CN207208484U - 一种基于无人机的自主放线防坠机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型给出了一种基于无人机的自主放线防坠机装置，包括无人机，在无人机内设置有控制模块，无人机的下方设置一牵引绳切断装置，牵引绳切断装置包括圆形管、拉力传感器、弹性皮条和切割装置，拉力传感器设置在圆形管的封闭端处，弹性皮条一端与拉力传感器相连接，另一端与牵引绳相连接，切割装置包括电动推杆、切割刀、切割支撑板和牵引绳约束机构，拉力传感器和电动推杆均与控制模块相连接。当牵引绳受到阻碍时，该系统会在第一时间内利用切割刀将牵引绳切断，最大程度的缩短了牵引绳脱落时间，从而大大降低了无人机坠机的可能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于无人机的自主放线防坠机装置。
背景技术
在输电线路建设过程中，初级导引绳牵引是一项极具挑战和难度的任务，特别是在跨越高山、坡陡、沟深的山区和跨河、跨线、跨高速路等复杂区域，对人工牵引引导绳来说，不仅具有很高的难度，且工作量之大、工作安全也存在一定的危险因素。近年来，随着多旋翼无人机的快速发展，其飞行稳定性、续航时间、载重能力都有了较大的提升，利用无人机可完成大跨越输电线路的初级导引绳牵引架设，无人机放线作业系统中，无人机成本占据整个作业系统成本的绝大部分，对无人机的保护尤为重要。据统计，无人机放线坠机事故50％以上因为牵引绳牵引力过大致使无人机无法保持平衡引起坠机，现在的无人机放线系统在放线作业时，遇到牵引绳受阻或无人机系统故障，主要依靠飞手操控观察，来实现牵引绳脱落或切断，让无人机返航，然而，飞手观察具有延时性，且在一些特殊地段，无法顺利实现清晰的观察，从而导致牵引线脱落过慢，同样会导致无人机发生坠机事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的自主放线防坠机装置，利用该系统，在放线过程中，当牵引线受阻时，该系统会在第一时间内将牵引绳自动切断，最大程度的缩短了牵引绳脱落时间，从而大大降低了无人机坠机的可能性。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种基于无人机的自主放线防坠机装置，所述无人机内设置有控制模块，在所述无人机的下方设 置一牵引绳切断装置，所述牵引绳切断装置包括圆形管、拉力传感器、弹性皮条和切割装置，所述圆形管的一端部封闭，在所述圆形管的侧壁上开设一条形槽，所述拉力传感器设置在所述圆形管的封闭端处，所述弹性皮条一端与所述拉力传感器相连接，另一端与牵引绳相连接；所述切割装置包括电动推杆、切割刀、切割支撑板和牵引绳约束机构，所述电动推杆通过一支架设置在所述圆形管的内侧中部靠后位置，在所述电动推杆的活动推杆前端设置一卡槽，所述切割刀通过螺纹连接方式固定在所述卡槽内，所述切割支撑板固定在所述圆形管内，且位于所述切割刀的正下方，在所述切割支撑板上设置有与所述切割刀相配合的切割槽，所述牵引绳约束机构设置在所述切割支撑板上，且位于所述所述切割槽一侧，所述拉力传感器和电动推杆均与所述控制模块相连接。
优选地，在所述弹性皮条的外侧还套置一约束管，所述约束管的两端各通过一联板固定在所述圆形管内侧。
进一步地，所述牵引线约束机构为一[形槽，所述[形槽的中间板固定在所述切割支撑板上，在所述[形槽的两侧板之间设置一[形限位杆。
进一步地，所述牵引绳约束机构为一中空管，在所述中空管两端的内边缘上均设置有弧形倒角。
优选地，在所述圆形管开放端设置一前小后大的喇叭罩。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作便利；在利用该系统进行牵引绳放线作业时，弹性皮条能够缓冲牵引绳对无人机的牵引阻力，使得无人机在放线过程中保持稳定飞行；无人机放线作业中，牵引绳受阻时，电动推杆会在第一时间内将牵引绳切断，从而避免了无人机的坠机事故的发生；弹性皮条上的约束管对弹性皮条起到支撑作用，从而减小了弹性皮条的重力对拉力传感器监测拉力的影响；牵引线约束机构能够将牵引绳约束在切割刀下方，为第一时间内切割牵引绳提供了保障。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为牵引绳约束机构的第二种具体实施例结构示意图；
图中：1圆形管、11条形槽、12喇叭罩、2拉力传感器、3弹性皮条、31约束管、32联板、41电动推杆、411活动推杆、412卡槽、42支架、43切割支撑板、431切割槽、44切割刀、451[形槽、452[形限位杆、453中空管、4531弧形倒角、5牵引绳、6螺栓。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
本实用新型提供了一种基于无人机的自主放线防坠机装置(如图1所示)，包括无人机(为保持附图清晰，在附图中未将其画出)，所述无人机内设置有控制模块，在所述无人机的下方设置一牵引绳切断装置，所述牵引绳切断装置包括圆形管1、拉力传感器2、弹性皮条3和切割装置，圆形管1固定设置在无人机的两个支腿之间，所述圆形管1的一端部封闭，在所述圆形管1的侧壁上开设一条形槽11，条形槽11可便于拉力传感器2、弹性皮条3和切割装置在圆形管1内的安装，所述拉力传感器2设置在所述圆形管1的封闭端处，所述弹性皮条3一端与所述拉力传感器2相连接，另一端与牵引绳5相连接，牵引绳5的拉力通过弹性皮条3传递给拉力传感器2，为减小弹性皮条3的重力对拉力数值的影响，在此，在弹性皮条3的外侧还套置一约束管31，所述约束管31的两端各通过一联板32固定在所述圆形管1内侧，约束管31对弹性皮条3具有托举作用。
所述切割装置包括电动推杆41、切割刀44、切割支撑板43和牵引绳约束机构，所述电动推杆41通过一支架42设置在所述圆形管1的内侧中部靠后位置，在所述电动推杆41的活动推杆411前端设置一卡槽412，所述切割刀44通过螺纹连接方式固定在所述卡槽412内，具体的在卡槽412上设置有通孔，在切割刀44设置一通孔，通过螺栓6穿过卡槽412和切割刀44上的通孔实现切割刀44和卡槽412的固定连接，所述切割支撑板43固定在所述圆形管1内，且位于所述切割刀44的正下方，在所述切割支撑板43上设置有与所述切割刀44相配合的切割槽431，所述牵引绳约束机构设置在所述切割支撑板43上，且位于所述所述切割槽431一侧，在本具体实施例中，设计了牵引绳约束机构的两种具体实施例，牵引绳约束机构的第一种具体实施例为：牵引线约束机构为一[形槽451，所述[形槽451的中间板固定在所述切割支撑板43上，在所述[形槽451的两侧板之间设置一[形限位杆452，在应用时，牵引绳的端头穿过[形槽451与[形限位杆452构成的封闭环之后，与弹性皮条3的一端相连接，在牵引作业时，牵引绳收到[形槽451的约束作用；牵引绳约束机构的第二种具体实施例为：所述牵引绳约束机构为一中空管453，在所述中空管453两端的内边缘上均设置有弧形倒角4531，在应用中，牵引绳穿过中空管453后与弹性皮条3相连接，弧形倒角4531有利于较少中空管453的边缘对牵引绳的摩擦。
所述拉力传感器2和电动推杆41均与所述控制模块相连接，在牵引作业 中，拉力传感器2实时将所检测到的拉力数值传递给控制模块，当拉力数值大于控制模块内设定的拉力阈值时，控制模块将向电动推杆43发出启动指令，电动推杆43收到控制模块发出的启动指令后，第一时间内推动切割刀44，实现对牵引绳5的切割，从而在第一时间内，实现牵引绳5与弹性皮条3的脱离，防止了无人机坠机事故的发生。
进一步地，为限制牵引绳5在圆形管1的开放端绕道条形槽11内发生缠绕现象，在此，在圆形管1开放端设置一前小后大的喇叭罩12，喇叭罩12不仅能够限制牵引绳5进入到条形槽11内，同时，还能够减小圆形管1对牵引绳的磨损力度。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于无人机的自主放线防坠机装置，包括无人机，所述无人机内设置有控制模块，其特征是，在所述无人机的下方设置一牵引绳切断装置，所述牵引绳切断装置包括圆形管、拉力传感器、弹性皮条和切割装置，所述圆形管的一端部封闭，在所述圆形管的侧壁上开设一条形槽，所述拉力传感器设置在所述圆形管的封闭端处，所述弹性皮条一端与所述拉力传感器相连接，另一端与牵引绳相连接；所述切割装置包括电动推杆、切割刀、切割支撑板和牵引绳约束机构，所述电动推杆通过一支架设置在所述圆形管的内侧中部靠后位置，在所述电动推杆的活动推杆前端设置一卡槽，所述切割刀通过螺纹连接方式固定在所述卡槽内，所述切割支撑板固定在所述圆形管内，且位于所述切割刀的正下方，在所述切割支撑板上设置有与所述切割刀相配合的切割槽，所述牵引绳约束机构设置在所述切割支撑板上，且位于所述切割槽一侧，所述拉力传感器和电动推杆均与所述控制模块相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的自主放线防坠机装置，其特征是，在所述弹性皮条的外侧还套置一约束管，所述约束管的两端各通过一联板固定在所述圆形管内侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的自主放线防坠机装置，其特征是，所述牵引线约束机构为一[形槽，所述[形槽的中间板固定在所述切割支撑板上，在所述[形槽的两侧板之间设置一[形限位杆。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的自主放线防坠机装置，其特征是，所述牵引绳约束机构为一中空管，在所述中空管两端的内边缘上均设置有弧形倒角。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的自主放线防坠机装置，其特 征是，在所述圆形管开放端设置一前小后大的喇叭罩。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109346995A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-15 | 四川西南新科电力有限公司 | 利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法 |
| CN110364965A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-10-22 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 一种无人机安全可靠的连续式放线器及其换线方法 |
| CN110615111A (zh) * | 2019-11-07 | 2019-12-27 | 湖南德力电力建设集团有限公司 | 一种用于无人机的引导绳切断装置 |
| CN113788152A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-14 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种无人机坠落时主动牵引防冲击系统 |
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2017
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