CN109466777A - 一种重装空投装备自动调姿系统 - Google Patents

一种重装空投装备自动调姿系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种重装空投装备自动调姿系统，包括装载机台、导向装置、抱索装置和调姿装置，导向装置包括导向轨，导向轨呈环形分布于装载机台的四周，抱索装置设置于导向轨上，可沿导向轨绕装载机台环形移动；调姿装置包括连接带、地锚和摆动幅，连接带的上端与抱索装置连接，连接带的另一端与地锚连接，摆动幅设置于连接带上。实时自动调整空投装载机台的姿态，适应装载机台降落过程中的气流和风向，防止装载机台着陆侧翻，提高空投成功率，为部队实施精准打击垫定基础，提高重装空投装备的可靠性和安全性。

Description

一种重装空投装备自动调姿系统
技术领域
本发明涉及航空空投装备技术领域，具体涉及一种重装空投装备自动调姿系统。
背景技术
我国重装空投装备自动调姿技术主要涉及无货台空投系统空投战车时的防翻技术，而战车抗翻能力与战车的着陆姿态关系密切，据理论分析，战车侧向着陆其临界水平速度约为4米/秒，而沿长方向着陆其临界水平速度约为12米/秒。目前无货台空投系统无法满足对战车着陆姿态的控制，这样战车侧向或接近侧向着陆时，当风速大于相应姿态下临界水平速度时，战车就会侧翻甚至倾翻，为解决以上问题，需研究战车自动调姿技术，以满足重装空投战车安全着陆的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种重装空投装备自动调姿系统，实时自动调整空投装载机台的姿态，适应装载机台降落过程中的气流和风向，防止装载机台着陆侧翻，提高空投成功率，为部队实施精准打击垫定基础，提高重装空投装备的可靠性和安全性。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种重装空投装备自动调姿系统，包括装载机台、导向装置、抱索装置和调姿装置，导向装置包括导向轨，导向轨呈环形分布于装载机台的四周，抱索装置设置于导向轨上，可沿导向轨绕装载机台环形移动；
调姿装置包括连接带、地锚和摆动幅，连接带的上端与抱索装置连接，连接带的另一端与地锚连接，摆动幅设置于连接带上。
按照上述技术方案，导向装置还包括多个导向支座，导向轨为钢索，多个导向支座固定于装载机台的四周，钢索经多个导向支座呈环形布置于装载机台的四周。
按照上述技术方案，导向支座的个数为4个，4个导向支座分布于装载机台的四角。
按照上述技术方案，导向支座上设有顶杆，导向支座通过顶杆与装载机台连接固定。
按照上述技术方案，抱索装置包括抱索器、滑轮和连接环，滑轮设置于抱索器的上方，连接环设置于抱索器下端，滑轮和抱索器从上下两侧形成对钢索的夹持，进而抱索器可沿钢索滑动，连接带与连接环连接。
按照上述技术方案，滑轮的个数为2个，呈倒八字对称分布。
按照上述技术方案，两个滑轮和抱索器以钢索为中心沿周向均匀分布。
按照上述技术方案，抱索器包括器体，器体上设有纵向凹槽，钢索套设于纵向凹槽内，器体可沿钢索滑动。
按照上述技术方案，装载机台上设有调姿装置包，装载机台空投前调姿装置放置于调姿装置包内，装载机台空投后调姿装置包打开，地锚脱出，通过自重将连接带和摆动幅展开，全系统处于工作状态。
按照上述技术方案，装载机台上设有主伞系统、吊挂系统和调姿装置包，主伞系统通过吊挂系统与装载机台连接，调姿装置包与吊挂系统连接，调姿装置折叠后放置于调姿装置包内。
本发明具有以下有益效果：
系统在空中稳降过程中，若没有水平速度，则不会出现侧翻风险，若存在水平速度，摆动幅13在气流中产生与风向方向相同的牵引力，且牵引力通过抱索装置将作用力传递至装载机台上，同时摆动幅通过导向装置可随风向沿装载机台周边滑动，实时自动调整空投装载机台的姿态，适应装载机台降落过程中的气流和风向，防止装载机台着陆侧翻，提高空投成功率，为部队实施精准打击垫定基础，提高重装空投装备的可靠性和安全性，实施简单，尤其在现有条件下能够很好解决战车着陆侧翻问题，为提高空投成功率和部队士气垫定基础。
附图说明
图1是本发明实施例中空投后完全展开时重装空投装备自动调姿系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中空投前重装空投装备自动调姿系统的后向侧视图；
图3是本发明实施例中空投前重装空投装备自动调姿系统的前向侧视图；
图4是图2的K局部示意图；
图5是本发明实施例中抱索装置的结构示意图；
图6是本发明实施例中调姿装置的结构示意图；
图7是本发明实施例中导向装置的结构示意图；
图8是本发明实施例中导向支座的立面图；
图9是本发明实施例中导向支座的主视图；
图10是图9的俯视图；
图中，1-战车，2-主伞系统，3-吊挂系统，4-钢索，5-导向支座，6-顶杆，7-抱索器，8-滑轮，9-转动轴，10-连接环，11-连接轴，12-连接带，13-摆动幅，14-地锚，15-调姿装置包。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图10所示，本发明提供的一种实施例中重装空投装备自动调姿系统，包括装载机台、导向装置、抱索装置和调姿装置，导向装置包括导向轨，导向轨呈环形分布于装载机台的四周，抱索装置设置于导向轨上，可沿导向轨绕装载机台环形移动；
调姿装置包15括连接带12、地锚14和摆动幅13，连接带12的上端与抱索装置连接，连接带12的另一端与地锚14连接，摆动幅13设置于连接带12上；系统在空中稳降过程中，若没有水平速度，则不会出现侧翻风险，若存在水平速度，摆动幅13在气流中产生与风向方向相同的牵引力，且牵引力通过抱索装置将作用力传递至装载机台上，同时摆动幅13通过导向装置可随风向沿装载机台周边滑动，实时自动调整空投装载机台的姿态，适应装载机台降落过程中的气流和风向，防止装载机台着陆侧翻，提高空投成功率，为部队实施精准打击垫定基础，提高重装空投装备的可靠性和安全性。
进一步地，导向装置与装载机台和抱索装置连接，用于为抱索装置导向，使其能够沿装载机台四周滑动，同时将抱索装置的牵引力传递至装载机台；抱索装置与导向装置和调姿装置连接，用于将调姿装置沿装载机台周围移动，同时将调姿装置的牵引力传递至导向装置；调姿装置与抱索装置连接，用于产生牵引力；调姿装置空投状态下包装在调姿装置包15内，留出连接带12一端与抱索装置相连。
进一步地，导向装置还包括多个导向支座5，导向轨为钢索4，多个导向支座5固定于装载机台的四周，钢索4经多个导向支座5呈环形布置于装载机台的四周。
进一步地，导向支座5的个数为4个，4个导向支座5分布于装载机台的四角。
进一步地，导向支座5上设有顶杆6，导向支座5通过顶杆6与装载机台连接固定。
进一步地，抱索装置包括抱索器7、滑轮8和连接环10，滑轮8设置于抱索器7的上方，连接环10设置于抱索器7下端，滑轮8和抱索器7从上下两侧形成对钢索4的夹持，进而抱索器7可沿钢索4滑动，连接带12与连接环10连接。
进一步地，滑轮8的个数为2个，呈倒八字对称分布；两个滑轮8和抱索器7从三个方向对钢索4形成环绕夹持，防止钢索4从抱索器7上脱出。
进一步地，两个滑轮8和抱索器7以钢索4为中心沿周向均匀分布。
进一步地，抱索器7包括器体，器体上设有纵向凹槽，钢索4套设于纵向凹槽内，器体可沿钢索4滑动。
进一步地，器体的上端设有转动轴9，滑轮8套设于转动轴9上，连接环10通过连接轴11与器体的下端铰接。
进一步地，装载机台上设有调姿装置包15，装载机台空投前调姿装置放置于调姿装置包15内，装载机台空投后调姿装置包15打开，地锚14脱出，通过自重将连接带12和摆动幅13展开，全系统处于工作状态。
进一步地，装载机台上设有主伞系统2、吊挂系统3和调姿装置包15，主伞系统2通过吊挂系统3与装载机台连接，调姿装置包15与吊挂系统3连接，调姿装置折叠后放置于调姿装置包15内；在运输机将装载机台空投离机后，主伞系统2逐渐张满并拉直吊挂系统3，吊挂系统3在拉直过程中将调姿装置包15打开，使地锚14脱出。
本发明的工作原理：
进一步地，装载机台可为战车1，适用于战场环境。
本发明中运输机将空投状态的战车1空投离机后，主伞系统2逐渐张满并拉直吊挂系统3，吊挂系统3在拉直过程中将调姿装置包15打开，地锚14在通过自重将连接带12和摆动幅13展开，全系统处于工作状态；系统在空中稳降过程中，若没有水平速度，则不会出现侧翻风险，若存在水平速度，摆动幅13在气流中产生与风向方向相同的牵引力，且牵引力通过抱索装置和导向装置将作用力传递至战车1车身；导向装置通过若干钢索4将导向支座5连接成环形，数量根据战车1外形来定，通过顶杆6将导向装置固定在战车1周围；抱索装置与钢索4连接，抱索器7和滑轮8确保钢索4不会从抱索装置内脱出，并能自由滑动；调姿装置连接带12长约150米，一端与抱索装置连接环10相连，另一端与地锚14连接，当摆动幅13或地锚14产生拉力时，调姿装置自动将战车1调整至沿长方向着陆，实现自动调姿并防翻的作用。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，包括装载机台、导向装置、抱索装置和调姿装置，导向装置包括导向轨，导向轨呈环形分布于装载机台的四周，抱索装置设置于导向轨上，可沿导向轨绕装载机台环形移动；
调姿装置包括连接带、地锚和摆动幅，连接带的上端与抱索装置连接，连接带的另一端与地锚连接，摆动幅设置于连接带上。
2.根据权利要求1所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，导向装置还包括多个导向支座，导向轨为钢索，多个导向支座固定于装载机台的四周，钢索经多个导向支座呈环形布置于装载机台的四周。
3.根据权利要求2所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，导向支座的个数为4个，4个导向支座分布于装载机台的四角。
4.根据权利要求2所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，导向支座上设有顶杆，导向支座通过顶杆与装载机台连接固定。
5.根据权利要求1所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，抱索装置包括抱索器、滑轮和连接环，滑轮设置于抱索器的上方，连接环设置于抱索器下端，滑轮和抱索器从上下两侧形成对钢索的夹持，进而抱索器可沿钢索滑动，连接带与连接环连接。
6.根据权利要求5所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，滑轮的个数为2个，呈倒八字对称分布。
7.根据权利要求6所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，两个滑轮和抱索器以钢索为中心沿周向均匀分布。
8.根据权利要求5所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，抱索器包括器体，器体上设有纵向凹槽，钢索套设于纵向凹槽内，器体可沿钢索滑动。
9.根据权利要求1所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，装载机台上设有调姿装置包，装载机台空投前调姿装置放置于调姿装置包内，装载机台空投后调姿装置包打开，地锚脱出，通过自重将连接带和摆动幅展开，全系统处于工作状态。
10.根据权利要求9所述的重装空投装备自动调姿系统，其特征在于，装载机台上设有主伞系统、吊挂系统和调姿装置包，主伞系统通过吊挂系统与装载机台连接，调姿装置包与吊挂系统连接，调姿装置折叠后放置于调姿装置包内。
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