JP2021534923A - クライミング壁および振り子落下、スイング装置ならびに方法 - Google Patents

Abstract

クライミング壁（１２）は、互いに直交する垂直方向（１１ａ）、横断方向（１１ｂ）（水平方向に内外に、壁に向かって、かつ壁から離れて）および横方向（１１ｃ）（水平方向に横に）を画定する。表面処理部（３２）は、テクスチャ（３２）、ホールド（３０）、またはその両方によって岩をシミュレートする。ライン（ロープ、ケーブル）は、壁（１２）から離間した、ビレイシステム（２９０）から、壁（１２）のところにいるクライマー（６０）まで延びている。クライミング（２４２）が終了すると、クライマー（６０）は、振り子落下（３２０ｃ、３４９）で壁（１２）から離れて横断方向（および、オプションとして横方向に横向きに（１１ｃ））にスイングし（２５４）、壁（１２）との接触がないピボット中心（１００）の下方のライン（２７）上でスイングする（２５４）（振動する）。落下（３２０ｃ）は、意図的である（クライマー（６０）が壁（１２）のグリップを放す）か、偶発的である（自身の体重による落下（３２０ｃ）か、または自動コントローラ（２６、１４０）もしくはオペレータの介入によって開始されるライン（２７）の張力によるものであり得る。

Description

開示の内容

〔背景〕
１．関連出願
本特許出願は、２０１８年６月５日に出願された米国仮特許出願第６２／６８０，９０９号；２０１８年１１月８日に出願された米国仮特許出願第６２／７５７，５７７号；および２０１９年４月２７日に出願された米国仮特許出願第６２／８３９，６６５号の利益を主張する、２０１９年６月４日に出願された米国特許出願第１６／４３１，５２４号の利益を主張し、これらはすべて参照により本明細書に組み込まれる。

本特許出願は、ここに、２０１８年７月３日に発行された米国特許第１０，０１０，７９８号；２０１７年６月６日に発行された米国特許第９，６６９，３１９号；２０１７年５月２５日に出願された米国特許出願第１５，６０５，７８６号；および２０１８年６月２８日に出願された米国特許出願第１６／０２１，６２５号、を参照により組み込む。

２．発明の分野
本発明は、娯楽用の乗り物に関し、より詳細には、クライミング壁とスイング機構とを組み合わせるための新規なシステムおよび方法に関する。

３．背景技術
ロッククライミングは、人工のクライミング壁および屋内のクライミングジムを含む、その可能性に人々が気づくにつれて、より普遍的になってきた、人気スポーツである。

スリルのある乗り物は、サーカス、カーニバル、またはテーマパークの定番であるが、安全性とスキルが要求され、訓練されたスタッフ、ユーザ指導、安全機構が追加される。スリルのある乗り物では、ロック、ケージ、安全バー、ゲート、付添人などが、カート、ケージ、または何らかのアーム、トラック、もしくは他の形態の支持システム上で厳密に観察および制御される他の車両内に人を固定する。

この目的のために設計されたクライミング壁を、ビレイシステムとして作用するスイング上での振り子落下（pendulum fall）のための支持と組み合わせたシステムを提供することは、当技術分野における進歩である。

〔発明の簡単な概要〕
上述のことを考慮して、本明細書に具体化され、広く説明される本発明によれば、本発明の一実施形態において、頭上の吊りの中心（center of suspension）を支持する梁の下に壁を含むものとして、方法および装置が開示される。クライミング壁をスイングと組み合わせるシステムは、振り子落下で終了するクライミング壁として特徴づけられ得、その結果、ハーネスを装着したユーザのスイング運動が生じ、スイングが減衰するまで、壁から離れ空間に入っては戻り、その後、システムは、ユーザを下降させてビレイラインからクリップを外し、クライミング領域から解放する。

落下したり、ホールドを失ったり、ルートを終了したり、タイムアウトしたりするクライマーは、システム上でのユーザの「小旅行」のさらなる楽しみおよび迅速な完了を提供する、スイングに係合する。楽しさが倍増し、安全性が維持および増大され、スキルとそれに付随する要件が軽減される一方で、最小レベルから最高レベルのスキルを持つ人が振り子落下およびスイングのスリルを楽しむことができる。

本発明の前述の特徴は、添付の図面に関連して理解される、以下の説明および添付の特許請求の範囲からより完全に明らかになるであろう。これらの図面は、本発明の典型的な実施形態のみを示しており、したがって、本発明の範囲を限定するものとはみなされないことを理解して、本発明は、添付の図面を使用して、さらなる特殊性および詳細を伴って説明される。

クライミング壁とスイングとの組み合わせの一実施形態の斜視図である。 その正面図である。 完全展開構成における、本発明による移動式クライミング壁およびスイングシステムのフレームの一実施形態の斜視図である。 完全収納構成における、その斜視図である。 床の上のステップおよび高くしてあるデッキを使用する、本発明によるシステムのための準備および発進エリアの一実施形態の斜視図である。 下位部分６Ａ〜６Ｊを含め、クライミング壁およびスイングのための支持システムの斜視図を示し、代替の支持構造配置を図示する。 本発明によるフレームの上部梁の遠位端部の側面図であり、ビレイラインのための支持システムの移動を図示する。 巻き取りシステムまたはリトラクタシステムの１つの代替的な実施形態の斜視図であり、これは、ビレイラインスイング上でのユーザの落下に関して、ピボット中心を前、後ろ、またはその両方に移動させるためのものである。図８は、その代替的な実施形態の斜視図であり、キャリヤが広げられ、２つのピボット中心が、ユーザを支持する２つのラインを支持する。 上部滑車を含むスイング機構の一実施形態の斜視図であり、上部滑車は、その回転軸の周りにピボット中心を提供し、上部滑車から下がるラインを有し、壁を登った後で揺れ動いて壁から離れるクライマーのハーネスに接続するために２つのオプションが図示され、弛みを巻き取るビレイおよびリトラクタ装置として作動した同じライン上に、ラインとハーネスとの間のスイベルおよび接続オプションも示す。 本発明によるシステムを動作させるためのプロセスの概略ブロック図である。 交差スイング構成の上面図を示す挿入画を有する、平行スイングの代替的な実施形態の正面斜視図である。 上部梁の下の湾曲した壁、自動的に後退するクライマーの安全線、および垂直支持のためのタワーを有する、本発明によるシステムの側面図である。 スイングタワーおよびライザーにより、クライマーが決して地面に衝突し得ないことが保証され、巻き取りがビレイヤーによって提供される、単純化された実施形態の斜視図である。 フレームと、頭上梁と、クライマーおよび移動するトロリー上のビレイラインの両方の巻き取りシステムと、の代替的な実施形態の側面図であり、トロリーが移動するにつれてスプレッダーバーおよびクライマーが様々な位置に吊り下げられている。 トロリー移動およびビレイのためのラインを通されたトラックおよびトロリーシステムの一実施形態の斜視図である。 ビレイおよびトロリー移動のための巻き取りラインを通された巻き取りシステムの斜視図である。 クライミング、落下軌道、スイング、およびリターンを含む、本発明によるシステムにおけるユーザ経路の概略図である。 本発明によるシステムを動作させるためのプロセスの一実施形態の概略ブロック図である。 本発明による一般化システムの概略ブロック図である。 油圧制御および監視の概略ブロック図である。

〔好ましい実施形態の詳細な説明〕
本発明の構成要素は、一般的に説明され、本明細書の図面に図示されているように、多種多様な異なる構成で配置され、設計され得ることは容易に理解されよう。したがって、図面に示されるような、本発明のシステムおよび方法の実施形態の以下のより詳細な説明は、主張されるような、本発明の範囲を限定することを意図するものではなく、本発明によるシステムおよび方法の様々な実施形態を単に表すものである。図示された実施形態は、全体にわたって同様の部分が同様の符号で示されている、図面を参照することによって最もよく理解されるであろう。

全体的に図１〜図２０を参照する一方で、図１および図２を参照すると、システム１０は、方向１１ａ、１１ｂ、１１ｃを、それぞれ、おおよそ垂直方向１１ａ、おおよそ水平の前後方向１１ｂ（横断方向１１ｂ）、および前者の両方に直交する横方向１１ｃ（左右）として定義することができる。システム１０は、クライミング壁１２として作られた壁１２を含むことができ、典型的には、自然の岩の表面でのロッククライミングの代替物である。

壁１２は、フレーム１４上に装着されてもよく、フレームは、オプションとして、アーチ形トラス１４として作られ、ある低い高さ１５ａ（下端部）から始まり、上端部１５ｂで、ある最大高さまで上昇する。頭上では、梁１６が、フレーム１４の上端部の取り付け端部１７ａから片持ち梁風に突き出ることができる。梁１６は、その先端部１７ｂにおいて、ポジショナ１８（リトラクタ１８）を、フレーム１４の下端部１５ｂのほぼ真上に支持することができる。

ポジショナ１８は、任意の数の方法で動作することができる。これは、様々なオプションの機構１８を含んで、スイング２０デバイスを画定することができる。これは、電動式、手動式、または自動化されたポジショナ１８から構成することができる。これは、ユーザ６０またはクライマー６０（例えば図１３、図１７参照）の準備のために、ステーション２２の上方にキャリヤシステム２１を含むか、またはそこから吊り下げられることができる。

典型的には、クライマー６０は、準備ステーション２２で準備し（ハーネスをつける、学習するなど）、次いで、デッキ２４または発進エリア２４に進むことができる。ライン２７が、ユーザ６０のハーネス２８に接続する。このハーネス２８は、ライン２７に接続するための機構を提供し、ラインは、次に、梁１６上のポジショナ１８に接続する。ライン２７は、ビレイライン２７として動作し、クライマー６０が有害な方法、方向、または距離で落下するのを防止する。

しかし、このライン２７は、リードクライミングラインおよびトップロープラインの両方とは異なる動作をする。垂直なクライミング壁１２の真上に吊り下げる代わりに、ライン２７は、実際には、クライマー６０からポジショナ１８まで延びる。落下は、刺激的で、スリリングにさえなり、別の状況では危険な振り子落下となり、従来の登山には忌み嫌われる。

したがって、振り子落下により、クライマー６０は、岩または壁の別の部分へとスイングする場合がある。オーバーハングから壁に落ちると、破壊的な影響がある。

安全な振り子落下は、壁から離れた空間への本発明のクライミングの最終結果である。引き続き図１〜図２０を一般的に参照しながら、図１〜図６を参照すると、壁１２には、自然の岩層に類似するように設計され作り出された様々な形状のホールド３０を設けることができる。表面３２は、塗料材料で処理することができ、典型的には、砂のような小砂、または表面３２に塗布された塗料に懸濁された他の材料を含む。

フレーム１４は、ある程度の工学的距離を隔てて配置されたストリンガー３４から形成されてもよい。これらのストリンガー３４は、梁１６におけるように直線であってもよく、または、フレーム１４におけるように湾曲していてもよい。ストリンガー３４間の間隔は、適切な方向に角度をつけた支柱３６によって維持される。

一方、エンドプレート３７が、ストリンガー３４を固定して離間させ、ファスナ３８と共に固定され得る。支持体４０またはスタビライザ４０が、フレーム１４から下方に延びてよく、支持面４４に固定されかつ支持面４４の上方に延びる２つの支持体４０および基部４２を提供することによって、効果的に「三点基部（three-point base）」を形成する。

図３および図４を参照すると、本発明によるシステム１０の一実施形態は、フレーム１４および梁１６を支持するトレーラ５０を含むことができる。ヒンジ５２のシステムは、フレーム１４を、または梁１６さえも、接続するかまたは組み立てることができる。

スタビライザ４０は、クレビス５７から支持面４４上のフット５５まで延びる。各々を、油圧シリンダ４０とすることができる。

トレーラ５０は、基部４２に固定されたフレーム５８、例えばトレーラ５０の後端部のピボットを含むことができる。フレーム１４および梁１６は、互いにヒンジ結合されたセグメント６４ａ、６４ｂおよびセグメント６４ｃにそれぞれ分割され得る。

図３を参照すると、システム１０は、展開された構成で示されている。

図４を参照すると、第２のセグメント６４ａは、輸送のためにフレーム１４の長さを短くするために、それ自体と第１のセグメント６４ｂとの間のヒンジ５２の周りに折り畳まれてもよい。第３のセグメント６４ｃは、梁１６をより低い高さに配置するように折り畳まれ、トレーラ５０上のシステム１０の全体的な輪郭を大幅に減少させることができる。

システム１０は、収納位置に完全に折り畳まれ、移動の準備ができている。トレーラ５０は、牽引車両に接続されてもよく、システム１０は、他の場所で動作するように配置し直されてもよい。

図５を参照すると、ステップ７０は、準備エリア２２から発進デッキ２４につながる。

詰め物７２は、フォームパッド７２として、またはゴム加工されるかもしくは他の方法でエラストマー処理された材料として、床７４上に設けられてもよい。この実施形態では、移行部７５が、発進デッキ２４から壁１２まで延びることができる。空間７６または緩衝装置７６がその間に存在してもよく、警告のためにストライプ７７または他の機構７７でマークされてもよい。壁７８または丸石７８として作られたインターフェース７８は、発進エリア２４でクライミング活動を開始することができる。安全のためにフェンス８０とゲート７３がおそらく必要になるだろう。

図６を参照すると、フレーム１４は、単独で立つように、または梁１６の支持体として構成することができる。

例えば、横梁９０は、柱９２上に支持されてもよく、柱９２は、吊りの中心１００または中心１００からスイングするクライマー６０のためのクリアランス距離だけ離間されている。ライン２７は、ある半径１０２まで延び、これは、乗り手６０のハーネス２８まで測定することができる。ポジショナ１８は、壁１２のクライミング中の第１のより近い位置から、後半の、振り子落下後の、フレーム１４および壁１２からのより遠い位置まで移動可能とすることができる。横梁９０は、ヨーク９４によって支持されてもよい。ヨーク９４は、単一の構造で延びることができる。クリアランスは、アーチ９６で焦点が合い、ヨーク９４よりもはるかに広いアーチ９６を必要とする。アーチ９６は、基本的に非常に安定しており、連続した半径を有し、コーナーがなく、軸受長さ（２つの固定された下端部間の距離）が非常に長い。

フレーム１４、ひいては壁１２の様々な他の幾何学的形状は、ピボット中心１００を、フレーム１４を垂直に通過する中心線と一致して、発進デッキ２４の真上に配置する。

フレーム１４は円形であってもよい。しかしながら、これは、フレーム１４の下半分の大部分を壁１２の（ほぼ水平な）浅い部分に浪費する傾向がある。オーバーハング距離１０８は、ほぼ垂直高さ１０４であるので、半径１０２はほぼ一定である。

それにもかかわらず、ポジショナ１８の特定の機構は、ライン２７を後退させることによって、またはポジショナ１８の再配置によって、半径１０２の変更を可能にすることができる。放物線状フレーム１４は、ピボット中心１００から床７４までの距離が、フレーム１４からの半径１０２よりもはるかに大きい。弛みを巻き取ったり、ピボット中心１００を変化させたりするための何らかの機構を、妨げのない自由な振り子落下のために使用しなければならない。

フレーム１４は楕円形であってもよく、床７４または発進デッキ２４から垂直１１ａ部分に急速に移行し、次いで「反転」クライミングのための突出部となる。従来の自動ビレイシステムは、効果的に垂直な壁を登る人のために設計されている。このようなシステムは振り子落下に対して完全に不適切である。それらは、負荷がかかると直ちに降下を開始し（落下）、完全に不適切で不十分で、スイングするには危険である。

より複雑な形状は、スイング中のクリアランスのための精巧な巻き取り機構１８を必要とする。

図７および図８を参照すると、異なる機構を使用して、ポジショナ１８の場所を変更し、乗り手６０を保護することができる。

トロリー１１０は、ポジショナ１８としてレール１１２上で動作することができる。

滑車１４６を通る車軸１４４は、アンカー１４６として動作することができる。いくつかの実施形態では、滑車１４６は、ピボット中心１００の周りを回転するときに、移動ライン２７をそれ自体の上で運ぶことができる。

孔１１８はクレビス１１６内にあって、滑車１４６を支持する車軸１４４を受容するか、または単にリンク２００、例えば、固定されたライン２７を支持するためのカラビナ２００を受容することができる。実施形態では、トロリー１１０の移動は、ライン２７を短くする必要がない場合に完全に行われ得る。

図７の構成において、レール１１２に対して固定された止め具１２２は、トロリー１１０が壁１２に向かって接近するのを防ぐことができる。一旦止め具１２２を通過すると、トロリー１１０は壁１２から離れて移動することができる。トロリー１１０は、ラッチ１２０を通過する際に、重力またはばね仕掛けの機構に抗してラッチを押し下げてラッチを通り過ぎることができる。クライマー６０または乗り手６０がライン２７上で壁１２から自由にスイングすると、トロリー１１０は、クライマー６０が壁１２から離れて横断方向１１ｂに後方止め具１２４に向かって一定の半径１０２でスイングする運動量の影響を受けて、止め具１２２から自由に離れる。

図８を参照すると、ピボット中心１００を移動させるための機構は、ボールねじシステム１３０をポジショナ１８として使用することによって作成することができる。十分に強く安定して支持されたねじ１３２が十分であろう。そうでなければ、ボールねじシステム１３０は、レール１１２上を移動するナット１３４を含み得、これはボールねじ１３２によって駆動される。

モータ１３６は、モータ１３６をプログラム的に制御するコントローラ１４０によってナット１３４をそれに沿って移動させる際のねじ１３２の回転速度を具体的に制御するために、トランスミッション１３８に連動されることができる。可逆モータ１３６は、ナット１３４からリニアアクチュエータを形成する。ハンガー１４２またはクレビス１４２は、その中に滑車１４６を捕捉し、回転するか、または結び目１４８もしくはクランプによって固定される。

図９を参照すると、ハーネス２８は、接続ループ１９２を含んでいてもよく、接続ループは、ボディハーネス２８上のショルダーストラップ１９４の交点の近くでライン２７に固定されている。脚ループ１９６およびショルダーストラップ１９４は、典型的には、互いに接続され、ベルト２０６には、補強された接続部１９８、互いに縫い合わされたパッチ１９８によって接続されている。

最終的に、リンク２００は、ハーネスループ１９２を、滑車１６２上のライン２７に固定された永続的リンク２０２に連結することができる。振り子落下は大きく異なり、ユーザの身体の重心にシートハーネスを取り付けると危険な場合がある。ユーザ６０は、ハーネスループ１９２によってより高い位置（胸の前または後ろ）からぶらさがるのが良く、ショルダーストラップ１９４は補強された接続部１９８において互いに交差する。したがって、ユーザ６０は、ユーザ６０が壁１２から落下するとすぐに、ライン２７に対する向きを維持する。

図９を特に参照すると、ライン２７への接続の代替的な一実施形態は、オートロック２１０または自動巻き取り装置２１０、例えば、Ｇｒｉｇｒｉ（商標）、他の登高器、または同様のロックデバイス２１０であってもよい。ライン２７、２０８は、オートロック２１０においてそのようなものに連結することができ、ライン２７が、オートロック２１０を通過し、外向きライン２０８で終端し、これにより、ユーザ６０またはオペレータは、入ってくるライン２７の弛みを巻き取ることができる。オートロック２１０は、ループ１９２をリンク２１４およびリンク２００によってライン２７にロックするように動作する。これによりハーネスループ１９２が捕捉され、弛みが除去される。

ユーザ６０は、外向きライン２０８の摩擦を制御するハンドル２１２によって解放され得る。

図示の実施形態では、スイベル２１６は、中央ナックル２１８（キーパー２１８）またはコネクタ２１８（キーパー２１８）の内側のヘッド（隠れており不図示）によって捕捉されたシャフト２１７上の上方リング２０２を含む。同様に、下方ループ２１５は、ナックル２１８（キーパー）の内側のヘッドによって同様に捕捉される下方シャフト２１７によって接続される。各ループ２０２、２１５は、実際にはそれぞれのシャフト２１７と一体であり、ナックル２１８（キーパー２１８）内で自由に回転し、ユーザ６０の動作に回転自由度を加えることができる。

図１０を参照すると、本発明によるシステム１０を動作させるためのプロセス２２０は、クライマー６０を制限エリアに入れること（２２２）から始めて、ハーネスを装着し（２２４）、能動的発進ゾーン２４に移動させ（２２６）、ハーネス２８をライン２７にクリップ留めする（２２８）ことができる。

ポジショナ１８を位置決めする（２３０）ためには、トロリー１１０を後退させて（２３０）、ポジショナ１８をクライマー６０に対して位置決めし、ライン２７の弛みを巻き取る（２３２）ことが必要となり得る。

感知２３４は、ライン２７内の位置、負荷、および張力を検出する手動、電気、機械、またはコンピュータ制御機構の１つまたは幾つかのセンサ１６０を含むことができる。

形状、長さ、クリアランス、他のサイズまたは形状因子などに対するセンサ１６０の応答に応じて、弛みを巻き取るように、または弛みを出すようにコントローラ１４０をプログラムすることが必要であり得る。次に、プロセスは、すべてのセンサが動作のための適切な状態を反映しているかどうかをテストする（２３６）。そうでなければ、緊急チェック２３８が介入する。

テスト２３６が動作についてイエス状態を決定する場合、インターロックは、ライン２７の適切な長さまたは巻き取り、ライン２７における張力、ならびに適切なセンサ１６０および通信によって感知され得る（２３４）他の任意の測定値を維持するために、開放されてもよい（２４０）。自由にクライミングして（２４２）、全身ハーネス２８を装着したユーザ６０は、距離、力、張力、応力、位置について、センサ１６０によって監視され（２４４）、または、他の測定可能なパラメータが感知され（２３４）、監視され（２４４）得る。最終的に、テスト２４６は、クライマー６０が停止したかどうかについて、割り当てられた時間をチェックし、そのため、リトラクタ１８が起動することができる。もしそうでなければ、テスト２４８は、ユーザ６０が頂点に達し、可能な最大距離を達成したかどうかを判定することができる。ユーザ６０が触れる、ブザー、ベル、ボタン、またはそのようなセンサ２３４は、ユーザ６０のスイングに変換することを示す。そうでなければ、テスト２５０は、ユーザ６０が落下したかどうかを判定することができる。もしそうでなければ、監視２４４は、テスト２４６、２４８、２５０または他のものを継続する。

テスト２４６、２４８、２５０のいずれかの結果が正の出力（タイムアウト、頂上に到達、または落下）である場合、リトラクタ１８は通常、後退し（２５２）、衝突を防止するための適切な距離で、ユーザ６０およびハーネス２８が壁１２から引き離されることを保証する。

ユーザ６０は、壁１２から離れるように下方にスイングして（２５４）空間に入り、制動に応答して減衰し（２５６）、次いで、発進デッキ２４エリアまで下降する（２５８）。ハーネス２８をライン２７から外して解放する（２６０）と、ユーザ６０は発進エリア２４から出て、準備空間２２でハーネスを外す。

テスト２６２は、プロセスが完了したかどうかを判定し、完了した場合は、システム１０の動作を終了する（２６４）ことができる。そうでなければ、プロセス２２０は、次のクライマー６０を能動的ゾーン２４に移動させる（２２６）ことに戻る。

緊急チェック２３８は、停止２６４、警告灯の点滅、ポジショナ１８によるライン２７の巻き取り、もしくはユーザ６０を壁１２から離して持ち上げるためのその位置の移動、または他の方法でユーザ６０をクライミング２４２の開始から固定することを含み得る。

あるいは、付添人またはオペレータが介入して、適宜、ハーネス２８、ライン２７、コネクタ２００、２０２を検査（２６６）してもよい。テスト２６８は、クライマー６０が現在安全であるかどうかを判定し、そうでない場合は、そのユーザ６０を安全にする（２７０）。最終的に、テスト２７２が、ユーザ６０が安全であると判定した場合、プロセス２２０に戻る。

図１１を参照すると、スイング２０を支持するいくつかの代替システム１０は、それに対応する壁１２に平行な、または垂直な水平梁１６に依存することができる。クライマー６０は、落下時に、梁１６に対してそれぞれ垂直または平行な平面内でスイングする。中央タワー２８０は、各梁１６を支持する。挿入図は、経路がどのように垂直になり得るかを示している。いくつかの壁１２は、フレーム１４を明確にするために除去されている。

このような壁または他のクライミング構造は、頭上梁によって支配され、ユーザ６０を、対応する頭上梁１６に平行または垂直な平面（経路２８１）内で円弧状にスイングさせることができる。中央タワー２８０は、種々のフレーム１４を補強および支持し、梁１６に対する片持ち支持を改善する。対照的に、フレーム１４および壁１２は、タワー２８０から離れて独立していることも可能である（挿入図を参照）。フレーム１４は、タワー２８０から遠く離れて配置され、間の角度が９０度未満のより多くの数の頭上梁１６に適応することができる。しかしながら、スイング経路２８１間の干渉は、より大きな分離距離に作用し得る。

片持ち梁１６には、カウンターウェイト２８２を設けて、タワー２８０の周りでそれらを安定させ、トルクまたは「偶力（couple）」（別の状況では各梁１６とタワー２８０との接続場所に存在する可能性のある回転力を意味する、構造に関する専門用語）の一部を除去することができる。

この実施形態においても、各頭上梁１６の高さおよび長さは、これに対応する特定の壁の高さに従って選択され得る。したがって、各ライン２７において維持される長さは、その頭上梁１６、その梁１６の長さ、その梁１６の高さ、および対応する壁の高さに固有である。自動巻き取り装置２９０は、フレーム１４内に、またはその後ろのタワー２８０内に取り付けることができる。

図１２を参照すると、タワー２８０から梁１６まで延びるガイライン２８７が、垂直負荷と水平負荷の両方を支持することができる。整合梁（matching beam）１６がタワー２８０から離れて、第１の梁１６と同一直線上または平行な方向に延在する場合、これに対するガイライン２８７はタワー２８０に垂直負荷を加えるが、水平負荷および偶力を中和することができる。滑車１６２は、対応する壁１２の高さまで下降するライン２７の長さに合致するようにシフトされてもよい。自動巻き取りシステム２９０は、クライマー６０が登るにつれてライン２７を巻き取ることができる。

図１３を参照すると、タワー２８０および頭上梁１６は、任意のクライミング構造に適合させることができる。クライマー６０の経路２９１は、地面から、ステップ７０の上から、斜面７０から、またはライザー７０からでもよい。クライミング構造１２、１４は、クライミング構造１２、１４から離れるスイングを妨げてはならない。しかし、第２の人であるビレイヤー２９３は、実際にはライン２７を固定してビレイすることができる。ビレイデバイスには、ＧＲＩＧＲＩ（商標）、ＡＴＣ（商標）（航空管制官）、ＧＲＩＬＬＯＮ（商標）、ＳＩＲ（商標）などの名前が付けられている。実際、カラビナに完全に依存する設定も可能だ。重要なことは、摩擦制御デバイスをビレイヤー２９３のハーネスに装着することができ、ビレイヤーは、クライマー６０が壁１２を登るときに、ライン２７上に、単に巻き取りに十分な、わずかな張力を保持するための個人的責任を負う。落下の際、クライマー６０は、従来の振り子落下の場合と同様に、ライン２７およびビレイヤー２９３によって支持される。

図１４を参照すると、システム１０は、リング１９２に固定されるビレイライン３０４を制御する巻き取りシステム２９０を備えるように構成することができる。ビレイライン３０４は、最終的には互いに、また、単一のビレイライン２９４に接続され、ビレイ巻き取り装置２９０によって、選択的に繰り出され、巻き取られる。

巻き取りシステム２９２は、トロリー１１０を、ライン２９６によって、頭上の横方向梁１６の下に支持されたレール１１２に沿って引く。滑車２９８ａ、２９８ｂ、２９８ｃは、巻き取りシステム２９０、２９２のライン２９４、２９６、３０４を搬送する。

一般に、ユーザ６０は、テクスチャ、ホールド３０，または壁１２上の他の特徴により壁１２を登り、ユーザ６０が手、足、通常はその両方でグリップを維持できるようにする。この実施形態では、トロリー１１０は、レール１１２に沿って移動し、トロリー巻き取り装置２９２によって壁１２に向かって引き寄せられ、ビレイライン３０４上のユーザ６０の体重によってそこから離れるように付勢される。

トロリー１１０の下では、ビレイライン３０４は単一のライン２９４とすることができる。経路の安定性のために、ビレイライン２９４は、二重ビレイライン３０４に分割されるように最適に構成される。巻き取りライン２９４、３０４、２９６の経路は、一連の滑車２９８（例えば、２９８ａ、２９８ｂ、２９８ｃ）上にある。図示の実施形態では、ビレイライン２９４は、ワイヤ２９５によってアクセスされるコントローラ１４０ａ（図１７）によって制御された、巻き取りデバイス２９０から、スプレッダー３００ｂを通って動き、ライン２９４、３０４の弛みを巻き取り、滑車２９８ａを越えて梁１６に平行に延び、２つの滑車２９８ｂを越える。

二重ビレイライン３０４、スプレッダーバー３００（ヨーク３００）は、「歳差運動」または左右のスイングを許容するのではなく、ユーザ６０の向きを維持する。ハーネス２８は、スプレッダーバー３００の平面に対して垂直にスイングするように付勢されている。トロリー１１０の各端部の滑車２９８ｍは、各ビレイライン３０４に個別に適応する。

トロリー巻き取りライン２９６はトロリー巻き取りシステム２９２によって巻き取られ、トロリー巻き取りシステムは接続ワイヤ２９５を介して遠隔コントローラによってプログラム的に制御され、それによって、巻き取りシステム２９２内の必要に応じて、モータ、油圧ポンプ、ピストン、滑車ブロックなどを動作させることができる。一般に、巻き取りデバイス２９０、２９２は、複数の滑車と、油圧ラムによって分離された滑車２９８のブロック３０６として組み立てられた個々の滑車２９８の周りのそれぞれのライン２９４、２９６の複数のリービング（reevings）とを備えた、「ブロック・アンド・タックル」タイプの機構であってもよく、油圧ラムの延長の長さまたは距離に合わせて巻き取られるライン２９４、２９６の複数の長さ３０６を提供する。

トロリー１１０は、レール１１２に沿ってフレーム１４から離れてビレイ滑車２９８ｂに向かって駆動されてもよいが、端部の滑車２９８ｍを通り過ぎるビレイライン３０４によって懸架されたユーザ６０の体重は、クライマー６０が落下するときに、トロリー１１０を壁１２から離れるように付勢する。

トロリー１１０は、その支持梁１６の下で、前進し、トロリー巻き取りシステム２９２およびライン２９６によって、フレーム１４とレール１１２との交点に向かって、引き寄せられてもよい。ビレイライン３０４は、落下が許容されるまで、そこまたは近くにロックされたトロリー１１０から実質的に垂直に延びる。

ビレイ巻き取り装置２９０は、ライン２９４と、ビレイライン３０４とを引くように制御され、クライマー６０が上昇するにつれて、必要に応じて弛みを取り込んだり、弛みを出したりする。壁１２およびフレーム１４が垂直である場合、トロリー１１０は、クライミング全体の間、フレーム１４と梁１６との接合部「において」、またはその近くでロックされる。

クライマー６０が落下するか、跳ぶか、または別様に頂部で壁１２上のグリップを解放すると、トロリー１１０は滑車２９８ｍを壁１２から少し離れたところに運び、ロックすることができる。

トロリー１１０を壁１２およびフレーム１４から自由に（図では左に）離れるように解放することは、クライマー６０、オペレータ、タイマー、リミットスイッチ、または他のプログラムされたコントローラによってトリガされて、手動または自動であってよい。いったん自由に回転できるようになると、トロリー１１０は、レール１１２に沿って、フレーム１４から離れて外側に向かう力ベクトルに応答する。

ユーザ６０の落下は、真下ではなく、純粋なスイングでもない。これは、滑車２９８ｍの吊りの移動中心１００を中心にした、トロリー１１０と共に（左に）移動するスイング運動である。

システム１０は、垂直フレーム１４によって支持されるか、または任意の壁１２上に後付けされたた垂直壁１２で動作することができる。

クライミングを完了する前に落下すると、センサ１６０が落下を検出し、巻き取りシステム２９０がユーザ６０を「ルート」（壁１２）の上部に持ち上げることができる。この動作により、トロリー１１０の解放とそれに伴うスイング落下が常に同じ場所で開始されることが保証される。非クライマーでさえ、このようにスイングするために床４４または地面から持ち上げられてもよい。

図示されたシステム１０は、典型的には、ハーネス２８を着用したユーザ６０によって動作し、ハーネスは、胸部リング１９２によって、上記で詳細に説明したリンク（例えば、２００、２１０、２１６など）および構成要素を介して、ビレイライン３０４に接続される。

ユーザ６０は、壁１２およびフレーム１４に向かって前進する必要があってもなくてもよい。そうである場合には、トロリー１１０は、巻き取り装置２９２が、滑車２９８ｃとトロリー１１０とを横切ってフレーム１４に向かってライン２９６を引くことによって応答する。ビレイ巻き取り装置２９０は、ビレイライン２９４、３０４を監視して巻き取ることができるが、巻き取り装置２９０、２９２は、同時に動く必要はない。ユーザ６０は、支持面に沿ってフレーム１４および壁１２に向かって自由に歩くことができる。最終的に、トロリー１１０は、近接しているが適切に安全な距離で壁１２に到達する。

この時点で、トロリー巻き取り装置２９２は、ライン２９４、３０４の弛みを巻き取る巻き取り装置２９０によってビレイされた、クライマー６０が上昇するときに、トロリー１１０がその場所にとどまるので、ロックまたは停止され得る。

上り坂の頂上では、トロリー１１０が固定され、ビレイライン３０４が継続的に巻き取られている。この位置では、クライマー６０は安全であり、落下することはない。したがって、ユーザ６０は、上り坂の頂上に接近し、トロリー１１０の後退と共に落下し、スイング運動の下死点で円弧状に移動することができる。ここで、ユーザ６０は、レール１１２に沿って壁から外側に移動する、トロリー１１０のみの制御によって動きが調節される。これにより、後に必要に応じて巻き取られる、ビレイライン３０４が外に出される。

クライマー６０が完全に上昇せずに落下した場合でも、システム２９０は、クライマー６０を直ちに適度な（安全で快適な）速度で上方に引き寄せることができる。

タイマー、ユーザの体重、落下検出、オペレータ制御、プログラムされたコンピュータ制御などによってトリガされると、トロリー１１０は、フレーム１４に近い位置から解放され、ビレイライン３０４は巻き取り装置２９０によって停止される。トロリー巻き取り装置２９２は、ライン２９６を自由に解放し、それによって、トロリー１１０を左方向に移動させる。その移動の速度は、落下の運動量とエネルギー伝達によって決定されるように委ねられるかまたは制御され得る。

その結果、ユーザ６０が落下すると、ビレイ巻き取り装置２９０は、ライン２９４、３０４を固定して保持する。吊りの中心１００（滑車２９８ｍ）は、クライマー６０が下方に、かつ、その極限位置で停止しているトロリー１１０に向かって、これを通り過ぎて左方向に落下し、ライン３０４を半径とする円弧に正接して、その後その円弧内にスイングするときに、左方向に移動する。

登る能力がない、登る気がない、または登ることができない人は、ハーネスを着け、巻き取り装置２９０からのライン３０４によって、レール１１２上に停止したトロリー１１０に向かって上昇することができる。

ユーザ６０を上昇させた後、ビレイライン２９４、３０４は、巻き取り装置２９０によってロックされて停止することができる。トロリー１１０が解放されると、トロリーは後退し、ライン３０４がトロリー上を通過して落下を支え、登る必要のないスリルのある乗り心地をもたらす。

図１５および図１６を参照すると、建物３０３または他の構造３０３は、システム１０を支持することができる。例えば、レール１６は、垂木３０３ａ、母屋桁３０３ｂ、種々の支持体３０３ｃ、および補強支柱３０３ｄを備えた上部構造３０３に固定されたトラック１１２を支持するか、またはトラック１１２と一体化され得る。シーブ２９８ｍを運搬するトロリー１１０は、ライン２９６によって引かれてトラック１１２に沿って転動し、そこから懸架されたユーザ６０の体重によって壁１２から離れるように付勢されている。滑車２９８ａ、２９８ｍは、ライン３０４を、スプレッダー３００ｂからレール１１２に沿ってトロリー１１０に戻るように、また、トロリー１１０上を下方に、それぞれ案内する。

トロリー１１０は、滑車２９８ｍを通過するライン３０４の力ベクトルに応答して、トロリー１１０を滑車２９８ｂに向かって付勢する。一方、トロリー１１０は、トロリー制御滑車２９８ｃ上の、トロリー巻き取りシステム２９２からのライン２９６によって、拘束されている。トロリーの移動速度は、プログラム的に制御されてもよく、または、クライマー６０の運動量に応じてトロリー１１０およびライン２９４の加速によって決定されてもよい。

原点からの各巻き取りライン２９４、２９６、３０４の後に、構造は、巻き取りシステム２９０、２９２によって引き出されたライン２９４、２９６、３０４を通され、これは、リール、キャプスタン、入れ子式油圧応用機械、ブロック・アンド・タックル、組み合わせなどのいずれかで実施され得る。図示されたこの特定の実施形態では、巻き取りシステム２９０、２９２はブロック・アンド・タックルタイプである。例えば、ブロック３０６ａまたは３０６ｃ（任意のブロック３０６の特定の例）は、機械的安定性および支持を提供する基部３１０を支持する操作面３２から立ち上がる柱３０８に固定される。固定されたブロック３０６ａ、３０６ｃは柱３０８に固定されている。

可動ブロック３０６ｂ、３０６ｄは、油圧応用機械３１２により垂直に移動可能であり、ライン２９４、２９６を延ばし、かつ後退させる。ライン２９４、２９６が滑車２９８ｈ、２９８ｉ、２９８ｊ、および２９８ｋのセットの周りを、ブロック３０６ａ、３０６ｂ、および３０６ｃ、３０６ｄのそれぞれを通って通されると、一致した各対のブロック３０６における滑車の数と等しい、「レバレッジと距離との乗数」は、ライン２９４、２９６をもたらす。

滑車２９８のシステムは、滑車２９８ｄを含んでおり、この滑車２９８ｄは、ライン２９４をビレイ巻き取りシステム２９０から滑車２９８ｅを通して搬送し、最終的には、二重ライン３０４上のスプレッダー３００ｂを通して引く。同様に、滑車（シーブ）２９８ｆ、２９８ｇは、トロリー巻き取りライン２９６を、シーブ２９８ｊから下に、滑車２９８ｆの下方に水平に向けて、シーブ２９８ｃおよびトロリー１１０に至るようにしている。

これらのライン２９２、２９４の各々は、それぞれのブロック３０６ａ、３０６ｂおよびブロック３０６ｃ、３０６ｄにおけるその滑車２９８ｈ、２９８ｉおよび滑車２９８ｊ、２９８ｋの周りに通される。各ブロック３０６は、所望の乗数効果に従って、複数のシーブ２９８または滑車２９８を保持する。各ライン２９２、２９４の端部または終端は、固定点に固定され、そのシーブ２９８の周りを何度も上下に渡され、最終的にそれぞれのガイド滑車２９８ｅ、２９８ｇに下方に向け直される。

例えば、それぞれが５つのシーブ２９８を担持する一対のブロック３０６は、ライン２９４、２９６の乗数をブロック３０６間の相対変位の１０倍にする。ユーザ６０のシステム２９０、２９２に対する力の利点も同様に１０：１の比である。

ブロック３０６間の力または運動の相対的なレバレッジは、所望の任意の増倍率（比）に合わせて設計することができる。ブロック３０６ａ、３０６ｂの間のシーブ２９８の数は、ブロック３０６ｃ、３０６ｄの数と同じである必要はない。

巻き取りシステム２９０、２９２の代替実施形態は、互いに同じである必要はない。例えば、おそらくはトランスミッション上の、モータは、リールまたはキャプスタンにライン２９４、２９６を巻き付けることができる。渦電流ブレーキは、その中の回収されたライン２９４、２９６の解放に抵抗することができる。しかし、ライン２９４、２９６を迅速に、実際にはユーザ６０が落下するのに十分な運動量を伝達し得る速さで、解放して回収することができる、小型で強力なドライブに、油圧システム３１２ａ、３１２ｂを使用することが効果的であることが分かった。

図１７を参照すると、ハーネスを装着されたクライマー６０または乗り手６０は、経路３２０を部分的に辿ることができる。ビレイ巻き取り装置２９０のコントローラ１４０ａおよびトロリー巻き取り装置２９２のコントローラ１４０ｂは、複数の動作モードを提供するためにコンピュータによってプログラム的に制御されてもよい。

例えば、クライミング中、クライマー６０は、ライン３０４に接続されたスプレッダー３００の下で、スリング３１４上にビレイされ、弛みは、ビレイ巻き取りシステム２９０によって巻き取られる。典型的には、プログラミングは、ライン３０４にわずかな張力（数ポンドまたは数キログラムの力）を提供する。張力は、典型的なセンサ１６０ａ、１６０ｂによってライン２９４、２９６、３０４に対して感知され得る。ブロック３０６ｂ、３０６ｄで位置を感知することができる。

クライマー６０が壁１２を経路セグメント３２０ａに沿って登ると、ライン３０４は、クライマー６０にとって不快または不安定でなく、ビレイ巻き取りシステム２９０によって巻き取られる。クライマー６０がいずれかの時点で落下した場合、コントローラ１４０ａによって位置を維持するだけである。

落下することなく、クライマー６０は、ほとんどトロリー１１０に到達し、ボタン１６０または他のセンサ１６０を打ち、コントローラ１４０ａ、１４０ｂにクライミングが完了したことを伝える。クライマー６０は、停止（進行を止める）するか、または単に速度を遅くしすぎて、目標の終点場所の手前でタイムアウトすることができる。

コントローラシステム１４０は、コントローラ１４０ａ、１４０ｂのいずれかまたは両方を意味し、クロック１６０を含むセンサ１６０によってそのように通知され、したがって、他の意図から独立して進むことができる。

前述の終了モードのいずれかによって、クライマー６０は、経路３２０ｂに沿って、ビレイ巻き取り装置２９０がライン２９４、３０４を回収すること、トロリー１１０がわずかに後退すること、またはその両方の動作によって、ある所定の距離または位置まで、引かれ得る。ビレイライン２９４、３０４は、その長さで固定されたままであり、一方、コントローラ１４０ｂは、プログラム的に、注意深く制御された、経路３２０ｃに沿った力（重量）に応答してフリーホイーリングの速度で、または自由落下によって、システム２９２に、ライン２９６を解放させる。

接点３２０ｄにおいて、軌道３２０ｃはスイングの経路３２０ｅと交差する。例えば、特定の実施形態では、経路３２０ｃ全体がスイング振り子落下３２０ｃであってもよい。本実施形態ではそうではない。

接点３２０ｄは、円弧状の往路３２０ｅおよび復路３２０ｆに沿ってスイングする方向の比較的急激な変化を表すことができる。

落下経路３２０ｃは、直接垂直でもなく、完全に半円状でもなく、その間にあるので、接点３２０ｄで方向の変化が生じなければならない。コントローラ１４０ａは、トロリー１１０の位置の直接的な結果として、経路３２０ｆが壁１２、障害物、または下にある表面３２に衝突しないことを保証するようにプログラムされてもよい。この突然さは、ライン２９６の繰り出し速度の制御、トロリーにそのストローク終了位置で直接当接するかまたは衝撃を与えるばね３１６または他の減衰器３１６のような吸収機構によって、プログラム的に修正されることができる。例えば、油圧ダンパー、ばね、ばねの複雑なシステムは、トロリー１１０をキャッチし、付加的なビレイライン３０４を解放し、垂直なばね効果を乗り手６０に与える。

ハーネス２８またはスリング３１４は、「動的ライン」の弾性によりある種のばね効果を生じ得る。典型的には、不快感は３つの「ｇ」（３×重力加速度）を上回る。この場合も、複数の減衰器３１６またはばね３１６は、実際には、スリング３１４、ハーネス２８、ヨーク３００、３００ｂ、トロリー１１０、トラック１１２、ライン３０４、巻き取り装置２９０、２９２、または負荷経路内の他の場所、さらにはその経路に沿った一部の滑車２９８、そのマウントなどに適用されてもよい。

経路３２０ｅに沿った前方へのスイングおよび３２０ｆに沿った後方へのスイングは、最初の発進デッキ２４に戻る前の所定の期間、許容され得る。このスイングを減衰させるために、コントローラ１４０は、後方へのスイング経路３２０ｆ中に、トロリー１１０を壁１２に向かって迅速に移動させることができる。例えば、トロリー１１０は、ある時間または数回の振動の間、固定されたままにしておき、次いで、壁１２に向かって、数回（２〜５回）のそのようなストロークで経路３２０ｆに沿って移動するのと協調して移動してもよい。

従って、クライマー６０は、スイングの同じ高さに留まることなく上昇する。したがって、ライン３０４がレール１１２に対してなす角度の変化の結果として、振動に必要な力または運動量が高度の位置エネルギーから回収されず、別の状況ではクライマー６０を経路３２０ｅに向かって移動させるであろう運動量または力が除去される。

最終的に、トロリー１１０は経路３２０ｇに沿って通過し、乗り手６０を元の発進位置２４に向けて搬送し、そこで、ビレイコントローラ１４０ａはプログラム的にライン２９４、３０４を繰り出して、クライマー６０を経路３２０ｈに沿って表面３２まで降下させることができる。

クライマー６０または付添人は、スリング３１４を地面のテザー（アンカー）に固定し、次いでハーネス２８をスリング３１４からスプレッダー３００の下方で外すことができる。クライマー６０は、安全であればハーネス２８を取り外すエリアに出てもよい。別のハーネスを装着されたクライマー６０は、壁１２に接近し、スリング３１４を回収し、クリップ留めすることができる。ビレイ巻き取りシステム２９０は、命令を待って一時停止するようにプログラムすることができる。

図１８を参照すると、本発明によるプロセス３３０は、アプローチ３３１から、第１のハーネスを装着したクライマー６０が、発進デッキ２４のような開始位置２４まで歩くことによって開始することができる。ユーザ６０は、スリング３１４が手の届かないところまで上昇しないように、カラビナでスリング３１４にクリップ留め（３３２）してから、それを地面のテザーから外す（３３３）ことができる。

安全ゲート７３は、実際に接近する（３３１）ために開くこと３３４を必要とすることができ、トロリー１１０が、続く（３３５）か、またはそこに固定され得る。例えば、センサ１６０は、ライン３０４に加えられた力を検出し、それによってトロリーコントローラ１４０ｂと係合してトロリー１１０を壁１２に向かって移動させ、コントローラ１４０ａと協調させることができる。すなわち、トロリー１１０が壁１２に向かって移動するとき、クライマー６０の垂直位置を維持するためにライン３０４の追加の繰り出しを必要とする。

登る準備ができたら、トロリー１１０を所定位置にロックする（３３６）必要がある。このようにして、ビレイ巻き取りシステム２９０は、真にビレイのために作用し、クライミング中に常にライン２９４、３０４、３１４に加えられる、快適性および安全性のために選択されたわずかなバイアス力で後退させる（３３７）。

最終的に、クライミングは、上述したいくつかの機構のいずれかによって終了する（３３８）。テスト３３９は、クライマー６０が終了したか、タイムアウトしたか、または落下力を検出したことを示す（３４３）、バー、ボタン、パネル、または他のアクチュエータに触れることによって、クライミングがどのように終了したか（３３８）を正確に決定することができる。

介入に関するテスト３４０は、手動でも自動でもよい。クライマー６０が停止して（３４１）（例えば、疲れている、クライミング用ホールド３０が離れすぎている、小さすぎる、使用できないなど）、壁１２の頂部に到達したが、アクチュエータに接触することによる完了を示して（３４３）いないことを付添人が確認すると、アイドル３４２状態が存在する可能性がある。

終了３３８の理由を記録する（３４４）ことは、クライミングがどのように終了したか（３３８）を区別するための主要な理由または唯一の理由とすることができる。なぜなら、システム１０は、ビレイライン３０４を関係なく（regardless）後退させる（３４５）ことができるからである。

典型的には、トロリー１１０は次に壁１２から離れる。これにより、ユーザ６０、ハーネス２８、スリング３１４、およびスプレッダー３００を、壁１２から離して、通常は上り坂の終端の上方に、位置合わせする（３４６）（既知の場所に位置づける）。

ビレイ巻き取り装置２９０はロックされ（３４７）、経路３２０ｂが完了する。ここで、クライマー６０は、トロリー１１０（ライン２９６）の解放時（３４８）に安全に落下し（３４９）（壁１２またはホールド３０と接触する危険性がない）、トラック１１２に沿って壁１２から離れるように移動することができる。ロックされた（３４７）のビレイライン３０４の端部でのクライマー６０の行き過ぎ３５０またはスイング３５０は、経路３２０ｃを円弧３２０ｅおよび後方３２０ｆに変換する。スイング３５０は、経路３２０ｆの間にトロリー巻き取りライン２９６を後退させる（３３７）数パルス（２〜５パルス）が発生すると終了され得る。

安全ゲート７３を開ける（３３４）と、ゲートをリセットする（３５１）ことができる。

緩衝３５２は、経路３２０ｅ、３２０ｆの振り子スイングを低減することができる。比較的長い時間または短い時間は、「見る人の目」において任意ではなく、スリルのあるライドのスループットサイクルに関して考慮される。短いとは、２０秒未満（例えば、５、１０、１５）とすることができ、長いとは、その時間を超えて、３０秒、場合によっては１分になることもある。

スイング３５０は、実際には、経路３２０ｆ中にトロリー１１０を壁１２に向かって移動させ、ピボット点１００を移動させ、経路３２０ｆに沿ってスイングするクライマー６０に運動量を伝達するのに必要な力を戻すことによって、積極的に減衰されてもよく（３５２）、または緩衝されてもよい（３５２）。これもまた、ビレイライン３０４を巻き取る。したがって、コントローラ１４０、例えばコントローラ１４０ａ、１４０ｂの一方または両方を動作させて、トロリー１１０を制御し、クライマー６０を収容するハーネス２８から反対方向に移動させることができる。

これは、運動量がその方向を往復するのに必要な位置エネルギーを奪う効果がある。すなわち、トロリー１１０によって形成または画定される旋回点１００が移動される場合、位置エネルギーは低減され得る。典型的には、これは、トロリー１１０を壁１２に向かって移動させながら、ライン３０４を前進させるかまたは繰り出して、クライマー６０を同じかまたはより低い高度に維持し、そうでなければスイング３５０によって到達させることによって行われる。

最終的には、スイング３５０が介入なしに十分に減少または減衰した場合であっても、ビレイ巻き取り装置２９０は、コントローラ１４０ａによって制御されて、ユーザ６０を予め選択された高さに位置合わせする（３５３）ことができる。トロリー１１０は、別々にまたは同時に壁１２に向かって移動することができる。最終的に、ユーザ６０は、壁１２に近い位置２４に戻され（３５４）、地面まで下げられて（３５５）、地面のテザーに対して適切に地上に結び付けるかまたはクリップ留めする（ground tie or clip）（３５６）。

輸送ステップ３５４は、クライマー６０が地面３２上の人または他の障害物を飛び越すことを保証するレベルで行われるべきである。したがって、危険な場所に人が誤って存在することは、問題にならない場合がある。従って、輸送３５４は、典型的には、クライマー６０を通路３２０ｇに沿って壁１２に向かって運ぶことを含む。トロリー１１０回収ライン２９６を後退させることが必要となり、同時にビレイライン２９４、３０４を繰り出すので、レベル高さを維持する必要はない。

トロリー１１０が発進デッキ２４において壁１２の近くで停止すると、ビレイ巻き取り装置２９０は、ビレイライン２９４を繰り出してクライマー６０を表面３２に下げ（３５５）、そこで、ハーネス２８をスリング３１４から外す（３５７）前に、地面タイ（ground tie）をスリング３１４およびその上の任意のコネクタ（カラビナ）にクリップ留め（３５６）することができる。

クライマー６０は、典型的には、エリア２４から出て（３５８）、離れた場所でハーネス２８を取り外す。このようにして、より良いスループットを優先して、第２のクライマー６０は、ここで、先に完全にハーネスを装着されて、発進デッキ２４に入り（３５９）、接近し（３３１）、スリング３１４にクリップ留めして（３３２）、プロセス３３０を再び開始することができる。

図１８を参照すると、本発明によるシステム１０を概略ブロック図で示すことができる。例えば、クライミング空間３６１は、下にある支持体３６３上にある接近空間３６０の上方の、スイング空間３６２に隣接してよく、これに重なっていてもよい。準備空間３６４は、離れているか、または、壁１２、および、頭上構造３６６を支持するか、もしくはこれによって支持される任意の種類のフレーム１４などの他のクライミング構造３６５に近接した、接近空間３６０の一部とすることができる。

建物等の内部に設置されると、それぞれは、代わりに建物構造３０３によって支持されてもよく、その下に、あるタイプのトロリー支持体３６７（例えば、トラック１１２）と、ビレイシステム２９０およびビレイライン３０４のための種々の支持体３６８との両方を支持してもよい。

典型的には、ビレイ支持体３６８は、ビレイ巻き取りシステム２９０、関連する任意の腕木、滑車などを含む、ビレイ駆動装置３６９に動作可能に接続される。コントローラ１４０は、ビレイ駆動装置３６９およびトロリー駆動装置３７１、ビレイ支持体３６８およびトロリー支持体３６７の上を通過する、各引き出しライン２９４、２９６それぞれを制御することができる。

この図の１つの価値は、空間３６０、３６１、３６２、３６４の各々が、クライミング中およびスイング中の両方においてクライマー６０の実際の軌道または経路３２０に適合するように設計され得ることを理解することである。従って、空間３６０、３６１、３６２、３６４の相対的な比率および形状は、スイング空間３６２におけるスイング３５０中に、誤って接近空間３６０にいる人の間の干渉を排除するように設計され得る。

ビレイ駆動装置２９０およびトロリー駆動装置２９２は、制御装置１４０によって制御され、クライマー６０をクライマー６０の保護のために一定の運動自由度のみを有する特定の位置に位置決めする。従って、種々の制動システムは、摩擦、渦電流制動、ばねシステム、ダンパー、油圧ダンパー、空気圧ダンパー、流体抗力、緩衝等を含むことができる。同様に、頭上構造３６６は、建物の一部であっても、独立していても、またはクライミング構造３６５によって支持されていてもよい。

利用可能な制御モードは、適切な構成要素のコンピュータ化されたプログラム制御を含むことができ、例えば、巻き取りシステム２９０、２９２が、その回収ライン２９６上で、ビレイライン３０４およびトロリー１１０を制御することができる。位置、任意の方向の速度、およびある目標速度に向けたある速度での加速度はすべて、力と加速度を適切なレベルに制限するようにプログラムで制御することができる。

この点に関して、システム１０の種々の実施形態の開発および試験は、作用しないとしても、巻き取りデバイス２９０、２９２が好ましくは両方向に制御されることを示している。例えば、油圧シリンダ３１４ａ、３１４ｂが使用される場合、その中の複動ピストンの両側に圧力を維持すべきである。位置は、油圧油（典型的には油）の制御、感知、入力および出力（exit）を行うすべてのバルブによって維持されるべきである。

ピストンヘッドの両側の油は、バックグラウンド圧力を維持するのに十分な圧力下にある必要がある。次いで、制御装置は、ピストンを移動させるために相対圧力を変化させることができる。これは、加圧油圧油を瞬時に供給するためにアキュムレータタンク（例えば背圧タンクまたはブラダータンク）を設けることによって行うことができる。余分な油を抜き取るバルブ付きアキュムレータが有効であることが分かった。

スリング３１４とは、ハーネス２８をスプレッダー３００に接続するために承認された任意の適切かつ安全な接続を意味する。これは、典型的には、スリング３１４として知られるウェビングである。二重ライン３０４は、スイングする（３５０）ときにクライマー６０によるスピンに抵抗する。ライン３０４は、ハーネス２８に直接接続されると接続を不必要に複雑にする。一方、力は大きく、スプレッダー３００、３００ｂには金属または硬くて強い複合材料が必要である。スプレッダーが鋼または詰め物を欠いた他の硬質材料である場合、スリング３１４は、スプレッダー３１４を上方に、またクライマーの顔または頭部から離間させるのに効果的である。

いくつかの実施形態では、クライマーは、ハーネスの後部においてクリップ留めされ（３３２）てもよい。しかしながら、出願人の発明と一致しないそのようなハーネスは、通常、（出願人が現在知っていて研究している事実上すべての全身ハーネス２８を含む）生命安全デバイスとしてのみ使用される。そのため、これらは１回使用の製品である。落下時には破壊可能で交換可能な要素が展開され、この要素を交換し、ハーネスを再構築してからさらに使用する。「オーストラリア式ラペリング」は、腰ベルトの後部に固定されたクライミングロープに依存するが、このような「トップロープ」のシナリオでは、落下は考えられない。シート式ハーネスの腰ベルトの後ろで落下するクライマー６０を捕まえることは生命を脅かすほど危険であり、絶対に不適切である。

図２０を参照すると、各センサ１６０ａは、距離センサ１６０ａと、可動（下方）ブロック３０６ｂ、３０６ｄの位置を検証する役割を果たすコントローラ１６０ａである。したがって、ブロック３０６ｂ、３０６ｄの変位が正しくない、不適切である、などの場合、距離センサ１６０ａからの情報は、通信ライン２９５を介してコントローラ１４０に接続され、コントローラは、インターネットまたは別のネットワークなどの無線信号によって示される接続を介して、最終的にリモートコンピュータ３８２に報告することができる。

力センサ１６０ｂは、ライン２９４、２９６上で動作するか、または滑車２９８ａ、２９８ｃ上の力を検出することができる。したがって、実際には組み合わせられたセンサ１６０ｃと流量制御バルブ１６０ｃであるか、または油圧シリンダ３１２ａ、３１２ｂに出入りするバルブ１６０ｃのフィードバック制御のために、張力または弛みを検出し、測定することができる。したがって、コントローラ１４０は、通信ライン２９５を介して、各センサ１６０（１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ）からの入力を受信し、これに信号を送信することができる。全ては、コントローラ１４０に報告されてもよいし、コントローラによって制御されてもよいし、それを介してリモートコンピュータ３８２によって制御されてもよい。

ポンプ３７２は、圧力タンク３７６を含む、下流のライン３８０に加圧油を供給する。圧力タンク３７６は、ビレイシリンダ３１２ａにバイアス圧力を与えることができる。いずれのシリンダ３１２ａ、３１２ｂも、ポンプ３７２によって接続ライン３８０を介して直接加圧することができ、接続ライン３８０はまた、ポンプ３７２が引き出す油溜め３７４への戻りライン３８０を概略的に表す。

さまざまな油圧ライン３８０に接続された圧力センサ１６０ｄは、ライン２９５（データ通信リンク２９５）を介してコントローラ１４０に情報をフィードバックし、ポンプ３７２、圧力タンク３７６、油圧シリンダ３１２ａ、３１２ｂ等のコントローラ１４０による制御を支援する。

したがって、すべての能動素子および可動部品は、センサ１６０によって監視されてもよく、このセンサは、常にコントローラ１４０およびリモートコンピュータ３８２に報告する制御装置を含んでもよい。したがって、動作がその動作パラメータ（例えば、力、張力、圧力、変位、位置、速度、加速度など）の所定の値以内にない場合、どの能動構成要素も、監視、制御、および停止コマンドを逃れることはできない。従って、一般に、ライン２９５は、コントローラ１４０との間の、全てのセンサ１６０を記録する有線または無線タイプの通信接続を表す。同様に、各油圧シリンダ３１２ａ、３１２ｂは、ポンプ３７２から加圧油を受け取り、放出された（加圧されていない）油を適切な油圧ライン３８０を介して、指示されたように油溜め３７４に戻すことができる。

本発明は、その目的、機能、構造、または動作特性から逸脱することなく、他の特定の形態で実施することができる。記載された実施形態は、全ての点において、例示的なものとしてのみ考慮され、限定的なものではない。したがって、本発明の範囲は、前述の説明によってではなく、添付の特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲の同等性の意味および範囲内にある全ての変更は、それらの範囲内に包含される。

米国特許状によって主張され、担保されることが望まれるものは、次のとおりである。

〔実施の態様〕
（１） クライミング（２４２、３２０ａ）とスイング（２５４、３２０ｅ、３２０ｆ、３５０）とを組み合わせたスリルのある乗り物の方法（２２０、２３０）において、
表面（３２、７４）から上方に延びるクライミング構造（１２、１４）と、その上方で、前記クライミング構造（１２、１４）に近接する第１の位置から、そこから離れた第２の位置まで移動可能なピボット点（１００）と、前記ピボット点（１００）から延び、ハーネスを装着され、前記表面（３２、７４）に近接するユーザ（６０）に接続することができるライン（２７）とを提供することと、
前記ユーザ（６０）が前記クライミング構造（１２、１４）をクライミング（２４２、３２０ａ）している間に前記ライン（２７）を巻き取る（２３０、２３２）ことによって前記ユーザをビレイする（２３０、２３２）ことと、
前記ライン（２７）によって支持された、前記ユーザ（６０）の落下（３２０ｃ、３４ａ）を開始する（２５２、３２０ｂ）ことによって前記ユーザ（６０）をスイング（２５４、３２０ｅ、３２０ｆ、３５０）させ、前記クライミング構造（１２、１４）から離すことと、
前記落下（３２０ｃ、３４９）中に前記ピボット点（１００）を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることによって、前記スイング（２５４、３２０ｅ、３２０ｆ、３５０）中に前記ユーザと前記クライミング構造とが接触するのを防ぐことと、
を含む、方法。
（２） 前記クライミング構造（１２、１４）の一部としてのクライミング壁（１２）と、
前記ライン（２７）の弛みを巻き取るように動作可能に接続されたビレイ巻き取りデバイス（２９０）との、実施態様１に記載の方法における使用。
（３） トラック（１１２）と、
前記ピボット点（１００）のキャリヤ（２１、１１０）としての、前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記トラック（１１２）に沿って移動することができる、トロリー（１１０）と、
前記トロリー（１１０）を前記第１の位置に移動させ、前記ユーザ（６０）の体重に応じて、前記トロリー（１１０）を解放（３４８）して前記第２の位置に移動させることができる、トロリー巻き取りデバイス（２９２）との、実施態様２に記載の方法（２２０、３３０）における使用。
（４） 前記クライミング構造（１２、１４）に向かう前記スイング（２５４、３５０）の一部の間に、前記トロリー（１００）と前記ピボット点（１００）とを前記クライミング構造（１２、１４）に向かって引っ張ることにより、前記スイングを減衰させる（２５６、３５２）ことを含む、実施態様１に記載の方法（２２０、３３０）。
（５） 前記トロリー（１１０）上で、シーブ（２９８ｍ）を通り過ぎる前記ライン（２７）と共に前記トロリー（１１０）を移動させることによって、前記表面（４４、７４）上のユーザの高さを制御し、前記ピボット点（１００）を前記シーブ（２９８ｍ）の回転中心（１００）として規定することを含む、実施態様４に記載の方法（２２０、３３０）。

（６） 装置（１０）において、
クライミング構造（１２、１４）と、
ピボット中心（１００）を提供する支持システム（１４、１６）と、
前記ピボット中心（１００）から下り、前記クライミング構造（１２、１４）を登る（２４２、３２０ａ）ユーザー（６０）に接続され、ビレイすることができるライン（２７）と、
を含む、装置。
（７） トラック（１１２）が、前記支持システム（１４、１６）に固定され、前記クライミング構造（１２、１４）から離れる方向（１１ｂ）に延び、
前記ピボット中心（１００）は、前記レール（１１２）に沿って選択的に移動可能であるように固定され、
前記ライン（２７）は、前記支持システム（１４、１６）上のシーブ（２９８）および前記ピボット中心（１００）の上を運ばれて、登っている（２４２、３２０ａ）間に前記ユーザ（６０）まで下降する、実施態様６に記載の装置（１０）。
（８） 前記クライミング構造（１２、１４）の一部として壁（１２）を備え、これは、登っている（２４２、３２０ａ）際に前記ユーザ（６０）が係合するためのホールド（３０）およびテクスチャ（３２）を備える、実施態様６に記載の装置（１０）。
（９） 前記ピボット点（１００）の動きとは無関係に、前記ライン（２７）に張力を加え、これを回収し、またこれを繰り出すのに有効なビレイ巻き取り装置（２９０）と、
前記トラック（１１２）に沿って動く際に、前記ピボット点（１００）の支持と動きを提供するトロリー（１１０）と、
前記ビレイ巻き取り装置（２９２）の動作とは独立して、前記トロリー（１１０）を前記クライミング構造（１２、１４）に向かって、また前記クライミング構造（１２、１４）から離れるように（１１ｂ）移動させることができる、トロリー巻き取りシステム（２９２）と、を含む、実施態様６に記載の装置（１０）。
（１０） コントローラ（２６、１４０）を備え、前記コントローラは、登っている（２４２、３２０ａ）間、および登った（２４２、３２０ａ）後の振り子落下（３２０ｃ、３４９）中に前記ビレイ巻き取り装置（２９０）および前記トロリー巻き取りシステム（２９２）を制御することができる、実施態様９に記載の装置（１０）。

（１１） 前記ユーザ（６０）を前記ライン（２７）に接続することができ、前記振り子落下（３２０ｃ、３４９）中に前記ユーザ（６０）を支持することができるハーネス（２８）を含み、
前記コントローラ（２６、１４０）は、登っている（２４２、３２０ａ）間に前記ライン（２７）に張力を加え、前記クライミング構造（１２、１４）からの前記ユーザ（６０）の落下（３２０ｃ、３４９）の結果としての前記ビレイ巻き取り装置（２９０）からの繰り出しに対して前記ライン（２７）をロックすることによって前記ユーザをビレイするようにプログラムされている、実施態様１０に記載の装置（１０）。
（１２） 前記コントローラ（２６、１４０）は、前記ライン（２７、２９４、３０４）を前記ピボット中心（１００）上の固定位置に繰り出すことによって前記ユーザ（６０）を前記表面（４４、７４）に降ろす（３２０ｈ、３５５）ために、前記ライン（２７、２９４、３０４）を繰り出す前記ビレイ巻き取り装置（２９０）を制御するようにプログラムされている、実施態様１１に記載の装置（１０）。
（１３） 前記トロリー（１１０）は、前記振り子落下（３２０ｃ、３４９）の間、前記クライミング構造（１２、１４）から離れて（１１ｂ）移動可能である、実施態様９に記載の装置（１０）。
（１４） 前記ライン（２７、２９４、３０４）は、前記ユーザ（６０）と前記ビレイ巻き取り装置（２９０）との間の有効長さを有し、前記有効長さは、前記振り子落下（３２０ｃ、３４９）の間、一定である、実施態様１３に記載の装置（１０）。
（１５） 娯楽用の乗り物の方法（２２０、３３０）において、
表面（３２、７４）から離れて上方（１１ａ）に延びるクライミング構造（１２、１４）と、前記クライミング構造（１２、１４）を登る（２４２、３２０ａ）ユーザ（６０）に接続し、ビレイすることができるビレイライン（２７、２９４、３０４）と、前記ユーザ（６０）による振り子落下（３２０ｃ、３４９）に応答して、前記ビレイライン（２７、２９４、３０４）上で前記クライミング構造（１２、１４）から離れるように前記ユーザ（６０）をスイング（２５０、３２０ｅ、３２０ｆ、３５０）させるように向けられた支持システム（１６）と、周りで前記ビレイライン（２７、２９４、３０４）が前記ユーザ（６０）まで下がり、前記振り子落下（３２０ｃ、３４９）の間、前記クライミング構造（１２、１４）から離れるように移動可能な状態を維持する、ピボット中心（１００）と、を提供することと、
前記ビレイライン（２７、２９４、３０４）の近位端部に、前記表面（４４、７４）に近接した前記ユーザ（６０）の周りに固定されたハーネス（２８）を接続する（２２８、３３２）ことと、
前記ビレイラインの弛みを巻き取る（２３０、２３２、３３７）ことと、
前記ユーザ（６０）を、前記クライミング構造（１２、１４）および前記支持システム（１６）に近接する位置合わせ（３５３）位置の方へ引き寄せる（３４５）ことと、
前記ピボット点（１００）を前記クライミング構造（１２、１４）から遠ざけることによって、前記ユーザを振り子落下（３２０ｃ、３４９）で落下させる（３４８）ことと、
前記クライミング構造（１２、１４）から遠ざかり、前記クライミング構造（１２、１４）に戻るように、前記ユーザ（６０）によってスイングする（２５４、３２０ｅ、３２０ｆ、３５０）ことと、
前記クライミング構造（１２、１４）に向かってスイングして戻る（３２０ｆ）間に、前記ピボット中心（１００）を前記クライミング構造（１２、１４）に向かって移動させることによって、前記スイング（２５４、３５０）を減衰させる（３５２）ことと、
前記ピボット点（１００）が固定された場所に維持された状態で、前記ビレイライン（２７、２９４、３０４）を繰り出すことによって、前記ユーザ（６０）を前記表面（４４、７４）に下降させる（３２０ｈ、３５５）ことと、
を含む、方法。

Claims (15)

1. クライミング（２４２、３２０ａ）とスイング（２５４、３２０ｅ、３２０ｆ、３５０）とを組み合わせたスリルのある乗り物の方法（２２０、２３０）において、
   表面（３２、７４）から上方に延びるクライミング構造（１２、１４）と、その上方で、前記クライミング構造（１２、１４）に近接する第１の位置から、そこから離れた第２の位置まで移動可能なピボット点（１００）と、前記ピボット点（１００）から延び、ハーネスを装着され、前記表面（３２、７４）に近接するユーザ（６０）に接続することができるライン（２７）とを提供することと、
   前記ユーザ（６０）が前記クライミング構造（１２、１４）をクライミング（２４２、３２０ａ）している間に前記ライン（２７）を巻き取る（２３０、２３２）ことによって前記ユーザをビレイする（２３０、２３２）ことと、
   前記ライン（２７）によって支持された、前記ユーザ（６０）の落下（３２０ｃ、３４ａ）を開始する（２５２、３２０ｂ）ことによって前記ユーザ（６０）をスイング（２５４、３２０ｅ、３２０ｆ、３５０）させ、前記クライミング構造（１２、１４）から離すことと、
   前記落下（３２０ｃ、３４９）中に前記ピボット点（１００）を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることによって、前記スイング（２５４、３２０ｅ、３２０ｆ、３５０）中に前記ユーザと前記クライミング構造とが接触するのを防ぐことと、
   を含む、方法。
2. 前記クライミング構造（１２、１４）の一部としてのクライミング壁（１２）と、
   前記ライン（２７）の弛みを巻き取るように動作可能に接続されたビレイ巻き取りデバイス（２９０）との、請求項１に記載の方法における使用。
3. トラック（１１２）と、
   前記ピボット点（１００）のキャリヤ（２１、１１０）としての、前記第１の位置と前記第２の位置の間で前記トラック（１１２）に沿って移動することができる、トロリー（１１０）と、
   前記トロリー（１１０）を前記第１の位置に移動させ、前記ユーザ（６０）の体重に応じて、前記トロリー（１１０）を解放（３４８）して前記第２の位置に移動させることができる、トロリー巻き取りデバイス（２９２）との、請求項２に記載の方法（２２０、３３０）における使用。
4. 前記クライミング構造（１２、１４）に向かう前記スイング（２５４、３５０）の一部の間に、前記トロリー（１００）と前記ピボット点（１００）とを前記クライミング構造（１２、１４）に向かって引っ張ることにより、前記スイングを減衰させる（２５６、３５２）ことを含む、請求項１に記載の方法（２２０、３３０）。
5. 前記トロリー（１１０）上で、シーブ（２９８ｍ）を通り過ぎる前記ライン（２７）と共に前記トロリー（１１０）を移動させることによって、前記表面（４４、７４）上のユーザの高さを制御し、前記ピボット点（１００）を前記シーブ（２９８ｍ）の回転中心（１００）として規定することを含む、請求項４に記載の方法（２２０、３３０）。
6. 装置（１０）において、
   クライミング構造（１２、１４）と、
   ピボット中心（１００）を提供する支持システム（１４、１６）と、
   前記ピボット中心（１００）から下り、前記クライミング構造（１２、１４）を登る（２４２、３２０ａ）ユーザー（６０）に接続され、ビレイすることができるライン（２７）と、
   を含む、装置。
7. トラック（１１２）が、前記支持システム（１４、１６）に固定され、前記クライミング構造（１２、１４）から離れる方向（１１ｂ）に延び、
   前記ピボット中心（１００）は、前記レール（１１２）に沿って選択的に移動可能であるように固定され、
   前記ライン（２７）は、前記支持システム（１４、１６）上のシーブ（２９８）および前記ピボット中心（１００）の上を運ばれて、登っている（２４２、３２０ａ）間に前記ユーザ（６０）まで下降する、請求項６に記載の装置（１０）。
8. 前記クライミング構造（１２、１４）の一部として壁（１２）を備え、これは、登っている（２４２、３２０ａ）際に前記ユーザ（６０）が係合するためのホールド（３０）およびテクスチャ（３２）を備える、請求項６に記載の装置（１０）。
9. 前記ピボット点（１００）の動きとは無関係に、前記ライン（２７）に張力を加え、これを回収し、またこれを繰り出すのに有効なビレイ巻き取り装置（２９０）と、
   前記トラック（１１２）に沿って動く際に、前記ピボット点（１００）の支持と動きを提供するトロリー（１１０）と、
   前記ビレイ巻き取り装置（２９２）の動作とは独立して、前記トロリー（１１０）を前記クライミング構造（１２、１４）に向かって、また前記クライミング構造（１２、１４）から離れるように（１１ｂ）移動させることができる、トロリー巻き取りシステム（２９２）と、を含む、請求項６に記載の装置（１０）。
10. コントローラ（２６、１４０）を備え、前記コントローラは、登っている（２４２、３２０ａ）間、および登った（２４２、３２０ａ）後の振り子落下（３２０ｃ、３４９）中に前記ビレイ巻き取り装置（２９０）および前記トロリー巻き取りシステム（２９２）を制御することができる、請求項９に記載の装置（１０）。
11. 前記ユーザ（６０）を前記ライン（２７）に接続することができ、前記振り子落下（３２０ｃ、３４９）中に前記ユーザ（６０）を支持することができるハーネス（２８）を含み、
    前記コントローラ（２６、１４０）は、登っている（２４２、３２０ａ）間に前記ライン（２７）に張力を加え、前記クライミング構造（１２、１４）からの前記ユーザ（６０）の落下（３２０ｃ、３４９）の結果としての前記ビレイ巻き取り装置（２９０）からの繰り出しに対して前記ライン（２７）をロックすることによって前記ユーザをビレイするようにプログラムされている、請求項１０に記載の装置（１０）。
12. 前記コントローラ（２６、１４０）は、前記ライン（２７、２９４、３０４）を前記ピボット中心（１００）上の固定位置に繰り出すことによって前記ユーザ（６０）を前記表面（４４、７４）に降ろす（３２０ｈ、３５５）ために、前記ライン（２７、２９４、３０４）を繰り出す前記ビレイ巻き取り装置（２９０）を制御するようにプログラムされている、請求項１１に記載の装置（１０）。
13. 前記トロリー（１１０）は、前記振り子落下（３２０ｃ、３４９）の間、前記クライミング構造（１２、１４）から離れて（１１ｂ）移動可能である、請求項９に記載の装置（１０）。
14. 前記ライン（２７、２９４、３０４）は、前記ユーザ（６０）と前記ビレイ巻き取り装置（２９０）との間の有効長さを有し、前記有効長さは、前記振り子落下（３２０ｃ、３４９）の間、一定である、請求項１３に記載の装置（１０）。
15. 娯楽用の乗り物の方法（２２０、３３０）において、
    表面（３２、７４）から離れて上方（１１ａ）に延びるクライミング構造（１２、１４）と、前記クライミング構造（１２、１４）を登る（２４２、３２０ａ）ユーザ（６０）に接続し、ビレイすることができるビレイライン（２７、２９４、３０４）と、前記ユーザ（６０）による振り子落下（３２０ｃ、３４９）に応答して、前記ビレイライン（２７、２９４、３０４）上で前記クライミング構造（１２、１４）から離れるように前記ユーザ（６０）をスイング（２５０、３２０ｅ、３２０ｆ、３５０）させるように向けられた支持システム（１６）と、周りで前記ビレイライン（２７、２９４、３０４）が前記ユーザ（６０）まで下がり、前記振り子落下（３２０ｃ、３４９）の間、前記クライミング構造（１２、１４）から離れるように移動可能な状態を維持する、ピボット中心（１００）と、を提供することと、
    前記ビレイライン（２７、２９４、３０４）の近位端部に、前記表面（４４、７４）に近接した前記ユーザ（６０）の周りに固定されたハーネス（２８）を接続する（２２８、３３２）ことと、
    前記ビレイラインの弛みを巻き取る（２３０、２３２、３３７）ことと、
    前記ユーザ（６０）を、前記クライミング構造（１２、１４）および前記支持システム（１６）に近接する位置合わせ（３５３）位置の方へ引き寄せる（３４５）ことと、
    前記ピボット点（１００）を前記クライミング構造（１２、１４）から遠ざけることによって、前記ユーザを振り子落下（３２０ｃ、３４９）で落下させる（３４８）ことと、
    前記クライミング構造（１２、１４）から遠ざかり、前記クライミング構造（１２、１４）に戻るように、前記ユーザ（６０）によってスイングする（２５４、３２０ｅ、３２０ｆ、３５０）ことと、
    前記クライミング構造（１２、１４）に向かってスイングして戻る（３２０ｆ）間に、前記ピボット中心（１００）を前記クライミング構造（１２、１４）に向かって移動させることによって、前記スイング（２５４、３５０）を減衰させる（３５２）ことと、
    前記ピボット点（１００）が固定された場所に維持された状態で、前記ビレイライン（２７、２９４、３０４）を繰り出すことによって、前記ユーザ（６０）を前記表面（４４、７４）に下降させる（３２０ｈ、３５５）ことと、
    を含む、方法。

Images