CN108100872A - 一种机械吊装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械吊装装置，包括底座，底座上设有能够水平转动的转台，转台上设有吊臂，吊臂上设有第一卷扬机，吊臂顶端设有载物滑轮，第一卷扬机内的吊索伸出延长并绕过吊臂顶端的载物滑轮，并在吊索端头设有主吊钩；吊臂远离转台的端部设有水平设置的滑臂，滑臂上设有能够沿滑臂运动的电动葫芦。通过电动葫芦伸出的副吊钩与主吊钩配合，达到方便固定物件且增强固定物件稳固性的效果，相比较于单吊索固定物件，利用电动葫芦与第一卷扬机的双吊索对需要搬运的物件进行两端固定，减少了对物件重心的判断和固定吊点的选择与调整等工作量，并能够增强物件在空中悬挂移动时的抗倾斜与偏移能力，减小物件出现甩出、脱落的概率。

Description

一种机械吊装装置
技术领域
本发明涉及一种吊装设备，特别涉及一种机械吊装装置。
背景技术
现有技术中申请公布号为CN105621286A的中国专利文件公开了一种吊臂可伸缩的物料吊装装置，在底座上安装有可水平转动的转台，转台上固定安装有吊臂，吊臂头部开有导向凹槽，吊杆一端通过弹簧连接导向凹槽内壁，另一端外露于导向凹槽且安装有导向轮，连接有吊钩的吊绳穿过导向轮，并连接吊臂上的起升绞车。在吊杆侧部安装有拉伸轮，吊臂侧部安装有与拉伸轮配合的拉伸绞车，拉伸绳一端连接拉伸绞车，另一端绕过拉伸轮后固定连接吊臂。通过拉伸绞车将拉伸绳收回，使吊杆收回到导向凹槽内，缩小了吊臂的整体长度，减轻了吊臂吊装物料转动时的承重压力。但是吊钩固定好物料并转移时，伸缩吊杆会导致物料在空中产生晃动，单吊索固定极易导致物料倾斜或是旋转，甚至导致物料甩出或脱落，造成物料与人员安全问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械吊装装置，其优势在于吊装的物料不易晃动。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械吊装装置，包括底座，所述底座上设有能够水平转动的转台，所述转台上设有吊臂，所述吊臂底部设有第一卷扬机，所述吊臂背向转台的一端设有载物滑轮，所述第一卷扬机内的吊索绕过载物滑轮后下垂，所述吊索下垂的端头设有主吊钩，所述吊臂端部设有水平设置的滑臂，所述滑臂上设有能够沿滑臂运动的电动葫芦。
通过采用上述技术方案，达到方便固定物件且增强固定物件稳固性的效果，相比较于单吊索固定物件，利用电动葫芦与第一卷扬机的双吊索对需要搬运的物件进行两端固定，减少了对物件重心的判断和固定吊点的选择与调整等工作量，并能够增强物件在空中悬挂移动时的抗倾斜与偏移能力，减小物件出现甩出、脱落的概率；在风力较大或物件受风力作用较大的情况下，也比单吊索固定拥有更好的固定效果，减少受风力影响而发生旋转的可能；通过电动葫芦在滑臂上的移动还能够调节两根吊索之间的距离，对较长的物件例如长条的管道，固定效果更佳。
本发明进一步设置为：所述电动葫芦与第一卷扬机的收放速度相同，所述电动葫芦的副吊钩与第一卷扬机的主吊钩的极限收卷位置处于同一水平高度。
通过采用上述技术方案，当要对物件进行固定时，使主吊钩能够与副吊钩同步下降，并处于同一水平高度，方便固定物件两端时的平衡调节。
本发明进一步设置为：所述转台与吊臂之间铰接，所述转台顶部铰接有液压缸，所述液压缸的活塞杆与吊臂铰接，所述吊臂与液压缸的转动平面处在同一平面上。
通过采用上述技术方案，能够调整吊臂的仰角，以转台为圆心吊臂为半径，改变物件的可转移区域面积。
本发明进一步设置为：所述滑臂与吊臂之间铰接，所述滑臂与吊臂的转动平面处在同一平面上，所述吊臂顶端设有支架，所述支架顶端设有支撑滑轮，所述吊臂上设有第二卷扬机，所述第二卷扬机内的吊绳绕过支架上的支撑滑轮与滑臂固定连接，所述吊绳与滑臂连接位置位于滑臂远离吊臂的端头。
通过采用上述技术方案，当吊臂的仰角调整之后，能够利用第二卷扬机的吊绳控制滑臂转动使滑臂仍然处于水平位置，从而使主吊钩与副吊钩处于同一水平高度，方便对物件的固定；通过将吊绳连接在滑臂远离吊臂的端头上，利用第二卷扬机给予滑臂一个朝向支架上支撑滑轮的拉力，增强滑臂负载能力，减少滑臂因为负重向下产生的形变。
本发明进一步设置为：所述支架与吊臂之间铰接，所述吊臂上设有与其铰接的自由型气弹簧，所述自由型气弹簧的弹簧杆与支架铰接，所述自由型气弹簧伸长到极限位置时支架和水平的滑臂之间的夹角小于90°。
通过采用上述技术方案，第二卷扬机放出吊绳，这时候自由型气弹簧推动支架运动，直到自由型气弹簧伸到极限位置，这时候第二卷扬机继续放出吊绳，滑臂在自重的作用下向下转动，通过对吊绳长度的控制使滑臂处于水平状态。由于自由型气弹簧伸长到极限位置时支架和水平的滑臂之间的夹角小于90°，在吊绳承重的时候不会带动自由型气弹簧的弹簧杆回缩。
本发明进一步设置为：所述支架长度大于滑臂长度，所述支架朝向滑臂的端面设有抵接槽，所述滑臂能够嵌入抵接槽内。
通过采用上述技术方案，当支架与滑臂往吊臂方向转动收起时，滑臂嵌入抵接槽内加强固定效果；而支架长度大于滑臂长度，则使支架与滑臂嵌合时，吊绳依旧绕在支撑滑轮上，避免吊绳脱离支撑滑轮后再次撑起支架而吊绳出现偏差没有绕在支撑滑轮上的情况发生。
本发明进一步设置为：所述第一卷扬机与第二卷扬机均位于吊臂底端靠近转台位置。
通过采用上述技术方案，减小吊臂载物端的载荷，加强吊臂的负载能力。
本发明进一步设置为：所述第一卷扬机设置在吊臂朝下的端面上，所述第二卷扬机设置在吊臂上与第一卷扬机相对的端面上。
通过采用上述技术方案，合理运用空间布局，避免支架与滑臂的转动调整影响到第一卷扬机的吊索收放。
综上所述，本发明的有益效果为：
1、通过在吊臂远离转台的端部设置水平的滑臂，并且在滑臂上设有能够沿滑臂运动的电动葫芦，达到方便固定物件且增强固定物件稳固性的效果，相比较于单吊索固定物件，利用电动葫芦与第一卷扬机的双吊索对需要搬运的物件进行两端固定，减少了对物件重心的判断和固定吊点的选择与调整等工作量，并能够增强物件在空中悬挂移动时的抗倾斜与偏移能力，减小物件出现甩出、脱落的概率；
2、通过使电动葫芦与第一卷扬机的收放速度相同，并且电动葫芦的副吊钩与第一卷扬机的主吊钩的极限收卷位置处于同一水平高度，当要对物件进行固定时，使主吊钩能够与副吊钩同步下降，并处于同一水平高度，方便固定物件两端时的平衡调节。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例另一视角的结构示意图。
附图标记：1、底座；2、转台；3、吊臂；4、第一卷扬机；5、载物滑轮；6、吊索；7、主吊钩；8、滑臂；9、电动葫芦；10、副吊钩；11、液压缸；12、活塞杆；13、支架；14、支撑滑轮；15、第二卷扬机；16、吊绳；17、自由型气弹簧；18、弹簧杆；19、抵接槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1所示，一种机械吊装装置，包括底座1，底座1上转动连接有能够水平转动的转台2，转台2上铰接有吊臂3，吊臂3靠近转台2一端的下侧固定连接有第一卷扬机4，吊臂3远离转台2的一端转动连接有载物滑轮5，第一卷扬机4内的吊索6伸出并绕过载物滑轮5后垂下，在吊索6端头连接有主吊钩7。吊臂3远离转台2的端部铰接有水平设置的滑臂8，滑臂8与吊臂3的转动平面处在同一平面上，滑臂8上安装有能够沿滑臂8运动的电动葫芦9，电动葫芦9与第一卷扬机4的吊索6收放速度相同，滑臂8处于水平状态时，电动葫芦9的副吊钩10与第一卷扬机4的主吊钩7的极限收卷位置处于同一水平高度。
如图1所述，相比较于单吊索6固定物件，利用电动葫芦9与第一卷扬机4的双吊索6对需要搬运的物件进行两端固定，减少了对物件重心的判断和固定吊点的选择与调整等工作量，并能够增强物件在空中悬挂移动时的抗倾斜与偏移能力，减小物件出现甩出、脱落的概率。在风力较大或物件受风力作用较大的情况下，也比单吊索6固定拥有更好的固定效果，减少受风力影响而发生旋转的可能。通过电动葫芦9在滑臂8上的移动还能够调节两根吊索6之间的距离，对较长的物件例如长条的管道，固定效果更佳。当要对物件进行固定时，主吊钩7能够与副吊钩10同步下降，并处于同一水平高度，方便固定物件两端时的平衡调节。
如图2所示，转台2顶部铰接有液压缸11，液压缸11的活塞杆12与吊臂3铰接，且吊臂3与液压缸11的转动平面处在同一平面上。而吊臂3顶端铰接有支架13，支架13顶端转动连接有支撑滑轮14，吊臂3上固定连接有第二卷扬机15，第二卷扬机15内的吊绳16绕过支架13上的支撑滑轮14固定连接滑臂8，且吊绳16与滑臂8连接位置位于滑臂8远离吊臂3的端头。
如图1、图2所述，通过液压缸能够调整吊臂3的仰角，以转台2为圆心吊臂3为半径，改变物件的可转移区域面积。而当吊臂3的仰角调整之后，利用第二卷扬机15的吊绳16能够控制滑臂8转动使滑臂8仍然处于水平位置，从而使主吊钩7与副吊钩10处于同一水平高度，方便对物件的固定。通过将吊绳16连接在滑臂8远离吊臂3的端头上，利用第二卷扬机15固定吊绳16给予滑臂8一个朝向支架13上支撑滑轮14的拉力，增强滑臂8负载能力，减少滑臂8因为负重向下产生的形变。
如图1所示，吊臂3上铰接有自由型气弹簧17，自由型气弹簧17的弹簧杆18与支架13铰接，在自由型气弹簧17伸长到极限位置时，支架13和水平的滑臂8之间的夹角略小于90°。在不需要双吊索6结构就能完成搬运作业时，利用第二卷扬机15分别将支架13与滑臂8往吊臂3方向转动收起，将吊装装置作为单吊索6吊装装置使用，既减少了吊臂3顶端载荷，利用第二卷扬机15拉紧吊绳16还能够增强吊臂3的抗形变能力。
如图2所示，支架13长度大于滑臂8长度，支架13朝向滑臂8的端面设有抵接槽19，滑臂8能够嵌入抵接槽19内。当支架13与滑臂8往吊臂3方向转动收起时，滑臂8嵌入抵接槽19内加强固定效果，而支架13长度大于滑臂8长度，则使支架13与滑臂8嵌合时，吊绳16依旧绕在支撑滑轮14上，避免吊绳16脱离支撑滑轮14后再次撑起支架13而吊绳16出现偏差没有绕在支撑滑轮14上的情况发生。
如图1所示，第一卷扬机4与第二卷扬机15均位于吊臂3底端靠近转台2位置，能够减小吊臂3载物端的载荷，加强吊臂3的负载能力。且第二卷扬机15设置在吊臂3朝上的端面上，第一卷扬机4设置在吊臂3上与第二卷扬机15相对的端面上，第一卷扬机4与第二卷扬机15相对设置，合理运用空间布局，避免支架13与滑臂8的转动调整影响到第一卷扬机4的吊索6收放。
具体工作流程如下：
当需要双吊索6对物件进行搬运作业时，转动转台2并通过调整液压缸11行程调整吊臂3仰角，使滑臂8位于待转移物件上空，第二卷扬机15放出吊绳16，这时候自由型气弹簧17推动支架13运动，直到自由型气弹簧17伸到极限位置。这时候第二卷扬机15继续放出吊绳16，滑臂8在自重的作用下向下转动，通过对吊绳16长度的控制使滑臂8处于水平状态。再控制第一卷扬机4与电动葫芦9同步放下主吊钩7与副吊钩10，并控制电动葫芦9在滑臂8上水平移动调整副吊钩10的固定点位置。当固定完成后第一卷扬机4与电动葫芦9同步收卷，并转动转台2对物件进行转移。
当不需要双吊索6结构就能完成搬运作业时，控制第二卷扬机15收卷吊绳16使滑臂8嵌入支架13上的抵接槽19中，第二卷扬机15继续收卷吊绳16使得滑臂8带动支架13一起转动，在这个过程中自由型气弹簧17在受压力的情况下回缩，使支架13与滑臂8共同收起并使支架13贴合在吊臂3表面，将本吊装装置作为单吊索6吊装装置使用。

Claims (8)

1.一种机械吊装装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有能够水平转动的转台(2)，所述转台(2)上设有吊臂(3)，其特征在于：所述吊臂(3)底部设有第一卷扬机(4)，所述吊臂(3)背向转台(2)的一端设有载物滑轮(5)，所述第一卷扬机(4)内的吊索(6)绕过载物滑轮(5)后下垂，所述吊索(6)下垂的端头设有主吊钩(7)，所述吊臂(3)端部设有水平设置的滑臂(8)，所述滑臂(8)上设有能够沿滑臂(8)运动的电动葫芦(9)。
2.根据权利要求1所述的机械吊装装置，其特征在于：所述电动葫芦(9)与第一卷扬机(4)的收卷速度相同，所述电动葫芦(9)的副吊钩(10)与第一卷扬机(4)的主吊钩(7)的极限收卷位置处于同一水平高度。
3.根据权利要求2所述的机械吊装装置，其特征在于：所述转台(2)与吊臂(3)之间铰接，所述转台(2)顶部铰接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的活塞杆(12)与吊臂(3)铰接，所述吊臂(3)与液压缸(11)的转动平面处在同一平面上。
4.根据权利要求3所述的机械吊装装置，其特征在于：所述滑臂(8)与吊臂(3)之间铰接，所述滑臂(8)与吊臂(3)的转动平面处在同一平面上，所述吊臂(3)顶端设有支架(13)，所述支架(13)顶端设有支撑滑轮(14)，所述吊臂(3)上设有第二卷扬机(15)，所述第二卷扬机(15)内的吊绳(16)绕过支架(13)上的支撑滑轮(14)与滑臂(8)固定连接，所述吊绳(16)与滑臂(8)连接位置位于滑臂(8)远离吊臂(3)的端头。
5.根据权利要求4所述的机械吊装装置，其特征在于：所述支架(13)与吊臂(3)之间铰接，所述吊臂(3)上设有与其铰接的自由型气弹簧(17)，所述自由型气弹簧(17)的弹簧杆(18)与支架(13)铰接，所述自由型气弹簧(17)伸长到极限位置时支架(13)和水平的滑臂(8)之间的夹角小于90°。
6.根据权利要求5所述的机械吊装装置，其特征在于：所述支架(13)朝向滑臂(8)的端面设有抵接槽(19)，所述滑臂(8)能够嵌入抵接槽(19)内，所述支架(13)长度大于滑臂(8)长度。
7.根据权利要求6所述的机械吊装装置，其特征在于：所述第一卷扬机(4)与第二卷扬机(15)均位于吊臂(3)底端靠近转台(2)位置。
8.根据权利要求7所述的机械吊装装置，其特征在于：所述第一卷扬机(4)设置在吊臂(3)朝下的端面上，所述第二卷扬机(15)设置在吊臂(3)上与第一卷扬机(4)相对的端面上。
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