CN112860054A - 控制无人机的方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种控制无人机的方法和车辆，该方法通过该红外传感器获取用户的眼部特征；通过该车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令；通过该车机将所述目标控制指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述目标控制指令对应的目标动作。这样，在驾驶车辆时通过用户的眼部特征控制无人机执行目标动作，能够在保证行车安全的情况下实现对无人机的精准控制，也能够丰富无人机的使用场景，同时还能够有效提升车辆用户的乘驾体验。

Description

控制无人机的方法和车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种控制无人机的方法和车辆。

背景技术

随着无人机在民用领域(例如，可以应用于观光照片的拍摄，影视拍摄，对未知环境的探测等)的应用逐渐广泛，很多无人机爱好者希望将无人机与车辆结合使用，即希望能够在驾驶车辆的过程中兼顾控制无人机，以丰富无人机的应用场景的同时，提升车辆用户体验。然而，由于当前的无人机控制通常是在无人机控制基站内通过手动点触或者语音控制的方式实现，且驾驶过程中驾驶员的双手不宜离开方向盘，因此在驾驶车辆过程中通过手动点触方式控制无人机，势必会影响行车的安全性；而在驾驶车辆过程中通过语音方式控制无人机时，由于车辆内部可能存在其他干扰该语音控制的声音(例如，乘客对话，播放广播或音乐的声音)，因此会不利于无人机的精准控制，也就是说，在驾驶车辆时采用当前的无人机控制方式，无法在保证车辆行车安全的情况下，实现对无人机的精准控制。

发明内容

本公开的目的是提供一种控制无人机的方法和车辆，用于解决当前的无人机控制方式应用在驾驶车辆时对无人机的控制过程中，无法在保证车辆行车安全的情况下，实现对无人机的精准控制的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种控制无人机的方法，应用于车辆，所述车辆与无人机通信连接，所述车辆包括红外传感器和车机，所述红外传感器与所述车机连接，所述方法包括：

通过所述红外传感器获取用户的眼部特征；

通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令；

通过所述车机将所述目标控制指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述目标控制指令对应的目标动作。

可选地，所述眼部特征包括所述用户的眼球以眼球基准位置为起点的运动方向；

相应地，所述通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令，包括：

通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述运动方向对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述无人机从当前位置按照所述运动方向移动预设距离。

可选地，所述方法还包括：

在获取到用户眼球保持静止的时间为预设时间长度时，通过所述车机将用户眼球当前所在位置确定为所述眼球基准位置。

可选地，所述眼部特征包括在预设时间段内所述用户眼睑的眨动次数；

相应地，所述通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令，包括：

通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眨动次数对应的目标控制指令。

可选地，所述通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眨动次数对应的目标控制指令，包括：

若所述眨动次数属于第一预设次数范围，通过所述车机确定所述眨动次数对应的移动方向，并确定所述移动方向对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述无人机向所述移动方向移动所述预设距离；不同的眨动次数对应不同的移动方向；

若所述眨动次数不属于第一预设次数范围，且所述眨动次数为预设目标次数，通过所述车机确定所述目标控制指令用于指示所述无人机在当前位置拍摄图像。

在本公开的第二方面提供一种车辆，所述车辆包括：红外传感器和与所述红外传感器连接的车机，

所述红外传感器，用于获取用户的眼部特征；

所述车机，用于从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令；

所述车机，还用于，并将所述目标控制指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述目标控制指令对应的目标动作。

可选地，所述眼部特征包括所述用户的眼球以眼球基准位置为起点的运动方向；

相应地，所述车机，用于从多个预设控制指令中，确定与所述运动方向对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述无人机从当前位置按照所述运动方向移动预设距离。

可选地，所述车机，还用于在获取到用户眼球保持静止的时间为预设时间长度时，将用户眼球当前所在位置确定为所述眼球基准位置。

可选地，所述眼部特征包括在预设时间段内所述用户眼睑的眨动次数；

相应地，所述车机，用于从多个预设控制指令中，确定与所述眨动次数对应的目标控制指令。

可选地，所述车机，包括：

第一确定模块，用于若所述眨动次数属于第一预设次数范围，确定所述眨动次数对应的移动方向，并确定所述移动方向对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述无人机向所述移动方向移动所述预设距离；不同的眨动次数对应不同的移动方向；

第二确定模块，用于若所述眨动次数不属于第一预设次数范围，且所述眨动次数为预设目标次数，确定所述目标控制指令用于指示所述无人机在当前位置拍摄图像。

可选地，所述车辆还包括方向盘，所述红外传感器设置在所述方向盘上。

上述技术方案，通过所述红外传感器获取用户的眼部特征；通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令；通过所述车机将所述目标控制指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述目标控制指令对应的目标动作。这样，在驾驶车辆时通过用户的眼部特征控制无人机执行目标动作，能够在保证行车安全的情况下实现对无人机的精准控制，也能够丰富无人机的使用场景，同时还能够有效提升车辆用户的乘驾体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例示出的一种控制无人机的方法的流程图；

图2是本公开另一示例性实施例示出的一种车辆的框图；

图3是根据本公开图2所示实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在介绍本公开的具体实施方式之前，首先对本公开的应用场景进行介绍。本公开可以应用于车载无人机的控制过程，该车载无人机可以是该无人机与车辆进行绑定，即该无人机的控制程序安装在该车辆的中控平台上，通过该车辆的中控平台对该无人机进行控制。随着无人机技术的发展，无人机在民用领域的应用逐渐广泛，例如，可以应用于观光照片的拍摄，影视拍摄，对未知环境的探测等，很多无人机爱好者希望将无人机与车辆结合使用，例如希望能够在驾驶车辆的过程中控制无人机进行图像拍摄，这样就可以在驾车旅行时，通过无人机拍摄出更高质量的图像，能够丰富无人机的应用场景，也能够有效提升车辆用户体验。然而，由于当前的无人机控制通常是在无人机控制基站内通过手动点触或者语音控制的方式实现，由于驾驶车辆过程中驾驶员的双手不宜离开车辆的方向盘，因此在驾驶车辆过程中通过手动点触方式控制无人机，势必会影响行车的安全性；而在驾驶车辆过程中通过语音方式控制无人机时，由于车辆内部可能存在其他干扰语音控制的声音(例如，乘客对话，播放广播或音乐的声音)，因此在驾驶车辆时采用语音控制方式控制无人机，会不利于无人机的精准控制，也就是说，在驾驶车辆时采用当前的无人机控制方式进行无人机控制，无法在保证车辆行车安全的情况下，实现对无人机的精准控制。

为了解决上述技术问题，提供一种控制无人机的方法和车辆，该方法通过所述红外传感器获取用户的眼部特征；通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与该眼部特征对应的目标控制指令；通过所述车机将该目标控制指令发送至无人机，以使该无人机执行该目标控制指令对应的目标动作。这样，在驾驶车辆时通过用户的眼部特征控制无人机执行目标动作，能够在保证行车安全的情况下实现对无人机的精准控制，也能够丰富无人机的使用场景，同时还能够有效提升车辆用户的乘驾体验。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种控制无人机的方法的流程图；参见图1，该控制无人机的方法，应用于车辆，该方法可以包括以下步骤：

步骤101，通过该红外传感器获取用户的眼部特征。

其中，该车辆与无人机通信连接，该车辆包括红外传感器和车机，该红外传感器与该车机连接，该车辆还包括方向盘，该红外传感器设置在该方向盘上，该眼部特征可以包括眼球的运动方向和眼睑的眨动次数。

需要说明的是，该车辆与该无人机可以通过蓝牙，WiFi(Wireless Fidelity；无线局域网)或者2G/3G/4G/5G等无线方式实现通信连接，在该无人机包括遥控器时，该车辆可以通过该遥控器与该无人机实现有线或者无线的通信连接。该红外传感器可以是投射式红外传感器，该投射式红外传感器通过不断地向眼部发射红外线，并接收该眼部反射出的红外线，根据该反射出来的红外线的角度状况确定该眼部特征。其中，该投射式红外传感器可以设置在车辆的方向盘或者中控盘上，也可以设置在车辆内部的其他位置处，本公开对此不作限定。

在本实施例中，考虑到对无人机的控制可能存在多种方式，如手动点触控制、语音控制和眼部特征控制等，因此，为了提高无人机控制的灵活性，在一种可能的实现方式中，可以在本步骤101之前，获取用户选择的无人机控制模式，其中，该无人机控制模式包括手动点触控制、语音控制和眼部特征控制中的任一种，若该无人机控制模式为眼部特征控制，则执行本步骤101，这样，通过设置不同的无人机控制模式，方便用户选择不同的控制模式进行无人机控制，从而能够灵活的实现对无人机的控制。

示例地，该车机上可以设置有与每个无人机控制模式对应的模式选择按钮，从而通过获取用户对相应模式选择按钮的触发，确定用户选择的无人机控制模式。

步骤102，通过该车机从多个预设控制指令中，确定与该眼部特征对应的目标控制指令。

其中，该预设控制指令可以包括：向上移动指令，向下移动指令，向左移动指令，向右移动指令，向右上移动指令，向右下移动指令，向左上移动指令，向左下移动指令，旋转指令，拍摄指令等；不同的眼部特征对应不同的预设控制指令。

需要说明的是，该向上移动指令用于指示无人机向上移动预设距离，该向下移动指令用于指示无人机向下移动预设距离，该向左移动指令用于指示无人机向左移动预设距离，该向右移动指令用于指示无人机向右移动预设距离，该向右上移动指令用于指示无人机向当前位置的45度方向(当前位置为原点，当前位置所在水平线为X轴的坐标系对应的45度方向)移动预设距离，该向右下移动指令用于指示无人机向当前位置的-45度方向(当前位置为原点，当前位置所在水平线为X轴的坐标系对应的-45度方向)移动预设距离，该向左上移动指令用于指示无人机向当前位置的135度方向(当前位置为原点，当前位置所在水平线为X轴的坐标系对应的135度方向)移动预设距离，该向左下移动指令用于指示无人机向当前位置的-135度方向(当前位置为原点，当前位置所在水平线为X轴的坐标系对应的-135度方向)移动预设距离，该旋转指令用于指示无人机以车辆所在位置为中心沿着预设半径的圆弧旋转预设角度，该拍摄指令用于指示该无人机进行图像拍摄。

在本实施例中，该眼部特征可以包括用户的眼球以眼球基准位置为起点的运动方向；或者，可以包括在预设时间段内该用户眼睑的眨动次数；在本步骤中，针对不同的眼部特征，可以通过不同的方式确定目标控制指令。

其中，若该眼部特征包括用户的眼球以眼球基准位置为起点的运动方向，则可以通过该车机从多个预设控制指令中，确定与该运动方向对应的目标控制指令，该目标控制指令用于指示该无人机从当前位置按照该运动方向移动预设距离。

这里，考虑到用户在日常状态中，用户眼球可能会下意识的运动，当用户不想对无人机进行控制时，可能也会因为用户眼球下意识的运动，造成对无人机的误操作，因此，为了避免对无人机控制的误操作，本实施例需要以眼球基准位置为起点的运动方向确定目标控制指令，这样，在该眼球以非眼球基准位置为起点运动时，不会获取目标控制指令，例如，以该眼球基准位置为用户眼球平视前方的位置为例进行说明，当用户眼球以该眼球基准位置为起点向上移动时，该运动方向为向上运动，与该运动方向对应的目标控制指令为向上移动指令，该向上移动指令用于指示该无人机从当前位置向上移动预设距离，当该用户眼球以该眼球基准位置为起点移动至上方时，眼球需要恢复正常视角，此时眼球必然会由上方位置向下移动，由于该眼球移动的起点为上方位置，而并非该眼球基准位置，因此该眼球在恢复正常视角时，并不会获取到用于指示无人机向下移动预设距离的目标控制指令，从而提高了无人机控制的准确性。

其中，上述预设距离可以是0.5-1.5米，如0.5米、1米或者1.5米等，本公开对此不作限定。

在本步骤中，上述眼球基准位置可以通过以下方式确定：在获取到用户眼球保持静止的时间为预设时间长度时，通过该车机将用户眼球当前所在位置确定为该眼球基准位置。例如，该预设时间长度可以是5-10秒，以该预设时间长度为5秒为例进行说明，若该用户眼球向前方平视5秒，则将该用户眼球在平视时的位置确定为该眼球基准位置，当然，该预设时间长度还可以为其他时间，如3秒、6秒或者10秒，本公开对此不作限定。

在确定眼球基准位置后，可以通过红外传感器获取用户以该眼球基准位置为起点的运动方向，从而根据该运动方向确定目标控制指令。

例如，若该运动方向为向上运动，则该目标控制指令为向上移动指令，即该目标控制指令用于指示该无人机从该当前位置向上移动预设距离；若该运动方向为向下运动，则该目标控制指令为向下移动指令，即该目标控制指令用于指示该无人机从该当前位置向下移动预设距离；若该运动方向为向左运动，则该目标控制指令为向左移动指令，即该目标控制指令用于指示该无人机从该当前位置向左移动预设距离；若该运动方向为向右运动，则该目标控制指令为向右移动指令，即该目标控制指令用于指示该无人机从该当前位置向右移动预设距离。

需要说明的是，本实施例还可以对上述眼球基准位置进行更新，示例地，可以在通过该红外传感器获取到用户眼球保持静止的时间为上述预设时间长度时，通过该车机将用户眼球当前所在位置更新为新的眼球基准位置。从而在后续对无人机的控制过程中，通过该车机获取以该新的眼球基准位置为起点的运动方向，并获取该运动方向对应的目标控制指令。

示例地，若用户眼球保持眼球向上注视5-10秒(即预设时间长度)，从而将向上注视时眼球的位置确定为更新后的该眼球基准位置，若用户眼球保持眼球向下注视5-10秒(即预设时间长度)，从而将向下注视时眼球的位置确定为更新后的该眼球基准位置，若用户眼球保持眼球向左注视5-10秒(即预设时间长度)，从而将向左注视时眼球的位置确定为更新后的该眼球基准位置；若用户眼球保持眼球向右注视5-10秒(即预设时间长度)，从而将向右注视时眼球的位置确定为更新后的该眼球基准位置。

若该眼部特征为在预设时间段内该用户眼睑的眨动次数；则可以通过该车机从多个预设控制指令中，确定与该眨动次数对应的目标控制指令。

示例地，若该眨动次数为第一预设次数，则该目标控制指令用于指示该无人机从该当前位置上升预设距离；若所述眨动次数为第二预设次数，则该目标控制指令用于指示该无人机从该当前位置下降预设距离；若该眨动次数为第三预设次数，则该目标控制指令用于指示该无人机从该当前位置顺时针移动预设角度；若该眨动次数为第四预设次数，则该目标控制指令用于指示该无人机从该当前位置逆时针移动预设角度。若该眨动次数为第五预设次数，则该目标控制指令用于指示该无人机在该当前位置进行拍摄。

需要说明的是，若该眨动次数属于第一预设次数范围，确定该眨动次数对应的移动方向，并确定该移动方向对应的目标控制指令，该目标控制指令用于指示该无人机向该移动方向移动该预设距离；不同的眨动次数对应不同的移动方向；若该眨动次数不属于第一预设次数范围，且该眨动次数为预设目标次数，确定该目标控制指令用于指示该无人机在当前位置拍摄图像。

示例地，该预设时间段可以是10秒，15秒或者20秒等，根据预设时间段内用户眼睑的眨动次数确定该目标控制指令。该第一预设次数范围可以是1-4次，2-5次或者3-8次等，这里以该第一预设次数范围可以是1-4次为例进行说明，若该眨动次数为1次，则该眨动次数对应的移动方向为向上，与该向上的移动方向对应的该目标控制指令用于指示该无人机从该当前位置上升预设距离；若该眨动次数为2次，则该眨动次数对应的移动方向为向下，与该向下的移动方向对应的该目标控制指令用于指示该无人机从该当前位置下降预设距离；若该眨动次数为3次，则该眨动次数对应的移动方向为向左，与该向左的移动方向对应的该目标控制指令用于指示该无人机从该当前位置向左移动预设距离；若该眨动次数为4次，则该眨动次数对应的移动方向为向右，与该向右的移动方向对应的该目标控制指令用于指示该无人机从该当前位置向右移动预设距离。若该眨动次数不属于1-4，且该眼睑的眨动次数为5次，则该目标控制指令为在该当前位置进行拍摄。

步骤103，通过该车机将该目标控制指令发送至无人机，以使该无人机执行该目标控制指令对应的目标动作。

其中，该无人机与该车车机可以通过蓝牙，WiFi或者2G/3G/4G/5G等方式实现通讯连接。

示例地，在该目标控制指令为向上移动指令时，该无人机从当前位置向上移动预设距离，在该目标控制指令为向下移动指令时，该无人机从当前位置向下移动预设距离，该目标控制指令为向左移动指令时，该无人机从当前位置向左移动预设距离，该目标控制指令为向右移动指令时，该无人机从当前位置向右移动预设距离，该目标指令为拍摄指令时，该无人机在当前位置进行图像拍摄。

需要说明的是，该无人机可以设有遥控器，也可以不设有遥控器，在该无人机设有遥控器时，该遥控器可以辐射出WiFi热点，该车机和该无人机均通过该WiFi热点与该遥控器连接，以实现车辆与该无人机的通信连接，在通过该车机将该目标控制指令发送至无人机时，可以先将该目标控制指令发送至该遥控器，再由该遥控器将该目标控制指令转发至该无人机。在该无人机不设有遥控器时，该车机可以直接与无人机连接，在通过该车机将该目标控制指令发送至无人机时，由该车辆将该目标控制指令直接发送至该无人机。该无人机在接收到该目标控制指令后，执行与该目标控制指令响应的目标动作。

上述技术方案，通过该红外传感器获取用户的眼部特征；通过该车机从多个预设控制指令中，确定与该眼部特征对应的目标控制指令；通过该车机将该目标控制指令发送至无人机，以使该无人机执行该目标控制指令对应的目标动作。这样，在驾驶车辆时通过用户的眼部特征控制无人机执行目标动作，能够在保证行车安全的情况下实现对无人机的精准控制，也能够丰富无人机的使用场景，同时还能够有效提升车辆用户的乘驾体验。

图2是本公开另一示例性实施例示出的一种车辆的框图；参见图2，该车辆，包括：红外传感器和与该红外传感器连接的车机，

该红外传感器201，用于获取用户的眼部特征。

该车机202，用于从多个预设控制指令中，确定与该眼部特征对应的目标控制指令；

该车机202，还用于将该目标控制指令发送至无人机，以使该无人机执行该目标控制指令对应的目标动作。

上述技术方案，通过该红外传感器201获取用户的眼部特征；通过该车机202从多个预设控制指令中，确定与该眼部特征对应的目标控制指令；通过该车机202将该目标控制指令发送至无人机，以使该无人机执行该目标控制指令对应的目标动作。这样，在驾驶车辆时通过用户的眼部特征控制无人机执行目标动作，能够在保证行车安全的情况下实现对无人机的精准控制，也能够丰富无人机的使用场景，同时还能够有效提升车辆用户的乘驾体验。

可选地，该眼部特征包括该用户的眼球以眼球基准位置为起点的运动方向；

相应地，该车机202，用于：

从多个预设控制指令中，确定与该运动方向对应的目标控制指令，该目标控制指令用于指示该无人机从当前位置按照该运动方向移动预设距离。

图3是根据本公开图2所示实施例示出的一种控制无人机的装置的框图；参见图3，该装置还包括：

第二确定模块202，还用于在获取到用户眼球保持静止的时间为预设时间长度时，将用户眼球当前所在位置确定为该眼球基准位置。

可选地，该眼部特征包括在预设时间段内该用户眼睑的眨动次数；

相应地，该车机202，用于：

从多个预设控制指令中，确定与该眨动次数对应的目标控制指令。

可选地，该车机202，包括：

第一确定模块2021，用于若该眨动次数属于第一预设次数范围，确定该眨动次数对应的移动方向，并确定该移动方向对应的目标控制指令，该目标控制指令用于指示该无人机向该移动方向移动该预设距离；不同的眨动次数对应不同的移动方向；

第二确定模块2022，用于若该眨动次数不属于第一预设次数范围，且该眨动次数为预设目标次数，确定该目标控制指令用于指示该无人机在当前位置拍摄图像。

这样，在驾驶车辆时通过用户的眼部特征控制无人机执行目标动作，能够保证驾驶车辆过程中兼顾无人机控制不会影响车辆行驶的安全性，能够有效提升车辆用户的乘驾体验。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种控制无人机的方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆与无人机通信连接，所述车辆包括红外传感器和车机，所述红外传感器与所述车机连接，所述方法包括：

通过所述红外传感器获取用户的眼部特征；

通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令；

通过所述车机将所述目标控制指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述目标控制指令对应的目标动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼部特征包括所述用户的眼球以眼球基准位置为起点的运动方向；

相应地，所述通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令，包括：

通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述运动方向对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述无人机从当前位置按照所述运动方向移动预设距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到用户眼球保持静止的时间为预设时间长度时，通过所述车机将用户眼球当前所在位置确定为所述眼球基准位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼部特征包括在预设时间段内所述用户眼睑的眨动次数；

相应地，所述通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令，包括：

通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眨动次数对应的目标控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眨动次数对应的目标控制指令，包括：

若所述眨动次数属于第一预设次数范围，通过所述车机确定所述眨动次数对应的移动方向，并确定所述移动方向对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述无人机向所述移动方向移动所述预设距离；不同的眨动次数对应不同的移动方向；

若所述眨动次数不属于第一预设次数范围，且所述眨动次数为预设目标次数，通过所述车机确定所述目标控制指令用于指示所述无人机在当前位置拍摄图像。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：红外传感器和与所述红外传感器连接的车机，

所述红外传感器，用于获取用户的眼部特征；

所述车机，用于从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令；

所述车机，还用于，并将所述目标控制指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述目标控制指令对应的目标动作。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述眼部特征包括所述用户的眼球以眼球基准位置为起点的运动方向；

相应地，所述车机，用于从多个预设控制指令中，确定与所述运动方向对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述无人机从当前位置按照所述运动方向移动预设距离。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车机，还用于在获取到用户眼球保持静止的时间为预设时间长度时，将用户眼球当前所在位置确定为所述眼球基准位置。

9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述眼部特征包括在预设时间段内所述用户眼睑的眨动次数；

相应地，所述车机，用于从多个预设控制指令中，确定与所述眨动次数对应的目标控制指令。

10.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括方向盘，所述红外传感器设置在所述方向盘上。

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