CN205707304U - 脚架收放装置和飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种脚架收放装置和飞行器，其中，脚架收放装置包括安装座和支撑构件，所述支撑构件一端转动连接于所述安装座，所述安装座具有容置腔，所述支撑构件部分收容于所述容置腔。本脚架收放装置仅靠手动来完成收放的操作，方便快捷，无需额外提供驱动电力及电机，装置整体结构简单，降低了成本，同时减轻了装置整体的重量。

Description

脚架收放装置和飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种脚架收放装置和应用该脚架收放装置的飞行器。

背景技术

无人飞行器特别是四旋翼飞行器由于其结构简单，操作灵活而且成本较低的特性已经受到各行业广泛的关注。

现阶段，四旋翼飞行器大多应用在航拍技术领域，而在航拍的过程中往往需要变换各种角度进行全面细致的拍摄，在机身上需要尽量减少障碍物以免对拍摄造成遮挡，这样飞行器的脚架在飞行过程可以收起来就尤为重要了。

为了节约成本，现有技术中所公开的四旋翼飞行器的脚架大多是固定伸展开的，这样在包装和运输过程中会占用过大的空间，造成资源的浪费。有少数改进后的技术方案可以通过电机实现脚架的自动收放，但四旋翼飞行器本身电池容量较小，不适宜在收放脚架的过程中浪费过多的电量，而且有些改进后的结构较为复杂，整体重量较大，对承重量有限的飞行器造成过多的负载。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种脚架收放装置，旨在提供一种结构简单，操作方便，且不需要靠电力来执行收放动作的脚架收放装置。

为实现上述目的，本实用新型提出一种脚架收放装置，包括安装座和支撑构件，所述支撑构件一端转动连接于所述安装座，所述安装座具有容置腔，所述支撑构件部分收容于所述容置腔。

优选地，还包括弹性件和压板，所述弹性件一端连接所述安装座，另一端连接所述压板，所述压板与所述安装座活动连接，所述压板与所述支撑构件连接所述安装座的一端相抵接，所述压板设有止挡部，所述支撑构件连接所述安装座的一端设有与所述止挡部相抵接的第一抵接部。

优选地，所述支撑构件连接所述安装座的一端还设有与所述止挡部相抵的第二抵接部，所述第一抵接部与所述第二抵接部之间设有圆弧过渡面。

优选地，所述压板还设有按键，所述压板一端与所述安装座转动连接，所述压板另一端与所述弹性件连接，所述按键设于所述止挡部与所述压板转动连接处之间，所述止挡部为凸台，所述第一抵接部为与所述凸台相对应的凹槽。

优选地，所述第二抵接部为与所述支撑构件一体成型的凸缘，当所述支撑构件处于收起状态时，所述凸台与所述凸缘相切。

优选地，所述安装座设有透出孔，所述按键一端转动连接于所述压板，其另一端由所述透出孔处伸出。

优选地，所述支撑构件包括转动件和支撑腿，所述转动件一端与所述安装座转动连接，另一端与所述支撑腿固定连接，所述固定连接为可拆卸连接，所述转动件部分伸入所述安装座内。

本实用新型还提出了一种飞行器，该飞行器包括机身和脚架收放装置，该脚架收放装置为上述脚架收放装置，所述安装座连接于所述机身。

优选地，所述支撑构件于其自由端设有卡勾，所述机身设有与所述卡勾配合的扣位，所述支撑构件处于所述收起状态时，所述卡勾扣合于所述扣位。

优选地，所述机身设有容置和卡紧支撑构件的容置槽。

本实用新型技术方案通过采用纯手动的方式对脚架收放装置的支撑结构进行收起和放出操作，无需额外电力进行驱动，结构简单，降低了制造成本。通过手动驱使支撑结构使其自由端靠近安装座而处于收起状态，或通过手动驱使支撑结构使其自由端远离安装座而处于支撑状态，当支撑结构处于支撑或收起状态时，支撑构件与卡板通过弹性件的压紧作用，使得脚架收放装置的支撑状态和收起状态稳定牢靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型脚架收放装置的前视图；

图2为本实用新型脚架收放装置的底视图；

图3为本实用新型脚架收放装置图2中沿A-A方向的剖视图；

图4为本实用新型脚架收放装置的爆炸视图；

图5为本实用新型飞行器上脚架收放装置收起状态视图；

图6为本实用新型飞行器上脚架收放装置支撑状态一视角视图；

图7为本实用新型飞行器上脚架收放装置支撑状态另一视角视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	安装座	212	第二抵接部
11	凸起位	3	弹性件
				12	透出孔	4	压板
2	支撑构件	41	按键
				21	转动件	42	止挡部
22	支撑腿	43	空槽
				23	卡勾	5	机身
211	第一抵接部	51	扣位

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种脚架收放装置。

参照图1至4，在本实用新型脚架收放装置一实施例中，该脚架收放装置包括安装座1和支撑构件2(详见图4)，支撑构件2一端转动连接于安装座1，安装座1具有容置腔(未标示)，所述支撑构件部分收容于容置腔。

安装座1可为塑料或者合金材料，其可通过注塑或压铸方式生产完成。安装座1具有容置腔(未标示)，支撑构件2于安装座1一侧摆动而具有支撑状态和收起状态。收起状态和支撑状态下支撑构件2均可与安装座1相应外轮廓抵接，手动转动支撑构件2即可完成收放动作。

本实用新型的脚架收放装置仅靠手动来完成收放的操作，方便快捷，无需额外提供驱动电力及电机，装置整体结构简单，降低了成本，同时减轻了装置整体的重量。

进一步地，该脚架收放装置还包括弹性件3和压板4，弹性件3一端连接安装座1，另一端连接压板4，压板4与安装座1活动连接，压板4与支撑构件2连接安装座1的一端相抵接，压板4设有止挡部42，支撑构件2连接安装座1的一端设有用来与止挡部42相抵接的第一抵接部211。

本实施例的弹性件3和压板4均设置于安装座1的容置腔内，支撑构件2部分伸入容置腔内。手动操作支撑构件2设于容置腔外面的部分于安装座1一侧进行一定角度的翻转而具有支撑状态和收起状态。本实施例支撑构件2与安装座1转动连接的一端为连接端，支撑构件2的另一端为自由端；当手动使支撑构件2的自由端远离安装座1，达到支撑状态，此时止挡部42抵接第一抵接部211，此时弹性件3处于具有较大的形变量状态，在弹性件3的弹力作用下止挡部42不易脱离第一抵接部211，保持撑构件2的支撑状态；通过手动按压压板4，使弹性件3的形变量继续增大，压板4的运动使止挡部42脱离第一抵接部211，解除支撑状态，手动使支撑构件2的自由端靠近安装座1，达到收起状态。

本实施例的脚架收放装置有效利用了弹性件3所具有的回弹特性来保持支撑状态的稳定性，更进一步的简化了结构。

进一步地，支撑构件2连接安装座1的一端还设有用来与止挡部42相抵的第二抵接部212，第一抵接部211与第二抵接部212之间设有圆弧过渡面。

在支撑构件2为支撑状态下，通过手动按压压板4，使弹性件3的形变量继续增大，压板4的运动使止挡部42脱离第一抵接部211，解除支撑状态；手动使支撑构件2的自由端靠近安装座1，达到收起状态，此时止挡部42达到第二抵接部212处，松开压板4后，弹性件3回复到具有较大形变量状态，在弹性件3的回弹力作用下止挡部42抵接于第二抵接部212，保持收起状态。支撑构件2实现由收起状态到支撑状态的变化过程，仅需手动反向转动支撑结构2，稍加外力使止挡部42与第二抵接部212转动错开，弹性件3的形变量加大，止挡部42沿着圆弧过渡面达到第一抵接部211，达到支撑状态。

第二抵接部212保证了该脚架收放装置收起状态时的稳定性，该圆弧过渡面的设置可使支撑构件2由收起状态到支撑状态过渡顺畅，仅靠本身形状达到过渡的作用，结构简单，操作方便。

具体地，压板4还设有按键41，压板4一端与安装座1转动连接，压板4另一端与弹性件3连接，按键41设于止挡部42与压板4的转动连接处之间，止挡部42为凸台，第一抵接部211为与凸台相对应的凹槽。

本实用新型实施例中弹性件3设在压板4面对支撑构件2的一侧，弹性件3处于拉伸状态，从而在支撑状态和收起状态时弹性件3的回弹力使压板4上的止挡部42能分别压紧支撑构件2上的第一抵接部211和第二抵接部212。除了本实施例所展现的方式外，弹性件3还可以设在压板4背对支撑构件2的一侧，此时弹性件3处于压缩状态，原理同上面论述一致。可以理解的，压板4还可以是与安装座1滑动连接，即在安装座1上设置容纳压板4往复运动的滑槽(未图示)，弹性件3设置于压板4的对称中心位置，其中弹性件3同样可以位于压板4面对支撑构件2或背对支撑构件2的两个位置，分别处于拉伸和压缩状态；当支撑构件2处于支撑状态时，凸台容置于凹槽内，在弹性件3的回弹力作用下凸台被压紧于凹槽中，支撑构件2在支撑过程中受到外力压迫时，只要该外力限制在一定范围内，则凸起与凹槽侧壁间的作用力可使支撑构件2保持该支撑状态不会轻易改变，上面所提到的一定范围内的外力包括了常见的可能发生的情况，恶意破坏的超大外力作用排除在外，且一般不会轻易发生。按压按键41使弹性件3的形变量加大从而解除弹性件3的压紧力，支撑构件2脱离支撑状态。在本实施例中安装座1上设有凸起位11，弹性件3为弹簧，弹性件3连接于安装座1凸起位11处，在支撑构件2处于收起状态时，第一抵接位211凹槽的侧壁与该凸起位11是相贴合的，进一步防止收起状态时支撑结构2的掉落。在弹性件3处于拉伸状态的情况下弹性件3还可以为弹性较好的工业用弹橡皮筋。

将压板4设置为一端与弹性件3连接另一端与安装座1转动连接的方式，减小了弹性件3的受力范围，延长了弹性件3的使用寿命，从而延长了整体装置的使用寿命；同时将按键41设置在止挡部42与转动连接端之间，根据杠杆原理可知，此时在按键41上手动施加的压力能有效的施加在弹性件3上，保证了在解除弹性件3压紧力时的有效性。由于支撑构件2处于支撑状态时其自由端远离安装座1，支撑构件2容易受到外力作用而使支撑状态被破坏，固需保证支撑状态的稳定可靠性，本实施例止挡部42和第一抵接部211设置为凸台与凹槽的结构可以在支撑状态时保持支撑状态的锁紧，稳定、可靠。

进一步地，第二抵接部212为与支撑构件2一体成型的凸缘，凸台可与凸缘相切。

在支撑构件2达到收起状态时，凸台与凸缘相切，在弹性件3的回弹力作用下凸台与凸缘接触面产生的反力阻止了支撑构件2的落下，保持支撑构件2的收起状态的稳定性，此时支撑构件2的自由端靠近安装座1，不容易受到非刻意性的外力作用，故可保持收起状态；可以理解的，止挡部42也可以为凹槽，第一抵接部211为相对应的凸台，该凸台可完全容置于凹槽内，第二抵接部212为能够与上述凹槽相抵接的凸起，该凸起不必完全容置于凹槽中，只需要小部分容置于凹槽中，在弹性件3的回弹力作用下可保持凹槽与凸起相抵接即可，在外力作用下该凸起易于从凹槽中脱离。

在支撑构件收起状态下，设置凸台与凸缘相切的结构，进一步保证了收起状态的稳定性。

具体地，安装座1设有透出孔12，按键41一端转动连接于压板4，其另一端由透出孔12处伸出。

在本实施例中，压板4设有空槽43，按键41转动连接于空槽43处，安装座1设有透出孔12，按键41由透出孔12处伸出。转动连接为销轴连接，也以为其他转动连接方式，透出孔12对按键41的运动方向起到了限位的作用，限制按键41只能做沿着透出孔12方向的往复运动；除了本实施例所展示的连接方式外，按键41还可以是与压板4一体成型的结构，即成型压板4的同时成型一凸起结构，在安装时将该凸起结构由透出孔12处伸出，起到按键的作用。

本实施例中所采用按键41与压板4分体设置的方式可以有效缓解按动按键41时按键41与压板4连接处的受力，能够延长按键41和压板4的使用寿命，同时方便装置维修过程中的操作。

具体地，请参照图4，在本实施例中支撑构件2包括转动件21和支撑腿22，转动件21一端与安装座1转动连接，另一端与支撑腿22固定连接，该固定连接为可拆卸的连接，转动件21部分伸入安装座1内，第一抵接部211和第二抵接部212均设置于转动件21伸入安装座1的部分。

转动件21与安装座1的通过销轴转动连接，转动件21伸出安装座1的部分可开设有多个螺接孔(未标示)，支撑腿22与转动件21通过螺钉固定连接。支撑腿22实现本脚架收放装置整体的支撑作用，在对本装置进行维修时可方便的先将支撑腿22拆卸下来，再对内部进行维修，方便维修的工作。

本实用新型还提出一种飞行器，该飞行器包括机身5和脚架收放装置，该脚架收放装置具体结构参照上述实施例，安装座1连接于机身5，由于本飞行器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

进一步地，支撑构件2于其自由端设有卡勾23，机身5设有与卡勾23配合的扣位51，当所述支撑构件处于所述收起状态时，卡勾23扣合于扣位51。

收起状态为支撑构件2向机身5外部方向翻转并达到与机身5相贴合状态。在收放装置收起状态下，卡勾23扣合于扣位51，从而将支撑构件2进一步固定于机身5上，进一步防止了支撑构件2的掉落。

由于在实际飞行过程中，飞行器的机身5上装有摄像或拍照用的结构，为了减少对镜头取景的阻碍，该实施例中飞行器的脚架收放装置的收起状态为支撑构件2向机身5外部方向翻转并达到与机身5相贴合的状态，有效的减少了支撑构件2对镜头视角的阻挡。

进一步地，机身5设有容置和卡紧支撑构件2的容置槽52。

在收放装置收起状态下，支撑构件2容置并卡紧于容置槽52中，更进一步的防止了支撑构件2的掉落，并减少了收起状态下支撑构件2在飞行器上所占的空间，有效的防止了支撑构件2对镜头视角的阻碍。

进一步地，支撑构件2的自由端设置有磁铁(未标示)，飞行机的桨臂上也设置磁铁(未标示)，通过磁吸的方式可进一步加强收起状态的稳固性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种脚架收放装置，包括安装座和支撑构件，其特征在于，所述支撑构件一端转动连接于所述安装座，所述安装座具有容置腔，所述支撑构件部分收容于所述容置腔。

2.如权利要求1所述的脚架收放装置，其特征在于，还包括弹性件和压板，所述弹性件一端连接所述安装座，另一端连接所述压板，所述压板与所述安装座活动连接，所述压板与所述支撑构件连接所述安装座的一端相抵接，所述压板设有止挡部，所述支撑构件连接所述安装座的一端设有与所述止挡部相抵接的第一抵接部。

3.如权利要求2所述的脚架收放装置，其特征在于，所述支撑构件连接所述安装座的一端还设有与所述止挡部相抵的第二抵接部，所述第一抵接部与所述第二抵接部之间设有圆弧过渡面。

4.如权利要求3所述的脚架收放装置，其特征在于，所述压板还设有按键，所述压板一端与所述安装座转动连接，所述压板另一端与所述弹性件连接，所述按键设于所述止挡部与所述压板转动连接处之间，所述止挡部为凸台，所述第一抵接部为与所述凸台相对应的凹槽。

5.如权利要求4所述的脚架收放装置，其特征在于，所述第二抵接部为与所述支撑构件一体成型的凸缘，当所述支撑构件处于收起状态时，所述凸台与所述凸缘相切。

6.如权利要求4所述的脚架收放装置，其特征在于，所述安装座设有透出孔，所述按键一端转动连接于所述压板，其另一端由所述透出孔处伸出。

7.如权利要求1至6任一所述的脚架收放装置，其特征在于，所述支撑构件包括转动件和支撑腿，所述转动件一端与所述安装座转动连接，另一端 与所述支撑腿固定连接，所述固定连接为可拆卸连接，所述转动件部分伸入所述安装座内。

8.一种飞行器，包括机身和脚架收放装置，其特征在于，所述脚架收放装置为如权利要求1至7任一项所述的脚架收放装置，所述安装座连接于所述机身。

9.如权利要求8所述的一种飞行器，其特征在于，所述支撑构件于其自由端设有卡勾，所述机身设有与所述卡勾配合的扣位。

10.如权利要求9所述的一种飞行器，其特征在于，所述机身设有容置和卡紧支撑构件的容置槽。