JP2021149406A - 遠隔操縦システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 遠隔操縦システム10は、無人ヘリコプタ12と、送信機14と、基地局16とを含む。送信機14は、マニュアル操縦用の第1電波を出力し、基地局16は、第1電波とは周波数が異なる自動操縦用の第2電波を出力する。無人ヘリコプタ12の制御部66は、電波切替時点において、受信アンテナ68が第1電波を受信するとともに送受信アンテナ70が第2電波を受信している状態で、第1電波と第2電波との間で電波を切り替え、切り替えられた電波に基づいて無人ヘリコプタ12をマニュアル操縦または自動操縦する。
【選択図】図2
Description
12 無人ヘリコプタ
14 送信機
16 基地局
26 機器
34,58,72,74 高周波部
36 送信アンテナ
38,62 電源スイッチ
42,64 切替スイッチ
44 操縦装置
46,66 制御部
48 入力部
50 表示部
60,70 送受信アンテナ
68 受信アンテナ
Claims (9)
- 無人航空機と、操縦者が前記無人航空機を操縦するためにマニュアル操縦用の第1電波を出力する第1通信機と、前記無人航空機を自動操縦するために前記第1電波とは周波数が異なる自動操縦用の第2電波を出力する第2通信機とを備え、前記無人航空機の離陸から着陸までの間に少なくとも1回の電波切替時点を有する前記無人航空機の操縦に用いられる遠隔操縦システムであって、
前記無人航空機は、
前記第1通信機からの前記第1電波を受信する第1受信部と、
前記第2通信機からの前記第2電波を受信する第2受信部と、
前記電波切替時点において、前記第1受信部が前記第1電波を受信するとともに前記第2受信部が前記第2電波を受信している状態で、前記第1電波と前記第2電波との間で電波を切り替える切替部と、
前記切替部によって切り替えられた電波に基づいて前記無人航空機をマニュアル操縦または自動操縦する制御部とを備える、遠隔操縦システム。 - 前記電波切替時点は、前記無人航空機が離陸モードから移動モードに切り替わるときの第1切替時点と前記無人航空機が移動モードから着陸モードに切り替わるときの第2切替時点とを含み、
前記切替部は、前記第1切替時点および前記第2切替時点のそれぞれにおいて、前記第1受信部が前記第1電波を受信するとともに前記第2受信部が前記第2電波を受信している状態で、前記第1電波と前記第2電波との間で電波を切り替えるように構成される、請求項1に記載の遠隔操縦システム。 - 前記切替部は、前記離陸モードおよび前記着陸モードでは前記第1電波を選択し、前記移動モードでは前記第2電波を選択するように構成される、請求項2に記載の遠隔操縦システム。
- 前記無人航空機の離陸から着陸までの間に、前記第1通信機から出力される前記第1電波は同一周波数であり、前記第2通信機から出力される前記第2電波は同一周波数である、請求項1から3のいずれかに記載の遠隔操縦システム。
- 前記切替部は、前記無人航空機の離陸から着陸までの間に前記第1受信部によって受信される前記第1電波が混信すれば、電波を前記第2電波に切り替えるように構成される、請求項1から4のいずれかに記載の遠隔操縦システム。
- 前記無人航空機は、前記第1電波の受信状況を送信する送信部をさらに含み、
前記第2通信機は、前記送信部から送信される前記受信状況を受信する受信部を含む、請求項1から5のいずれかに記載の遠隔操縦システム。 - 前記切替部は、前記電波切替時点において、前記第1受信部が前記第1電波を受信するとともに前記第2受信部が前記第2電波を受信している状態で、前記第1通信機からの指示に基づいて前記第1電波と前記第2電波との間での電波を切り替えるように構成される、請求項1から6のいずれかに記載の遠隔操縦システム。
- 前記切替部は、前記電波切替時点において、前記第1受信部が前記第1電波を受信するとともに前記第2受信部が前記第2電波を受信している状態で、前記第2通信機からの指示に基づいて前記第1電波と前記第2電波との間での電波を切り替えるように構成される、請求項1から6のいずれかに記載の遠隔操縦システム。
- 前記切替部は、前記電波切替時点において、前記第1受信部が前記第1電波を受信するとともに前記第2受信部が前記第2電波を受信している状態で、自動的に前記第1電波と前記第2電波との間での電波を切り替えるように構成される、請求項1から6のいずれかに記載の遠隔操縦システム。
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