CN206310182U - 一种球型云台锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种球型云台锁紧机构，包括主体设有的内腔，球体、圆柱底座、主旋钮、六角调节螺母、主锁紧顶杆、主体镶件和锁紧顶柱；所述六角调节螺母与所述主体镶件通过螺纹连接，并于所述主旋钮内顶住所述主锁紧顶杆，同时所述主锁紧顶杆穿过所述主体镶件顶住所述锁紧顶柱；当转动主旋钮时,主旋钮位置不变,六角调节螺母作轴向运动，带动主锁紧顶杆向锁紧顶柱施加或释放压力,使球体被锁紧或松开。本产品通过主锁紧顶杆设置，实现锁紧顶柱受力、释力两种状态的切换，和锁紧结构设计的模块化，不会导致主旋钮跟随动作进行轴向活动，确保方位和俯仰两个自由度的转动，锁定结构严谨稳定，操作简便。

Description

一种球型云台锁紧机构

【技术领域】

本实用新型涉及云台锁紧结构方面的技术领域，特别是一种球型云台锁紧机构。

【背景技术】

三维和球形云台的水平面定位功能基本都是通过一个水平面的圆盘来获得360度的旋转，然后通过圆周夹紧或盘侧单点顶紧的方式锁定。其实目前的市场上具有主锁紧旋钮和微调锁紧旋钮的球形云台，但是现有的球形云台产品，在转动旋钮时，旋钮会跟随作轴向活动，容易发生锁定偏移，导致机身和镜头上的施力情况发生变化，对微调结构的工作稳定性造成破坏。

【实用新型内容】

本实用新型针对上述所要解决的技术问题提供一种球型云台锁紧机构，通过主锁紧顶杆设置，实现锁紧顶柱受力、释力两种状态的切换，和锁紧结构设计的模块化，不会导致主旋钮跟随动作进行轴向活动，确保方位和俯仰两个自由度的转动，锁定结构严谨稳定，操作简便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种球型云台锁紧机构，包括主体设有的内腔，球体、圆柱底座、主旋钮、六角调节螺母、主锁紧顶杆、主体镶件和锁紧顶柱；所述六角调节螺母与所述主体镶件通过螺纹连接，并于所述主旋钮内顶住所述主锁紧顶杆，同时所述主锁紧顶杆穿过所述主体镶件顶住所述锁紧顶柱；当转动主旋钮时,主旋钮位置不变,六角调节螺母作轴向运动，带动主锁紧顶杆向锁紧顶柱施加或释放压力,使球体被锁紧或松开。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述主体镶件顶面设有凸起的螺管，该螺管外表面设有螺纹，所述六角调节螺母通过所述螺管外表面的螺纹连接于所述主体镶件；主体镶件还设有连接孔供主锁紧顶杆穿过。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述主锁紧顶杆一端上套有顶杆弹簧，该套有顶杆弹簧的一端穿过主体的调节孔顶住所述锁紧顶柱，另一端通过平面推力轴承顶在所述六角调节螺母上。

于本实用新型的一个或多个实施例中，主体的内腔中设有上阻尼圈和下阻尼圈，球体安装于上阻尼圈和下阻尼圈之间；所述上阻尼圈为一圆环尼圈，所述下阻尼圈为一设有开口的圆环尼圈。

于本实用新型的一个或多个实施例中，主体还包括微调锁紧连接杆、微调锁紧顶杆和微调旋钮；所述微调锁紧顶杆穿过主体镶件与微调锁紧连接杆通过螺纹相连接；所述微调锁紧顶杆的一端头为六角面，该端头连接微调旋钮，所述微调旋钮内设有与该端头相吻合的六角槽；转动微调旋钮时,所述微调锁紧顶杆通过微调锁紧连接杆向锁紧顶柱施加或释放压力,使球体被锁紧或松开。

于本实用新型的一个或多个实施例中，主体的内腔设有圆柱底座，该圆柱底座设有内凹部，该内凹部容置锁紧顶柱，所述锁紧顶柱上端活动设有阻尼圈顶盖，转动主旋钮或微调旋钮，锁紧顶柱在所述主锁紧顶杆或微调锁紧顶杆的作用下产生或释放推力，带动所述阻尼圈顶盖向上或向下移动，实现阻尼圈顶盖与球体表面的贴紧或分离，使球体被锁紧或松开。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述微调旋钮连接定位珠座，该定位珠座上设有珠孔安置定位珠；所述定位珠座设于所述主旋钮内。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述上阻尼圈和所述下阻尼圈采用塑胶材料制作而成。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

本实用新型的目的是要提供一种球型云台锁紧机构，通过主锁紧顶杆的设置，实现锁紧顶柱受力、释力两种状态的切换，和锁紧结构设计的模块化，因此达到提高锁紧效果稳定性和操作方便的目的；同时在主旋钮和微调旋钮的相互独立的旋钮机构设置上，实现微调、大范围回转两种工作模式的自由切换，不会导致主旋钮跟随动作进行轴向活动，确保方位和俯仰两个自由度的转动，锁定结构严谨稳定，操作简便。本产品基于人性化的设计理念富有操作灵活性，具有很强的市场竞争力。它具有设计巧妙、结构科学、操作简易、微调效果稳定的特点。因此，它是一款技术性、实用性和经济性均优级的产品。

【附图说明】

图1为本实用新型一个实施方式中一种球型云台锁紧机构的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型一个实施方式中一种球型云台锁紧机构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型一个实施方式中一种球型云台锁紧机构的微调锁紧杆的连接结构示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参看附图1-3所示的，本实用新型提供较佳的一种球型云台锁紧机构，包括主体14设有的内腔11，球体16、圆柱底座20、微调旋钮2、主旋钮6、六角调节螺母7、主锁紧顶杆9、主体镶件12、微调锁紧顶杆3、微调锁紧连接杆13和锁紧顶柱19。六角调节螺母7与主体镶件12通过螺纹连接，并于主旋钮6内顶住主锁紧顶杆9，同时主锁紧顶杆9穿过主体镶件12顶住锁紧顶柱19；当转动主旋钮6时,主旋钮6位置不变,六角调节螺母7作轴向运动，带动主锁紧顶杆9向锁紧顶柱19施加或释放压力,使球体16被锁紧或松开。

主体镶件12顶面设有凸起的螺管121，该螺管121外表面设有螺纹，六角调节螺母7通过螺管121外表面的螺纹连接于主体镶件12；主体镶件12还设有连接孔122供主锁紧顶杆9穿过。主锁紧顶杆9一端上套有顶杆弹簧10，该套有顶杆弹簧9的一端穿过主体14的调节孔141顶住锁紧顶柱19，另一端通过平面推力轴承8顶在六角调节螺母7上。主体14的内腔11设有圆柱底座20，该圆柱底座20设有内凹部21，该内凹部21容置锁紧顶柱19，锁紧顶柱19上端活动设有阻尼圈顶盖18，转动主旋钮6或微调旋钮2，锁紧顶柱19在主锁紧顶杆9的作用下产生或释放推力，带动阻尼圈顶盖18向上或向下移动，实现阻尼圈顶盖18与球体16表面的贴紧或分离，使球体被锁紧或松开。

以上设计基础上，于主体14的内腔11中设有上阻尼圈15和下阻尼圈17，球体16安装于上阻尼圈15和下阻尼圈17之间；上阻尼圈15为一圆环尼圈，下阻尼圈17为一设有开口的圆环尼圈。所述的上阻尼圈15和下阻尼圈17可采用塑胶材料制作而成。通过微调旋钮2连接定位珠座5，定位珠座5设于主旋钮6内，通过定位珠座5的珠孔51安置定位珠4。

主体14还包括设有微调机构，微调锁紧连接杆13、微调锁紧顶杆3和微调旋钮2。微调锁紧顶杆3穿过主体镶件12与微调锁紧连接杆13通过螺纹相连接；微调锁紧顶杆3的一端头31为六角面，该端头31连接微调旋钮2，微调旋钮2内设有与该端头31相吻合的六角槽（图中未标示出）；转动微调旋钮2时,微调锁紧顶杆3通过微调锁紧连接杆13向锁紧顶柱19施加或释放压力,使球体16被锁紧或松开。

本实用新型的工作原理：主锁紧结构中，通过主体镶件12与设在主旋钮6内的六角调节螺母7进行螺纹连接,当转动主旋钮6时,主旋钮6位置不变,六角调节螺母7进行轴向运动，从而顶住主锁紧顶杆9,主锁紧顶杆9受力后，给锁紧顶柱19施加或释放压力, 使锁紧顶柱19带动阻尼圈顶盖18向上或向下移动，实现阻尼圈顶盖18与球体16表面的贴紧或分离，使球体16被锁紧或松开。同时，加上微调结构的巧妙设计，将微调锁紧顶杆3穿过主体镶件12与微调锁紧连接杆13通过螺纹相连接,由于微调锁紧顶杆3连接于微调旋钮2内，当转动微调旋钮2时,微调旋钮2位置不变,微调锁紧顶杆3进行轴向运动,并带动微调锁紧连接杆13，微调锁紧连接杆13受力后向锁紧顶柱19施加或释放压力, 使锁紧顶柱19带动阻尼圈顶盖18向上或向下移动，实现阻尼圈顶盖18与球体16表面的贴紧或分离，使球体16被锁紧或松开。通过主锁紧顶杆和微调锁紧顶杆的设置，实现锁紧顶柱受力、释力两种状态的切换，实现锁紧结构设计的模块化，因此达到提高锁紧效果稳定性和操作方便的目的。

进一步地，在本实施例中，所述微调锁紧顶杆3为头大尾小，具有螺纹杆身的杆体结构，包括为六角面的端头31和连接于微调锁紧连接杆13内的尾端32。微调锁紧连接杆13包括螺纹连接段131和限位段132，螺纹连接段131内接微调锁紧顶杆3的尾端32，限位段132穿过主体14的调节孔141顶住锁紧顶柱19，限位段132同时具有限位作用，防止微调锁紧顶杆3旋转过度退回时导致主旋钮6与微调旋钮2相互受力而卡住。

于结构设计上，微调锁紧连接杆还可以设置限位结构, 有效防止微调锁紧顶杆因旋转过度退回时导致主旋钮与微调旋钮相互受力而受卡。本产品不仅填补了微调限位结构方面的空白，同时基于人性化的设计理念富有操作灵活性，具有很强的市场竞争力。本实用新型实现微调、大范围回转两种工作模式的自由切换，锁定结构严谨稳定，操作简便，它具有设计巧妙、结构科学、操作简易、微调效果稳定的特点。因此，它是一款技术性、实用性和经济性均优级的产品。

在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (8)

1.一种球型云台锁紧机构，包括主体设有的内腔，球体、圆柱底座、主旋钮、六角调节螺母、主锁紧顶杆、主体镶件和锁紧顶柱；所述六角调节螺母与所述主体镶件通过螺纹连接，并于所述主旋钮内顶住所述主锁紧顶杆，同时所述主锁紧顶杆穿过所述主体镶件顶住所述锁紧顶柱；当转动主旋钮时,主旋钮位置不变,六角调节螺母作轴向运动，带动主锁紧顶杆向锁紧顶柱施加或释放压力,使球体被锁紧或松开。

2.根据权利要求1所述的球型云台锁紧机构，其特征在于：所述主体镶件顶面设有凸起的螺管，该螺管外表面设有螺纹，所述六角调节螺母通过所述螺管外表面的螺纹连接于所述主体镶件；主体镶件还设有连接孔供主锁紧顶杆穿过。

3.根据权利要求1或2所述的球型云台锁紧机构，其特征在于：所述主锁紧顶杆一端上套有顶杆弹簧，该套有顶杆弹簧的一端穿过主体的调节孔顶住所述锁紧顶柱，另一端通过平面推力轴承顶在所述六角调节螺母上。

4.根据权利要求3所述的球型云台锁紧机构，其特征在于：主体的内腔中设有上阻尼圈和下阻尼圈，球体安装于上阻尼圈和下阻尼圈之间；所述上阻尼圈为一圆环尼圈，所述下阻尼圈为一设有开口的圆环尼圈。

5.根据权利要求4所述的球型云台锁紧机构，其特征在于：主体还包括微调锁紧连接杆、微调锁紧顶杆和微调旋钮；所述微调锁紧顶杆穿过主体镶件与微调锁紧连接杆通过螺纹相连接；所述微调锁紧顶杆的一端头为六角面，该端头连接微调旋钮，所述微调旋钮内设有与该端头相吻合的六角槽；转动微调旋钮时,所述微调锁紧顶杆通过微调锁紧连接杆向锁紧顶柱施加或释放压力,使球体被锁紧或松开。

6.根据权利要求5所述的球型云台锁紧机构，其特征在于：主体的内腔设有圆柱底座，该圆柱底座设有内凹部，该内凹部容置锁紧顶柱，所述锁紧顶柱上端活动设有阻尼圈顶盖，转动主旋钮或微调旋钮，锁紧顶柱在所述主锁紧顶杆或微调锁紧顶杆的作用下产生或释放推力，带动所述阻尼圈顶盖向上或向下移动，实现阻尼圈顶盖与球体表面的贴紧或分离，使球体被锁紧或松开。

7.根据权利要求6所述的球型云台锁紧机构，其特征在于：所述微调旋钮连接定位珠座，该定位珠座上设有珠孔安置定位珠；所述定位珠座设于所述主旋钮内。

8.根据权利要求7所述的球型云台锁紧机构，其特征在于：所述上阻尼圈和所述下阻尼圈采用塑胶材料制作而成。