CN209870737U - 一种野外地质勘察专用折叠式旋翼无人机防护罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种野外地质勘察专用折叠式旋翼无人机防护罩，属于地质工程技术领域。其包括经向撑杆、纬向拉绳、固定壳和连接弹簧，径向撑杆通过两端球状凸起与固定壳的凹槽连接，经向撑杆与纬向拉绳的连接处设有连接孔，纬向拉绳穿过连接孔打结固定，径向撑杆上连接上下对称的连接弹簧，每组对称弹簧连接处设置卡扣，卡扣采用螺旋连接固定，且卡扣内表面设有橡胶垫片。本实用新型防护罩具有折叠功能，安装拆卸方便，适用性强，而且可将多旋翼无人机完全包覆在经纬网内，从而在保护桨叶的基础上，提高对机体本身的保护，即使发生机体跌落等严重故障，也可对起到的机体的保护缓冲作用，从而进一步提高其飞行的安全性。

Description

一种野外地质勘察专用折叠式旋翼无人机防护罩

技术领域

本实用新型涉及地质工程技术领域，具体涉及一种无人机防护罩。

背景技术

旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，应用越来越广泛。具体应用有如下几个方面:可以用来进行偏僻地区地质的考察、恶劣环境的评估和野生动植物生活习性的观察；在交通管理中进行道路状况的实时监控，在火场指挥中进行现场火势状况的考察；在抢险救灾中进行危险情况的反馈以便组织救援；可以进行实时新闻报道和远程采访。

旋翼无人机的应用虽然会越来越广泛，但是现有的无人机普遍缺少保护装置。飞行过程中存在外界诸多干扰，环境安全隐患较大，一旦出现电机失去力矩或者各个电机输出的力矩不平衡等情况时，极易造成飞行事故，不仅会严重损毁无人机，甚至不能修复，还会给操作者或者其他人员带来严重的人身伤害，因此如何提高多旋翼无人机的安全问题是急需解决的一个问题。

申请号201610075870.4公布了一种无人机的微四轴保护轮，包括固定在无人机机架中的支撑架以及安装在支撑架左右两侧的保护轮，但是该装置只能对无人机进行部分保护，使用局限较大。申请号201610497351.7公布了一种多旋翼无人机护罩保护装置，包括一保护架和多个连接装置，保护架为一闭合的环状架，该环装架内侧分别安装有多个连接装置的一侧端部，多个连接装置的另一侧端部分别与多旋翼无人机的机架固定安装，该保护架与安装有桨叶的多旋翼无人机的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经纬网，拱形经纬网内壁与桨叶位于同一水平面内的对应位置至多旋翼无人机中心的距离大于任一桨叶最外端至多旋翼无人机中心的距离；虽然该装置能对无人机进行全方位包裹保护，但是该装置结构固定无法折叠，安装时拆卸不方便。申请号201710228851.5公布了一种多旋翼无人机护罩保护装置，该装置能对无人机进行全方位包裹保护，但是没有预留空间无人机无法加装其他设备，无法挂载配重，结构固定无法折叠，安装时拆卸不方便。

但在实际使用过程中，多旋翼无人机的飞行过程对地形乃至天气也都具有较为严格的要求。例如在针对地形复杂或者杂草丛生的环境中，由于操作人员对飞行环境陌生，在操作不当的情况下，很容易发生桨叶与硬质物体碰撞或绞入杂草线缆等情况。轻则造成多旋翼无人机的损坏故障，重则会导致多旋翼无人机抛锚，出现无法重飞的情况。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出了一种野外地质勘察专用折叠式旋翼无人机防护罩，该装置具有折叠功能，安装拆卸方便，适用性强，而且可将多旋翼无人机完全包覆在经纬网内，从而在保护桨叶的基础上，提高对机体本身的保护，即使发生机体跌落等严重故障，也可对起到的机体的保护缓冲功能，从而进一步提高其飞行的安全性。

其技术解决方案包括：

一种野外地质勘察专用折叠式旋翼无人机防护罩,其包括固定壳、经向撑杆、纬向拉绳及连接弹簧，所述固定壳由上壳体和下壳体两部分构成，所述上壳体和下壳体中间设有对应的环状凹槽，所述上壳体和下壳体通过螺旋固定；

所述的经向撑杆的两端均设置有球状凸起，通过两端的球状凸起与所述的环状凹槽连接，所述球状凸起的尺寸与所述的环状凹槽相匹配；

所述的经向撑杆内侧均匀设置有连接孔，所述纬向拉绳穿过连接孔打结固定；

所述的经向撑杆上设置有连接弹簧，所述的连接弹簧的中部设置有卡扣。

作为本实用新型的一个优选方案，上述卡扣采用螺旋连接固定，且卡扣内表面设有橡胶垫片。

作为本实用新型的另一个优选方案，上述固定壳采用塑料一次注塑成型，直径为6-8cm。

进一步的，上述经向撑杆采用碳纤维材料制成，至少设置有八根，直径均为1-2mm。

进一步的，上述纬向拉绳采用尼龙材质，至少设置有三条。

进一步的，上述连接弹簧采用不锈钢弹簧。

与现有技术相比，本实用新型带来了以下有益技术效果：

(1)通过连接装置可折叠保护壳与多旋翼无人机的机架相固定，保护壳经向撑杆采用碳纤维材料制成，保护壳的纬向拉绳采用尼龙绳，从而可在多旋翼无人机外围形成一层保护罩，从而保证在多旋翼无人机的飞行过程中，如发生轻微的碰撞与撞击并不会造成桨叶或机体本身的损坏，大大提高其飞行的安全性。

(2)将多旋翼无人机完全包覆在经纬网内，从而在保护桨叶的基础上，提高对机体本身的保护，即使发生机体跌落等严重故障，也可对起到的机体的保护缓冲功能，从而进一步提高其飞行的安全性。

(3)经向撑杆与固定壳相互匹配，经向撑杆的两端设有球状凸起卡在固定壳内部的凹槽内，从而实现了装置的折叠功能，不用时占据空间小，安装拆卸方便，适用性强。

(4)采用不同类型结构的保护架和连接装置，以适应不同要求的飞行工作和多旋翼无人机类型，采用碳纤维材料制出的经纬罩与机架安装有桨叶的位置相对应，形成一层保护罩，着重对多旋翼无人机的桨叶和关键部件进行保护，从而提高多旋翼无人机在飞行过程中的安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型无人机防护罩的整体结构示意图；

图2为本实用新型无人机防护罩顶部连接处局部放大图；

图3为本实用新型无人机罩的固定壳半剖结构示意图；

图4为本实用新型无人机罩的固定壳内部结构示意图；

图5为本实用新型保护壳与无人机连接处局部放大图；

图6为经向撑杆与纬向拉绳连接处局部放大图；

图7为本实用新型无人机防护罩折叠后效果示意图；

图8为以四旋翼无人机为例的使用效果示意图；

图中，1、固定壳，2、经向撑杆，3、纬向拉绳，4、连接弹簧。

具体实施方式

本实用新型提出了一种野外地质勘察专用折叠式旋翼无人机防护罩，为了使本实用新型的优点、技术方案更加清楚、明确，下面结合具体实施例对本实用新型做详细说明。

结合图1至图8所示，一种野外地质勘察专用折叠式旋翼无人机防护罩，其包括固定壳1、经向撑杆2、纬向拉绳3及连接弹簧4，固定壳由上壳体和下壳体两部分构成，上壳体和下壳体中间设有对应的环状凹槽，上壳体和下壳体通过螺旋固定；经向撑杆的两端均设置有球状凸起，通过两端的球状凸起与所述的环状凹槽连接，球状凸起的尺寸与环状凹槽相匹配；经向撑杆内侧均匀设置有连接孔，纬向拉绳穿过连接孔打结固定；经向撑杆上设置有连接弹簧，连接弹簧的中部设置有卡扣。

上述的经向撑杆总共设有n根(n≥8)采用碳纤维材料制成，保护壳的纬向拉绳采用尼龙绳经向撑杆的两端设有球状凸起卡在固定壳内部的凹槽内，从而实现了装置的折叠功能。

以四旋翼无人机为例，在相互对称的四根经向撑杆上设有上下对称的连接弹簧，连接弹簧通过卡扣与旋翼无人机的机架固定。连接弹簧都为拉伸状态，可以在发生碰撞时，起到良好的缓冲作用。

进一步的，上述的连接弹簧全部采用不锈钢弹簧，结构强度大，使用寿命长。

进一步的，上述的经向撑杆直径为1-2mm，固定壳的直径为6-8cm。

进一步的，上述的固定壳由上壳体和下壳体两部分构成，二者通过中心的螺旋固定，二者设有对应的凹槽，凹槽的尺寸与经向撑杆两端的球状凸起相匹配，固定壳采用塑料一次注塑成型，结构强度大，生产工艺简单。

上述的卡扣内表面设有橡胶垫片，固定牢固、同时又不至于损伤无人机机架。卡扣采用螺旋连接固定，拆卸、组装十分方便，生产工艺要求较低，可以采用市面常见的螺栓即可。

上述的纬向拉绳设有n条(n≥3)，经向撑杆与纬向拉绳的连接处设有连接孔，纬向拉绳穿过连接孔打结固定。其中纬向拉绳全部采用尼龙材质的连接绳，结构强度大、耐磨性好、成本相对低廉。

本实用新型无人机防护罩在使用时，首先通过连接弹簧将设备与无人机固定，然后打开经向撑杆，通过纬向拉绳固定，从而固定壳展开固定在无人机外围。连接弹簧的设置可以有效避免无人机的突然坠落，起到良好的缓冲效果。经向撑杆与固定壳之间可以相对滑动，装置拆卸组装十分方便。通过连接装置可折叠保护壳与多旋翼无人机的机架相固定，保护壳经向撑杆采用碳纤维材料制成，保护壳的纬向拉绳采用尼龙绳，从而可在多旋翼无人机外围形成一层保护罩，从而保证在多旋翼无人机的飞行过程中，如发生轻微的碰撞与撞击并不会造成桨叶或机体本身的损坏，大大提高其飞行的安全性。

上述未述及的部分借鉴现有技术即可实现。

需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员所做出的任何等同方式，或明显变型方式均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种野外地质勘察专用折叠式旋翼无人机防护罩，其包括固定壳、经向撑杆、纬向拉绳及连接弹簧，其特征在于：

所述固定壳由上壳体和下壳体两部分构成，所述上壳体和下壳体中间设有对应的环状凹槽，所述上壳体和下壳体通过螺旋固定；

所述的经向撑杆的两端均设置有球状凸起，通过两端的球状凸起与所述的环状凹槽连接，所述球状凸起的尺寸与所述的环状凹槽相匹配；

所述的经向撑杆内侧均匀设置有连接孔，所述纬向拉绳穿过连接孔打结固定；

所述的经向撑杆上设置有连接弹簧，所述的连接弹簧的中部设置有卡扣。

2.根据权利要求1所述的一种野外地质勘察专用折叠式旋翼无人机防护罩，其特征在于：所述卡扣采用螺旋连接固定，且卡扣内表面设有橡胶垫片。

3.根据权利要求1所述的一种野外地质勘察专用折叠式旋翼无人机防护罩，其特征在于：所述固定壳采用塑料一次注塑成型，直径为6-8cm。

4.根据权利要求1所述的一种野外地质勘察专用折叠式旋翼无人机防护罩，其特征在于：所述经向撑杆采用碳纤维材料制成，至少设置有八根，直径均为1-2mm。

5.根据权利要求1所述的一种野外地质勘察专用折叠式旋翼无人机防护罩，其特征在于：所述纬向拉绳采用尼龙材质，至少设置有三条。