CN214690197U - 一种子母机式无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种子母机式无人飞行器，包括：抛机架、投放装置与小型无人飞行器；抛机架包括侧板，侧板的底部开设有斜口；投放装置包括投放架、插销与推拉机构，投放架开设有相通的锁槽与滑孔，插销滑动连接于滑孔，推拉机构与投放架固定连接，推拉机构还与插销的一端传动连接，投放架固设于两个侧板之间；小型无人飞行器包括机身，机身的后端开设有锁孔，当小型无人飞行器放置于斜口时，锁孔能进入锁槽，插销的另一端能穿过锁孔。本实用新型的优点在于：抛机架用于固设在作为母机的大型无人飞行器上，小型无人飞行器作为子机放置在斜口中，由投放装置锁住；在抛机架搭载小型无人飞行器飞至指定位置后，投放装置解锁投放小型无人飞行器。

Description

一种子母机式无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器，具体地涉及一种子母机式无人飞行器。

背景技术

无人飞行器或称无人驾驶飞机，无人机；是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。现有的无人飞行器是单体飞行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种子母机式无人飞行器，能搭载与投放单台或多台小型无人飞行器。

本实用新型是这样实现的：一种子母机式无人飞行器，包括：抛机架、投放装置与小型无人飞行器；

所述抛机架包括侧板、横梁、吊挂机构，所述侧板的底部开设有斜口，两个所述侧板通过所述横梁固定连接，所述吊挂机构固设于所述侧板的顶部；

所述投放装置包括投放架、插销与推拉机构，所述投放架开设有相通的锁槽与滑孔，所述插销滑动连接于所述滑孔，所述推拉机构与所述投放架固定连接，所述推拉机构还与所述插销的一端传动连接，所述投放架固设于两个所述侧板之间；

所述小型无人飞行器包括机身，所述机身的后端开设有锁孔，当所述小型无人飞行器放置于所述斜口时，所述锁孔能进入所述锁槽，所述插销的另一端能穿过所述锁孔。

进一步地，所述吊挂机构包括挂架与管夹，所述挂架固设于所述侧板的顶部，所述挂架的两端分别固设有管夹。

进一步地，所述推拉机构包括第一舵机、曲柄与连杆，所述第一舵机的机体与所述投放架固定连接，所述第一舵机的输出轴与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述插销的一端铰接。

进一步地，还包括控制信号接收器，所述控制信号接收器与所述抛机架固定连接，所述控制信号接收器还与第一舵机电连接。

进一步地，所述小型无人飞行器还包括飞行驱动机构，两个所述飞行驱动机构分别固设于所述机身的两侧，所述飞行驱动机构能放置于所述斜口。

进一步地，所述飞行驱动机构包括支撑架、螺旋桨与驱动电机，所述支撑架固设有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述螺旋桨的中心固定连接。

进一步地，所述小型无人飞行器还包括摄像头，所述摄像头固设于所述机身的前端。

进一步地，所述小型无人飞行器还包括击破球架与破窗球，所述击破球架的后端与所述机身的前端固定连接，所述击破球架的前端与所述破窗球固定连接。

进一步地，所述小型无人飞行器包括脚座、投放桶、投放盖与开闭控制机构，所述脚座固定连接于所述机身的底端，所述投放桶与所述脚座固定连接，所述投放桶的一侧开设有投料口，所述投放盖转动连接于所述投料口，所述开闭控制机构与所述投放盖控制连接。

进一步地，所述开闭控制机构包括第二舵机、摇杆、锁臂、卷簧、挠性钢丝与皮筋圈，所述脚座的一侧具有第一钩爪，所述脚座的另一侧具有锁部，所述锁臂的头端与所述锁部铰接且设有所述卷簧，所述锁臂的中间具有第二钩爪，所述锁臂的尾端与所述挠性钢丝的一端固定连接，所述第二舵机的机体与所述机身固定连接，所述第二舵机的输出轴与所述摇杆的一端固定连接，所述摇杆的另一端与所述挠性钢丝的另一端固定连接，所述第一钩爪能钩住所述皮筋圈的一端，所述皮筋圈绕过且抵住所述投放盖，所述第二钩爪能钩住所述皮筋圈的另一端。

本实用新型的优点在于：抛机架用于固设在作为母机的大型无人飞行器上，小型无人飞行器作为子机放置在斜口中，由投放装置锁住；在抛机架搭载小型无人飞行器飞至指定位置后，投放装置解锁投放小型无人飞行器；各个小型无人飞行器能独立飞行，通过计算机给小型无人飞行器下达指令或由地面段人员遥控小型无人飞行器实行：侦查、追踪、破窗、携带灭火装置进行精准灭火、投掷非攻击性武器、投掷攻击性武器、自杀性攻击任务、机群编队飞行、编队攻击等。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的子母机式无人飞行器的结构示意图一。

图2是本实用新型的子母机式无人飞行器的结构示意图二。

图3是本实用新型中抛机架与投放装置的结构示意主视图。

图4是图3的俯视图。

图5是图3的左视图。

图6是本实用新型中投放装置的状态示意图一。

图7是本实用新型中投放装置的状态示意图二。

图8是本实用新型中投放装置与带破窗功能的小型无人飞行器的连接示意图。

图9是本实用新型中带破窗功能的小型无人飞行器的结构示意图一。

图10是本实用新型中带破窗功能的小型无人飞行器的结构示意图二。

图11是本实用新型中带破窗功能的小型无人飞行器的结构示意平面图。

图12是本实用新型中投放装置与带投掷功能的小型无人飞行器的连接示意图。

图13是本实用新型中带投掷功能的小型无人飞行器的结构示意图。

图14是本实用新型中皮筋圈与第一钩爪、第二钩爪的连接示意图。

图15是本实用新型中第二舵机在机身的位置示意图。

图16是本实用新型中脚座的结构示意图。

图17是本实用新型中锁臂的结构示意图。

附图标记：抛机架1；侧板11；斜口111；横梁12；挂架13；管夹14；投放装置2；投放架21；锁槽211；插销22；第一舵机23；曲柄24；连杆25；控制信号接收器26；小型无人飞行器3；机身31；锁孔311；支撑架32；涵道圈321；脚垫322；螺旋桨33；驱动电机34；摄像头35；击破球架36；破窗球37；脚座38；第一钩爪381；锁部382；加长支撑板383；投放桶39；投放盖310；第二舵机320；摇杆330；锁臂340；第二钩爪3401；挠性钢丝350；皮筋圈360。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种子母机式无人飞行器，解决了现有技术中无人飞行器单体飞行的技术问题，实现了多个无人飞行器组合飞行并投放的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：抛机架用于固设在作为母机的大型无人飞行器上，小型无人飞行器作为子机放置在斜口中，由投放装置锁住；在抛机架搭载小型无人飞行器飞至指定位置后，投放装置解锁投放小型无人飞行器。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图17，本实用新型的子母机式无人飞行器的优选实施例。

本实用新型包括：抛机架1、投放装置2与小型无人飞行器3；

再参阅图3至图5，所述抛机架1包括侧板11、横梁12、吊挂机构，所述侧板11的底部开设有斜口111，两个所述侧板11通过所述横梁12固定连接，所述吊挂机构固设于所述侧板11的顶部；抛机架1通过吊挂机构连接于大型无人飞行器的底部，所述吊挂机构包括挂架13与管夹14，所述挂架13固设于所述侧板11的顶部，所述挂架13的两端分别固设有管夹14。管夹14用于夹住位于大型无人飞行器的底部的支撑管。

再参阅图6与图7，所述投放装置2包括投放架21、插销22与推拉机构，所述投放架21开设有相通的锁槽211与滑孔，所述插销22滑动连接于所述滑孔，所述推拉机构与所述投放架21固定连接，所述推拉机构还与所述插销22的一端传动连接，所述投放架21固设于两个所述侧板11之间；推拉机构控制着插销22来回滑动。

所述推拉机构包括第一舵机23、曲柄24与连杆25，所述第一舵机23的机体与所述投放架21固定连接，所述第一舵机23的输出轴与所述曲柄24的一端固定连接，所述曲柄24的另一端与所述连杆25的一端铰接，所述连杆25的另一端与所述插销22的一端铰接；利用机械的曲柄24滑动原理，当第一舵机23的输出轴的转动方式，经过曲柄24与连杆25的传动，变成插销22的滑动方式。

还包括控制信号接收器26，所述控制信号接收器26与所述抛机架1固定连接，所述控制信号接收器26还与第一舵机23电连接。控制信号接收器26能接收无线信号，遥控人员就能远程控制第一舵机23的运行状态，从而远程控制投放动作。

每个侧板11开设有四个斜口111，投放装置2有四个，小型无人飞行器3有四个。小型无人飞行器3可以是警用涵道机。

再参阅图8与图12，所述小型无人飞行器3包括机身31，所述机身31的后端开设有锁孔311，当所述小型无人飞行器3放置于所述斜口111时，所述锁孔311能进入所述锁槽211，所述插销22的另一端能穿过所述锁孔311。小型无人飞行器3装在抛机架1上时，插销22的另一端穿过锁孔311，将小型无人飞行器3的机身31锁在锁槽211内。然后大型无人飞行器带着抛机架1搭载小型无人飞行器3起飞，飞至指定位置后，遥控人员远程控制第一舵机23使插销22滑离锁孔311，小型无人飞行器3就因自身重力滑出斜口111，实现投放小型无人飞行器。

所述小型无人飞行器3还包括飞行驱动机构，两个所述飞行驱动机构分别固设于所述机身31的两侧，所述飞行驱动机构能放置于所述斜口111。所述飞行驱动机构包括支撑架32、螺旋桨33与驱动电机34，所述支撑架32设有两个涵道圈321，每个所述涵道圈321中固设有所述驱动电机34，所述驱动电机34的输出轴与所述螺旋桨33的中心固定连接。每个涵道圈的上端固设有保护网(未图示)，保护碎玻璃损坏螺旋桨；每个涵道圈321的下端都可固设有脚垫322，脚垫322起支撑缓冲作用。

所述小型无人飞行器3还包括摄像头35，所述摄像头35固设于所述机身31的前端。摄像头35将拍摄到的信息通过无线方式传给遥控人员，便于遥控人员了解小型无人飞行器3所处的环境。

再参阅图8至图11，所述小型无人飞行器3还包括击破球架36与破窗球37，所述击破球架36的后端与所述机身31的前端固定连接，所述击破球架36的前端与所述破窗球37固定连接。如图11，击破球架36具有一定的角度θ，θ为160°。破窗球37也称为破窗器，破窗球为陶瓷材质、钨钢材质制作或使用现有市场上的破窗产品；当小型无人飞行器3向前冲击建筑的玻璃窗时，破窗球37就冲破玻璃，小型无人飞行器3就可进入建筑内部。此为带破窗功能的小型无人飞行器。

再参阅图12至图17，本实用新型还配有投掷功能的小型无人飞行器；即所述小型无人飞行器3包括脚座38、投放桶39、投放盖310与开闭控制机构，所述脚座38固定连接于所述机身31的底端，所述投放桶39与所述脚座38固定连接，所述投放桶39的一侧开设有投料口，所述投放盖310转动连接于所述投料口，所述开闭控制机构与所述投放盖310控制连接。投放桶39里放置闪光弹、烟雾弹等非攻击性武器或攻击性武器、救援物资等物品，然后用投放盖310盖住。当小型无人飞行器3飞入建筑内后，遥控人员远程操控开闭控制机构，从而打开投放盖310，实现投掷功能。

所述开闭控制机构包括第二舵机320、摇杆330、锁臂340、卷簧(未图示)、挠性钢丝350与皮筋圈360，所述脚座38的一侧具有第一钩爪381，所述脚座38的另一侧具有锁部382，所述锁臂340的头端与所述锁部382铰接且设有所述卷簧，所述锁臂340的中间具有第二钩爪3401，所述锁臂340的尾端与所述挠性钢丝350的一端固定连接，所述第二舵机320的机体与所述机身31固定连接，所述第二舵机320的输出轴与所述摇杆330的一端固定连接，所述摇杆330的另一端与所述挠性钢丝350的另一端固定连接，所述第一钩爪381能钩住所述皮筋圈360的一端，所述皮筋圈360绕过且抵住所述投放盖310，所述第二钩爪3401能钩住所述皮筋圈360的另一端。投放盖310有两个，皮筋圈360抵住投放盖310时为拉伸状态。脚座38的两侧还固设有加长支撑板383。小型无人飞行器3的控制系统在收到投掷信号后控制第二舵机320，使遥杆摆动，通过拉紧挠性钢丝350进而拉动锁臂340，卷簧为收紧状态，皮筋圈360的一端就脱离第二钩爪3401，皮筋圈360收缩不再抵住投放盖310，投放盖310打开，实现投掷功能。第二舵机320再使摇杆330反向摆动，挠性钢丝350为松弛柔软状态，卷簧复位使锁臂340转回初始位置；便于下次再安装皮筋圈360。

本实用新型的子母机式无人飞行器，抛机架1用于固设在作为母机的大型无人飞行器上，小型无人飞行器3是小型无人飞行器作为子机放置在斜口111中，由投放装置2锁住；在抛机架1搭载小型无人飞行器3飞至指定位置后，投放装置2解锁投放小型无人飞行器3；各个小型无人飞行器3能独立飞行，通过计算机给小型无人飞行器3下达指令或由地面段人员遥控小型无人飞行器实行：侦查、追踪、破窗、携带灭火装置进行精准灭火、投掷非攻击性武器、投掷攻击性武器、自杀性攻击任务、机群编队飞行、编队攻击等。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种子母机式无人飞行器，其特征在于，包括：抛机架、投放装置与小型无人飞行器；

所述抛机架包括侧板、横梁、吊挂机构，所述侧板的底部开设有斜口，两个所述侧板通过所述横梁固定连接，所述吊挂机构固设于所述侧板的顶部；

所述投放装置包括投放架、插销与推拉机构，所述投放架开设有相通的锁槽与滑孔，所述插销滑动连接于所述滑孔，所述推拉机构与所述投放架固定连接，所述推拉机构还与所述插销的一端传动连接，所述投放架固设于两个所述侧板之间；

所述小型无人飞行器包括机身，所述机身的后端开设有锁孔，当所述小型无人飞行器放置于所述斜口时，所述锁孔能进入所述锁槽，所述插销的另一端能穿过所述锁孔。

2.根据权利要求1所述的一种子母机式无人飞行器，其特征在于，所述吊挂机构包括挂架与管夹，所述挂架固设于所述侧板的顶部，所述挂架的两端分别固设有管夹。

3.根据权利要求1所述的一种子母机式无人飞行器，其特征在于，所述推拉机构包括第一舵机、曲柄与连杆，所述第一舵机的机体与所述投放架固定连接，所述第一舵机的输出轴与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述插销的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种子母机式无人飞行器，其特征在于，还包括控制信号接收器，所述控制信号接收器与所述抛机架固定连接，所述控制信号接收器还与第一舵机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种子母机式无人飞行器，其特征在于，所述小型无人飞行器还包括飞行驱动机构，两个所述飞行驱动机构分别固设于所述机身的两侧，所述飞行驱动机构能放置于所述斜口。

6.根据权利要求5所述的一种子母机式无人飞行器，其特征在于，所述飞行驱动机构包括支撑架、螺旋桨与驱动电机，所述支撑架固设有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述螺旋桨的中心固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种子母机式无人飞行器，其特征在于，所述小型无人飞行器还包括摄像头，所述摄像头固设于所述机身的前端。

8.根据权利要求1所述的一种子母机式无人飞行器，其特征在于，所述小型无人飞行器还包括击破球架与破窗球，所述击破球架的后端与所述机身的前端固定连接，所述击破球架的前端与所述破窗球固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种子母机式无人飞行器，其特征在于，所述小型无人飞行器包括脚座、投放桶、投放盖与开闭控制机构，所述脚座固定连接于所述机身的底端，所述投放桶与所述脚座固定连接，所述投放桶的一侧开设有投料口，所述投放盖转动连接于所述投料口，所述开闭控制机构与所述投放盖控制连接。

10.根据权利要求9所述的一种子母机式无人飞行器，其特征在于，所述开闭控制机构包括第二舵机、摇杆、锁臂、卷簧、挠性钢丝与皮筋圈，所述脚座的一侧具有第一钩爪，所述脚座的另一侧具有锁部，所述锁臂的头端与所述锁部铰接且设有所述卷簧，所述锁臂的中间具有第二钩爪，所述锁臂的尾端与所述挠性钢丝的一端固定连接，所述第二舵机的机体与所述机身固定连接，所述第二舵机的输出轴与所述摇杆的一端固定连接，所述摇杆的另一端与所述挠性钢丝的另一端固定连接，所述第一钩爪能钩住所述皮筋圈的一端，所述皮筋圈绕过且抵住所述投放盖，所述第二钩爪能钩住所述皮筋圈的另一端。

Images