CN219371863U - 直升机吊索 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机吊索，属于输电线路检测辅助设备技术领域，为了解决现有吊索在使用时吊绳之间容易发生缠绕的问题，所述直升机吊索包括第一机腹挂钩(1)、连接架(5)、分线支架(7)和多根吊绳(6)，第一机腹挂钩(1)与连接架(5)上下设置，每根吊绳(6)的上端均与连接架(5)连接，分线支架(7)与每根吊绳(6)连接，每根吊绳(6)与分线支架(7)的连接处之间相互分离。所述直升机吊索含有分线支架，分线支架与每根吊绳连接，分线支架能够使每根吊绳与分线支架的连接处之间相互分离，从而可以避免吊绳之间相互缠绕。

Description

直升机吊索

技术领域

本实用新型涉及输电线路检测辅助设备技术领域，具体的是一种直升机吊索。

背景技术

近年来，随着输电线路运行老化，由于许多线路在偏远的地区，地形地况复杂，维修人员在对架空线路进行检查和维护工作时有一定的困难，导致金具、线路事故日趋增多，直接危害线路安全运行。

目前对电力金具及导线安装的检测主要是机械性能检验及事故后的失效原因分析。X射线数字成像技术作为目前正在进行研究的应用于电力系统的最新技术之一，已经证明了其是一种电力设备检测行之有效的技术，其检测直观、方便、快捷的特点使得对电力设备的检测结果更准确，检测效率更高，是实现该目的的最有效的手段之一。

在传统的X射线检测作业中，需要采用人工吊装检测设备和人工攀爬的方式，例如，现场工作人员在塔下安装好射线机和成像板后，再爬上铁塔，工作人员最终通过滑轮将X射线检测设备吊装至待测物体旁进行检测，整个过程费时费力。为了提高作业效率，采用了吊篮搭载检测设备和人员，再利用直升机吊挂吊篮在输电线路和地面之间往返，直升机与吊篮之间通过吊索连接，现有的吊索通常含有多跟吊绳，在直升机运送的过程中，吊绳之间容易发生缠绕。

实用新型内容

为了解决上述吊索在使用时吊绳之间容易发生缠绕的问题，本实用新型提供了一种直升机吊索，所述直升机吊索含有分线支架，分线支架与每根吊绳连接，分线支架能够使每根吊绳与分线支架的连接处之间相互分离，从而可以避免吊绳之间相互缠绕。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种直升机吊索，包括第一机腹挂钩、连接架、分线支架和多根吊绳，第一机腹挂钩与连接架上下设置，每根吊绳的上端均与连接架连接，分线支架与每根吊绳连接，每根吊绳与分线支架的连接处之间相互分离。

第一机腹挂钩与连接架之间通过连接环组连接，连接环组含有从上向下依次连接的上封闭环、中封闭环和下封闭环，第一机腹挂钩与上封闭环连接，连接架与下封闭环连接。

上封闭环为圆形，中封闭环和下封闭环均为跑道形结构，中封闭环和下封闭环的长度方向均为上下方向，中封闭环的长度大于下封闭环的长度。

连接架呈等腰三角形结构，连接架含有两个腰杆和一根底杆，两个腰杆之间连接有上加强杆，腰杆和底杆之间连接有下加强杆。

所述直升机吊索包括四根吊绳，四根吊绳分别为第一吊绳、第二吊绳、第三吊绳和第四吊绳，第一吊绳的上端和第二吊绳的上端均与底杆的左端连接固定，第三吊绳的上端和第四吊绳的上端均与底杆的右端连接固定，吊绳的下端设置有下连接环。

所述直升机吊索包括四根吊绳，分线支架呈水平的长方形结构，分线支架的长度方向与底杆平行，四根吊绳与分线支架的四个角一一对应连接，吊绳与分线支架的连接处位于吊绳的中部。

分线支架含有前后平行间隔设置的两根横架杆，横架杆与分线支架的长度方向平行，两根横架杆之间通过连接杆连接，每根横架杆的两端均设置有连接环座，四根吊绳与分线支架的四个角的连接环座一一对应连接。

连接环座含有上下连接的上连接环和套筒，套筒固定套设于横架杆外，每根吊绳均通过D型锁与连接环座的上连接环连接，吊绳与D型锁通过绳结连接。

所述直升机吊索还包括上下连接的第二机腹挂钩和上闭合环，第一机腹挂钩与第二机腹挂钩左右或前后间隔设置，上闭合环通过连接组件与中封闭环连接，连接组件含有依次连接的第一连接环、连接绳和第二连接环，第一连接环与上闭合环连接，第二连接环与中封闭环连接。

本实用新型的有益效果是：所述直升机吊索含有分线支架，分线支架与每根吊绳连接，分线支架能够使每根吊绳与分线支架的连接处之间相互分离，从而可以避免吊绳之间相互缠绕。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型所述直升机吊索的主视示意图。

图2是本实用新型所述直升机吊索的立体示意图。

图3是本实用新型所述直升机吊索的上部示意图。

图4是连接环座的示意图。

图5是直升机吊索与检测作业吊篮连接的示意图。

图6是X射线带电检测装置的示意图。

图7是线上作业人员开展X射线检测作业的示意图。

附图标记说明如下：

1、第一机腹挂钩；2、第二机腹挂钩；3、连接环组；4、上闭合环；5、连接架；6、吊绳；7、分线支架；8、下连接环；9、连接组件；10、直升机吊索；11、检测作业吊篮；12、线上作业人员；13、输电线路；14、X射线带电检测装置；15、直升机；

31、上封闭环；32、中封闭环；33、下封闭环；

51、腰杆；52、底杆；53、上加强杆；54、下加强杆；

61、第一吊绳；62、第二吊绳；63、第三吊绳；64、第四吊绳；65、D型锁；

71、横架杆；72、连接杆；73、连接环座；74、上连接环；75、套筒；

91、第一连接环；92、连接绳；93、第二连接环；

141、成像板组件；142、安装架；143、X射线发射组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种直升机吊索，包括第一机腹挂钩1、连接架5、分线支架7和多根吊绳6，第一机腹挂钩1、连接架5和分线支架7从上向下依次排列，第一机腹挂钩1与连接架5上下设置，第一机腹挂钩1与连接架5之间可以直接或间接连接，每根吊绳6的上端均与连接架5连接，分线支架7与每根吊绳6连接，每根吊绳6与分线支架7的连接处之间相互分离，如图1至图3所示。

本实用新型所述直升机吊索含有分线支架，每根吊绳均与分线支架连接，每根吊绳6与分线支架7的连接处之间相互分离，分线支架能够使任何两根吊绳之间相互分离，从而可以避免吊绳之间相互缠绕。

在本实施例中，第一机腹挂钩1与连接架5之间间接连接，例如，第一机腹挂钩1与连接架5之间通过连接环组3连接，连接环组3含有从上向下依次连接的上封闭环31、中封闭环32和下封闭环33，第一机腹挂钩1与上封闭环31连接，连接架5与下封闭环33连接。第一机腹挂钩1与连接架5之间通过连接环组3连接，可以实现下述第二机腹挂钩2通过连接组件9与连接环组3连接。

在本实施例中，上封闭环31为标准的圆形，中封闭环32和下封闭环33均为跑道形结构，中封闭环32和下封闭环33的长度方向均为上下方向，中封闭环32的长度大于下封闭环33的长度，下封闭环33的长度大于上封闭环31的外径。中封闭环32的长度大于下封闭环33的长度，可以方便的实现下述连接组件9与中封闭环32连接，如图1至图3所示。

在本实施例中，连接架5呈等腰三角形结构，连接架5含有两个腰杆51和一根底杆52，底杆52沿左右方向延伸，两个腰杆51之间连接有上加强杆53，上加强杆53与底杆52上下平行设置，两个腰杆51之间的夹角大于90°，腰杆51和底杆52之间连接有下加强杆54，下加强杆54为倾斜状态。下封闭环33与连接架5的上端连接，连接架5呈等腰三角形结构容易使多根吊绳6在飞行时保持稳定。

在本实施例中，所述直升机吊索包括四根吊绳6，四根吊绳6的长度相同，四根吊绳6分别为第一吊绳61、第二吊绳62、第三吊绳63和第四吊绳64，第一吊绳61的上端和第二吊绳62的上端均与底杆52的左端连接固定，第三吊绳63的上端和第四吊绳64的上端均与底杆52的右端连接固定，吊绳6的下端设置有下连接环8，下连接环8可以为现有的弹簧扣或D型锁。

在本实施例中，所述直升机吊索包括四根吊绳6，分线支架7呈水平的长方形结构，分线支架7的长度方向与底杆52平行，即分线支架7的长度方向与左右方向平行，四根吊绳6与分线支架7的四个角一一对应连接，吊绳6与分线支架7的连接处位于吊绳6的中部。

吊绳6含有上下连接的吊绳上段和吊绳下段，所述吊绳上段位于吊绳6的上端和分线支架7之间，所述吊绳上段为倾斜状态，所述吊绳下段位于吊绳6的下端和分线支架7之间，所述吊绳下段为直立状态。第一吊绳61和第二吊绳62前后对称，第三吊绳63和第四吊绳64前后对称，第一吊绳61和第三吊绳63左右对称，第二吊绳62和第四吊绳64左右对称。这样设计容易使多根吊绳6和下述检测作业吊篮11在飞行时保持稳定。

第一吊绳61的吊绳上段的长度、第二吊绳62的吊绳上段的长度、第三吊绳63的吊绳上段的长度和第四吊绳64的吊绳上段的长度相同。第一吊绳61的吊绳下段的长度、第二吊绳62的吊绳下段的长度、第三吊绳63的吊绳下段的长度和第四吊绳64的吊绳下段的长度相同。

在本实施例中，分线支架7含有前后平行间隔设置的两根横架杆71，横架杆71与分线支架7的长度方向平行，分线支架7的长度方向为左右方向，分线支架7的宽度方向为前后方向，两根横架杆71之间通过四根连接杆72连接，每根横架杆71的两端均设置有连接环座73，四根吊绳6与分线支架7的四个角的连接环座73一一对应连接。横架杆71的长度与下述检测作业吊篮11的长度大致相同，两根横架杆71之间的距离与下述检测作业吊篮11的宽度大致相同，这样设计容易使多根吊绳6和下述检测作业吊篮11在飞行时保持稳定。

在本实施例中，连接环座73含有上下连接的上连接环74和套筒75，套筒75固定套设于横架杆71外，每根吊绳6均通过D型锁65与连接环座73的上连接环74连接，吊绳6与D型锁65通过绳结连接固定。两根横架杆71分别前后设置的前横架杆和后横架杆，第一吊绳61通过第一个D型锁65与前横架杆的左端的连接环座73的上连接环74连接，第二吊绳62通过第二个D型锁65与后横架杆的左端的连接环座73的上连接环74连接，第三吊绳63通过第三个D型锁65与前横架杆的右端的连接环座73的上连接环74连接，第四吊绳64通过第四个D型锁65与后横架杆的右端的连接环座73的上连接环74连接，如图2和图4所示。

在本实施例中，所述直升机吊索还包括上下连接的第二机腹挂钩2和上闭合环4，第一机腹挂钩1与第二机腹挂钩2可以左右或前后间隔设置，上闭合环4通过连接组件9与中封闭环32连接，连接组件9含有依次连接的两个第一连接环91、一根或两根连接绳92和两个第二连接环93，第一连接环91与上闭合环4连接，第二连接环93与上封闭环31连接。设置第二机腹挂钩2、上闭合环4和连接组件9可以同时承担拉力，当其中一个出现问题时，重量由另一个承担，增加了保险功能。

第一机腹挂钩1和第二机腹挂钩2的构造相同，第一机腹挂钩1和第二机腹挂钩2的均可以采用现有技术产品。各种环与环之间可以采用现有的环环相扣的连接方式，绳与环之间的连接可以采用现有的绳结结构连接，第一连接环91和第二连接环93均可以采用弹簧扣或D型锁。吊绳6为绝缘绳，吊绳6的长度和强度可以根据有限次实验获得。

下面介绍一种在直升机辅助下的架空线路检测作业方法。

所述在直升机辅助下的架空线路检测作业方法共计需要：2名线上作业人员，4名地面辅助作业人员，2名飞行员，1名空中观察员。2名飞行员负责操纵直升机，1名空中观察员负责协助机长观察周边障碍物，监控作业人员状态，辅助飞行员与线上作业人员沟通。2名线上作业人员负责进出作业位置，操控X射线检测装置，完成X射线检测作业。4名地面辅助作业人员中1人主要负责摘挂机腹吊钩，1人主要负责指挥直升机，2人主要负责控制绳索及控制装绝缘绳容器。

所述在直升机辅助下的架空线路检测作业方法包括以下步骤：

步骤1、将检测作业吊篮11通过直升机吊索10与直升机15连接固定，直升机吊索10为上述的直升机吊索，检测作业吊篮11搭载两名线上作业人员12和一台X射线带电检测装置14。

具体的，检测作业吊篮11可以采用中国专利CN 113300271 A，公开日期2021年8月24日，公开的一种《直升机悬吊法检修作业用吊篮系统》。将X射线带电检测装置14固定于检测作业吊篮11中部的吊篮平台上，两名线上作业人员12分别进入检测作业吊篮11左右两侧的两个吊筐。直升机吊索10的四个下连接环8与检测作业吊篮11上的四个吊环一一对应连接，要保证直升机吊索10吊起检测作业吊篮11后，四根吊绳6的吊绳下段相互平行且分离，如图5所示。

X射线带电检测装置14包括成像板组件141、安装架142和X射线发射组件143，成像板组件141含有内外套设的X射线成像板和成像板电磁屏蔽保护壳，安装架142上设置有行走滑轮组件，X射线发射组件143含有内外套设的X射线发射机和发射机电磁屏蔽保护罩，如图6所示。

X射线带电检测装置14也可以采用现有技术产品，如中国专利CN 114252464 A，公开日期2022年3月29日，公开的一种《架空线路金具的等电位带电X射线检测方法》中采用的X射线检测装置，X射线带电检测装置14可以是《架空线路金具的等电位带电X射线检测方法》的X射线检测装置上增加了行走滑轮组件。

2名飞行员及1名空中观察员在直升机15上。直升机15从起降点起飞，飞至起吊点后，地面配合人员指挥直升机15降低高度至1.5米处悬停，挂机腹钩，即第一机腹挂钩1和第二机腹挂钩2与直升机15连接固定。挂好机腹钩后，直升机15缓慢提升高度，地面配合人员同步展放直升机吊索10，确保吊绳6紧绷，防止吊绳6缠绕滑撬或互相缠绕。直升机15缓慢提升高度，直至将检测作业吊篮11提起。等到线上作业人员12离地面1米时，地面配合人员复查连接情况。

步骤2、直升机15通过直升机吊索10和检测作业吊篮11将两名线上作业人员12和一台X射线带电检测装置14吊挂至输电线路13上的作业位置。

直升机15通过直升机吊索10吊挂检测作业吊篮11沿既定航线飞至作业点附近，根据风向将检测作业吊篮11投放至检测位置附近，缓慢下降高度、斜向切入线路，一次性稳定地将检测作业吊篮11投放至作业点。

飞行员操控直升机15下降高度，就位后继续下降高度直至直升机吊索10的吊绳6松弛。吊绳6松弛稳定后，线上作业人员12应先将检测作业吊篮11通过刹车装置及防扭转装置与输电线路13连接牢固，然后将腰绳与输电线路13连接，再解开检测作业吊篮11与直升机吊索10的连接，并指挥飞行员飞离。

步骤3、线上作业人员12操控X射线带电检测装置14(对金具或输电线路13)开展X射线检测作业，如图7所示。

两名线上作业人员12均转移到输电线路13上，先将X射线带电检测装置14的保护绳挂接在输电线路13上，然后从检测作业吊篮11上拆下X射线带电检测装置14，将检测作业吊篮安装在输电线路13上，缓慢走线推动X射线带电检测装置14在输电线路13上行走，至检测位置。在X射线带电检测装置14两端均设置有把手，便于在转移X射线带电检测装置14过程中抓握X射线检测装置。X射线带电检测装置14设置有2个滑轮，滑轮上设置卡扣及插孔，在转移过程中滑轮滚动，便于线上人员操作，到达作业位置后将卡扣插入插孔，固定滑轮，防止工装滑脱。

至检测位置，将X射线带电检测装置14固定牢固，两名线上作业人员12撤离X射线带电检测装置14，不少于1.5m(传统X射线检测装置一般需撤离不少于10米，本实用新型所述X射线带电检测装置14采用脉冲式射线机，辐射小，安全距离只需1.5米)。

线上作业人员12通过操控平板电脑，控制X射线带电检测装置14拍照，检查照片合格后将X射线带电检测装置14转移至另一检测位置。本方式不需要地面配置控制终端操作人员，方便快捷，更加安全可靠，且不受地形限制。

平板电脑由线上作业人员12通过电工包携带进入等电位，由于配备了平板电脑工装，故平板电脑可以通过普通电工包携带进入电场，并可在等电位场景中正常使用。路由器分为主机端和从机端，可以有效增长X射线检测装置通讯距离，通讯距离高达500m。

所述直升机吊索和在直升机辅助下的架空线路检测作业方法适用于超特高压线路，特别是四分裂、六分裂、八分裂均适用，主要为1000kV、±800kV、±1100kV。超高压线路仅部分750kV线路可选用。所述X射线带电检测输电线路的方法不需要直升机搭载一名后舱操作人员，长时间悬停在检测点附近，遥控检测射机，在本方法下，直升机只需要把人和设备运输进等电位线路即可，全部由线上人员安装、操作、检测，直升机飞行作业方式更灵活。所述X射线带电检测输电线路的方法本只需要两名上线人员即可完成全部操作，相比传统方式，省时间、省人工，效率更高、更安全、检测部位更准确。

为了便于理解和描述，本实用新型中采用了绝对位置关系进行表述，如无特别说明，其中的方位词“上”表示图1中的上侧方向，方位词“下”表示图1中的下侧方向，方位词“左”表示图1中的左侧方向，方位词“右”表示图1中的右侧方向，方位词“前”表示垂直于图1中的纸面并指向纸面内侧的方向，方位词“后”表示垂直于图1中的纸面并指向纸面外侧的方向。本实用新型采用了阅读者或使用者的观察视角进行描述，但上述方位词不能理解或解释为是对本实用新型保护范围的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案、实施例与实施例之间均可以自由组合使用。

Claims (9)

1.一种直升机吊索，其特征在于，所述直升机吊索包括第一机腹挂钩(1)、连接架(5)、分线支架(7)和多根吊绳(6)，第一机腹挂钩(1)与连接架(5)上下设置，每根吊绳(6)的上端均与连接架(5)连接，分线支架(7)与每根吊绳(6)连接，每根吊绳(6)与分线支架(7)的连接处之间相互分离。

2.根据权利要求1所述的直升机吊索，其特征在于，第一机腹挂钩(1)与连接架(5)之间通过连接环组(3)连接，连接环组(3)含有从上向下依次连接的上封闭环(31)、中封闭环(32)和下封闭环(33)，第一机腹挂钩(1)与上封闭环(31)连接，连接架(5)与下封闭环(33)连接。

3.根据权利要求2所述的直升机吊索，其特征在于，上封闭环(31)为圆形，中封闭环(32)和下封闭环(33)均为跑道形结构，中封闭环(32)和下封闭环(33)的长度方向均为上下方向，中封闭环(32)的长度大于下封闭环(33)的长度。

4.根据权利要求1所述的直升机吊索，其特征在于，连接架(5)呈等腰三角形结构，连接架(5)含有两个腰杆(51)和一根底杆(52)，两个腰杆(51)之间连接有上加强杆(53)，腰杆(51)和底杆(52)之间连接有下加强杆(54)。

5.根据权利要求4所述的直升机吊索，其特征在于，所述直升机吊索包括四根吊绳(6)，四根吊绳(6)分别为第一吊绳(61)、第二吊绳(62)、第三吊绳(63)和第四吊绳(64)，第一吊绳(61)的上端和第二吊绳(62)的上端均与底杆(52)的左端连接固定，第三吊绳(63)的上端和第四吊绳(64)的上端均与底杆(52)的右端连接固定，吊绳(6)的下端设置有下连接环(8)。

6.根据权利要求4所述的直升机吊索，其特征在于，所述直升机吊索包括四根吊绳(6)，分线支架(7)呈水平的长方形结构，分线支架(7)的长度方向与底杆(52)平行，四根吊绳(6)与分线支架(7)的四个角一一对应连接，吊绳(6)与分线支架(7)的连接处位于吊绳(6)的中部。

7.根据权利要求6所述的直升机吊索，其特征在于，分线支架(7)含有前后平行间隔设置的两根横架杆(71)，横架杆(71)与分线支架(7)的长度方向平行，两根横架杆(71)之间通过连接杆(72)连接，每根横架杆(71)的两端均设置有连接环座(73)，四根吊绳(6)与分线支架(7)的四个角的连接环座(73)一一对应连接。

8.根据权利要求7所述的直升机吊索，其特征在于，连接环座(73)含有上下连接的上连接环(74)和套筒(75)，套筒(75)固定套设于横架杆(71)外，每根吊绳(6)均通过D型锁(65)与连接环座(73)的上连接环(74)连接，吊绳(6)与D型锁(65)通过绳结连接。

9.根据权利要求2所述的直升机吊索，其特征在于，所述直升机吊索还包括上下连接的第二机腹挂钩(2)和上闭合环(4)，第一机腹挂钩(1)与第二机腹挂钩(2)左右或前后间隔设置，上闭合环(4)通过连接组件(9)与中封闭环(32)连接，连接组件(9)含有依次连接的第一连接环(91)、连接绳(92)和第二连接环(93)，第一连接环(91)与上闭合环(4)连接，第二连接环(93)与中封闭环(32)连接。