CN206797694U - 一种转轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转轴机构，包括轴芯、固定座、转轴撑件、弹性件、转轴套、限位件和锁紧螺母，所述轴芯依次穿设于所述固定座、转轴撑件、弹性件和转轴套的中心；所述固定座的侧边设置有固定孔，所述固定座内侧的中间设置有“人”字形凸台；所述转轴撑件上设置有与所述“人”字形凸台相配合的“人”字形凹槽，且所述转轴撑件的横截面为矩形；所述转轴套的形状与所述转轴撑件相适配，转轴套的一端开口另一端设有孔，转轴套开口的一端套接于所述转轴撑件外；所述弹性件设置于所述转轴撑件和转轴套之间；所述轴芯伸出转轴套另一端的地方设置有限位部，所述限位件连接于所述限位部；所述轴芯的末端设置有螺纹段，所锁紧螺母与螺纹段相配合。

Description

一种转轴机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种转轴机构。

背景技术

无人机的机臂需要用转轴机构连接于机身，现有技术中的转轴基本都是只有一端固定于机身，然后机臂套接于转轴的另一端。对于这种一端固定的转轴来说，存在以下问题：(1)长期使用后会出现摆动、倾斜或松动的情况；(2)当需要机臂转动至一定角度时，该转轴机构无法在该角度处固定。

对于问题(2)，专利号为201220460888.3的中国专利公开了一种大角度转轴，可以实现固定角度的转动，但该转轴机构依然不能直接应用于无人机以解决上述技术问题。此外，如图1所示，该专利中套接于轴芯1上的凸轮件2和凹轮件3的两侧面为平面，另外两侧面为弧面，这种结构的转轴与机臂连接后，机臂转动时只有两个平面受力，这会对机臂有一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新的转轴机构，能够有效防止机臂摆动或倾斜，并减小对机臂的损伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种转轴机构，包括轴芯、固定座、转轴撑件、弹性件、转轴套、限位件和锁紧螺母，所述轴芯依次穿设于所述固定座、转轴撑件、弹性件和转轴套的中心；所述固定座的侧边设置有固定孔，所述固定座内侧的中间设置有“人”字形凸台；所述转轴撑件上设置有与所述“人”字形凸台相配合的“人”字形凹槽，且所述转轴撑件的横截面为矩形；所述转轴套的形状与所述转轴撑件相适配，转轴套的一端开口另一端设有孔，转轴套开口的一端套接于所述转轴撑件外；所述弹性件设置于所述转轴撑件和转轴套之间；所述轴芯伸出转轴套另一端的地方设置有限位部，所述限位件连接于所述限位部；所述轴芯的末端设置有螺纹段，所锁紧螺母与螺纹段相配合。

进一步的，所述固定座上设置有两个固定孔，两个固定孔相对于固定座的中心对称设置。

进一步的，所述轴芯靠近固定座的一端的端部设置有挂台，所述固定座外侧的中心设置有容纳所述挂台的沉孔。

进一步的，所述弹性件为弹簧或弹片。

进一步的，所述限位件为卡簧，所述限位部为卡簧槽位，所述卡簧卡接于所述卡簧槽位内。

本实用新型的有益效果在于：该转轴机构的两端均可以连接于机身，在转轴套上套接机臂后，机臂转动时不会发生倾斜、摆动等情况，连接更加稳定；机臂转至90度时，转轴撑件上升至最高，弹簧的弹力最大，机臂转动180度时，弹簧恢复至原始状态；操作者可根据弹簧的力度明显的判断机臂是否转动至180度；本实用新型中的转轴套的四个侧面均为平面，与机臂配合更精确，四个面均可接触受力，在机臂转动时可减少机臂磨损。

附图说明

图1为现有技术的转轴的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的转轴机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的转轴机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例的转轴机构转动90度时的部分结构示意图；

标号说明：

1、轴芯；11、挂台；12、螺纹段；13、限位部；2、凸轮件；3、凹轮件；

4、固定座；41、“人”字形凸台；42、固定孔；5、转轴撑件；

51、“人”字形凹槽；6、弹性件；7、转轴套；8、限位件；9、锁紧螺母。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：转轴机构的两端分别设置固定孔42和锁紧螺母9，可使两端均与机身连接；转轴机构内包括“人”字形凸台41、“人”字形凹槽51和弹簧，可精确地将机臂转动180度；转轴套7的侧面均为平面，可减少机臂的磨损。

请参照图2以及图3，一种转轴机构，包括轴芯1、固定座4、转轴撑件5、弹性件6、转轴套7、限位件8和锁紧螺母9，所述轴芯1依次穿设于所述固定座4、转轴撑件5、弹性件6和转轴套7的中心；所述固定座4的侧边设置有固定孔42，所述固定座4内侧的中间设置有“人”字形凸台41；所述转轴撑件5上设置有与所述“人”字形凸台41相配合的“人”字形凹槽51，且所述转轴撑件5的横截面为矩形；所述转轴套7的形状与所述转轴撑件5相适配，转轴套7的一端开口另一端设有孔，转轴套7开口的一端套接于所述转轴撑件5外；所述弹性件6设置于所述转轴撑件5和转轴套7之间；所述轴芯1伸出转轴套7另一端的地方设置有限位部13，所述限位件8连接于所述限位部13；所述轴芯1的末端设置有螺纹段12，所锁紧螺母9与螺纹段12相配合。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：该转轴机构的两端均可以连接于机身，在转轴套上套接机臂后，机臂转动时不会发生倾斜、摆动等情况，连接更加稳定；机臂转至90度时，转轴撑件上升至最高，弹簧的弹力最大，机臂转动180度时，弹簧恢复至原始状态；操作者可根据弹簧的力度明显的判断机臂是否转动至180度；本实用新型中的转轴套的四个侧面均为平面，与机臂配合更精确，四个面均可接触受力，在机臂转动时可减少机臂磨损。

进一步的，所述固定座4上设置有两个固定孔42，两个固定孔42相对于固定座4的中心对称设置。

由上述描述可知，对称设置的两个固定孔能够使固定座更稳定地连接于机身，不会发生晃动。

进一步的，所述轴芯1靠近固定座4的一端的端部设置有挂台11，所述固定座4外侧的中心设置有容纳所述挂台11的沉孔。

由上述描述可知，在固定座外侧设置沉孔，可避免轴芯的端部凸出固定座外，以便固定座外侧能够与机身紧密贴合。

进一步的，所述弹性件6为弹簧或弹片。

进一步的，所述限位件8为卡簧，所述限位部13为卡簧槽位，所述卡簧卡接于所述卡簧槽位内。

由上述描述可知，所述卡簧可限制转轴套在轴向上的移动。

实施例

请参照图2以及图3，本实用新型的实施例一为：一种转轴机构，主要用于无人机的机臂连接，当然也可以用于其他需要用转轴的地方。

为了便于描述，本实用新型的转轴机构假设总是在直立状态，固定座4所在的一端为转轴机构的底端，锁紧螺母9所在的一端为转轴机构的顶端，固定座4的下面的一侧面称为外侧，固定座4的上面的一侧面称为内侧。

该转轴机构包括轴芯1、固定座4、转轴撑件5、弹性件6、转轴套7、限位件8和锁紧螺母9，所述轴芯1的底端设置有挂台11，所述轴芯1的顶端设置有螺纹段12；所述轴芯1依次穿设于所述固定座4、转轴撑件5、弹性件6和转轴套7的中心；所述固定座4外侧的中心设置有容纳所述挂台11的沉孔，轴芯1转过固定座4时，所述挂台11被挡在沉孔里。所述固定座4内侧的中间设置有“人”字形凸台41，所述“人”字形凸台41的两侧边对称设置有两个固定孔42，固定座4可通过这两个固定孔42固定连接于机身上。

所述转轴撑件5的横截面为矩形，即转轴撑件5的四个侧面均为平面；所述转轴撑件5的底端设置有与所述“人”字形凸台41相配合的“人”字形凹槽51，初始位置时，所述“人”字形凸台41卡接于所述“人”字形凹槽51内。

所述转轴套7的内部形状与所述转轴撑件5的外形相适配，所述转轴套7的外部形状也为矩形。转轴套7的一端开口另一端设有孔，转轴套7开口的一端套接于所述转轴撑件5外；所述弹性件6设置于所述转轴撑件5的顶端和转轴套7的另一端之间。在本实施例中，所述弹性件6可以为弹簧或者弹片。初始位置时，弹性件6可以处于稍微被压缩的状态。

所述轴芯1伸出转轴套7另一端的地方设置有限位部13，所述限位件8连接于所述限位部13，用于限制所述转轴套7的轴向移动。在本实施例中，所述所述限位件8为卡簧，所述限位部13为卡簧槽位，所述卡簧卡接于所述卡簧槽位内。在其他实施例中，所述限位部13也可以为一个垂直于轴芯1的通孔，所述限位件8穿设于所述通孔内，且限位件8的两端突出通孔外。

在所述轴芯1上，螺纹段12距离所述限位部13可以设置有或者没有距离，所述锁紧螺母9与螺纹段12相配合。

在无人机上使用该转轴机构时，可先将机臂套接于转轴套7上，然后将转轴机构的底端通过固定座4固定连接于机身，使其顶端穿过机身后，用锁紧螺母9锁紧，即可使机臂牢固地安装于机身上。需要机臂带动转轴套7旋转时，转轴撑件5也跟着旋转，且转轴撑件5的“人”字形凹槽51沿固定座4上的“人”字形凸台41往上滑动，弹簧被压缩，直至机臂转动至90度时，转轴撑件5上升至最高，如图4所示。当机臂继续转动超过90度时，弹簧推动转轴撑件5往下滑动，直至转动至180度时，“人”字形凹槽51再次与“人”字形凸台41卡接，弹簧恢复至初始状态。操作者在这一系列的转动过程中可明显感知力度变化，尤其是180度时的转动角度。

综上所述，本实用新型提供的转轴机构能够有效避免机臂在转动过程中发生晃动、倾斜等状况，还能够准确定位机臂的转动角度，同时减少机臂的磨损。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种转轴机构，其特征在于，包括轴芯、固定座、转轴撑件、弹性件、转轴套、限位件和锁紧螺母，所述轴芯依次穿设于所述固定座、转轴撑件、弹性件和转轴套的中心；所述固定座的侧边设置有固定孔，所述固定座内侧的中间设置有“人”字形凸台；所述转轴撑件上设置有与所述“人”字形凸台相配合的“人”字形凹槽，且所述转轴撑件的横截面为矩形；所述转轴套的形状与所述转轴撑件相适配，转轴套的一端开口另一端设有孔，转轴套开口的一端套接于所述转轴撑件外；所述弹性件设置于所述转轴撑件和转轴套之间；所述轴芯伸出转轴套另一端的地方设置有限位部，所述限位件连接于所述限位部；所述轴芯的末端设置有螺纹段，所锁紧螺母与螺纹段相配合。

2.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述固定座上设置有两个固定孔，两个固定孔相对于固定座的中心对称设置。

3.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述轴芯靠近固定座的一端的端部设置有挂台，所述固定座外侧的中心设置有容纳所述挂台的沉孔。

4.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧或弹片。

5.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述限位件为卡簧，所述限位部为卡簧槽位，所述卡簧卡接于所述卡簧槽位内。