CN113872136B - 一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，包括底座，所述底座上转动连接抛绳器，所述抛绳器左右两侧倾斜设置支撑杆，所述支撑杆一端转动连接在抛绳器上，另一端转动连接插杆，所述底座上设置多个供插杆垂直插入的插槽，抛射时抛绳器稳定，抛射精度高。

Description

一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置

技术领域

本发明涉及输电线路止舞技术领域，尤其是涉及一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置。

背景技术

受地理条件和环境因素影响，我国输电线路舞动灾害较为严重。目前针对输电线路舞动的研究及治理措施成效显著，但随着电网建设规模的发展和极端恶劣气象的频繁出现，导致电网舞动事故仍时有发生，造成了严重的经济损失和社会影响。

输电线路舞动后，目前尚无较为有效的舞动抑制方法和措施。基于研究和试验测试，采用绝缘拉索对舞动后的输电线路导线进行牵拉并锚固至地面，可以有效实现对输电线路的应急舞动抑制。

输电线路应急止舞对保障电网安全具有重要意义，在基于拉索的应急止舞实施过程中，需要采用抛射装置将拉索牵引跨越导线。由于不同电压等级的输电线路高度差异较大，需要抛射动力充足且可根据现场实际需要进行调节；输电线路各相导线排布密集，需要抛射装置具有较好的精准度，现有抛射装置主要用于消防救援等行业，手持便携式装置抛射装置精度较差，稳定性弱，精度低，不适合进行输电线路的止舞工作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，抛射时抛绳器稳定，抛射精度高。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，包括底座，所述底座上转动连接抛绳器，所述抛绳器左右两侧倾斜设置支撑杆，所述支撑杆一端转动连接在抛绳器上，另一端转动连接插杆，所述底座上设置多个供插杆垂直插入的插槽。

进一步的，所述底座与抛绳器的转动连接处设置有角度传感器，所述角度传感器电连接微处理器的输入端，所述底座上设置显示屏，所述显示屏电连接微处理器的输出端，用于显示抛绳器的预估抛射高度和抛射距离。

进一步的，所述抛绳器的抛射头静连接牵引绳一端，所述牵引绳另一端连接爬绳机构，所述爬绳机构上设置绕线机构，所述爬绳机构用于沿拉索上移至与导线接触，所述绕线机构用于将位于导线上方的牵引绳另一端绕至导线下方。

进一步的，所述底座上静连接安装架一，安装架一上转动连接线盘，所述牵引绳缠绕在线盘上，所述绕线机构为穿绳器，所述穿绳器可拆卸连接在安装架一上，所述穿绳器与线盘可拆卸连接。

进一步的，所述爬绳机构包括对称设置的滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和滚轮二上分别设置弧形槽，所述滚轮一设置在安装架二上并由电机一驱动，所述电机一静连接在安装架二上，所述滚轮二可拆卸连接在安装架二上，所述安装架二上设置驱动滚轮二靠近滚轮一的驱动组件。

进一步的，所述滚轮二内部转动连接转轴二，所述转轴二静连接四个横杆，所述安装架二上设置供四个横杆穿过的插孔，穿过安装架三的横杆一端设置清除孔，所述安装架二侧面设置夹紧板，所述夹紧板上静连接能够同时插入所述清除孔内的插柱，所述驱动组件包括螺纹连接在夹紧板上的螺栓一，所述螺栓一另一端与安装架二侧面垂直接触。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供了一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，抛绳器转动连接在底座上，无需手持；左右两个倾斜设置的支撑杆同时对抛绳器进行支撑，抛绳器在抛射过程中稳定性好，保证抛射精度。

2、利用角度传感器来判断抛绳器的倾斜角度，抛绳器的抛射距离时固定的，结合风力等因此，微处理器对抛绳器抛射的高度和距离进行预判，将高度和距离通过显示器显示，为工作人员调整抛射器的位置和高度进行预判。

3、将爬绳机构安装在拉索上，爬绳机构沿拉索向上爬，直至爬绳机构与导线相接触，此时绕线机构将位于导线上方的牵引绳另一端绕至导线下方，之后爬绳器沿拉索爬下来，工作人员将牵引绳另一端缠绕在线盘上，此时牵引绳位于导线下方，工作人员收紧牵引绳将较重的抛绳头向靠近抛绳器的方向拉，在抛绳头距离抛绳器较远时，无需工作人员走到抛绳头处即可将抛绳头拉过来，在大风天气中走动费时费力且危险性高，采用本发明能够减少工作人员的走动，增加工作效率；也无需拉动拉索使抛绳头靠近，防止拉索在导线上摩擦，同时减少导线的负重，有效保护导线。

附图说明

图1为本发明第一种实施例的结构示意图；

图2为支撑杆及其连接组件的结构示意图；

图3为本发明第二种实施例的结构示意图；

图4为线盘及其连接组件示意图；

图5为爬绳机构的结构示意图；

图6为图5的拆分示意图；

图7为绕线机构和拆分机构的安装过程示意图；

其中，1-底座，2-抛绳器，3-支撑杆，4-插杆，5-插槽，6-显示屏，7-牵引绳，8-安装架一，9-线盘，10-穿绳器，11-滚轮一，12-滚轮二，13-安装架二，14-电机一，15-固定块，16-凹形架，17-支撑架，18-横杆，19-夹紧板，20-螺栓一，21-安装板,22-螺栓二，23-电机二,24-安装板,25-插柱。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-2所示为本发明的第一种实施方式，一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，包括底座1，底座1下方安装四个万向轮，是做上方垂直焊接把手，方便抛绳器2移动；底座1上焊接两个凸耳，凸耳之间通过转轴转动连接抛绳器2，抛绳器2上粘接固定块15，固定块15内插接转轴一，转轴一两侧粘接粘接支撑杆3，支撑杆3另一端转动连接凹形架16，凹形架16底端垂直粘接插杆4，底座1上加工出多个供插杆4垂直插入的插槽5。

底座1与抛绳器2的转动连接处安装角度传感器（图中未画出），角度传感器电连接微处理器（图中未画出）的输入端，底座1上固定安装支撑架17，支撑架17上固定安装显示屏6，显示屏6电连接微处理器的输出端，用于显示抛绳器2的预估抛射高度和抛射距离，微处理器和蓄电池均安装在支撑架上，蓄电池为微处理器和显示屏6供电。

用于大风天气的抛绳器2携带有较重的抛绳头，因此将抛绳器2安装在底座1上后自由推动，无需手持；两个支撑杆3与抛绳器2之间形成三脚架结构，抛绳器2发射的时候结构稳定，不会左右摇摆，根据显示屏6上显示的发射距离和高度对底座1进行定位，提高抛绳器2发射成功率。

实施例二

如图3-7为本发明的第二种实施例，本实施例与实施例一的区别在于，抛绳器2的抛射头粘接牵引绳7一端，牵引绳7另一端可拆卸连接爬绳机构，爬绳机构如图5所示，包括对称设置的滚轮一11和滚轮二12，滚轮一11和滚轮二12上分别加工出弧形槽，滚轮一11转动连接在凹形安装架二13上，连接方式为：滚轮一11两端粘接转轴二，安装架二13上加工出供转轴二插入的插孔，插孔内粘接轴承，转轴二粘接在轴承内，此时滚轮一11可自由旋转，滚轮一11由电机一14驱动，电机一14的输出轴端面与转轴二端面粘接在一起，电机一14固定安装在安装架二13上，安装架二13上还固定安装电池和遥控开关，此时电机一14可在遥控开关的作用下驱动滚轮一11旋转；滚轮二12可拆卸连接在安装架二13上，如图6所示，滚轮二12沿轴心方向加工出通孔，通孔内粘接轴承，转轴三粘接在轴承内，转轴三两端一体成型两个竖杆，竖杆两端静一体成型两个横杆18，安装架二13上加工出供四个横杆18穿过的插孔，穿过安装架二13的横杆18一端加工出清除孔，安装架三13侧面设置夹紧板19，夹紧板19上粘接四个插柱25，四个插柱25的竖杆能够同时插入清除孔内，安装架二13上设置驱动滚轮二12靠近滚轮一11的驱动组件，驱动组件包括螺纹连接在夹紧板19上的螺栓一20，螺栓一20另一端与安装架二13侧面垂直接触，拧紧螺栓一20，可减小滚轮一11和滚轮二12之间的距离。抛绳器2发射后，抛绳头绕过导线，将夹紧板19取下，抽出横杆18，拉紧拉索，将拉索放置在滚轮一11和滚轮二12之间，将插杆4重新插入到清除孔内，安装夹紧板19，拧紧螺栓一20，滚轮一11和滚轮二12将拉索夹紧，启动电机一14，爬绳机构沿拉索上移至与导线接触。

爬绳机构上安装绕线机构，绕线机构为系泊穿绳器10，爬绳机构和穿绳器10可拆卸连接，穿绳器10的底端一体成型四个安装板24，位于同一侧的两个安装板24上加工出通孔，安装架二13上加工出与通孔相对应的螺孔，螺栓二22穿过通孔后插入到螺孔内，实现绕线机构和爬绳机构的可拆卸连接。

底座1上固定安装安装架一8，线盘9两端粘接转轴四，转轴四两端粘接轴承，安装架一8两侧加工出通孔，轴承粘接在通孔内，此时线盘9可在安装架一8上自由旋转；线盘9由电机二23驱动旋转，电机二23固定安装在安装架一8上，电机二23的输出轴端面与转轴三的端面固定粘接，蓄电池为电机二23供电，电机二23上没有安装刹车装置，在不启动电机二23时，电机二23的输出轴可自由旋转；牵引绳7一端粘接在抛绳头上，另一端连接穿绳器10上，穿绳器10可拆卸连接在线盘9上，如图4所示，线盘9上粘接安装板21，穿绳器10通过螺栓二22安装在安装板21上，线盘9上加工出供牵引线放置的放置槽，启动电机二23，线盘9向远离抛绳器2的方向旋转，牵引绳7缠绕在线盘9上。

本实施例的使用方式为：启动抛绳器2，抛绳头越过导线落在地上，此时反向启动电机二23，将牵引线从绕绳器上全部绕下，之后将穿绳器10取下，拉紧拉索，将爬绳机构安装在拉索上，滚轮二12朝向工作人员，再将穿绳器10安装在安装架二13上，启动电机一14，驱动爬绳机构向上爬，直到爬绳机构和导线相接触，此时导线位于穿绳器10内，反向启动爬绳机构，爬绳机构沿拉索下移，牵引线另一端从导线上方移至导线下方，之后取下穿绳器10和爬绳机构，将爬绳器安装到线盘9上，拉动牵引线，将较重的抛绳头向抛绳器2方向拉动，启动电机二23，电机二23的输出轴向远离抛绳器2的方向旋转，将牵引线缠绕在线盘9上，本领域的技术人员可以根据实际需要采用现有技术让牵引线更加有条理，在此不做赘述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上转动连接抛绳器（2），所述抛绳器（2）用于将牵引绳（7）抛越导线，所述抛绳器（2）左右两侧倾斜设置支撑杆（3），所述支撑杆（3）一端转动连接在抛绳器（2）上，另一端转动连接插杆（4），所述底座（1）上设置多个供插杆（4）垂直插入的插槽（5）；

所述牵引绳（7）的末端连接穿绳器（10），所述牵引绳（7）还用于牵引拉索使所述拉索跨越所述导线，所述拉索用于牵引所述导线并锚固至地面；

还包括爬绳机构，所述爬绳机构用于携带所述穿绳器（10）沿所述拉索移动，所述穿绳器（10）用于将所述牵引绳（7）绕过所述导线；所述穿绳器（10）为系泊穿绳器。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，其特征在于，所述底座（1）与抛绳器（2）的转动连接处设置有角度传感器，所述角度传感器电连接微处理器的输入端，所述底座（1）上设置显示屏（6），所述显示屏（6）电连接微处理器的输出端，用于显示抛绳器（2）的预估抛射高度和抛射距离。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，其特征在于，所述抛绳器（2）的抛射头静连接牵引绳（7）的前端。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，其特征在于，所述底座（1）上静连接安装架一（8），安装架一（8）上转动连接线盘（9），所述牵引绳（7）缠绕在线盘（9）上，所述穿绳器（10）与线盘（9）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，其特征在于，所述爬绳机构包括对称设置的滚轮一（11）和滚轮二（12），所述滚轮一（11）和滚轮二（12）上分别设置弧形槽，所述滚轮一（11）设置在安装架二（13）上并由电机一（14）驱动，所述电机一（14）静连接在安装架二（13）上，所述滚轮二（12）可拆卸连接在安装架二（13）上，所述安装架二（13）上设置驱动滚轮二（12）靠近滚轮一（11）的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，其特征在于，所述滚轮二（12）内部转动连接转轴二，所述转轴二静连接四个横杆（18），所述安装架二（13）上设置供四个横杆（18）穿过的插孔，穿过安装架二（13）的横杆（18）一端设置清除孔，所述安装架二（13）侧面设置夹紧板（19），所述夹紧板（19）上静连接能够同时插入所述清除孔内的插柱（25），所述驱动组件包括螺纹连接在夹紧板（19）上的螺栓一（20），所述螺栓一（20）另一端与安装架二（13）侧面垂直接触。

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