JPH09227049A - エレベータの運転復帰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地震発生後、地震管制運転の作動で運転休止
となったエレベータが複数台存在しても、効率良く安全
に復帰作業が行えるエレベータの運転復帰装置。 【解決手段】 地震感知器９の作動で、乗りかご１を運
転休止状態とする地震管制運転装置８と、地震感知器９
を復帰させ、乗りかご１を特定階へ呼び寄せる呼び寄せ
運転制御装置とを備えたエレベータの運転復帰装置にお
いて、受信した指令信号により少なくとも１台のエレベ
ータの運転休止情報を該当するエレベータ制御装置７か
ら取り込み送信するとともに、呼び寄せ運転制御装置の
起動信号及び指令信号を受信する呼び寄せ運転制御装置
１０と、起動信号及び指令信号の送信、並びに、運転休
止情報の受信を行う遠隔復帰装置２０とを備えた構成で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの運転復
帰装置に係り、特に地震管制運転により休止状態となっ
たエレベータの復旧作業に好適なエレベータの運転復帰
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、地震管制運転の作動で運転休止と
なったエレベータの復帰作業を短時間に行うため、特開
平２−２９５８７１号公報に地震の発生によって作動す
る地震感知器を具備し、この地震感知器が作動すると、
乗りかごを最寄り階に着床させ、運転休止状態とするエ
レベータの運転装置に取り付けられ、前記運転休止状態
を解除するエレベータの運転復帰装置であり、前記地震
感知器に設けられ、通電によって前記地震感知器を復帰
状態とする復帰コイルと、特定階の乗り場に設けられた
復帰スイッチと、この復帰スイッチの操作によって、前
記復帰コイルへ電流を供給する通電手段と、前記復帰ス
イッチの操作によって、前記乗りかごを前記特定階に低
速で呼び寄せる制御手段とを備えたエレベータの運転復
帰装置が提案されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、特定
階の乗り場に設けられた復帰スイッチの操作によって、
地震感知器を復帰し、エレベータを低速運転で前記特定
階に呼び寄せることにより、作業員は呼び寄せられたエ
レベータに乗り込み点検を行うため、最初に機械室階段
を上って地震感知器を復帰させる必要がないことから、
作業員に肉体的負担をかけずに復帰作業が行えるという
利点があった。

【０００４】一方、地震の振動で釣り合いおもりがガイ
ドレールから外れ、呼び寄せ運転で乗りかごがこの釣り
合いおもりに接近する方向に動くとすると、釣り合いお
もりと乗りかごが衝突する恐れがあり、従来の装置で
は、乗りかごの停止位置が判らないため、釣り合いおも
りがガイドレールから外れていても乗りかごを呼び寄せ
てしまう危険があった。

【０００５】また、呼び寄せ運転中に、ガイドレールの
曲損などにより移動体から生じる摩擦音や、衝突音が発
生してもエレベータを停止させることができないことか
ら、呼び寄せ運転によりエレベータの二次的な事故が生
ずることがあった。

【０００６】さらに、エレベータが多台数設置されてい
る場合には、最初に呼び寄せるエレベータの位置が判ら
ないため、特定階から最も遠方の階に休止しているエレ
ベータを呼び戻すこともあり、復帰作業の効率が悪くな
ることから、全台復帰まで多くの時間を費やす恐れもあ
った。

【０００７】本発明の目的は、地震発生後、地震管制運
転の作動で運転休止となった場合、エレベータが複数台
存在しても、効率良く安全に復帰作業が行えるエレベー
タの運転復帰装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所定値以上の地震を検出すると作動する
地震感知器と、この地震感知器の作動で走行中の乗りか
ごを最寄り階へ着床させるとともに、前記乗りかごを運
転休止状態とする地震管制運転装置と、前記地震感知器
を復帰させるとともに、前記地震管制運転装置で休止し
ている前記乗りかごを特定階へ呼び寄せる呼び寄せ運転
制御装置とを備えたエレベータの運転復帰装置におい
て、受信した指令信号により少なくとも１台のエレベー
タの運転休止情報を該当するエレベータ制御装置から取
り込み送信するとともに、前記呼び寄せ運転制御装置の
起動信号及び前記指令信号を受信する呼び寄せ運転制御
装置と、前記起動信号及び前記指令信号の送信、並び
に、前記運転休止情報の受信を行う遠隔復帰装置とを備
えたものである。

【０００９】また、このように構成したので、地震管制
運転を復帰する作業員は、地震感知器の動作状況及び、
エレベータの運転休止情報である乗りかごの停止位置や
安全スイッチの動作状態を遠隔復帰装置で確認できる。
また、釣り合いおもりとすれ違うことなく呼び寄せ可能
な乗りかごの選択、最短時間で呼び寄せられる乗りかご
の選択、及び乗りかごが釣り合いおもりとすれ違うこと
のない呼び寄せ階の設定が可能となるので、地震管制運
転の作動で休止状態となったエレベータの復帰作業を効
率良く行うことができるとともに、復帰作業時の二次的
事故が防止できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１はこの発明の一実施形態によるエレベ
ータの運転復帰装置のブロック図である。

【００１２】図１において、１台のエレベータの乗りか
ご１と釣り合いおもり２はロープ３でシーブ４に巻装さ
れるつるべ式に連結されている。電動機５がシーブ３を
駆動することにより乗りかご１を任意の階床へ上昇ある
いは下降させる。この電動機５は電動機制御装置６によ
って得られる走行指令で制御されるようになっている。
エレベータ制御装置７は電動機制御装置６に走行指令あ
るいは停止指令を与え、電動機５を回転あるいは停止さ
せることにより、乗りかご１を任意の階床へ移動させる
ように構成されている。複数台のエレベータが設置され
ている場合には、乗りかご１、釣り合いおもり２、ロー
プ３、シーブ４、電動機５、電動機制御装置６、エレベ
ータ制御装置７が同様の構成で台数分（例えば３台分）
設置されている。地震管制運転装置８には各エレベータ
のエレベータ制御装置７から各エレベータの乗りかご１
の位置信号や安全装置の動作状態信号などが常時入力さ
れている。地震感知器９は、信号ケーブル１１を介して
地震管制運転装置８に接続されている。

【００１３】呼び寄せ運転制御装置１０は、地震管制運
転装置８に接続されており、各エレベータの乗りかご１
の位置信号や安全装置の動作状態信号などを得ることが
できるようになっている。また、呼び寄せ運転制御装置
１０には送受信アンテナ１０ａから電波を介して作業員
３０の持つ遠隔復帰装置２０と、感知器復帰信号線１２
を介して地震感知器９内の図示しない地震感知器復帰回
路が接続されている。

【００１４】遠隔復帰装置２０には、呼び寄せ運転制御
装置１０から送信されてくる各エレベータの乗りかご１
の位置信号や安全装置の動作状態信号などを表示する表
示部２１、地震感知器の復帰や呼び寄せるエレベータの
選択などの操作を行う操作スイッチ２２、呼び寄せるエ
レベータの走行、停止を指令する機動スイッチ２３、停
止スイッチ２４が設けられている。また、呼び寄せ運転
制御装置１０との信号の送受信をアンテナ２５を介して
行っている。

【００１５】次に、上記のように構成された、本実施形
態における地震発生後のエレベータの地震管制運転復帰
時の動作について図１、及び図２を参照して説明する。

【００１６】図２は、本実施形態の動作を示すフローチ
ャートである。

【００１７】地震が発生すると、地震感知器９が動作
し、地震感知信号が信号ケーブル１１を介して地震管制
運転装置８に入力され、地震管制運転装置８は各エレベ
ータのエレベータ制御装置７へ地震管制運転信号を出力
する。次に電動機制御装置６はエレベータ制御装置７か
ら最寄り階停止指令を得、各エレベータの乗りかご１が
最寄り階へ減速、停止するように電動機５を制御する。
各エレベータの乗りかご１が最寄りの階へ停止した後
に、各エレベータのエレベータ制御装置７は、地震感知
器９の地震感知信号がリセットされ、さらに作業員３０
による各エレベータの点検運転が終了するまでエレベー
タを休止状態に制御するようになっているので、地震が
おさまった後、作業員３０は地震管制により休止してい
るエレベータの点検を行い、異常がないことを確認し再
び平常運転に復帰させる作業を行わなければならない。

【００１８】作業員３０はまずエレベータの乗り場に到
着する（Ｓ０１）と、遠隔復帰装置２０の操作スイッチ
２２により、エレベータの状態表示指令を呼び寄せ運転
制御装置１０に送信する。例えば「０」、「０」、「入
力」とキー入力する。この指令を受けた呼び寄せ運転制
御装置１０は、地震管制運転装置８より得た地震感知器
９の動作状態と各エレベータの管制運転状態を遠隔復帰
装置２０へ送信し、その内容は遠隔復帰装置２０の表示
部２１に、例えば「地震感知器：動作中」、「１〜３号
機：地震管制運転完了」のように表示される。（Ｓ０
２） ここで、作業員３０は地震感知器９が動作状態であり、
かつ各エレベータが地震管制運転後の休止状態となって
いるのを確認し、遠隔復帰装置２０の操作スイッチ２２
を操作して、地震感知器の動作解除指令を呼び寄せ運転
制御装置１０に送信する。例えば「９」、「９」、「入
力」とキー入力する。この指令を受けた呼び寄せ運転制
御装置１０は、感知器復帰信号線１２を介して地震感知
器９内の図示しない地震感知器復帰回路へ動作解除信号
を出力し、地震感知器９の動作を解除する。（Ｓ０３） 次に、地震感知器９の動作解除が地震管制運転装置８を
介して呼び寄せ運転制御装置１０で確認されると、呼び
寄せ運転制御装置１０は、地震感知器解除完了信号と、
各エレベータのかご位置信号、安全スイッチ動作信号な
どを遠隔復帰装置２０に送信し、表示部２１に例えば
「地震感知器：解除完了」、「１号機：３階、安全スイ
ッチ異常なし」、「２号機：５階、安全スイッチ異常な
し」などの表示を行う。（Ｓ０４） ここで、作業員３０は表示部２１の表示内容を確認し、
呼び寄せ運転を行うのに最適なエレベータを選択する。
つまり作業員３０は、安全スイッチが動作しておらず、
乗りかご１の停止している階床が作業員３０のいる乗り
場に最も近く、かつ呼び寄せ運転を行う際に乗りかご１
が釣り合いおもり２から離れる方向にあるエレベータを
選択する。作業員３０は呼び寄せ運転を行うエレベータ
を決定すると、遠隔復帰装置２０の操作スイッチ２２を
操作して、呼び寄せ運転を行うエレベータの番号と作業
員３０のいる階床番号を指定し、呼び寄せエレベータ選
択指令を呼び寄せ運転制御装置１０に送信する。例えば
１号機を１階に呼び寄せる場合、「０」、「１」、「入
力」、「０」、「１」、「入力」、とキー入力する。こ
の指令を受けた呼び寄せ運転制御装置１０は、エレベー
タ管制運転装置８を介して、選択されたエレベータ例え
ば１号機のエレベータ制御装置７に呼び寄せ階信号「１
階」と、エレベータの状態を地震管制運転後の休止状態
から呼び寄せ運転状態に切り替える運転切り替え信号と
を出力する。呼び寄せ運転制御装置１０よりこれらの信
号を受けた１号機のエレベータ制御装置７が呼び寄せ階
を記憶し、運転状態を呼び寄せ運転状態に切り替えた
後、呼び寄せ運転制御装置１０は１号機のエレベータ制
御装置７より呼び寄せ運転準備完了信号を入力し、この
信号を遠隔復帰装置２０に送信し、表示部２１に例えば
「１号機：１階呼び寄せ準備完了」などの表示を行う。
（Ｓ０５） 呼び寄せ運転準備完了信号の表示を確認した作業員３０
は、遠隔復帰装置２０の起動スイッチ２３を操作して、
呼び寄せ運転指令を呼び寄せ運転制御装置１０に送信す
る。この指令を受けた呼び寄せ運転制御装置１０は、エ
レベータ管制運転装置８を介して、選択されたエレベー
タ例えば１号機のエレベータ制御装置７に呼び寄せ運転
開始指令を出力すると、エレベータ制御装置７は呼び寄
せ階まで低速で運転するよう走行指令を電動機制御装置
へ出力し、乗りかご１は作業員３０のいる階床まで呼び
寄せ運転を行う。（Ｓ０６）呼び寄せ運転を行っている
最中には、遠隔復帰装置２１の表示部に例えば「１号
機：呼び寄せ中−０３階」などのように、呼び寄せ運転
を行っているエレベータの状態を表示しておく。

【００１９】また、呼び寄せ運転の最中に、例えば調速
器のロープが外れて安全装置が動作したなど、エレベー
タに異常が発生した場合、エレベータ制御装置７により
直ちに呼び寄せ運転は中止され、同時に遠隔復帰装置２
１の表示部に例えば「１号機：呼び寄せ中止−安全装置
動作」などの表示を行い、この場合にはＳ０４へ戻り、
他のエレベータを呼び寄せ運転することとなる。

【００２０】一方、呼び寄せ運転の最中に、例えば地震
の影響で昇降路のガイドレールが曲損しており走行中に
異常音が発生したなどの場合には、遠隔復帰装置２０の
停止スイッチ２４を操作して速やかにエレベータを停止
させる。この場合にはＳ０４へ戻り、他のエレベータを
呼び寄せ運転することも可能であるが、再度遠隔復帰装
置２０の起動スイッチ２３を操作することにより呼び戻
し運転を継続することも可能である。

【００２１】呼び寄せ運転により乗りかご１が作業員３
０のいる階に到着すると、作業員３０は乗りかご１に乗
り込み、乗りかご１内の図示しない低速運転スイッチを
操作し、乗りかご１内外及び昇降路の点検作業（Ｓ０
７）を行う。点検の結果異常がなければ作業員３０は点
検の終了したエレベータの乗りかご１内の図示しない低
速運転スイッチを復帰し、エレベータを平常運転に復帰
（Ｓ０９ａ）させる。点検の結果作業員３０が平常運転
不可能と判断した場合には、乗りかご１内の図示しない
停止スイッチを操作して引き続きエレベータを休止状態
とし（Ｓ０９ｂ）、このエレベータは他のエレベータの
地震管制運転後の休止状態からの復帰作業が終了した後
に再点検を受けることとなる。

【００２２】次に、他の設置されている全エレベータに
ついてＳ０４から、Ｓ０９ａまたはＳ０９ｂまでの同様
の作業を行った場合にエレベータの地震管制運転後の休
止状態からの復帰作業が完了する。（Ｓ１０） 本実施形態では、呼び寄せ運転制御装置１０と作業員３
０の持つ遠隔復帰装置２０との間の信号の伝送を無線で
行った例を示したが、呼び寄せ運転制御装置１０に接続
される操作信号用ケーブルを各階、あるいは特定の階の
乗り場に敷設し、乗り場に設けて前記操作信号用ケーブ
ルに接続された端子と、遠隔復帰装置２０に設けた端子
とを有線で接続して操作信号の伝送を行うことも可能で
ある。

【００２３】また、本実施形態では、呼び寄せ運転を行
うのに最適なエレベータを選択する作業を、遠隔復帰装
置２０の表示部２１に表示された各エレベータのかご位
置信号、安全スイッチ動作信号などの内容を確認して作
業員３０が行うようにしたが、呼び寄せ運転制御装置１
０あるいは遠隔復帰装置２０に、各エレベータのかご位
置信号、安全スイッチ動作信号などの情報から呼び寄せ
運転を行うのに最適なエレベータを判定する機能と、そ
の結果を遠隔復帰装置２０の表示部２１に表示する機能
を設け、作業員３０の判断作業を軽減させることも可能
である。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、地震管制運転を復帰す
る作業員は、地震感知器の動作状況及び、エレベータの
運転休止情報である乗りかごの停止位置や安全スイッチ
の動作状態が遠隔復帰装置で確認できる。また、釣り合
いおもりとすれ違うことなく呼び寄せ可能な乗りかごの
選択、最短時間で呼び寄せられる乗りかごの選択及び、
乗りかごが釣り合いおもりとすれ違うことのない呼び寄
せ階の設定が可能となるので、地震管制運転の作動で休
止状態となったエレベータの復帰作業を効率良く行うこ
とができるとともに、復帰作業時の二次的事故が防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態の動作を説明するフローチ
ャートである。

【符号の説明】 １ 乗りかご ７ エレベータ制御装置 ８ 地震管制運転装置 ９ 地震感知器 １０ 呼び寄せ運転制御装置 ２０ 遠隔復帰装置 ２１ 表示部 ２２ 操作スイッチ ２３ 起動スイッチ ２５ アンテナ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定値以上の地震を検出すると作動する
   地震感知器と、この地震感知器の作動で走行中の乗りか
   ごを最寄り階へ着床させるとともに、前記乗りかごを運
   転休止状態とする地震管制運転装置と、前記地震感知器
   を復帰させるとともに、前記地震管制運転装置で休止し
   ている前記乗りかごを特定階へ呼び寄せる呼び寄せ運転
   制御装置とを備えたエレベータの運転復帰装置におい
   て、受信した指令信号により少なくとも１台のエレベー
   タの運転休止情報を該当するエレベータ制御装置から取
   り込み送信するとともに、前記呼び寄せ運転制御装置の
   起動信号及び前記指令信号を受信する呼び寄せ運転制御
   装置と、前記起動信号及び前記指令信号の送信、並び
   に、前記運転休止情報の受信を行う遠隔復帰装置とを備
   えたことを特徴とするエレベータの運転復帰装置。
2. 【請求項２】 前記呼び寄せエレベータ制御装置と前記
   遠隔復帰装置の信号の送受信は、有線及び無線の少なく
   とも一方としたことを特徴とする請求項１記載のエレベ
   ータの運転復帰装置。
3. 【請求項３】 前記運転休止情報は、少なくとも前記地
   震感知器の動作状態、前記乗りかごの停止位置及びエレ
   ベータの安全走行を確保するために動作した安全スイッ
   チとしたことを特徴とする請求項１及び請求項２記載の
   エレベータの運転復帰装置。
4. 【請求項４】 前記遠隔復帰装置は、信号の送受心を行
   う送受信部と、少なくとも前記運転休止情報の表示部
   と、入力部と、所定の階へ呼び寄せられて走行中のエレ
   ベータへ停止信号を出力する緊急停止スイッチを備えた
   ことを特徴とする請求項１、請求項２及び請求項３記載
   のエレベータの運転復帰装置。
5. 【請求項５】 前記遠隔復帰装置に設けた入力部の所定
   の操作で、複数台のエレベータから呼び寄せるエレベー
   タの選択と呼び寄せ階を設定する呼び寄せ設定手段を前
   記呼び寄せエレベータ制御装置に設けたことを特徴とす
   る請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４記載のエ
   レベータの運転復帰装置。