JPH06276634A - 架線のメッセンジャワイヤ延線方法及びその装置 - Google Patents
架線のメッセンジャワイヤ延線方法及びその装置Info
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- JPH06276634A JPH06276634A JP8020093A JP8020093A JPH06276634A JP H06276634 A JPH06276634 A JP H06276634A JP 8020093 A JP8020093 A JP 8020093A JP 8020093 A JP8020093 A JP 8020093A JP H06276634 A JPH06276634 A JP H06276634A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 架空電線を架設すべき鉄塔間に渓谷，森林，
河川その他の障害物がある場合でも、リール装置のつい
たラジコンヘリコプタを牽引紐を放出させながら飛行
し、両鉄塔間にこの牽引紐と連結した牽引ロープを介し
てメッセンジャワイヤを安全かつ作業能率良く架け渡
す。 【構成】 架線のメッセンジャワイヤ延線装置は、無線
操縦されるラジコンヘリコプタ６と、巻回した牽引紐３
ａを飛行中放出しながら曳航できるように設けたリール
装置１５と、一方の鉄塔から他方の鉄塔に届いたときリ
ール装置１５を落下させるリール着脱具１７より成る。
そして、予め牽引紐３ａの端部に電線牽引用のメッセン
ジャワイヤを牽引する牽引ロープを結び付けておき、ラ
ジコンヘリコプタ６で牽引紐３ａを鉄塔間に架け渡した
後、順次手繰り寄せて、メッセンジャワイヤを鉄塔間に
架設する。
河川その他の障害物がある場合でも、リール装置のつい
たラジコンヘリコプタを牽引紐を放出させながら飛行
し、両鉄塔間にこの牽引紐と連結した牽引ロープを介し
てメッセンジャワイヤを安全かつ作業能率良く架け渡
す。 【構成】 架線のメッセンジャワイヤ延線装置は、無線
操縦されるラジコンヘリコプタ６と、巻回した牽引紐３
ａを飛行中放出しながら曳航できるように設けたリール
装置１５と、一方の鉄塔から他方の鉄塔に届いたときリ
ール装置１５を落下させるリール着脱具１７より成る。
そして、予め牽引紐３ａの端部に電線牽引用のメッセン
ジャワイヤを牽引する牽引ロープを結び付けておき、ラ
ジコンヘリコプタ６で牽引紐３ａを鉄塔間に架け渡した
後、順次手繰り寄せて、メッセンジャワイヤを鉄塔間に
架設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一方の鉄塔から他方の
鉄塔へ架空電線を架設するのに先立って、該電線を牽引
するためのメッセンジャワイヤを両鉄塔間に延線する方
法と、その方法を実施する際に使用する装置に関するも
のである。
鉄塔へ架空電線を架設するのに先立って、該電線を牽引
するためのメッセンジャワイヤを両鉄塔間に延線する方
法と、その方法を実施する際に使用する装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】鉄塔間に電線を牽引するためのメッセン
ジャワイヤ（鋼製のもの）を架設する場合、従来は、図
６及び図７に示すような方法が一般的であった。即ち、
両鉄塔１，１の各頂上に設けた金車２，２にロープ３，
３を掛けて地上にまで下ろし、両ロープ３，３間に地上
に延ばしておいた中間ロープ４を連結し、エンジン場Ｅ
側（即ち線牽引側）のロープ３を牽引するとともに、ド
ラム場Ｄ側（即ち線供給側）のロープ３にメッセンジャ
ワイヤ５を結び付けておくことによって、両鉄塔１，１
間にメッセンジャワイヤ５を架設していた。
ジャワイヤ（鋼製のもの）を架設する場合、従来は、図
６及び図７に示すような方法が一般的であった。即ち、
両鉄塔１，１の各頂上に設けた金車２，２にロープ３，
３を掛けて地上にまで下ろし、両ロープ３，３間に地上
に延ばしておいた中間ロープ４を連結し、エンジン場Ｅ
側（即ち線牽引側）のロープ３を牽引するとともに、ド
ラム場Ｄ側（即ち線供給側）のロープ３にメッセンジャ
ワイヤ５を結び付けておくことによって、両鉄塔１，１
間にメッセンジャワイヤ５を架設していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法である
と、鉄塔１，１の間に、渓谷，森林，河川その他の障害
物があると、地上に中間ロープ４を延ばしておくことが
できないため、近年、有人ヘリコプタ，模型飛行機ある
いは気球等を使用して軽いナイロンロープ等を鉄塔間に
延線してメッセンジャワイヤに引き替える方法も試みら
れている。
と、鉄塔１，１の間に、渓谷，森林，河川その他の障害
物があると、地上に中間ロープ４を延ばしておくことが
できないため、近年、有人ヘリコプタ，模型飛行機ある
いは気球等を使用して軽いナイロンロープ等を鉄塔間に
延線してメッセンジャワイヤに引き替える方法も試みら
れている。
【０００４】しかしながら、有人ヘリコプタを使用して
延線作業をすると、有人ヘリコプタのロータブレード
（羽根）等が鉄塔や架設電線等に干渉して人身事故を引
き起こす危険があり、安全上問題があるとともに、経費
の負担も非常に大きくなる。また、模型飛行機の場合に
は、空中停止や垂直上昇等ができず、鉄塔上の作業員と
の微妙な調整ができないとともに、滑走路を必要とす
る。さらに、気球の場合は、風の方向や強さに影響され
易く、操縦性に問題がある。
延線作業をすると、有人ヘリコプタのロータブレード
（羽根）等が鉄塔や架設電線等に干渉して人身事故を引
き起こす危険があり、安全上問題があるとともに、経費
の負担も非常に大きくなる。また、模型飛行機の場合に
は、空中停止や垂直上昇等ができず、鉄塔上の作業員と
の微妙な調整ができないとともに、滑走路を必要とす
る。さらに、気球の場合は、風の方向や強さに影響され
易く、操縦性に問題がある。
【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑み創案された
もので、人身事故等が回避でき、しかもヘリコプタの空
中停止、垂直上昇及び水平移動の特性を持ち、作業性が
よいとともに、経費が安価である架線のメッセンジャワ
イヤ延線方法及びその装置を提供することを目的とす
る。
もので、人身事故等が回避でき、しかもヘリコプタの空
中停止、垂直上昇及び水平移動の特性を持ち、作業性が
よいとともに、経費が安価である架線のメッセンジャワ
イヤ延線方法及びその装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の架線のメッセンジャワイヤ延線方法におい
ては、牽引紐を巻回したリール装置をラジコンヘリコプ
タに着脱自在に取り付け、該牽引紐の一端をメッセンジ
ャワイヤを牽引する牽引ロープの一端に結び付けた後、
あるいは地上部近傍に仮固定した後、ラジコンヘリコプ
タを他方の鉄塔へ向けて飛行させ、該飛行に伴ってリー
ル装置に巻回した牽引紐を放出しながら曳航し、他方の
鉄塔近傍でリール装置を落下させ、しかる後、この落下
したリール装置に巻回していた牽引紐を手繰り寄せて、
その一端に結び付けておいた牽引ロープを介して、ある
いは仮固定を解いて新たに結び付けた牽引ロープを介し
てメッセンジャワイヤを引っ張り、両鉄塔間にこのメッ
センジャワイヤを架け渡すことを特徴とするものである
（請求項１、請求項２）。
め、本発明の架線のメッセンジャワイヤ延線方法におい
ては、牽引紐を巻回したリール装置をラジコンヘリコプ
タに着脱自在に取り付け、該牽引紐の一端をメッセンジ
ャワイヤを牽引する牽引ロープの一端に結び付けた後、
あるいは地上部近傍に仮固定した後、ラジコンヘリコプ
タを他方の鉄塔へ向けて飛行させ、該飛行に伴ってリー
ル装置に巻回した牽引紐を放出しながら曳航し、他方の
鉄塔近傍でリール装置を落下させ、しかる後、この落下
したリール装置に巻回していた牽引紐を手繰り寄せて、
その一端に結び付けておいた牽引ロープを介して、ある
いは仮固定を解いて新たに結び付けた牽引ロープを介し
てメッセンジャワイヤを引っ張り、両鉄塔間にこのメッ
センジャワイヤを架け渡すことを特徴とするものである
（請求項１、請求項２）。
【０００７】また、本発明の架線のメッセンジャワイヤ
延線方法は、牽引紐を巻回したリール装置をラジコンヘ
リコプタに着脱自在に取り付け、該牽引紐の一端をメッ
センジャワイヤの一端に結び付けた後、あるいは地上部
近傍に仮固定した後、ラジコンヘリコプタを他方の鉄塔
へ向けて飛行させ、該飛行に伴ってリール装置に巻回し
た牽引紐を放出しながら曳航し、他方の鉄塔近傍でリー
ル装置を落下させ、しかる後、この落下したリール装置
に巻回していた牽引紐を手繰り寄せて、その一端に結び
付けておいた、あるいは仮固定を解いて新たに結び付け
たメッセンジャワイヤを引っ張り、両鉄塔間にこのメッ
センジャワイヤを架け渡すことを特徴とするものである
（請求項３、請求項４）。
延線方法は、牽引紐を巻回したリール装置をラジコンヘ
リコプタに着脱自在に取り付け、該牽引紐の一端をメッ
センジャワイヤの一端に結び付けた後、あるいは地上部
近傍に仮固定した後、ラジコンヘリコプタを他方の鉄塔
へ向けて飛行させ、該飛行に伴ってリール装置に巻回し
た牽引紐を放出しながら曳航し、他方の鉄塔近傍でリー
ル装置を落下させ、しかる後、この落下したリール装置
に巻回していた牽引紐を手繰り寄せて、その一端に結び
付けておいた、あるいは仮固定を解いて新たに結び付け
たメッセンジャワイヤを引っ張り、両鉄塔間にこのメッ
センジャワイヤを架け渡すことを特徴とするものである
（請求項３、請求項４）。
【０００８】また、本発明の架線のメッセンジャワイヤ
延線装置は、少なくともモータ等の回転機器，バッテリ
ー等の駆動源及び無線受信機を備え、空中停止，垂直上
昇，水平移動の特性を持ち、無線操縦機で遠隔操作され
るラジコンヘリコプタと、該ヘリコプタの本体下部の脚
体に取り付けられ、牽引紐を巻回したリールを回転自在
に装着してなるリール装置と、該リール装置を着脱自在
とするリール着脱具とからなることを特徴とし（請求項
５）、また前記リール着脱具は、サーボモータと、該サ
ーボモータの回転力をリール着脱バーの横方向の往復運
動に変えるアームと、リール装置をリモコンヘリコプタ
本体下部の脚体にその貫通によって保持するリール着脱
バーとを備えてなることを特徴としている（請求項
６）。
延線装置は、少なくともモータ等の回転機器，バッテリ
ー等の駆動源及び無線受信機を備え、空中停止，垂直上
昇，水平移動の特性を持ち、無線操縦機で遠隔操作され
るラジコンヘリコプタと、該ヘリコプタの本体下部の脚
体に取り付けられ、牽引紐を巻回したリールを回転自在
に装着してなるリール装置と、該リール装置を着脱自在
とするリール着脱具とからなることを特徴とし（請求項
５）、また前記リール着脱具は、サーボモータと、該サ
ーボモータの回転力をリール着脱バーの横方向の往復運
動に変えるアームと、リール装置をリモコンヘリコプタ
本体下部の脚体にその貫通によって保持するリール着脱
バーとを備えてなることを特徴としている（請求項
６）。
【０００９】
【作 用】上記方法と装置を採用することにより、渓
谷、森林、河川、その他障害物のある鉄塔間にメッセン
ジャワイヤを、人身事故等を起こすおそれもなく安全
に、しかもヘリコプタの空中停止、垂直上昇及び水平移
動の特性を生かして作業性よく、簡単に安価に架け渡す
ことができる。
谷、森林、河川、その他障害物のある鉄塔間にメッセン
ジャワイヤを、人身事故等を起こすおそれもなく安全
に、しかもヘリコプタの空中停止、垂直上昇及び水平移
動の特性を生かして作業性よく、簡単に安価に架け渡す
ことができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係るメッセンジャワイヤ延線装
置の一実施例で、６はラジコンヘリコプタを示し、本体
６ａの内部には、公知の如く、ロータブレード（羽根）
７を回転させるモータ等の回転機器と、駆動源であるエ
ンジン及び／又はバッテリーと、無線受信器及びアンプ
等と、機体を安定させるフリージャイロ及びレートジャ
イロ等を備えており、無線操縦機で遠隔操作され、空中
停止、垂直上昇及び水平移動が可能な特性を有してい
る。
明する。図１は本発明に係るメッセンジャワイヤ延線装
置の一実施例で、６はラジコンヘリコプタを示し、本体
６ａの内部には、公知の如く、ロータブレード（羽根）
７を回転させるモータ等の回転機器と、駆動源であるエ
ンジン及び／又はバッテリーと、無線受信器及びアンプ
等と、機体を安定させるフリージャイロ及びレートジャ
イロ等を備えており、無線操縦機で遠隔操作され、空中
停止、垂直上昇及び水平移動が可能な特性を有してい
る。
【００１１】ラジコンヘリコプタ本体６ａの下部には別
体に形成した脚体８が取り付けられ、この脚体８は、左
右一対のクッション性のある脚９，１０と、該両脚９，
１０を結ぶとともに、本体６ａを取り付ける前後２本の
枠体１１，１２と、該枠体１１，１２の中央を前後方向
につなぐ基台１３とから構成されている。
体に形成した脚体８が取り付けられ、この脚体８は、左
右一対のクッション性のある脚９，１０と、該両脚９，
１０を結ぶとともに、本体６ａを取り付ける前後２本の
枠体１１，１２と、該枠体１１，１２の中央を前後方向
につなぐ基台１３とから構成されている。
【００１２】前記脚体８の基台１３の先端は、前側の枠
体１１の前面より前方に突出しており、この部分に牽引
紐３ａを巻回したリール１４を回転自在に装着してなる
リール装置１５が取り付けられている。即ち、図２に詳
細を示すように、リール装置１５の略Ｕ字状の支持部材
１６と基台１３には、リール着脱具１７の棒状のリール
着脱バー１８が貫通する孔１６ａ，１３ａがそれぞれ穿
設されており、この孔１６ａ，１３ａにリール着脱バー
１８が挿通されて、リール装置１５が基台１３に保持さ
れている。図２はこのリール装置１５をリール着脱バー
１８で保持した状態を示している。そして、この状態か
ら、リール着脱バー１８を横方向に引き抜くと、支持部
材１６が基台１３から離れてリール装置１５が落下す
る。なお、この例では、リール装置１５を基台１３の先
端突出部にリール着脱バー１８で挿通保持しているが、
基台１３の他の部分に保持するようにしてもよい。ま
た、このリール装置１５は、前側の枠体１１や後側の枠
体１２などに保持することも可能で、保持の仕方は適宜
設計変更できる。
体１１の前面より前方に突出しており、この部分に牽引
紐３ａを巻回したリール１４を回転自在に装着してなる
リール装置１５が取り付けられている。即ち、図２に詳
細を示すように、リール装置１５の略Ｕ字状の支持部材
１６と基台１３には、リール着脱具１７の棒状のリール
着脱バー１８が貫通する孔１６ａ，１３ａがそれぞれ穿
設されており、この孔１６ａ，１３ａにリール着脱バー
１８が挿通されて、リール装置１５が基台１３に保持さ
れている。図２はこのリール装置１５をリール着脱バー
１８で保持した状態を示している。そして、この状態か
ら、リール着脱バー１８を横方向に引き抜くと、支持部
材１６が基台１３から離れてリール装置１５が落下す
る。なお、この例では、リール装置１５を基台１３の先
端突出部にリール着脱バー１８で挿通保持しているが、
基台１３の他の部分に保持するようにしてもよい。ま
た、このリール装置１５は、前側の枠体１１や後側の枠
体１２などに保持することも可能で、保持の仕方は適宜
設計変更できる。
【００１３】前記リール着脱具１７は、このリール着脱
バー１８を横方向に進退させる構成として、枠体１１に
取着されたサーボモータ１９と、該サーボモータ１９の
回転運動をリール着脱バー１８の横方向の往復運動に変
えるアーム２０と、該アーム２０とサーボモータ１９を
つなぐバー２１とを具備している。前記アーム２０の回
動支点Ｃにはベアリング（図示せず）が組込まれ、回動
支点Ｃからリール着脱バー１８の枢支点までの距離と、
回動支点Ｃからサーボモータ１９につながるバー２１の
枢支点までの距離との比は、略３：１となっていて、リ
ール着脱バー１８の進退する往復運動のストロークを大
きく取っている。この為、リール着脱バー１８の引抜き
力よりも３倍以上大きなモータトルクを有するサーボモ
ータ１９が用いられる。なお、ラジコンヘリコプタ６に
かかる荷重を軽減するため、枠体１１，１２、基台１３
及びリール装置１５等は比較的軽量なアルミニウム製と
することが好ましい。
バー１８を横方向に進退させる構成として、枠体１１に
取着されたサーボモータ１９と、該サーボモータ１９の
回転運動をリール着脱バー１８の横方向の往復運動に変
えるアーム２０と、該アーム２０とサーボモータ１９を
つなぐバー２１とを具備している。前記アーム２０の回
動支点Ｃにはベアリング（図示せず）が組込まれ、回動
支点Ｃからリール着脱バー１８の枢支点までの距離と、
回動支点Ｃからサーボモータ１９につながるバー２１の
枢支点までの距離との比は、略３：１となっていて、リ
ール着脱バー１８の進退する往復運動のストロークを大
きく取っている。この為、リール着脱バー１８の引抜き
力よりも３倍以上大きなモータトルクを有するサーボモ
ータ１９が用いられる。なお、ラジコンヘリコプタ６に
かかる荷重を軽減するため、枠体１１，１２、基台１３
及びリール装置１５等は比較的軽量なアルミニウム製と
することが好ましい。
【００１４】次に、本発明に係るメッセンジャワイヤの
延線方法をその装置の作用も含めて説明する。まず、鉄
塔１，１の径間よりも長めのナイロン糸等からなる牽引
紐３ａをリール１４に巻回する。また、ラジコンヘリコ
プタ本体６ａに、別体に形成した脚体８を取り付け、こ
の脚体８にリール１４を回転自在に装着したリール装置
１５を取り付ける。即ち、リール着脱具１７のサーボモ
ータ１９を図２において時計方向に回転させて、リール
着脱バー１８をリール支持部材１６及び基台１３から離
した状態から、サーボモータ１９を図２において反時計
方向に回転させて、リール着脱バー１８をリール支持部
材１６の貫通孔１６ａ及び基台１３の貫通孔１３ａに挿
通して、基台１３にリール装置１５を取り付ける。次い
で、牽引紐１３ａの端部をメッセンジャワイヤ牽引用の
牽引ロープ４ａの一端に結び付ける。
延線方法をその装置の作用も含めて説明する。まず、鉄
塔１，１の径間よりも長めのナイロン糸等からなる牽引
紐３ａをリール１４に巻回する。また、ラジコンヘリコ
プタ本体６ａに、別体に形成した脚体８を取り付け、こ
の脚体８にリール１４を回転自在に装着したリール装置
１５を取り付ける。即ち、リール着脱具１７のサーボモ
ータ１９を図２において時計方向に回転させて、リール
着脱バー１８をリール支持部材１６及び基台１３から離
した状態から、サーボモータ１９を図２において反時計
方向に回転させて、リール着脱バー１８をリール支持部
材１６の貫通孔１６ａ及び基台１３の貫通孔１３ａに挿
通して、基台１３にリール装置１５を取り付ける。次い
で、牽引紐１３ａの端部をメッセンジャワイヤ牽引用の
牽引ロープ４ａの一端に結び付ける。
【００１５】次に、図３に示すように、ドラム場Ｄ側の
鉄塔１より、金車２又はその近傍の鉄塔部分に引っ掛け
た状態で、ラジコンヘリコプタ６をエンジン場Ｅ側の鉄
塔１へ向けて飛行させる。この飛行中、ラジコンヘリコ
プタ６はリール装置１５に巻回した牽引紐３ａを放出し
ながら曳航する。このとき、ラジコンヘリコプタ６は例
えば３５０ｍ程の鉄塔１，１間を例えば５０〜８０ｍ程
の高度で飛行するが、牽引紐３ａは軽量なために自重で
地上まで垂れ下がることはほとんどなく、また仮に垂れ
下がっても、軽量なるが故に木々の上に具合良く載っ
て、枝に引っ掛かるようなおそれはほとんどない。
鉄塔１より、金車２又はその近傍の鉄塔部分に引っ掛け
た状態で、ラジコンヘリコプタ６をエンジン場Ｅ側の鉄
塔１へ向けて飛行させる。この飛行中、ラジコンヘリコ
プタ６はリール装置１５に巻回した牽引紐３ａを放出し
ながら曳航する。このとき、ラジコンヘリコプタ６は例
えば３５０ｍ程の鉄塔１，１間を例えば５０〜８０ｍ程
の高度で飛行するが、牽引紐３ａは軽量なために自重で
地上まで垂れ下がることはほとんどなく、また仮に垂れ
下がっても、軽量なるが故に木々の上に具合良く載っ
て、枝に引っ掛かるようなおそれはほとんどない。
【００１６】そして、図４に示すように、エンジン場Ｅ
側の鉄塔１の近傍で、金車２又はその近傍の鉄塔部分に
引っ掛ける状態でリール装置１５を取り外し落下させ
る。このとき、ラジコンヘリコプタ６の空中停止の状態
を保って、鉄塔１上の作業員に牽引紐３ａを引き渡し
て、金車２に引っ掛けるようにしてもよい。リール装置
１５を取り外すには、前述したように、リール着脱具１
７のサーボモータ１９を図２において時計方向に回転さ
せ、リール着脱バー１８をリール支持部材１６及び基台
１３の貫通孔１６ａ，１３ａから抜き取ればよい。な
お、ラジコンヘリコプタ６の飛行状態の制御、リール着
脱具１７によるリール装置１５の取り外し操作は、すべ
て無線操縦機（図示せず）からの遠隔操作により行われ
る。
側の鉄塔１の近傍で、金車２又はその近傍の鉄塔部分に
引っ掛ける状態でリール装置１５を取り外し落下させ
る。このとき、ラジコンヘリコプタ６の空中停止の状態
を保って、鉄塔１上の作業員に牽引紐３ａを引き渡し
て、金車２に引っ掛けるようにしてもよい。リール装置
１５を取り外すには、前述したように、リール着脱具１
７のサーボモータ１９を図２において時計方向に回転さ
せ、リール着脱バー１８をリール支持部材１６及び基台
１３の貫通孔１６ａ，１３ａから抜き取ればよい。な
お、ラジコンヘリコプタ６の飛行状態の制御、リール着
脱具１７によるリール装置１５の取り外し操作は、すべ
て無線操縦機（図示せず）からの遠隔操作により行われ
る。
【００１７】次いで、図５に示すように、落下されたリ
ール装置１５に巻回していた牽引紐３ａをエンジン場Ｅ
側から手繰り寄せ、牽引紐３ａの端部に結び付けた牽引
ロープ４ａを引っ張り、さらにそれに結び付けたメッセ
ンジャワイヤ５を引っ張って両鉄塔１，１間にこのメッ
センジャワイヤ５を架け渡す。
ール装置１５に巻回していた牽引紐３ａをエンジン場Ｅ
側から手繰り寄せ、牽引紐３ａの端部に結び付けた牽引
ロープ４ａを引っ張り、さらにそれに結び付けたメッセ
ンジャワイヤ５を引っ張って両鉄塔１，１間にこのメッ
センジャワイヤ５を架け渡す。
【００１８】そして、メッセンジャワイヤ５を架け渡し
た後は、公知の通常の方法でドラム場Ｄの延線車と、エ
ンジン場Ｅのエンジン車及びリールワインダの間で送電
線等の架線が行なわれる。
た後は、公知の通常の方法でドラム場Ｄの延線車と、エ
ンジン場Ｅのエンジン車及びリールワインダの間で送電
線等の架線が行なわれる。
【００１９】ところで、上記実施例においては、牽引ロ
ープ４ａを介してメッセンジャワイヤ５を引っ張るよう
にしたが、牽引紐３ａのライン引張り強度が、メッセン
ジャワイヤ５の自重に耐えられるような丈夫なものを用
いれば、牽引紐３ａを直接メッセンジャワイヤ５に結び
付けて引っ張ることもできる。
ープ４ａを介してメッセンジャワイヤ５を引っ張るよう
にしたが、牽引紐３ａのライン引張り強度が、メッセン
ジャワイヤ５の自重に耐えられるような丈夫なものを用
いれば、牽引紐３ａを直接メッセンジャワイヤ５に結び
付けて引っ張ることもできる。
【００２０】また、上記実施例においては、この牽引紐
３ａを牽引ロープ４ａにジョイントしてから曳航するよ
うにしたが、まず牽引紐３ａの端部をドラム場Ｄ側の鉄
塔１の地上部近傍に仮固定しておいて、ラインの曳航完
了後に牽引ロープ４ａやメッセンジャワイヤ５にジョイ
ントするようにしてもよい。
３ａを牽引ロープ４ａにジョイントしてから曳航するよ
うにしたが、まず牽引紐３ａの端部をドラム場Ｄ側の鉄
塔１の地上部近傍に仮固定しておいて、ラインの曳航完
了後に牽引ロープ４ａやメッセンジャワイヤ５にジョイ
ントするようにしてもよい。
【００２１】さらに、ラジコンヘリコプタ６による牽引
紐３ａの曳航に際しては、牽引紐３ａを、上記実施例の
ようにドラム場Ｄ側の鉄塔に掛けてからエンジン場Ｅ側
の鉄塔にも掛けるようにするのが好ましいが、当日の気
象条件や地理的条件あるいは人的条件等に応じて、とり
あえず両鉄塔間に牽引紐３ａを曳航して配置し、あとか
ら牽引紐３ａを双方の鉄塔に引っ掛けるようにしてもよ
い。
紐３ａの曳航に際しては、牽引紐３ａを、上記実施例の
ようにドラム場Ｄ側の鉄塔に掛けてからエンジン場Ｅ側
の鉄塔にも掛けるようにするのが好ましいが、当日の気
象条件や地理的条件あるいは人的条件等に応じて、とり
あえず両鉄塔間に牽引紐３ａを曳航して配置し、あとか
ら牽引紐３ａを双方の鉄塔に引っ掛けるようにしてもよ
い。
【００２２】ラジコンヘリコプタ本体６の仕様は限定さ
れるものではないが、実際に試験飛行されたものは次に
示すような特徴をもっている。火災害を防止するための
アルコール燃料使用の１０ｃｃエンジンを採用し、コン
ピュータ制御による精密なメカニズムを有し、信頼性を
高めるとともに、全長１．２ｍ、高さ０．４３ｍ、幅
０．１８ｍ、メインロータ径１．５ｍ、重量４．４ｋｇ
で小型軽量で現場搬入が容易であり、現場の作業体系に
適応しやすい。また、負荷は２ｋｇまで可能であり、航
続時間は１５ｍｉｎ、最高速度は８０ｋｍ／ｈ、作業距
離は１ｋｍ、作業高度１００ｍで、１日当り４〜８径間
の鉄塔間の架け渡しができる。
れるものではないが、実際に試験飛行されたものは次に
示すような特徴をもっている。火災害を防止するための
アルコール燃料使用の１０ｃｃエンジンを採用し、コン
ピュータ制御による精密なメカニズムを有し、信頼性を
高めるとともに、全長１．２ｍ、高さ０．４３ｍ、幅
０．１８ｍ、メインロータ径１．５ｍ、重量４．４ｋｇ
で小型軽量で現場搬入が容易であり、現場の作業体系に
適応しやすい。また、負荷は２ｋｇまで可能であり、航
続時間は１５ｍｉｎ、最高速度は８０ｋｍ／ｈ、作業距
離は１ｋｍ、作業高度１００ｍで、１日当り４〜８径間
の鉄塔間の架け渡しができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る架線
のメッセンジャワイヤ延線方法（請求項１乃至４）によ
れば、メッセンジャワイヤを引っ張るための牽引紐を、
無線操縦されるラジコンヘリコプタ本体下部の脚体に備
えたリール装置に巻回し、ドラム場側の鉄塔からエンジ
ン場側の鉄塔に向けてラジコンヘリコプタを飛行させて
この牽引紐を放出しながら曳航し、かつエンジン場側の
鉄塔近傍でリール装置を落下させて、両鉄塔間にまず牽
引紐を掛け渡し、しかる後に牽引ロープを介してあるい
は直接にメッセンジャワイヤを引っ張ってこれを延線す
るようにしたので、渓谷、森林、河川、その他の障害物
のある鉄塔間にメッセンジャワイヤを、人身事故等を起
こすおそれもなく安全に、しかも、ヘリコプタの空中停
止、垂直上昇及び水平移動の特性を生かして、作業性よ
く、能率的に、簡単、安価に架け渡すことができる。そ
の結果、山間地等の送電線等の架線の布設工事の作業能
率を大幅に向上させることができる。
のメッセンジャワイヤ延線方法（請求項１乃至４）によ
れば、メッセンジャワイヤを引っ張るための牽引紐を、
無線操縦されるラジコンヘリコプタ本体下部の脚体に備
えたリール装置に巻回し、ドラム場側の鉄塔からエンジ
ン場側の鉄塔に向けてラジコンヘリコプタを飛行させて
この牽引紐を放出しながら曳航し、かつエンジン場側の
鉄塔近傍でリール装置を落下させて、両鉄塔間にまず牽
引紐を掛け渡し、しかる後に牽引ロープを介してあるい
は直接にメッセンジャワイヤを引っ張ってこれを延線す
るようにしたので、渓谷、森林、河川、その他の障害物
のある鉄塔間にメッセンジャワイヤを、人身事故等を起
こすおそれもなく安全に、しかも、ヘリコプタの空中停
止、垂直上昇及び水平移動の特性を生かして、作業性よ
く、能率的に、簡単、安価に架け渡すことができる。そ
の結果、山間地等の送電線等の架線の布設工事の作業能
率を大幅に向上させることができる。
【００２４】また、本発明に係る架線のメッセンジャワ
イヤ延線装置は、少なくとも回転機器，駆動源，無線受
信機を備え、空中停止，垂直上昇，水平移動の特性を持
ち、無線操縦機で遠隔操作されるラジコンヘリコプタ
と、該ヘリコプタの本体下部の脚体に取り付けられ、牽
引紐を巻回したリールを回転自在に装着してなるリール
装置と、該リール装置を着脱自在とするリール着脱具と
を備えてなるので（請求項５）、これを用いれば、上述
した延線作業が能率的に行えるとともに、有人ヘリコプ
タのように人身事故の危険もなく、また経費の負担も小
さくて済む。しかも訓練した専門の操縦者を必要とする
事もない。また空中停止や垂直上昇等ができるため、模
型飛行機のような滑走路を必要とすることもないし、鉄
塔上の作業員との微妙な作業調整も可能であって、確実
かつ能率的な作業が行える。さらに気球のように風の影
響をまともに受けることもないので、操縦性に優れ、し
かも両鉄塔間に渓谷、森林、河川、その他の障害物があ
る場合でも、送電線等の架線工事を能率良く行える。
イヤ延線装置は、少なくとも回転機器，駆動源，無線受
信機を備え、空中停止，垂直上昇，水平移動の特性を持
ち、無線操縦機で遠隔操作されるラジコンヘリコプタ
と、該ヘリコプタの本体下部の脚体に取り付けられ、牽
引紐を巻回したリールを回転自在に装着してなるリール
装置と、該リール装置を着脱自在とするリール着脱具と
を備えてなるので（請求項５）、これを用いれば、上述
した延線作業が能率的に行えるとともに、有人ヘリコプ
タのように人身事故の危険もなく、また経費の負担も小
さくて済む。しかも訓練した専門の操縦者を必要とする
事もない。また空中停止や垂直上昇等ができるため、模
型飛行機のような滑走路を必要とすることもないし、鉄
塔上の作業員との微妙な作業調整も可能であって、確実
かつ能率的な作業が行える。さらに気球のように風の影
響をまともに受けることもないので、操縦性に優れ、し
かも両鉄塔間に渓谷、森林、河川、その他の障害物があ
る場合でも、送電線等の架線工事を能率良く行える。
【００２５】そして、前記リール装置をリモコンヘリコ
プタ本体下部の脚体に保持し又は切り放すリール着脱具
として、サーボモータと、該サーボモータの回転力をリ
ール着脱バーの横方向の往復運動に変えるアームと、リ
ール装置をリモコンヘリコプタ本体下部の脚体にその貫
通によって保持するリール着脱バーとを用いたので（請
求項６）、リール装置を本体下部の脚体に保持している
間は、リール着脱バーによる貫通保持で確実にリール装
置を保持でき、例え曳航している牽引紐にやや大きな負
荷がかかったとしても途中でリール装置が落下するよう
なことはなく、しかも、リール装置の切り放しに際して
は、サーボモータの駆動でリール着脱バーを完全に引き
抜くため、所望箇所で確実にリール装置を落下させるこ
とができ、確実な作業が可能である。
プタ本体下部の脚体に保持し又は切り放すリール着脱具
として、サーボモータと、該サーボモータの回転力をリ
ール着脱バーの横方向の往復運動に変えるアームと、リ
ール装置をリモコンヘリコプタ本体下部の脚体にその貫
通によって保持するリール着脱バーとを用いたので（請
求項６）、リール装置を本体下部の脚体に保持している
間は、リール着脱バーによる貫通保持で確実にリール装
置を保持でき、例え曳航している牽引紐にやや大きな負
荷がかかったとしても途中でリール装置が落下するよう
なことはなく、しかも、リール装置の切り放しに際して
は、サーボモータの駆動でリール着脱バーを完全に引き
抜くため、所望箇所で確実にリール装置を落下させるこ
とができ、確実な作業が可能である。
【図１】本発明のメッセンジャワイヤの延線装置を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明のメッセンジャワイヤの延線装置のリー
ル着脱具の説明図である。
ル着脱具の説明図である。
【図３】本発明のメッセンジャワイヤ延線装置を用いて
牽引紐を曳航している状態を示す正面図である。
牽引紐を曳航している状態を示す正面図である。
【図４】本発明のメッセンジャワイヤ延線装置を用いて
曳航した牽引紐を手繰り寄せて牽引ロープを鉄塔間に架
け渡す状態を示す正面図である。
曳航した牽引紐を手繰り寄せて牽引ロープを鉄塔間に架
け渡す状態を示す正面図である。
【図５】本発明のメッセンジャワイヤ延線装置を用いて
曳航した牽引紐を手繰り寄せて牽引ロープを鉄塔間に架
け渡し、さらにメッセンジャワイヤを引いている状態を
示す正面図である。
曳航した牽引紐を手繰り寄せて牽引ロープを鉄塔間に架
け渡し、さらにメッセンジャワイヤを引いている状態を
示す正面図である。
【図６】従来のメッセンジャワイヤの延線方法を示す正
面図である。
面図である。
【図７】従来のメッセンジャワイヤの延線方法を示す正
面図である。
面図である。
１ 鉄塔 ２ 金車 ３ａ 牽引紐 ４ａ 牽引ロープ ５ メッセンジャワイヤ ６ ラジコンヘリコプタ ６ａ ラジコンヘリコプタ本体 ８ 脚体 １１，１２ 枠体 １３ 基台 １４ リール １５ リール装置 １６ リール支持部材 １７ リール着脱具 １８ リール着脱バー １９ サーボモータ ２０ アーム Ｄ ドラム場 Ｅ エンジン場 Ｃ 回動支点
Claims (6)
- 【請求項１】 一方の鉄塔から他方の鉄塔へ電線を架設
するに際し、該電線を牽引するためのメッセンジャワイ
ヤを両鉄塔間に延線する方法において、牽引紐を巻回し
たリール装置をラジコンヘリコプタに着脱自在に取り付
け、該牽引紐の一端をメッセンジャワイヤを牽引する牽
引ロープの一端に結び付けた後、ラジコンヘリコプタを
他方の鉄塔へ向けて飛行させ、該飛行に伴ってリール装
置に巻回した牽引紐を放出しながら曳航し、他方の鉄塔
近傍でリール装置を落下させ、しかる後にこの落下した
リール装置に巻回していた牽引紐を手繰り寄せてその一
端に結び付けた牽引ロープを介してメッセンジャワイヤ
を引っ張り、両鉄塔間にこのメッセンジャワイヤを架け
渡すことを特徴とした架線のメッセンジャワイヤ延線方
法。 - 【請求項２】 一方の鉄塔から他方の鉄塔へ電線を架設
するに際し、該電線を牽引するためのメッセンジャワイ
ヤを両鉄塔間に延線する方法において、牽引紐を巻回し
たリール装置をラジコンヘリコプタに着脱自在に取り付
け、該牽引紐の一端を一方の鉄塔の地上部近傍に仮固定
した後、ラジコンヘリコプタを他方の鉄塔へ向けて飛行
させ、該飛行に伴ってリール装置に巻回した牽引紐を放
出しながら曳航し、他方の鉄塔近傍でリール装置を落下
させ、しかる後、前記牽引紐の仮固定を解いてその一端
を牽引ロープに連結するとともに、この落下したリール
装置に巻回していた牽引紐を手繰り寄せて前記連結した
牽引ロープを引っ張り、かつそれに連結したメッセンジ
ャワイヤを引っ張って、両鉄塔間にこのメッセンジャワ
イヤを架け渡すことを特徴とした架線のメッセンジャワ
イヤ延線方法。 - 【請求項３】 一方の鉄塔から他方の鉄塔へ電線を架設
するに際し、該電線を牽引するためのメッセンジャワイ
ヤを両鉄塔間に延線する方法において、牽引紐を巻回し
たリール装置をラジコンヘリコプタに着脱自在に取り付
け、該牽引紐の一端をメッセンジャワイヤの一端に結び
付けた後、ラジコンヘリコプタを他方の鉄塔へ向けて飛
行させ、該飛行に伴ってリール装置に巻回した牽引紐を
放出しながら曳航し、他方の鉄塔近傍でリール装置を落
下させ、しかる後にこの落下したリール装置に巻回して
いた牽引紐を手繰り寄せてその一端に結び付けたメッセ
ンジャワイヤを引っ張り、両鉄塔間にこのメッセンジャ
ワイヤを架け渡すことを特徴とした架線のメッセンジャ
ワイヤ延線方法。 - 【請求項４】 一方の鉄塔から他方の鉄塔へ電線を架設
するに際し、該電線を牽引するためのメッセンジャワイ
ヤを両鉄塔間に延線する方法において、牽引紐を巻回し
たリール装置をラジコンヘリコプタに着脱自在に取り付
け、該牽引紐の一端を一方の鉄塔の地上部近傍に仮固定
した後、ラジコンヘリコプタを他方の鉄塔へ向けて飛行
させ、該飛行に伴ってリール装置に巻回した牽引紐を放
出しながら曳航し、他方の鉄塔近傍でリール装置を落下
させ、しかる後、前記牽引紐の仮固定を解いてその一端
をメッセンジャワイヤの一端に連結するとともに、この
落下したリール装置に巻回していた牽引紐を手繰り寄せ
て前記連結したメッセンジャワイヤを引っ張り、両鉄塔
間にこのメッセンジャワイヤを架け渡すことを特徴とし
た架線のメッセンジャワイヤ延線方法。 - 【請求項５】 少なくとも回転機器，駆動源，無線受信
機を備え、空中停止，垂直上昇，水平移動の特性を持
ち、無線操縦機で遠隔操作されるラジコンヘリコプタ
と、該ヘリコプタの本体下部の脚体に取り付けられ、牽
引紐を巻回したリールを回転自在に装着してなるリール
装置と、該リール装置を着脱自在とするリール着脱具と
からなることを特徴とする架線のメッセンジャワイヤ延
線装置。 - 【請求項６】 前記リール着脱具は、サーボモータと、
該サーボモータの回転力をリール着脱バーの横方向の往
復運動に変えるアームと、リール装置をリモコンヘリコ
プタ本体下部の脚体にその貫通によって保持するリール
着脱バーとを備えてなることを特徴とする請求項５記載
の架線のメッセンジャワイヤ延線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8020093A JPH06276634A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 架線のメッセンジャワイヤ延線方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8020093A JPH06276634A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 架線のメッセンジャワイヤ延線方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06276634A true JPH06276634A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=13711750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8020093A Pending JPH06276634A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 架線のメッセンジャワイヤ延線方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06276634A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008236952A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 延線ロープの張設方法 |
| JP2008236953A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 自律制御飛行体を用いた延線ロープの張設方法 |
| JP2009247120A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Tohoku Electric Power Co Inc | ロープ固定装置 |
| CN101964502A (zh) * | 2010-08-24 | 2011-02-02 | 四川电力送变电建设公司 | 利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法 |
| CN103825214A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-05-28 | 国家电网公司 | 新式引绳展放一牵七施工方法 |
| KR101436595B1 (ko) * | 2013-09-27 | 2014-09-01 | 세안이엔씨 주식회사 | 케이블 포설장치 |
| CN104538893A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-22 | 国家电网公司 | 一种电力飞行器放线脱钩装置 |
| JP2017073891A (ja) * | 2015-10-07 | 2017-04-13 | 株式会社シーテック | 呼び線の延線システム及び架線の延線方法 |
| CN116260021A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-13 | 深圳昱拓智能有限公司 | 一种配电网接地机器人系统及接地方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4915989A (ja) * | 1972-06-07 | 1974-02-12 | ||
| JPS60113609A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-20 | 高橋 広 | 架線張設工法およびその工法に使用する飛翔体 |
-
1993
- 1993-03-15 JP JP8020093A patent/JPH06276634A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4915989A (ja) * | 1972-06-07 | 1974-02-12 | ||
| JPS60113609A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-20 | 高橋 広 | 架線張設工法およびその工法に使用する飛翔体 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008236953A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 自律制御飛行体を用いた延線ロープの張設方法 |
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| CN101964502A (zh) * | 2010-08-24 | 2011-02-02 | 四川电力送变电建设公司 | 利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法 |
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| CN104538893A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-22 | 国家电网公司 | 一种电力飞行器放线脱钩装置 |
| JP2017073891A (ja) * | 2015-10-07 | 2017-04-13 | 株式会社シーテック | 呼び線の延線システム及び架線の延線方法 |
| CN116260021A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-13 | 深圳昱拓智能有限公司 | 一种配电网接地机器人系统及接地方法 |
| CN116260021B (zh) * | 2023-05-16 | 2023-08-04 | 深圳昱拓智能有限公司 | 一种配电网接地机器人系统及接地方法 |
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