JPH06339582A - ラジコン送信機の調整装置 - Google Patents
ラジコン送信機の調整装置Info
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- JPH06339582A JPH06339582A JP5149913A JP14991393A JPH06339582A JP H06339582 A JPH06339582 A JP H06339582A JP 5149913 A JP5149913 A JP 5149913A JP 14991393 A JP14991393 A JP 14991393A JP H06339582 A JPH06339582 A JP H06339582A
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- Japan
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- radio control
- radio
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- transmitter
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/02—Transmitters
- H04B1/03—Constructional details, e.g. casings, housings
- H04B1/034—Portable transmitters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Toys (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Transmitters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 模型を操縦中のラジコン送信機を、模型の動
作を確認しながらスティックの操作量に対する模型の動
作量を調整できるようにすること。 【構成】 操縦しているラジコン送信機１−１の調整部
とこのラジコン送信機１−１のスティックの操作量に対
する模型の動作量を調整できる他のラジコン送信機１−
２の調整部とをケーブルで接続し、他のラジコン送信機
１−２の調整部を用いた調整操作により模型を操縦中の
ラジコン送信機１−１の上記調整を行う。
作を確認しながらスティックの操作量に対する模型の動
作量を調整できるようにすること。 【構成】 操縦しているラジコン送信機１−１の調整部
とこのラジコン送信機１−１のスティックの操作量に対
する模型の動作量を調整できる他のラジコン送信機１−
２の調整部とをケーブルで接続し、他のラジコン送信機
１−２の調整部を用いた調整操作により模型を操縦中の
ラジコン送信機１−１の上記調整を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラジコン送信機のステ
ィックの操作量に対する動作量を調整する装置に関する
ものであり、特に模型を操縦しながら調整することので
きるラジコン送信機に適用して好適なものである。
ィックの操作量に対する動作量を調整する装置に関する
ものであり、特に模型を操縦しながら調整することので
きるラジコン送信機に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】模型の操縦はラジコン送信機に設けられ
ているスティックやスイッチを操作することにより行わ
れているが、スティックを操作した量とラジコン送信機
によりコントロールされている模型の動作量とは、模型
の種類が異なれば当然のこと、同じ種類の模型でも微妙
に異なっていることが知られている。また、操縦者によ
ってもスティックに対する操縦しやすい模型の動作量は
異なっている。そこで、ラジコン送信機のスティックの
操作量に対する模型の動作量の調整を行えるようにした
ラジコン送信機が最近製品化されている。
ているスティックやスイッチを操作することにより行わ
れているが、スティックを操作した量とラジコン送信機
によりコントロールされている模型の動作量とは、模型
の種類が異なれば当然のこと、同じ種類の模型でも微妙
に異なっていることが知られている。また、操縦者によ
ってもスティックに対する操縦しやすい模型の動作量は
異なっている。そこで、ラジコン送信機のスティックの
操作量に対する模型の動作量の調整を行えるようにした
ラジコン送信機が最近製品化されている。
【０００３】また、模型飛行機や模型ヘリコプターを操
縦するラジコン送信機は多機能化がますます進んでお
り、各機能のスティックの操作量に対する模型の動作量
をそれぞれ調整することが出来るようになっている。例
えば、模型飛行機の場合は左右エルロンの舵角調整を個
別に行うことによりロール軸の補正を行うエルロンディ
ファレンシャル、エルロン操作にラダー動作を連動させ
るためのエルロン−ラダーのミキシング量の調整、ラダ
ー操作にエルロン動作を連動させるためのラダーエルロ
ンのミキシング量の調整、エレベータの操作にフラッペ
ロンを連動させるためのエレベータ−フラッペロンのミ
キシング量の調整やスロットルカーブの調整等を行うこ
とが出来る。
縦するラジコン送信機は多機能化がますます進んでお
り、各機能のスティックの操作量に対する模型の動作量
をそれぞれ調整することが出来るようになっている。例
えば、模型飛行機の場合は左右エルロンの舵角調整を個
別に行うことによりロール軸の補正を行うエルロンディ
ファレンシャル、エルロン操作にラダー動作を連動させ
るためのエルロン−ラダーのミキシング量の調整、ラダ
ー操作にエルロン動作を連動させるためのラダーエルロ
ンのミキシング量の調整、エレベータの操作にフラッペ
ロンを連動させるためのエレベータ−フラッペロンのミ
キシング量の調整やスロットルカーブの調整等を行うこ
とが出来る。
【０００４】このような調整を任意に行えるラジコン送
信機の例を図６に示す。この図において、１はラジコン
送信機本体、２は設定操作の画面を表示する、例えばＬ
ＣＤの表示器、３は設定操作を行うソフトキー、４は模
型の操縦を行うためのスティック、５はロッドアンテ
ナ、６は電源スイッチ、７はトリム量を調整するトリム
である。
信機の例を図６に示す。この図において、１はラジコン
送信機本体、２は設定操作の画面を表示する、例えばＬ
ＣＤの表示器、３は設定操作を行うソフトキー、４は模
型の操縦を行うためのスティック、５はロッドアンテ
ナ、６は電源スイッチ、７はトリム量を調整するトリム
である。
【０００５】このラジコン送信機１において、図７を参
照しながら模型ヘリコプターを操縦する場合のスロット
ルカーブを調整する例を示してその調整動作を説明す
る。なお、図７はラジコン送信機１の表示器２と、その
周囲に設けられたソフトキー３の部分だけを示したもの
である。まず、表示器２に図７（ａ）に示すヘリコプタ
ーコンディションメニューの画面を表示させる。この画
面において、表示器２の周囲に設けられたソフトキー３
のＣのキーを押して次にＩのキーを選択して押す。する
と、スロットルカーブＴＣＶの特性を調整できる画面が
選択されて、同図（ｂ）に示す画面が表示器２に表示さ
れるようになる。
照しながら模型ヘリコプターを操縦する場合のスロット
ルカーブを調整する例を示してその調整動作を説明す
る。なお、図７はラジコン送信機１の表示器２と、その
周囲に設けられたソフトキー３の部分だけを示したもの
である。まず、表示器２に図７（ａ）に示すヘリコプタ
ーコンディションメニューの画面を表示させる。この画
面において、表示器２の周囲に設けられたソフトキー３
のＣのキーを押して次にＩのキーを選択して押す。する
と、スロットルカーブＴＣＶの特性を調整できる画面が
選択されて、同図（ｂ）に示す画面が表示器２に表示さ
れるようになる。
【０００６】この画面において、ソフトキー３のＢキー
を押してから、ＱキーとＲキーとを操作して設定したい
ポイントを選択する。このポイントは表示器２に表示さ
れたスロットル特性図３−１の横軸のスティックの操作
量に対応するポイントを示している。設定するポイント
を選択した後、ソフトキー３のＥ〜Ｍのキーを使用して
そのポイントのレートが所望の値になるよう設定する。
なお、ＥキーのＲＳＴはレートをもとに戻す時に押すキ
ーである。
を押してから、ＱキーとＲキーとを操作して設定したい
ポイントを選択する。このポイントは表示器２に表示さ
れたスロットル特性図３−１の横軸のスティックの操作
量に対応するポイントを示している。設定するポイント
を選択した後、ソフトキー３のＥ〜Ｍのキーを使用して
そのポイントのレートが所望の値になるよう設定する。
なお、ＥキーのＲＳＴはレートをもとに戻す時に押すキ
ーである。
【０００７】選択したポイントの設定が終わったら、次
のポイントを選択して所望のスロットルカーブが得られ
るように各ポイントのレートの設定を行う。設定が終了
したらＮキーのＥＮＤを押すとスロットルカーブの調整
を行う動作が完了する。
のポイントを選択して所望のスロットルカーブが得られ
るように各ポイントのレートの設定を行う。設定が終了
したらＮキーのＥＮＤを押すとスロットルカーブの調整
を行う動作が完了する。
【０００８】これらの調整は通常地上で行っており、調
整後に実際に模型ヘリコプターを飛行させて、調整を行
ったことによる結果を確認し、再調整が必要な時は模型
ヘリコプターを下ろして再度調整を行っていた。しかし
ながら、このような調整の行い方では何度も模型を下ろ
して調整する必要があることから、その調整が繁雑とな
り調整に多大の時間を要していた。
整後に実際に模型ヘリコプターを飛行させて、調整を行
ったことによる結果を確認し、再調整が必要な時は模型
ヘリコプターを下ろして再度調整を行っていた。しかし
ながら、このような調整の行い方では何度も模型を下ろ
して調整する必要があることから、その調整が繁雑とな
り調整に多大の時間を要していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述した調整を短時間
で行うには、模型を飛行させたまま調整を行うことが考
えられるが、模型を飛行させたままで調整を行うには操
縦者の手はスティックから離せないことから、操縦者と
は別のもう一人が操縦者のそばからラジコン送信機の調
整を行なわなければならないことになる。
で行うには、模型を飛行させたまま調整を行うことが考
えられるが、模型を飛行させたままで調整を行うには操
縦者の手はスティックから離せないことから、操縦者と
は別のもう一人が操縦者のそばからラジコン送信機の調
整を行なわなければならないことになる。
【００１０】ところが、ラジコン送信機は図６に示した
ように操縦のためのスティック等と表示器とが近接して
いるため、調整を行う者が表示器を目視しながら調整を
行おうとすると操縦者のじゃまとなり、調整を行ってい
る時に操縦者が操縦ミスを行う恐れがある。このため、
模型を飛行させたまま調整を行うことが出来ないという
問題点があった。そこで、本発明は模型を飛行させたま
までも操縦者が操縦ミスを行うことなくスティックの操
作量に対する模型の動作量を調整できるラジコン送信機
を提供することを目的としている。
ように操縦のためのスティック等と表示器とが近接して
いるため、調整を行う者が表示器を目視しながら調整を
行おうとすると操縦者のじゃまとなり、調整を行ってい
る時に操縦者が操縦ミスを行う恐れがある。このため、
模型を飛行させたまま調整を行うことが出来ないという
問題点があった。そこで、本発明は模型を飛行させたま
までも操縦者が操縦ミスを行うことなくスティックの操
作量に対する模型の動作量を調整できるラジコン送信機
を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、操縦しているラジコン送信機とは別の他の
装置を用いてスティックの操作量に対する模型の動作量
の調整を行えるようにしたものである。また本発明は、
ラジコン送信機の調整用の部分、例えば表示器とソフト
キーとをラジコン送信機本体に対し着脱自在にしたもの
である。
するために、操縦しているラジコン送信機とは別の他の
装置を用いてスティックの操作量に対する模型の動作量
の調整を行えるようにしたものである。また本発明は、
ラジコン送信機の調整用の部分、例えば表示器とソフト
キーとをラジコン送信機本体に対し着脱自在にしたもの
である。
【００１２】
【作用】本発明のラジコン送信機によれば、操縦者のじ
ゃまになることなくスティックの操作量に対する模型の
動作量の調整を、操縦している状態のラジコン送信機に
対して行うことが出来る。
ゃまになることなくスティックの操作量に対する模型の
動作量の調整を、操縦している状態のラジコン送信機に
対して行うことが出来る。
【００１３】
【実施例】本発明の第１の実施例を図１に示す。この図
において、１−１は模型を操縦するラジコン送信機本
体、１−２はラジコン送信機１−１の調整を行うラジコ
ン送信機本体、２ー１、２−２はラジコン送信機に設け
られた調整画面等を表示する表示器、３−１、３−２は
表示器３−１３−２の操作や調整を行うためのソフトキ
ー、１０はラジコン送信機１−１の調整部分とラジコン
送信機１−２の調整部分とを接続するケーブルである。
において、１−１は模型を操縦するラジコン送信機本
体、１−２はラジコン送信機１−１の調整を行うラジコ
ン送信機本体、２ー１、２−２はラジコン送信機に設け
られた調整画面等を表示する表示器、３−１、３−２は
表示器３−１３−２の操作や調整を行うためのソフトキ
ー、１０はラジコン送信機１−１の調整部分とラジコン
送信機１−２の調整部分とを接続するケーブルである。
【００１４】この図に示す実施例において、ラジコン送
信機１−１を用いて操縦している最中に模型の動作量の
調整を行うときは、ラジコン送信機１−１の例えば背面
に設けられているコネクタにケーブル１０を接続し、こ
のケーブル１０の他端をラジコン送信機１−２の例えば
背面に設けたコネクタに接続する。このコネクタはそれ
ぞれラジコン送信機の調整部から引き出されている。そ
して、ラジコン送信機１−２のソフトキー３−２を操作
して表示器２−２にコンディションメニューを表示さ
せ、次に調整したいモードを選択する。
信機１−１を用いて操縦している最中に模型の動作量の
調整を行うときは、ラジコン送信機１−１の例えば背面
に設けられているコネクタにケーブル１０を接続し、こ
のケーブル１０の他端をラジコン送信機１−２の例えば
背面に設けたコネクタに接続する。このコネクタはそれ
ぞれラジコン送信機の調整部から引き出されている。そ
して、ラジコン送信機１−２のソフトキー３−２を操作
して表示器２−２にコンディションメニューを表示さ
せ、次に調整したいモードを選択する。
【００１５】さらに、表示器２−２の周囲に設けられて
いるソフトキー２−２を操作して表示器２−２−を参照
しながら調整を行うと、そのデータがケーブル１０を介
してラジコン送信機１−１に伝送され、伝送されたデー
タによりラジコン送信機１−２において行ったモードの
調整がラジコン送信機１−１においても調整されるよう
になる。
いるソフトキー２−２を操作して表示器２−２−を参照
しながら調整を行うと、そのデータがケーブル１０を介
してラジコン送信機１−１に伝送され、伝送されたデー
タによりラジコン送信機１−２において行ったモードの
調整がラジコン送信機１−１においても調整されるよう
になる。
【００１６】このようにして調整が完了したら、ケーブ
ル１０をコネクタからはずしてもとの状態にする。な
お、ケーブル１０は電源用に２本と調整用データの伝送
に８本の計１０本の芯線を有するケーブルとするのが一
般的であるが、ＲＳ−２３２Ｃの規格に沿ったシリアル
データバスとしても良い。このように構成すると、ラジ
コン送信機１−１を用いて模型を操縦しながら動作の調
整をラジコン送信機１−２を用いて行うことができるた
め、短時間にかつ簡単に調整を行うことができる。
ル１０をコネクタからはずしてもとの状態にする。な
お、ケーブル１０は電源用に２本と調整用データの伝送
に８本の計１０本の芯線を有するケーブルとするのが一
般的であるが、ＲＳ−２３２Ｃの規格に沿ったシリアル
データバスとしても良い。このように構成すると、ラジ
コン送信機１−１を用いて模型を操縦しながら動作の調
整をラジコン送信機１−２を用いて行うことができるた
め、短時間にかつ簡単に調整を行うことができる。
【００１７】次に、上記ラジコン送信機１−１，１−２
のブロック図を図２に示す。この図において、１は模型
を操縦するラジコン送信機本体、２はラジコン送信機に
設けられた調整画面等を表示する表示器、３は表示器２
の操作や調整を行うためのソフトキー、４−Ａはスティ
ックに連動する可変抵抗、５はロッドアンテナ、１０は
データをラジコン送信機１と他のラジコン送信機とでや
り取りするためのケーブル、１１はスティックに連動す
る可変抵抗４−Ａの操作量をエンコードして高周波回路
１６に供給したり、メモリ１２，１３の制御やデータを
表示器２に表示させる等を行うマイクロプロセッサ（Ｃ
ＰＵ）である。
のブロック図を図２に示す。この図において、１は模型
を操縦するラジコン送信機本体、２はラジコン送信機に
設けられた調整画面等を表示する表示器、３は表示器２
の操作や調整を行うためのソフトキー、４−Ａはスティ
ックに連動する可変抵抗、５はロッドアンテナ、１０は
データをラジコン送信機１と他のラジコン送信機とでや
り取りするためのケーブル、１１はスティックに連動す
る可変抵抗４−Ａの操作量をエンコードして高周波回路
１６に供給したり、メモリ１２，１３の制御やデータを
表示器２に表示させる等を行うマイクロプロセッサ（Ｃ
ＰＵ）である。
【００１８】さらに、１２はソフトキー３等で設定され
たデータを記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）、１３は命令等が記憶されているリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）、１４はコネクタ１５に接続されたケーブ
ル１０からのデータをＣＰＵ１１に取り込むためのイン
ターフェース、１５はケーブル１０が接続されるコネク
タ、１６はＣＰＵ１１でエンコードされた信号を変調し
て電波として送出するための高周波回路である。１０は
ラジコン送信機１−１の調整部分とラジコン送信機１−
２の調整部分とを接続するケーブル、２０は表示器２と
ソフトキー３からなる調整部である。
たデータを記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）、１３は命令等が記憶されているリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）、１４はコネクタ１５に接続されたケーブ
ル１０からのデータをＣＰＵ１１に取り込むためのイン
ターフェース、１５はケーブル１０が接続されるコネク
タ、１６はＣＰＵ１１でエンコードされた信号を変調し
て電波として送出するための高周波回路である。１０は
ラジコン送信機１−１の調整部分とラジコン送信機１−
２の調整部分とを接続するケーブル、２０は表示器２と
ソフトキー３からなる調整部である。
【００１９】この図に示すラジコン送信機１に、他のラ
ジコン送信機からケーブル１０を介してスティック４の
操作量に対する模型の動作量を調整するデータが伝送さ
れてきた時は、このデータはコネクタ１５を介しさらに
インターフェース１４を介してＣＰＵ１１に取り込ま
れ、例えば上述したスロットルカーブが伝送されたデー
タに応じて調整される。
ジコン送信機からケーブル１０を介してスティック４の
操作量に対する模型の動作量を調整するデータが伝送さ
れてきた時は、このデータはコネクタ１５を介しさらに
インターフェース１４を介してＣＰＵ１１に取り込ま
れ、例えば上述したスロットルカーブが伝送されたデー
タに応じて調整される。
【００２０】調整後のスロットルカーブのデータはＲＡ
Ｍ１２に記憶され、その後でスロットル用のスティック
４を操作したとすると、ＲＡＭ１２に記憶された調整さ
れたスロットルカーブのデータに基づいてＣＰＵ１１が
スティック４の操作量に対応するエンコードを行い、そ
の信号を高周波回路１６に印加する。そして、スティッ
ク４の操作量が変調されて電波としてロッドアンテナ５
から送出され、この電波は模型に設けられた受信機によ
り受信されて模型に搭載されたエンジンのスロットルが
調整されたスロットルカーブに沿って制御される。
Ｍ１２に記憶され、その後でスロットル用のスティック
４を操作したとすると、ＲＡＭ１２に記憶された調整さ
れたスロットルカーブのデータに基づいてＣＰＵ１１が
スティック４の操作量に対応するエンコードを行い、そ
の信号を高周波回路１６に印加する。そして、スティッ
ク４の操作量が変調されて電波としてロッドアンテナ５
から送出され、この電波は模型に設けられた受信機によ
り受信されて模型に搭載されたエンジンのスロットルが
調整されたスロットルカーブに沿って制御される。
【００２１】また、他のラジコン送信機の調整をケーブ
ル１０で接続されたラジコン送信機１を操作して行う時
は、ラジコン送信機１の表示器２に調整を行うべきモー
ドの調整用画面を表示させ、この表示されたモードにお
いてソフトキー３を用いて所望の調整を行う。すると、
この調整用データはケーブル１０を介して他のラジコン
送信機に伝送され、他のラジコン送信機に設けられてい
るコネクタ及びインターフェースを介してＣＰＵにデー
タが取り込まれて、ＣＰＵは表示器２に表示されたモー
ドの調整を行うように動作する。この場合のＣＰＵの動
作は上述したとおりである。
ル１０で接続されたラジコン送信機１を操作して行う時
は、ラジコン送信機１の表示器２に調整を行うべきモー
ドの調整用画面を表示させ、この表示されたモードにお
いてソフトキー３を用いて所望の調整を行う。すると、
この調整用データはケーブル１０を介して他のラジコン
送信機に伝送され、他のラジコン送信機に設けられてい
るコネクタ及びインターフェースを介してＣＰＵにデー
タが取り込まれて、ＣＰＵは表示器２に表示されたモー
ドの調整を行うように動作する。この場合のＣＰＵの動
作は上述したとおりである。
【００２２】次に、本発明の第２の実施例を図３に示
す。この図において、１は模型を操縦するラジコン送信
機本体、２はラジコン送信機１を調整する調整部２０に
設けられた調整画面等を表示する表示器、３は表示器２
の周囲に設けられた調整等を行うソフトキー、４は模型
を操縦するためのスティック、５は電波を送出するロッ
ドアンテナ、６は電源スイッチ、２０はラジコン送信機
１に着脱自在に設けられたラジコン送信機１を調整する
調整部、２１はラジコン送信機１と調整部２０とを接続
するケーブルである。
す。この図において、１は模型を操縦するラジコン送信
機本体、２はラジコン送信機１を調整する調整部２０に
設けられた調整画面等を表示する表示器、３は表示器２
の周囲に設けられた調整等を行うソフトキー、４は模型
を操縦するためのスティック、５は電波を送出するロッ
ドアンテナ、６は電源スイッチ、２０はラジコン送信機
１に着脱自在に設けられたラジコン送信機１を調整する
調整部、２１はラジコン送信機１と調整部２０とを接続
するケーブルである。
【００２３】なお、この図では調整部２０をラジコン送
信機１からはずしている状態を示しており、調整部２０
はラジコン送信機１の空間部にはめ込まれると図６に示
すようなラジコン送信機と同一の外形となる。この図に
示す実施例において、ラジコン送信機１を用いて模型を
操縦しているときに動作量の調整を行うときは、操縦者
と別の調整を行おうとする者が、ラジコン送信機１から
調整部２０を図に示すようにはずし、調整部２０に設け
られているソフトキー３を操作してコンディションメニ
ューを表示器２の表示させ、次に調整しようとするモー
ドを選択する。
信機１からはずしている状態を示しており、調整部２０
はラジコン送信機１の空間部にはめ込まれると図６に示
すようなラジコン送信機と同一の外形となる。この図に
示す実施例において、ラジコン送信機１を用いて模型を
操縦しているときに動作量の調整を行うときは、操縦者
と別の調整を行おうとする者が、ラジコン送信機１から
調整部２０を図に示すようにはずし、調整部２０に設け
られているソフトキー３を操作してコンディションメニ
ューを表示器２の表示させ、次に調整しようとするモー
ドを選択する。
【００２４】そして、表示器２の周囲に設けられたソフ
トキー３を操作することにより調整を行う。この調整は
模型を操縦している最中に行うことができるので、調整
量の確認を行いながら動作量の調整を行うことができ
る。調整が終了したら、調整部２０をラジコン送信機１
にはめ込みもとの状態に戻すようにする。この時、ケー
ブル２１はラジコン送信機１内に収納されるようになっ
ている。
トキー３を操作することにより調整を行う。この調整は
模型を操縦している最中に行うことができるので、調整
量の確認を行いながら動作量の調整を行うことができ
る。調整が終了したら、調整部２０をラジコン送信機１
にはめ込みもとの状態に戻すようにする。この時、ケー
ブル２１はラジコン送信機１内に収納されるようになっ
ている。
【００２５】なお、ケーブル２１は図２に示すラジコン
送信機１のＣＰＵ１１と表示器２及びソフトキー３から
なる調整部２０とを接続するためのものであり、１０本
の芯線を有するケーブルまたは、ＲＳ−２３２Ｃの規格
に沿ったデータバスを用いるのが一般的であるが、ケー
ブル２１に代えてラジコン送信機１と調整部２０とを電
波や光を利用して無線でデータを伝送するようにしても
良い。ただし、この場合は調整データをシリアルデータ
として伝送するようにすると伝送に係る構成を簡単にす
ることができる。
送信機１のＣＰＵ１１と表示器２及びソフトキー３から
なる調整部２０とを接続するためのものであり、１０本
の芯線を有するケーブルまたは、ＲＳ−２３２Ｃの規格
に沿ったデータバスを用いるのが一般的であるが、ケー
ブル２１に代えてラジコン送信機１と調整部２０とを電
波や光を利用して無線でデータを伝送するようにしても
良い。ただし、この場合は調整データをシリアルデータ
として伝送するようにすると伝送に係る構成を簡単にす
ることができる。
【００２６】この第２の実施例におけるラジコン送信機
のブロック図は、図２の示すラジコン送信機１のブロッ
ク図のインターフェース１４及びコネクタ１５を削除し
たものに相当し、その詳細は省略する。
のブロック図は、図２の示すラジコン送信機１のブロッ
ク図のインターフェース１４及びコネクタ１５を削除し
たものに相当し、その詳細は省略する。
【００２７】さらに、第３の実施例を図４に示す。この
図において、１は模型を操縦するラジコン送信機本体、
２はラジコン送信機１を調整する調整画面等を表示する
表示器、３は表示器２の周囲に設けられた調整等を行う
ソフトキー、４は模型を操縦するためのスティック、５
は電波を送出するロッドアンテナ、６は電源スイッチ、
３０はリモコン送信機の赤外光を受光する受光部、３１
はラジコン送信機１の調整を行うリモコン送信機、３２
はリモコン送信機に設けられたプラスとマイナスのキ
ー、３３は調整を行うモードを選択するキーである。
図において、１は模型を操縦するラジコン送信機本体、
２はラジコン送信機１を調整する調整画面等を表示する
表示器、３は表示器２の周囲に設けられた調整等を行う
ソフトキー、４は模型を操縦するためのスティック、５
は電波を送出するロッドアンテナ、６は電源スイッチ、
３０はリモコン送信機の赤外光を受光する受光部、３１
はラジコン送信機１の調整を行うリモコン送信機、３２
はリモコン送信機に設けられたプラスとマイナスのキ
ー、３３は調整を行うモードを選択するキーである。
【００２８】この図に示す実施例において、ラジコン送
信機１を用いてスティック４を操作しながら模型を操縦
している最中に、動作量の調整を行いたいときは操縦者
とは別の調整を行おうとする者がリモコン送信機３１の
キー３３を操作すると、このリモコン送信機３１から赤
外光が送出され、送出された赤外光はラジコン送信機１
の受光部３０で受光されるようになる。
信機１を用いてスティック４を操作しながら模型を操縦
している最中に、動作量の調整を行いたいときは操縦者
とは別の調整を行おうとする者がリモコン送信機３１の
キー３３を操作すると、このリモコン送信機３１から赤
外光が送出され、送出された赤外光はラジコン送信機１
の受光部３０で受光されるようになる。
【００２９】そして、リモコン送信機３１のキー３３を
操作することにより調整をしたいモードを選択すると、
ラジコン送信機１の表示器２にはそのモードが表示され
るようになる。次に、リモコン送信機３１のプラスとマ
イナスのキー３２を操作すると、表示されたモードにお
けるラジコン送信機１の調整量が増減され所望の動作量
の調整を行うことができる。このように、リモコン送信
機３１にはプラス・マイナスキーとモード選択キーだけ
を設けるようにすると、リモコン送信機３１の構成を簡
単にすることができるようになる。
操作することにより調整をしたいモードを選択すると、
ラジコン送信機１の表示器２にはそのモードが表示され
るようになる。次に、リモコン送信機３１のプラスとマ
イナスのキー３２を操作すると、表示されたモードにお
けるラジコン送信機１の調整量が増減され所望の動作量
の調整を行うことができる。このように、リモコン送信
機３１にはプラス・マイナスキーとモード選択キーだけ
を設けるようにすると、リモコン送信機３１の構成を簡
単にすることができるようになる。
【００３０】この実施例におけるラジコン送信機のブロ
ック図を図５に示す。この図において、１は模型を操縦
するラジコン送信機本体、２はラジコン送信機に設けら
れた調整画面等を表示する表示器、３は表示器２の操作
や調整を行うためのソフトキー、４−Ａはスティックに
連動する可変抵抗、５はロッドアンテナ、１０はデータ
をラジコン送信機１と他のラジコン送信機とでやり取り
するためのケーブル、１１はスティックに連動する可変
抵抗４−Ａの操作量をエンコードして高周波回路１６に
供給したり、メモリ１２，１３の制御やデータを表示器
２に表示させる等を行うマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
である。
ック図を図５に示す。この図において、１は模型を操縦
するラジコン送信機本体、２はラジコン送信機に設けら
れた調整画面等を表示する表示器、３は表示器２の操作
や調整を行うためのソフトキー、４−Ａはスティックに
連動する可変抵抗、５はロッドアンテナ、１０はデータ
をラジコン送信機１と他のラジコン送信機とでやり取り
するためのケーブル、１１はスティックに連動する可変
抵抗４−Ａの操作量をエンコードして高周波回路１６に
供給したり、メモリ１２，１３の制御やデータを表示器
２に表示させる等を行うマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
である。
【００３１】さらに、１２はソフトキー３等で設定され
たデータを記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）、１３は命令等が記憶されているリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）、１４は受光部３０により受光されたデー
タをＣＰＵ１１に取り込むためのインターフェース、１
６はＣＰＵ１１でエンコードされた信号を変調して電波
として送出するための高周波回路、３０は赤外光のデー
タを受光する受光部である。
たデータを記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）、１３は命令等が記憶されているリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）、１４は受光部３０により受光されたデー
タをＣＰＵ１１に取り込むためのインターフェース、１
６はＣＰＵ１１でエンコードされた信号を変調して電波
として送出するための高周波回路、３０は赤外光のデー
タを受光する受光部である。
【００３２】この図に示すラジコン送信機１に、リモコ
ン送信機から赤外光のデータとして、例えばスティック
４の操作量に対する模型のスロットルの動作量を調整す
るデータが伝送されてきた場合は、この赤外光のデータ
は受光部３０により受光され、インターフェース１４を
介してＣＰＵ１１に取り込まれ、スロットル特性が伝送
されたデータに応じて調整される。
ン送信機から赤外光のデータとして、例えばスティック
４の操作量に対する模型のスロットルの動作量を調整す
るデータが伝送されてきた場合は、この赤外光のデータ
は受光部３０により受光され、インターフェース１４を
介してＣＰＵ１１に取り込まれ、スロットル特性が伝送
されたデータに応じて調整される。
【００３３】調整後のスロットル特性のデータはＲＡＭ
１２に記憶され、その後でスロットル用のスティック４
を操作したとすると、ＲＡＭ１２に記憶された調整され
たスロットル特性のデータに基づいてＣＰＵ１１がステ
ィック４の操作量に対応するエンコードを行い、その信
号を高周波回路１６に印加する。そして、スティック４
の操作量が変調されて電波としてロッドアンテナ５から
送出され、この電波は模型に設けられた受信機により受
信されて模型に搭載されたエンジンのスロットルが調整
されたスロットル特性に沿って制御される。
１２に記憶され、その後でスロットル用のスティック４
を操作したとすると、ＲＡＭ１２に記憶された調整され
たスロットル特性のデータに基づいてＣＰＵ１１がステ
ィック４の操作量に対応するエンコードを行い、その信
号を高周波回路１６に印加する。そして、スティック４
の操作量が変調されて電波としてロッドアンテナ５から
送出され、この電波は模型に設けられた受信機により受
信されて模型に搭載されたエンジンのスロットルが調整
されたスロットル特性に沿って制御される。
【００３４】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、ラジコン送信機により模型を操縦しながら動作量の
調整を行うことができるので、模型の動作を確認しなが
ら調整を行うことができる。このため、所望の調整を行
うに要する時間を短時間とすることができる。
で、ラジコン送信機により模型を操縦しながら動作量の
調整を行うことができるので、模型の動作を確認しなが
ら調整を行うことができる。このため、所望の調整を行
うに要する時間を短時間とすることができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す図である。
【図２】ラジコン送信機のブロック部を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施例を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示す図である。
【図５】ラジコン送信機のブロック図を示す図である。
【図６】従来のラジコン送信機本体を示す図である。
【図７】表示器の表示画面の例を示す図である。
１，１−１，１−２ ラジコン送信機本体 ２，２−１，２−２ 表示器 ３，３−１，３−２ ソフトキー ４ スティック ５ ロッドアンテナ ６ 電源スイッチ ７ トリム １０，２１ ケーブル １１ ＣＰＵ １２ ＲＡＭ １３ ＲＯＭ １４ インターフェース １５ コネクタ １６ 高周波回路 ２０ 調整部 ３０ 受光部 ３１ リモコン送信機 ３２ プラス・マイナスキー ３３ モード選択キー
Claims (4)
- 【請求項１】ラジコン送信機に設けたコネクタにケーブ
ルの一端を接続すると共に、該ケーブルの他端を該ラジ
コン送信機のスティックの操作量に対する模型の動作量
を調整できるラジコン装置を接続し、該ラジコン装置を
用いて操縦中の上記ラジコン送信機のスティックの操作
量に対する模型の動作量を調整出来るようにしたことを
特徴とするラジコン送信機の調整装置。 - 【請求項２】スティックの操作量に対する模型の動作量
を調整する調整量設定画面を表示する表示装置と、 該表示装置に表示する表示画面の選択と上記調整とを行
う調整用ボタンが設けられた設定部とを備えるラジコン
送信機において、 上記設定部と上記ラジコン送信機間が接続されたまま、
上記設定部を上記ラジコン送信機から取り外し出来るよ
うにしたことを特徴とするラジコン送信機の調整装置。 - 【請求項３】上記設定部と上記ラジコン送信機間を赤外
線で接続したことを特徴とする請求項２記載のラジコン
送信機の調整装置。 - 【請求項４】ラジコン送信機に赤外線受光部を設け、操
縦中の上記ラジコン送信機のスティックの操作量に対す
る模型の動作量を赤外線リモコン送信機を操作すること
により調整することを特徴とするラジコン送信機の調整
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5149913A JPH0767507B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ラジコン送信機の調整装置 |
| US08/251,203 US5525972A (en) | 1993-05-31 | 1994-05-31 | Adjusting device for radio control transmitter |
| DE4419082A DE4419082C2 (de) | 1993-05-31 | 1994-05-31 | Funkfernsteuerungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5149913A JPH0767507B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ラジコン送信機の調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06339582A true JPH06339582A (ja) | 1994-12-13 |
| JPH0767507B2 JPH0767507B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=15485333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5149913A Expired - Lifetime JPH0767507B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ラジコン送信機の調整装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5525972A (ja) |
| JP (1) | JPH0767507B2 (ja) |
| DE (1) | DE4419082C2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5628631A (en) * | 1993-07-23 | 1997-05-13 | Futaba Denshi Kogyo Kabushiki Kaisha | Radio control transmitter |
| JP2011235099A (ja) * | 2010-05-05 | 2011-11-24 | Traxxas Lp | 送信コントローラ用補助ユーザーインターフェース |
| US9829909B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-11-28 | Kurimoto, Ltd. | Stick device and radio control transmitter using the same |
| JP2017218123A (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 双葉電子工業株式会社 | パラメータ設定装置 |
| USD931951S1 (en) * | 2019-01-24 | 2021-09-28 | Futaba Corporation | Radio control device for hobby models |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10304209B4 (de) * | 2003-02-01 | 2006-06-29 | Stefan Reich | Verfahren und Vorrichtung zur Trimmung für Fernsteuerung |
| US20050267651A1 (en) * | 2004-01-15 | 2005-12-01 | Guillermo Arango | System and method for knowledge-based emergency response |
| US8371896B2 (en) * | 2008-01-14 | 2013-02-12 | Mattel, Inc. | Method and apparatus for performing try-me and normal play routines |
| CN202219089U (zh) * | 2011-08-29 | 2012-05-16 | 深圳市沈氏彤创航天模型有限公司 | 遥控模型直升机的发射机参数调节装置 |
| DE102013216361B4 (de) * | 2012-08-20 | 2016-12-15 | Dewertokin Gmbh | Handfernbedienung zur Steuerung von elektrischen Verbrauchern |
| USD821506S1 (en) | 2017-04-07 | 2018-06-26 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Controller |
| USD823949S1 (en) * | 2017-05-16 | 2018-07-24 | Shenzhen Jitian Innovation Technology Co., Ltd. | Remote control |
| USD868177S1 (en) | 2018-07-20 | 2019-11-26 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Controller |
| DE102020200056A1 (de) * | 2020-01-07 | 2021-07-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Kontrolleinheit zur kontinuierlichen Steuersignalüberprüfung bei Multirotorfluggeräten vor und während eines Flugbetriebs |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4177426A (en) * | 1975-10-30 | 1979-12-04 | Heath Company | Radio control system with pluggable modules for changing system operating frequency |
| US4099240A (en) * | 1977-01-14 | 1978-07-04 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for programmable and remote numeric control and calibration of electronic instrumentation |
| JPH062190B2 (ja) * | 1987-04-24 | 1994-01-12 | 双葉電子工業株式会社 | ラジコン送信機 |
| US4897884A (en) * | 1987-11-20 | 1990-01-30 | Mine Safety Appliances Company | Apparatus for non-invasive calibration of a fluid sensor |
| DE3833841C2 (de) * | 1988-10-05 | 1997-04-24 | Graupner Fa Johannes | Funkfernsteuervorrichtung |
| JPH02210522A (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-21 | Toshiba Corp | パーソナルコンピュータ |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP5149913A patent/JPH0767507B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-05-31 US US08/251,203 patent/US5525972A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-31 DE DE4419082A patent/DE4419082C2/de not_active Expired - Fee Related
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| TWI656767B (zh) * | 2016-06-10 | 2019-04-11 | 雙葉電子工業股份有限公司 | 參數設定裝置 |
| USD931951S1 (en) * | 2019-01-24 | 2021-09-28 | Futaba Corporation | Radio control device for hobby models |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4419082C2 (de) | 1997-08-21 |
| JPH0767507B2 (ja) | 1995-07-26 |
| US5525972A (en) | 1996-06-11 |
| DE4419082A1 (de) | 1994-12-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960305 |