JP2003316435A

JP2003316435A - 遠隔操縦物体システム及び遠隔操縦装置と被操縦物体並びに遠隔操縦方法とコンピュータ・ソフトウエア

Info

Publication number: JP2003316435A
Application number: JP2002121081A
Authority: JP
Inventors: Yoshimichi Kubo; 善道久保
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2002-04-23
Filing date: 2002-04-23
Publication date: 2003-11-07

Abstract

(57)【要約】【課題】被操縦物体が操縦者の制御から外れることを
防止し、また広範囲に渡る制御可能範囲を実現し、ま
た、被操縦物体に備えつけたセンサーが周辺の情報を取
得し、同じ通信路を通して操縦装置へ転送し、操縦者が
操縦に必要な情報を得ることを可能とした遠隔操縦物体
システム及び遠隔操縦装置と被操縦物体並びに遠隔操縦
方法とコンピュータ・ソフトウエアを提供する。【解決手段】被操縦物体４と、被操縦物体４を遠隔操
縦する遠隔操縦装置１とからなる遠隔操縦物体システム
であって、遠隔操縦装置１は、被操縦物体４へ送信する
操縦情報を、基地局を介した無線による通信が含まれる
データ通信路６１を経由して送信する送信部を備え、被
操縦物体４は、基地局を介した無線による通信が含まれ
るデータ通信路６１を経由して送信される操縦情報を受
信する受信部を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔操縦物体シス
テム及び遠隔操縦装置と被操縦物体並びに遠隔操縦方法
とコンピュータ・ソフトウエアであり、発信された信号
により被操縦物体を操縦する方法及び操縦装置と被操縦
物体とからなるシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、遠隔操作によって物体を動かす玩
具においては、赤外線や電波を使って操縦者が制御装置
へ入力した情報を被制御体へと伝送していた。この時、
赤外線や電波による信号が届く範囲外へ被制御体が飛び
出すと操縦不能となる。従来技術として、被制御体への
制御を取り戻すための方法がある（特開平２００１−１
３７５６３号公報）。この公報によれば、被制御体が信
号の届く範囲外に飛び出した場合でも、信号を一時的に
パワーアップさせて被制御体を制御範囲内に戻してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では、遠隔操作を行う対象の物体が、制御装置から電波
の届く範囲内でのみしか操縦することができない。特開
２００１−１３７５６３号公報による出力切り替えによ
る方法で、制御を取り戻した場合でも、その強化した出
力電波の到達範囲から外れると制御することができなく
なる。また、上記従来例では、操縦者は直接操作対象と
その周辺を直接見ることで制御に必要な情報を得てお
り、壁越しのような、被制御物体が見えないところで
は、制御するのは不可能であった。

【０００４】本発明は、従来の問題を解決するものであ
り、一つの基地局からの電波到達範囲から外れても別の
基地局との通信に切り替え可能である無線によるデータ
通信路を用いることで、被操縦物体が操縦者の制御から
外れることを防止し、また広範囲に渡る制御可能範囲を
実現し、また、被操縦物体に備えつけたセンサーが周辺
の情報を取得し、同じ通信路を通して操縦装置へ転送
し、操縦者が操縦に必要な情報を得ることを可能にし、
問題の解決を行い、そして、パソコン、ゲーム機、ＰＤ
Ａ、携帯電話、ＰＨＳ等、インターネットに接続できる
端末を操縦装置として被操縦物体を操縦することを可能
とした遠隔操縦物体システム及び遠隔操縦装置と被操縦
物体並びに遠隔操縦方法とコンピュータ・ソフトウエア
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、被操縦物体
と、該被操縦物体を遠隔操縦する遠隔操縦装置とからな
る遠隔操縦物体システムであって、前記遠隔操縦装置
は、前記被操縦物体へ送信する操縦情報を、基地局を介
した無線による通信が含まれるデータ通信路を経由して
送信する送信部を備え、該被操縦物体は、基地局を介し
た無線による通信が含まれるデータ通信路を経由して送
信される操縦情報を受信する受信部を備える遠隔操縦物
体システムである。

【０００６】また、本発明は、上記被操縦物体は、遠隔
操縦装置へ送信する周辺情報を、基地局を介した無線に
よる通信が含まれるデータ通信路を経由して送信する送
信部を備え、該遠隔操縦装置は、基地局を介した無線に
よる通信が含まれるデータ通信路を経由して送信される
周辺情報を受信する受信部を備える遠隔操縦物体システ
ムである。

【０００７】そして、本発明は、上記データ通信路がイ
ンターネット網である遠隔操縦物体システムである。

【０００８】更に、本発明は、被操縦物体とで遠隔操縦
物体システムを構成するとともに、該被操縦物体を遠隔
操縦する遠隔操縦装置であって、前記被操縦物体へ送信
する操縦情報を、基地局を介した無線による通信が含ま
れるデータ通信路を経由して送信する送信部を備えるこ
とを特徴とする遠隔操縦装置である。

【０００９】また、本発明は、基地局を介した無線によ
る通信が含まれるデータ通信路を経由して送信される被
操縦物体の周辺情報を受信する受信部を備える遠隔操縦
装置である。

【００１０】そして、本発明は、遠隔操縦装置とで遠隔
操縦物体システムを構成するとともに、該遠隔操縦装置
により遠隔操縦される被操縦物体であって、前記遠隔操
縦装置から送信される操縦情報を、基地局を介した無線
による通信が含まれるデータ通信路を経由して受信する
受信部を備える被操縦物体である。

【００１１】更に、本発明は、基地局を介した無線によ
る通信が含まれるデータ通信路を経由して、周辺情報を
送信する送信部を備える被操縦物体である。

【００１２】また、本発明は、被操縦物体へ送信する遠
隔操縦装置からの遠隔操縦情報を、基地局を介した無線
による通信が含まれるデータ通信路を経由して送信し受
信する遠隔操縦方法である。

【００１３】そして、本発明は、上記遠隔操縦装置に送
信する被操縦物体の周辺情報を、基地局を介した無線に
よる通信が含まれるデータ通信路を経由して送信し受信
する遠隔操縦方法である。

【００１４】更に、本発明は、インターネット網を介し
て送信し受信する遠隔操縦方法である。

【００１５】また、本発明は、被操縦物体とで遠隔操縦
物体システムを構成するとともに、該被操縦物体を遠隔
操縦する遠隔操縦装置に使用されるコンピュータ・ソフ
トウエアであって、前記被操縦物体へ送信する操縦情報
を、基地局を介した無線による通信が含まれるデータ通
信路を経由して送信する機能をコンピュータに実現させ
るプログラムからなるコンピュータ・ソフトウエアであ
る。

【００１６】本発明の遠隔操縦物体システムが利用する
データ通信網として、ＰＨＳ通信網がある。ＰＨＳ（簡
易携帯電話）では、ある基地局と通信中に、その基地局
の電波の到達範囲から外れる時、あらたに、別の電波到
達可能な基地局を探し出して、その基地局へと通信を切
り替える、ハンドオーバーと呼ばれる仕組みが実現され
ている。この仕組みにより、通信中の基地局の電波圏外
へ出た時にも通信を維持することが出来る。また、ＰＨ
Ｓによるデータ通信を用いて、コンピュータ間で通信を
行う仕組みも提供されている。ＰＨＳに限らず、このよ
うに無線と基地局から構成される通信方式で、基地局切
り替えができ、かつデータ通信が可能なものは複数実現
されている。この通信路を制御装置（遠隔操縦装置）と
被制御体（被操縦物体）との間の通信路として用いるこ
とにより、従来手法における電波到達距離による操縦範
囲の制限の解決を図る。この無線通信を用いたデータ通
信の送受信装置一式を制御装置、被制御体双方に取り付
ける。制御装置は操縦者が行った操作を基に被制御体へ
制御情報をデータ通信路を介して送信する。被制御体
は、映像、音声などのセンサー、ＧＰＳ受信機などを備
え、周辺の映像情報、音声情報、位置情報などを得て、
それらをデータ通信路を介して制御装置へ送信する。制
御装置には表示装置、スピーカーを備え付け、操縦者に
それらの情報を伝える。操縦者はその情報によって被制
御体の周辺情報を得ることができ、また次の操作を行う
判断の基とすることができる。このような仕組みによっ
て遠隔操作を実現する。被制御体が、ある基地局の電波
到達範囲内から外へ移動する時、ハンドオーバーによっ
て、別の基地局との通信を確立することにより、操縦者
の手元の制御装置との間の接続を維持することができ
る。よって基地局が抜けなく整備された地域において、
ハンドオーバーを繰り返すことにより、従来手法より広
範囲に渡って制御を維持することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。本発明の遠隔操縦物体システム及び遠隔操縦装置
と被操縦物体並びに遠隔操縦方法の実施形態について、
図１〜図３を用いて具体的に説明する。図１は、実施形
態１の遠隔操縦物体システムの説明図である。図２は、
実施形態２の遠隔操縦物体システムの説明図である。図
３は、実施形態３の遠隔操縦物体システムの説明図であ
る。

【００１８】実施形態１を説明する。本実施形態の遠隔
操縦物体システムは、操縦装置としてマイクロコンピュ
ータを内蔵したラジコン用送信機を用い、無線通信網と
してＰＨＳ通信網を用い、被操縦物体として自動車模型
を用いた例であり、図１に示すように、ＰＨＳ通信網６
１を介して接続されるラジコン用送信機１と自動車模型
５とからなる。ラジコン用送信機１は、操縦装置であ
り、マイクロコンピュータ１１及びＰＨＳデータ通信カ
ード１２を備えている。自動車模型４は、被操縦物体で
あり、マイクロコンピュータ４１、ＰＨＳデータ通信カ
ード４２、モータドライバ４３、ＤＣモータ４４、ギヤ
ボックス４５、模型用タイヤ４６及び電池４７を備えて
いる。

【００１９】ラジコン用送信機１は、従来のラジコンカ
ーを操縦する送信機と操作上同じ外観を持ち、レバー、
ダイヤル等の操作機構を備えるが、内部にマイクロコン
ピュータ１１及びＰＨＳデータ通信カード１２を持つ。
まず、操縦装置側マイクロコンピュータ１１から被操縦
物体側マイクロコンピュータ４１へ操縦物体側ＰＨＳデ
ータ通信カード１２、ＰＨＳ通信網６１、被操縦物体側
ＰＨＳデータ通信カード４２を介したＰＨＳ通話による
データ通信路を確立する。

【００２０】操縦装置側マイクロコンピュータ１１は、
ディジタルデータに変換されたレバーやダイヤルの変位
量を取り込む。そして、操縦装置側マイクロコンピュー
タ１１は、この取り込んだデータを操縦装置側ＰＨＳデ
ータ通信カード１２、ＰＨＳ通信網６１、被操縦物体側
ＰＨＳデータ通信カード４２で確立されるデータ通信路
を通して、被操縦物体側マイクロコンピュータ４１へ送
信する。自動車模型４は自動車の形をした模型である。

【００２１】被操縦物体側マイクロコンピュータ４１
は、送信されてきたデータを基にモータドライバ４３へ
の制御データを出力する。モータドライバ４３は制御デ
ータに従いＤＣモータ４４を駆動し、その動力がギヤボ
ックス４５、模型用タイヤ４６へと伝達され、模型用タ
イヤ４６が回転することにより自動車模型４全体が移動
する。電池４７はＤＣモータ４４、マイクロコンピュー
タ４１と接続され、電源として作用する。このようにし
て、実施形態１における自動車模型４を遠隔操縦するこ
とができる。

【００２２】実施形態２を説明する。この実施形態の遠
隔操縦物体システムは、操縦装置としてパソコンを用
い、操縦装置と被操縦物体との間の無線を用いたデータ
通信路としてＰＨＳデータ通信網を用いた例であり、図
２に示すように、パソコン装置２と自動車模型４ｂとか
らなる。パソコン装置２は、操縦装置であり、キーボー
ド２１、パソコン本体部２２、ＰＨＳデータ通信カード
２３、ディスプレイモニタ２４を備えている。自動車模
型４ｂは、被操縦物体であり、実施形態１と同様である
が、ＣＣＤカメラ４８を備えている。

【００２３】パソコン装置２のキーボード２１は、自動
車模型４ｂをどのように動作させるかの情報を操縦者が
入力する装置である。パソコン本体部２２は、操縦者か
らの入力を処理し送信データへと変換する。また、自動
車模型４ｂからの映像データをディスプレイモニタ２４
への出力データに変換する。ディスプレイモニタ２４
は、パソコン本体部２２から出力された自動車模型４ｂ
からの映像を表示する。ＰＨＳ通信網６１、操縦装置側
ＰＨＳデータ通信カード４２、被操縦物体側ＰＨＳデー
タ通信カード４２は、パソコン本体部２２と被操縦物体
側マイクロコンピュータ４１との通信を実現する。マイ
クロコンピュータ４１は、自動車模型４ｂの制御を受け
持ち、パソコン本体部２２から送られてきたデータを基
に、モータドライバ４３を制御する。また、ＣＣＤカメ
ラ４８からの映像データを通信データとしてパソコン本
体部２２へと送信する。モータドライバ４３はマイクロ
コンピュータ４１からの入力データを基にＤＣモータ４
４を制御する。ＤＣモータ４４はギヤボックス４５を介
して模型用タイヤ４６を回転させ、自動車模型４ｂ全体
を移動させる。ＣＣＤカメラ４８は周辺の映像をデータ
に変換し、マイクロコンピュータ４１へ送る。マイクロ
コンピュータ４１は映像データをパソコン本体部２２へ
と送信する。

【００２４】以下に実施形態２での動作の流れの一例を
説明する。まずパソコン本体部２２、ディスプレイモニ
タ２４、マイクロコンピュータ４１の電源を入れ、稼働
状態にする。次に、パソコン本体部２２からマイクロコ
ンピュータ４１へ操縦側ＰＨＳデータ通信カード２３、
ＰＨＳ通信網６１、被操縦物体側ＰＨＳデータ通信カー
ド４２を介したＰＨＳ通話によるデータ通信路を確立す
る。操縦者は、キーボード２１から自動車模型４ｂを動
かすための操作を行う。操作は、前進させるときにはキ
ーボード２１の上向矢印キーを押し、後退させる時には
下向矢印キー、左旋回させる時には左向矢印キー、右旋
回させる時には右向矢印キーを押すものとする。パソコ
ン本体部２２では、操縦用ソフトウェアが動作してお
り、キー操作を監視する。押されたキーから命令データ
に作成し、先に確立されたＰＨＳデータ通信路を介し
て、マイクロコンピュータ４１へと送信する。マイクロ
コンピュータ４１は、命令データを受信し、そのデータ
から、前進、後退、左旋回、右旋回のいずれの制御命令
が来たかを解釈し、それに従ってモータドライバ４３を
制御する。モータドライバ４３はマイクロコンピュータ
４１からの入力データを基にＤＣモータ４４を制御し、
ＤＣモータ４４からギヤボックス４５、模型用タイヤ４
６と動力が伝達され、模型用タイヤ４６が動くことによ
り、自動車模型４ｂが移動する。ＣＣＤカメラ４８は自
動車模型４ｂ前方の映像を受像し、マイクロコンピュー
タ４１へ映像信号を送信する。マイクロコンピュータ４
１は、映像信号をディジタルデータに変換し、確立され
ているＰＨＳデータ通信路を介してパソコン本体部２２
へと送信する。パソコン本体部２２はデータをディジタ
ルデータをデコードして逆変換してディスプレイモニタ
２４へ映像を表示する。操縦者は表示された映像を見て
操縦体の状況を把握し、次の操縦命令を考え、キーボー
ド２１より入力する。操縦を終える時は、パソコン本体
部２２とマイクロコンピュータ４１の間のＰＨＳデータ
通信路を切断し、その後、それぞれの電源をオフにす
る。このようにして、実施形態２における自動車模型４
ｂを遠隔操縦することができる。

【００２５】実施形態３を説明する。この実施形態は、
遠隔操縦装置としてＰＨＳ端末、被操縦物体に小型飛行
船を用い、そして、遠隔操縦装置と被操縦物体との間の
データ通信路に、インターネット網及びＰＨＳデータ通
信路を用いた例であり、図３に示すように、液晶表示パ
ネル付きＰＨＳ端末３と小型飛行船５とからなる。液晶
表示パネル付きＰＨＳ端末３は、遠隔操縦装置であり、
通常のＰＨＳ端末を使用することができる。小型飛行船
５は、被操縦物体であり、気球部５１、ヒーター５２、
プロペラ５３、尾翼５４、マイクロコンピュータ５５、
ＰＨＳデータ通信カード５６、ＣＣＤカメラ５７、ＧＰ
Ｓレシーバ５８及び電池５９からなる。液晶表示パネル
付きＰＨＳ端末３と小型飛行船５とは、ＰＨＳ通信網６
１及び遠隔操縦側インターネット接続用ホスト７２、イ
ンターネット網７１、被操縦側インターネット接続用ホ
スト７３とで接続される。

【００２６】実施形態３での動作の流れの一例を以下に
説明する。操縦者、あるいは別の補助をする者が小型飛
行船５の電源をオンにする。次に操縦者は液晶パネル付
ＰＨＳ端末３に対して、ボタン操作を行うことにより小
型飛行船５のマイクロコンピュータ５５との間にデータ
通信路を確立する。データ通信路は、液晶表示パネル付
きＰＨＳ端末３と、遠隔操縦側インターネット接続用ホ
スト７２との間にＰＨＳ通信網６１を利用したＰＨＳデ
ータ通信と、遠隔操縦側インターネット接続用ホスト７
３と被操縦側インターネット接続用ホスト７３間のイン
ターネット網７１、被操縦側インターネット接続用ホス
ト７３と小型飛行船５内のＰＨＳデータ通信カード５６
の間のＰＨＳ通信網６１を利用したＰＨＳデータ通信か
らなる。

【００２７】操縦者が小型飛行船５に対して上昇を指示
する場合、ユーザは液晶パネル付きＰＨＳ端末３の数字
「９」ボタンを押す。液晶パネル付きＰＨＳ端末３は数
字「９」ボタンを押されたということをデータに変換
し、液晶パネル付ＰＨＳ端末３から確立されたデータ通
信路を介して、マイクロコンピュータ５５へ送信する。
マイクロコンピュータ５５は、データから数字「９」ボ
タンの押下により操縦者が上昇させたいという意図を判
断し、小型飛行船５を上昇させるべくヒーター５２のス
イッチをオンにする。ヒーター５２が発する熱により気
球部５１内部の空気が膨張して密度が下がり、小型飛行
船５は浮力を得て上昇することができる。操縦者が小型
飛行船５を下降させたい時には数字「３」ボタンを押下
することにし、同様にこのとき液晶パネル付きＰＨＳ端
末３からマイクロコンピュータ５５へデータが送られ、
マイクロコンピュータ５５はヒーター５２のスイッチを
オフにする。気球部５１内部の空気は、周辺の空気と同
じ温度へ下がっていくため、浮力が減少し、小型飛行船
５の重量により下降する。操縦者が前進を意図した時に
は数字「８」ボタンを押下する。上昇、下降の時と同様
に、液晶パネル付きＰＨＳ端末３は、そのデータをマイ
クロコンピュータ５５へ送信し、それを受け取ったマイ
クロコンピュータ５５はプロペラを順回転させ、小型飛
行船５は前進する力を得て前進する。操縦者が後進を意
図した時には、数字ボタン「２」ボタンを押下すること
とし、同様に液晶パネル付きＰＨＳ端末３はそのデータ
をマイクロコンピュータ５５へ送信し、それを受け取っ
た制御用マイクロコンピュータ５５はプロペラを逆回転
させ、小型飛行船５を後進させる。操縦者が小型飛行船
５を左方向へ回頭させたいときは、数字「４」ボタンを
押下することとする。この時、液晶パネル付きＰＨＳ端
末３はそのデータをマイクロコンピュータ５５へ送信
し、それを受け取ったマイクロコンピュータ５５は、尾
翼を進行方向に対して右に切り、小型飛行船５の後部を
右に振ることで前部を左方向へ向ける。操縦者が小型飛
行船５を右方向へ回頭させたいときは数字「６」ボタン
を押下することとする。この時、液晶パネル付きＰＨＳ
端末３は同様にそのデータをマイクロコンピュータ５５
へ送信し、それを受け取ったマイクロコンピュータ５５
は尾翼を進行方向に対して左に切り、小型飛行船５の後
部を左に振ることで前部を右方向へ向ける。一方、これ
らの操縦に平行して、小型飛行船５から液晶パネル付き
ＰＨＳ端末３に対して、ＣＣＤカメラ５７からの映像、
ＧＰＳレシーバ５８からの位置情報が、データ通信路を
介して送信される。液晶パネル付きＰＨＳ３はこれら情
報を液晶パネルに表示し、操縦者は小型飛行船５の周辺
の様子、現在位置を知ることができる。小型飛行船５が
移動していくことにより、ＰＨＳデータ通信カード５６
が通信を確立していた、ＰＨＳ通信網６１のうちのある
基地局との距離が離れて電波強度が弱くなることで通信
が切断する可能性が高くなったとき、ＰＨＳデータ通信
カード５６は、電波強度の強い他の基地局を探し出し、
通信をその基地局へと切り替える。これにより、データ
通信路全体は接続を維持することができ、操縦者は継続
して小型飛行船５を操縦することができる。操縦者が小
型飛行船５の操縦を終えたい時は、操縦者の手元あるい
は操縦者の補助をする者のそばまで小型飛行船５を移動
させ、着陸させる。操縦者は液晶パネル付きＰＨＳ端末
３と小型飛行船５との間のデータ通信路を切断する。そ
して小型飛行船５の電源をオフにして操縦を終了する。
電池５９は、小型飛行船５の電源として作用する。この
ようにして、実施形態３における小型飛行船５を遠隔操
縦することができる。

【００２８】なお、上記実施形態では遠隔操縦装置を説
明したが、被操縦物体へ送信する操縦情報を、基地局を
介した無線による通信が含まれるデータ通信路を経由し
て送信する機能をコンピュータに実現させるプログラム
からなるコンピュータ・ソフトウエア又はこれを格納し
たコンピュータ読取可能な記録媒体を使用することは可
能であり、これにより、パソコン、ＰＨＳ電話機等を遠
隔操縦装置とすることができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明により、無線通信網内において被
制御体から操縦者までの距離に関係なく操縦を行える無
線操縦玩具を提供することができ、これまで電波到達範
囲に縛られていた操縦範囲を広げることができる。また
操縦者は被制御体の周辺情報を得られるため、操縦する
ことより周辺情報の獲得の方を主目的とした用途にも利
用できる。また、被制御装置はもっとも近い基地局まで
届くだけの電波出力でよいため、消費電力の低減がで
き、長時間動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の遠隔操縦物体システムの説明
図。

【図２】実施形態２の遠隔操縦物体システムの説明
図。

【図３】実施形態３の遠隔操縦物体システムの説明
図。

【符号の説明】

１ラジコン用送信機１１マイクロコンピュータ１２ＰＨＳデータ通信カード２パソコン装置２１キーボード２２パソコン本体部２３ＰＨＳデータ通信カード２４ディスプレイモニタ３液晶表示パネル付きＰＨＳ端末４、４ｂ自動車模型４１マイクロコンピュータ４２ＰＨＳデータ通信カード４３モータドライバ４４ＤＣモータ４５ギヤボックス４６模型用タイヤ４７電池４８ＣＣＤカメラ５小型飛行船５１気球部５２ヒーター５３プロペラ５４尾翼５５マイクロコンピュータ５６ＰＨＳデータ通信カード５７ＣＣＤカメラ５８ＧＰＳレシーバ５９電池６１ＰＨＳ通信網７１インターネット網７２操縦側インターネット接続用ホスト７３被操縦側インターネット接続用ホスト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被操縦物体と、該被操縦物体を遠隔操縦
する遠隔操縦装置とからなる遠隔操縦物体システムであ
って、前記遠隔操縦装置は、前記被操縦物体へ送信する操縦情
報を、基地局を介した無線による通信が含まれるデータ
通信路を経由して送信する送信部を備え、該被操縦物体
は、基地局を介した無線による通信が含まれるデータ通
信路を経由して送信される操縦情報を受信する受信部を
備えることを特徴とする遠隔操縦物体システム。
【請求項２】上記被操縦物体は、遠隔操縦装置へ送信
する周辺情報を、基地局を介した無線による通信が含ま
れるデータ通信路を経由して送信する送信部を備え、該
遠隔操縦装置は、基地局を介した無線による通信が含ま
れるデータ通信路を経由して送信される周辺情報を受信
する受信部を備える請求項１記載の遠隔操縦物体システ
ム。
【請求項３】上記データ通信路がインターネット網で
ある請求項１又は２に記載の遠隔操縦物体システム。
【請求項４】被操縦物体とで遠隔操縦物体システムを
構成するとともに、該被操縦物体を遠隔操縦する遠隔操
縦装置であって、前記被操縦物体へ送信する操縦情報を、基地局を介した
無線による通信が含まれるデータ通信路を経由して送信
する送信部を備えることを特徴とする遠隔操縦装置。
【請求項５】基地局を介した無線による通信が含まれ
るデータ通信路を経由して送信される被操縦物体の周辺
情報を受信する受信部を備える請求項４記載の遠隔操縦
装置。
【請求項６】遠隔操縦装置とで遠隔操縦物体システム
を構成するとともに、該遠隔操縦装置により遠隔操縦さ
れる被操縦物体であって、前記遠隔操縦装置から送信される操縦情報を、基地局を
介した無線による通信が含まれるデータ通信路を経由し
て受信する受信部を備えることを特徴とする被操縦物
体。
【請求項７】基地局を介した無線による通信が含まれ
るデータ通信路を経由して、周辺情報を送信する送信部
を備える請求項６記載の被操縦物体。
【請求項８】被操縦物体へ送信する遠隔操縦装置から
の遠隔操縦情報を、基地局を介した無線による通信が含
まれるデータ通信路を経由して送信し受信する遠隔操縦
方法。
【請求項９】上記遠隔操縦装置に送信する被操縦物体
の周辺情報を、基地局を介した無線による通信が含まれ
るデータ通信路を経由して送信し受信する請求項８記載
の遠隔操縦方法。
【請求項１０】インターネット網を介して送信し受信
する請求項８又は９に記載の遠隔操縦方法。
【請求項１１】被操縦物体とで遠隔操縦物体システム
を構成するとともに、該被操縦物体を遠隔操縦する遠隔
操縦装置に使用されるコンピュータ・ソフトウエアであ
って、前記被操縦物体へ送信する操縦情報を、基地局を介した
無線による通信が含まれるデータ通信路を経由して送信
する機能をコンピュータに実現させるプログラムからな
るコンピュータ・ソフトウエア。