CN109346995A - 利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，首先，将放线架顺线路方向安置于单次待展放段首端铁塔后侧；其次，将初导绳绳盘安装于放线架上，在遥控脱挂钩上固定可在一定拉力下与遥控脱挂钩脱开的脱开件；最后，遥控操作手通过遥控器操纵遥控固定翼飞机起飞，待遥控固定翼飞机飞过单次展放段末端铁塔上空后带初导绳下降，当处于塔顶的人员抓住初导绳后，通知遥控人员打开遥控脱挂钩，将遥控固定翼飞机上的绳头抛下，完成本放线区段的初导绳展放。在使用者操作不及时的情况下，遥控固定翼飞机也不易在较大拉力下掉落。

Description

利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法

技术领域

本发明涉及数电线路施工的技术领域，尤其是涉及一种利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法。

背景技术

随着不断的技术创新和进步，涌现了不少利用飞行器展放初导绳的方法，尤其是利用飞艇、动力伞展放初导绳的方法应用较多，也有少数单位应用过遥控模型直升机展放初导绳的方法。

申请公布号为CN101964502A的专利公开了一种利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，展放初导绳的步骤为：a、将放线架顺线路方向安置于单次待展放段首端铁塔后侧；b、初导绳绳盘安装于放线架上，并引出一定长度的初导绳，其绳头连接在遥控固定翼飞机腹部的遥控脱挂钩(3)上；c、遥控操作手通过遥控器操纵遥控固定翼飞机起飞，并沿线路铁塔上空飞行，将初导绳展放到铁塔塔顶，与此同时，人工配合控制好绳盘同步松出初导绳；d、待遥控固定翼飞机飞过单次展放段末端铁塔上空后，操纵遥控脱挂钩(3)打开，将遥控固定翼飞机上的绳头抛下，完成一根初导绳的展放。

但是在施工过程中，施工环境较为杂乱，因此初导绳容易挂在杂物上，尤其是遇到树丛较多的施工环境，初导绳很容易会被树丛挂住，而如果此时操作人员操作不当没来得及松开遥控挂钩时，折翼飞机很容易在突然出现的较大拉力下坠落，导致折翼飞机损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，具有折翼飞机不易因被树丛勾住而坠落的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，包括以下步骤：

步骤1：将放线架顺线路方向安置于单次待展放段首端铁塔后侧；

步骤2：初导绳绳盘安装于放线架上，并引出一定长度的初导绳，在遥控固定翼飞机底部固定遥控脱挂钩，之后在遥控脱挂钩上固定可在一定拉力下与遥控脱挂钩脱开的脱开件，在脱开件上连接有一段安全绳，在安全绳自由端固定有配重，将初导绳的绳头连接在配重上；

步骤3：遥控操作手通过遥控器操纵遥控固定翼飞机起飞，并沿线路铁塔上空飞行，将初导绳展放到铁塔塔顶，与此同时，人工配合控制好绳盘同步松出初导绳；

步骤4：待遥控固定翼飞机飞过单次展放段末端铁塔上空后带初导绳下降，当处于塔顶的人员抓住初导绳后，通知遥控人员打开遥控脱挂钩，将遥控固定翼飞机上的绳头抛下，完成本放线区段的初导绳展放。

通过上述技术方案，使用时通过遥控固定翼飞机作为初导绳的牵引动力，通过专用遥控器控制遥控固定翼飞机的飞行来进行初导绳展放作业，在作业时，若初导绳与树丛缠绕，此时初导绳将向遥控固定翼飞机施加拉力，此时若该拉力大于压控固定翼飞机飞行的最大载荷拉力，脱开件将与遥控脱挂钩断开，此时操作人员可操纵遥控固定翼飞机安全降落，因此即使在使用者操作不及时的情况下，遥控固定翼飞机也不易在较大拉力下掉落。同时，由于在遥控脱挂钩与初导绳之间连接有安全绳，因此在初导绳靠近铁塔时使得遥控固定翼飞机距离铁塔具有较大的安全距离，在气流不稳定或操作不当时遥控固定翼飞机不易与铁塔碰撞，在施工时容错率更高，更易施工。

优选的，所述脱开件包括固定块，所述固定块上设置有断开槽，所述断开槽中设置有弹性绳，弹性绳的两端均连接在断开槽的侧壁上，所述遥控脱挂钩与固定块连接，所述弹性绳上套设有固定环，所述安全绳从断开槽的开口处穿入并与固定环连接，所述断开槽的侧壁上设置有用于在弹性绳向断开槽的开口侧拉伸后与弹性绳接触的刀片，所述刀片的刀刃背向断开槽的侧壁设置。

通过上述技术方案，当初导绳与树丛缠绕时，遥控固定翼飞机将通过遥控脱挂钩向固定块施加拉力，而初导绳将向固定环施加拉力，此时弹性绳将在固定环的拉动下向断开槽的开口处发生形变，随着遥控固定翼飞机的拉力增加，弹性绳的形变将越来越大，直至弹性绳与刀片的刀刃接触，此时刀片的刀刃将把弹性绳割断，使得固定环与弹性绳分开，即初导绳与固定块分开，此时遥控固定翼飞机将不受初导绳的拉力，因此遥控固定翼飞机不易因初导绳拉力过大时而坠落，同时弹性绳可以缓冲初导绳上的拉力，使得遥控固定翼飞机不易因突然出现较大的拉力而损坏。

优选的，所述断开槽的侧壁上沿着断开槽的深度方向设置有若干插槽，所述刀片位于插槽中，所述固定块上设置有用于将刀片固定在插槽中的固定件，所述刀片的刀刃与弹性绳接触时，所述刀片所在的平面与弹性绳垂直。

通过上述技术方案，由于遥控固定翼飞机的动力不同，因此每种型号的遥控固定翼飞机能承受的最大拉力也不一致，因此需要调节刀片距离弹性绳的距离，通过设置多个插槽可以根据需要调节好刀片的位置，让遥控固定翼飞机在失衡之前将弹性绳断裂，保护遥控固定翼飞机的正常飞行，由于弹性绳与刀片接触时二者垂直，因此刀片更容易将弹性绳割断。

优选的，所述固定件为螺纹连接在固定块上的固定螺栓，所述固定螺栓的一端位于插槽中，所述刀片上设置有供固定螺栓穿过的孔。

通过上述技术方案，为了避免刀片在使用中掉落，在固定块上穿设有固定螺栓，通过刀片上的孔可以使得刀片被牢牢固定在插槽中。

优选的，所述固定块上连接有限位套，所述限位套位于断开槽的开口处，所述限位套上设置有两端开口的滑槽，所述滑槽与断开槽的横截面均为矩形，所述滑槽的轴向与断开槽的轴向重合；所述滑槽中滑动设置有与滑槽配合的滑块，所述滑块上设置有供安全绳穿过的固定孔，所述滑块的侧壁上设置有用于将安全绳固定在固定孔中的压紧螺栓；所述弹性绳未断开时，所述滑块始终位于滑槽中。

通过上述技术方案，为了在使用过程中控制弹性绳的形变方向在固定块上连接有限位套，通过滑块与滑槽的配合使得弹性绳受到的拉力方向始终沿着断开槽的轴向，方便刀片将弹性绳割断，提高整个装置的灵敏程度。

优选的，所述固定块背离限位套端设置有与断开槽连通的安装口，所述断开槽的侧壁上设置有两个连接孔，所述弹性绳的端部位于连接孔中。

通过上述技术方案，为了方便更换弹性绳，在固定块上设置有安装口与连接孔，通过安装口即可在连接孔中固定弹性绳。

优选的，所述配重为沙袋，所述沙袋外设置有缓冲层。

通过上述技术方案，通过配重使得安全绳始终保持垂直状态，进而使得与配重连接的初导绳更易靠近铁塔，同时避免在高空风速过大时安全绳剧烈摆动，通过缓冲层可在发生突发状态使得配重掉落时减少地面损失，保障地面施工人员的安全。

优选的，所述缓冲层为双层气垫，所述缓冲层包裹在沙袋外。

通过上述技术方案，使用时在缓冲层中充气即可，且双层气垫缓冲效果好。

优选的，所述安全绳的长度为8~12米。

通过上述技术方案，8~12米的距离可使得遥控固定翼飞机不易与铁塔以及地面树丛接触，极大程度的保护遥控固定翼飞机的安全。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1、当初导绳与树丛缠绕时，遥控固定翼飞机可在受到一定拉力的情况下与初导绳分开，避免遥控固定翼飞机在较大拉力下坠落；

2、由于具有一段安全绳，因此使得遥控固定翼飞机在飞行中距离地面更远，使得遥控固定翼飞翼不易与铁塔等发生碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例的结构原理图；

图2为图1中A处的放大图。

附图标记：1、初导绳；2、遥控固定翼飞机；3、遥控脱挂钩；4、安全绳；5、配重；6、固定块；7、断开槽；8、弹性绳；9、固定环；10、刀片；11、插槽；12、固定螺栓；13、限位套；14、滑槽；15、滑块；16、固定孔；17、压紧螺栓；18、安装口；19、连接孔；20、缓冲层。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，包括以下步骤：

步骤1：将放线架顺线路方向安置于单次待展放段首端铁塔后侧；

步骤2：初导绳绳盘安装于放线架上，并引出一定长度的初导绳1，在遥控固定翼飞机2底部固定遥控脱挂钩3，之后在遥控脱挂钩3上固定可在一定拉力下与遥控脱挂钩3脱开的脱开件，在脱开件上连接有一段安全绳4，在安全绳4自由端固定有配重5，将初导绳1的绳头连接在配重5上；

步骤3：遥控操作手通过遥控器操纵遥控固定翼飞机2起飞，并沿线路铁塔上空飞行，将初导绳1展放到铁塔塔顶，与此同时，人工配合控制好绳盘同步松出初导绳1；

步骤4：待遥控固定翼飞机2飞过单次展放段末端铁塔上空后带初导绳1下降，当处于塔顶的人员抓住初导绳1后，通知遥控人员打开遥控脱挂钩3，将遥控固定翼飞机2上的绳头抛下，完成本放线区段的初导绳1展放。

使用时通过遥控固定翼飞机2作为初导绳1的牵引动力，通过专用遥控器控制遥控固定翼飞机2的飞行来进行初导绳1展放作业。

如图1、2所示，其中，脱开件包括固定块6，固定块6上设置有断开槽7，断开槽7的横截面为矩形，在断开槽7相对的两侧壁上相对设置有连接孔19，在连接孔19中设置有弹性绳8，弹性绳8的两端位于两个连接孔19中，为了方便将弹性绳8安装，在断开槽7背离开口端设置有安装口18，通过安装口18可及时更换弹性绳8。使用时，遥控脱挂钩3与固定块6连接，且在弹性绳8上套设有固定环9，安全绳4从断开槽7的开口处穿入并与固定环9连接，在断开槽7的侧壁上设置有刀片10，刀片10的刀刃背向断开槽7的侧壁设置，当安全绳4受到拉力时将通过固定环9拉伸弹性绳8形变，直至弹性绳8与刀片10的刀刃接触时，弹性绳8将被割断，使得遥控固定翼飞机2与初导绳1分开。本实施例中弹性绳8为弹性橡胶绳。

如图2所示，其中，在断开槽7的侧壁上沿着断开槽7的深度方向设置有若干插槽11，刀片10位于插槽11中，可根据遥控固定翼飞机2的动力强度调整刀片10的位置，进而使得遥控固定翼飞机2在失衡前与初导绳1分离。为了避免刀片10掉落，在固定块6上设置有固定螺栓12，固定螺栓12位于断开槽7外，从固定块6外侧向断开槽7侧插入，且在刀片10上设置有孔，当固定螺栓12拧紧时固定螺栓12的一端将位于刀片10上的孔中，使得刀片10被牢牢固定，当拉动弹性绳8时，弹性绳8将逐渐与刀片10接触，当弹性绳8接触时，刀片10所在的平面与弹性绳8垂直。

在固定块6上连接有限位套13，限位套13上设置有滑槽14，滑槽14将限位套13贯穿，且限位套13位于断开槽7的开口处，滑槽14与断开槽7的横截面均为矩形，滑槽14的轴向与断开槽7的轴向重合；在滑槽14中滑动设置有滑块15，滑块15的侧壁与滑槽14内壁贴合，在滑块15上设置有固定孔16，使用时安全绳4通过固定孔16与固定环9连接，且在滑块15的侧壁上设置有压紧螺栓17，压紧螺栓17的一端位于固定孔16中且将安全绳4牢牢压紧固定孔16中；滑槽14长度较长且当弹性绳8未断开时，滑块15将始终位于滑槽14中。

其中，配重5为沙袋，沙袋外设置有双层气垫制成的缓冲层20，缓冲层20包裹在沙袋外，双层气垫内部中空，充气即可使得双层气垫鼓起。安全绳4的长度为8~12米。

安装时，先固定好刀片10的位置，接着将固定环9套设在弹性绳8上，然后再将弹性绳8固定在断开槽7内壁，之后将安全绳4穿过固定孔16，并通过压紧螺栓17将安全绳4与滑块15固定在一起，之后将安全绳4依次从滑槽14与断开槽7中穿入，然后将安全绳4与固定环9固定在一起，最后将固定块6固定在遥控固定翼飞机2上的遥控脱挂钩3上，此时即可将初导绳1与配重5连接在一起开始工作。

工作时，若初导绳1与地面树丛缠绕，初导绳1将拉动固定环9，使得固定环9拉动弹性绳8发生形变，此时弹性绳8将逐渐与刀片10接近，在此过程中滑块15将在滑槽14中滑动，使得弹性绳8形变时形变方向单一，当弹性绳8与刀片10接触时，弹性绳8将被割断，此时安全绳4以及与安全绳4连接的初导绳1将与固定块6分来，避免了遥控固定翼飞机2在较大拉力下坠落的情况发生。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将放线架顺线路方向安置于单次待展放段首端铁塔后侧；

步骤2：初导绳绳盘安装于放线架上，并引出一定长度的初导绳(1)，在遥控固定翼飞机(2)底部固定遥控脱挂钩(3)，之后在遥控脱挂钩(3)上固定可在一定拉力下与遥控脱挂钩(3)脱开的脱开件，在脱开件上连接有一段安全绳(4)，在安全绳(4)自由端固定有配重(5)，将初导绳(1)的绳头连接在配重(5)上；

步骤3：遥控操作手通过遥控器操纵遥控固定翼飞机(2)起飞，并沿线路铁塔上空飞行，将初导绳(1)展放到铁塔塔顶，与此同时，人工配合控制好绳盘同步松出初导绳(1)；

步骤4：待遥控固定翼飞机(2)飞过单次展放段末端铁塔上空后带初导绳(1)下降，当处于塔顶的人员抓住初导绳(1)后，通知遥控人员打开遥控脱挂钩(3)，将遥控固定翼飞机(2)上的绳头抛下，完成本放线区段的初导绳(1)展放。

2.根据权利要求1所述的利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，其特征在于：所述脱开件包括固定块(6)，所述固定块(6)上设置有断开槽(7)，所述断开槽(7)中设置有弹性绳(8)，弹性绳(8)的两端均连接在断开槽(7)的侧壁上，所述遥控脱挂钩(3)与固定块(6)连接，所述弹性绳(8)上套设有固定环(9)，所述安全绳(4)从断开槽(7)的开口处穿入并与固定环(9)连接，所述断开槽(7)的侧壁上设置有用于在弹性绳(8)向断开槽(7)的开口侧拉伸后与弹性绳(8)接触的刀片(10)，所述刀片(10)的刀刃背向断开槽(7)的侧壁设置。

3.根据权利要求2所述的利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，其特征在于：所述断开槽(7)的侧壁上沿着断开槽(7)的深度方向设置有若干插槽(11)，所述刀片(10)位于插槽(11)中，所述固定块(6)上设置有用于将刀片(10)固定在插槽(11)中的固定件，所述刀片(10)的刀刃与弹性绳(8)接触时，所述刀片(10)所在的平面与弹性绳(8)垂直。

4.根据权利要求3所述的利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，其特征在于：所述固定件为螺纹连接在固定块(6)上的固定螺栓(12)，所述固定螺栓(12)的一端位于插槽(11)中，所述刀片(10)上设置有供固定螺栓(12)穿过的孔。

5.根据权利要求2所述的利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，其特征在于：所述固定块(6)上连接有限位套(13)，所述限位套(13)位于断开槽(7)的开口处，所述限位套(13)上设置有两端开口的滑槽(14)，所述滑槽(14)与断开槽(7)的横截面均为矩形，所述滑槽(14)的轴向与断开槽(7)的轴向重合；所述滑槽(14)中滑动设置有与滑槽(14)配合的滑块(15)，所述滑块(15)上设置有供安全绳(4)穿过的固定孔(16)，所述滑块(15)的侧壁上设置有用于将安全绳(4)固定在固定孔(16)中的压紧螺栓(17)；所述弹性绳(8)未断开时，所述滑块(15)始终位于滑槽(14)中。

6.根据权利要求5所述的利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，其特征在于：所述固定块(6)背离限位套(13)端设置有与断开槽(7)连通的安装口(18)，所述断开槽(7)的侧壁上设置有两个连接孔(19)，所述弹性绳(8)的端部位于连接孔(19)中。

7.根据权利要求1所述的利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，其特征在于：所述配重(5)为沙袋，所述沙袋外设置有缓冲层(20)。

8.根据权利要求7所述的利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，其特征在于：所述缓冲层(20)为双层气垫，所述缓冲层(20)包裹在沙袋外。

9.根据权利要求1所述的利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法，其特征在于：所述安全绳(4)的长度为8~12米。