CN215201975U - 一种可控旋转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种可控旋转结构，该结构包括按钮、第一壳体、限位件、弹簧和第二壳体，所述第一壳体与第二壳体相旋转配合，所述弹簧的一端固接在第二壳体上，弹簧的另一端固接限位件，所述第一壳体上设有与限位件配合的止动槽，在弹簧的弹力作用下限位件伸入止动槽中，以锁住第一壳体，所述第一壳体上滑动地连接有按钮，所述按钮与限位件按接配合，在按动下推动限位件脱离止动槽，以解锁第一壳体。本实用新型结构不仅能一键止动或释放旋转，而且可以承受非常大的力，使得手臂、关节等应用场景得到极大拓展。

Description

一种可控旋转结构

技术领域

本实用新型涉及机械关节技术领域，具体涉及一种可控旋转结构。

背景技术

在一些机器人、机械臂、机械手等关节处为了各种动作的需要，通常需要带旋转结构，而目前常用的阻尼转轴虽然能满足旋转要求，但是其能承受的力量很小，止动也不方便，其能满足的应用场景受到了极大限制。

针对上述问题，本实用新型提供一种可控旋转结构，不仅能一键止动或释放，而且可以承受非常大的力，应用场景得到极大拓展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种可控旋转结构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种可控旋转结构，该结构包括按钮、第一壳体、限位件、弹簧和第二壳体，所述第一壳体与第二壳体相旋转配合，所述弹簧的一端固接在第二壳体上，弹簧的另一端固接限位件，所述第一壳体上设有与限位件配合的止动槽，在弹簧的弹力作用下限位件伸入止动槽中，以锁住第一壳体，所述第一壳体上滑动地连接有按钮，所述按钮与限位件按接配合，在按动下推动限位件脱离止动槽，以解锁第一壳体。

进一步的，所得限位件包括限位盘，所述限位盘的一端盘面上设有若干个凸起部，所述凸起部通过伸入止动槽中与其卡接配合，使得限位件与第一壳体之间形成锁接。

进一步的，所述限位盘的另一端盘面上设有凸起块，所述第二壳体上设有与凸起块的外轮廓相匹配的凹槽，所述凸起块通过伸入凹槽中与其卡接配合，使得限位件与第二壳体之间形成锁接。

进一步的，所述第一壳体的外侧端上设有通孔，所述按钮通过该通孔伸入第一壳体中构成相滑动配合。

进一步的，所述按钮由按压板、以及固接在所述按压板一端面上的一对半月板组成，两块所述半月板之间留有间隙并且开口相对，所述半月板的前端设有防回板，用于在两块半月板弹性并拢伸入第一壳体内之后弹性展开卡接在其内壁上，防止按钮回弹掉落，并且所述防回板与限位件相抵接。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型结构不仅能一键止动或释放旋转，而且可以承受非常大的力，使得手臂、关节等应用场景得到极大拓展。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号说明：1、按钮，11、按压板，12、半月板，13、防回板，2、第一壳体，21、止动槽，3、限位件，31、限位盘，32、凸起部，33、凸起块，4、弹簧，5、第二壳体，51、凹槽。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一种可控旋转结构，该结构包括按钮1、第一壳体2、限位件3、弹簧4和第二壳体5，所述第一壳体2与第二壳体5相旋转配合，在本实施例中，第一壳体2和第二壳体5为两个开口相对的中空结构，第一壳体2的开口处边缘设有轴凸部，第二壳体5的开口处边缘设有内凹形成的挂台结构，第一壳体2的轴凸部伸入第二壳体5的开口处并抵在挂台结构上，形成能相对旋转的配合结构，所述弹簧4的一端固接在第二壳体5上，弹簧4的另一端固接限位件3，所述第一壳体2上设有与限位件3配合的止动槽21，在弹簧4的弹力作用下限位件3伸入止动槽21中，以锁住第一壳体2，所述第一壳体2上滑动地连接有按钮1，所述按钮1与限位件3按接配合，在按动下推动限位件3脱离止动槽21，以解锁第一壳体2。

所得限位件3包括限位盘31，所述限位盘31的一端盘面上设有若干个凸起部32，所述凸起部32通过伸入止动槽21中与其卡接配合，使得限位件3与第一壳体2之间形成锁接，在本实施例中，凸起部32的形状为圆柱体，并且止动槽21的数量应不少于凸起部32的数量，以形成更多的配合位。

所述限位盘31的另一端盘面上设有凸起块33，所述第二壳体5上设有与凸起块33的外轮廓相匹配的凹槽51，所述凸起块33通过伸入凹槽51中与其卡接配合，使得限位件3与第二壳体5之间形成锁接，在本实施例中，凸起块33的形状为矩形块，加工方便，锁接效果好。

所述第一壳体2的外侧端上设有通孔，所述按钮1通过该通孔伸入第一壳体2中构成相滑动配合。

所述按钮1由按压板11、以及固接在所述按压板11一端面上的一对半月板12组成，在本实施例中，按钮1整体为塑料材质，按压板11与半月板12一体成型，半月板12具有一定的弹性，两块所述半月板12之间留有间隙并且开口相对，所述半月板12的前端设有防回板13，用于在两块半月板12弹性并拢伸入第一壳体2内之后弹性展开卡接在其内壁上，防止按钮1回弹掉落，并且所述防回板13与限位件3相抵接。

本实用新型原理及使用过程

先将第一壳体2、限位件3、弹簧4、第二壳体5组装到一起，最后将按钮1通过形变伸入第一壳体2内之后弹性展开卡接在其内壁上；在使用过程中，限位件3上面的圆柱状凸起部32会卡进第一壳体2的止动槽21里面，达到固定限制位置的作用；在需要调整角度的时候，用力按压按钮1，按钮1将弹簧4压形变后，弹簧4会变短，按钮1会将限位件3抵出第一壳体2，此时第一壳体2可以旋转，当第一壳体2旋转到一定角度时候，松开按钮1，限位件3在弹簧4作用下复位，重新卡进第一壳体2里面，达到固定限位的作用，并且此时限位件3上的矩形状凸起块33会卡进第二壳体5的凹槽51中，极大的提高锁紧承受力。

此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可控旋转结构，其特征在于，该结构包括按钮（1）、第一壳体（2）、限位件（3）、弹簧（4）和第二壳体（5），所述第一壳体（2）与第二壳体（5）相旋转配合，所述弹簧（4）的一端固接在第二壳体（5）上，弹簧（4）的另一端固接限位件（3），所述第一壳体（2）上设有与限位件（3）配合的止动槽（21），在弹簧（4）的弹力作用下限位件（3）伸入止动槽（21）中，以锁住第一壳体（2），所述第一壳体（2）上滑动地连接有按钮（1），所述按钮（1）与限位件（3）按接配合，在按动下推动限位件（3）脱离止动槽（21），以解锁第一壳体（2）。

2.根据权利要求1所述的可控旋转结构，其特征在于，所得限位件（3）包括限位盘（31），所述限位盘（31）的一端盘面上设有若干个凸起部（32），所述凸起部（32）通过伸入止动槽（21）中与其卡接配合，使得限位件（3）与第一壳体（2）之间形成锁接。

3.根据权利要求2所述的可控旋转结构，其特征在于，所述限位盘（31）的另一端盘面上设有凸起块（33），所述第二壳体（5）上设有与凸起块（33）的外轮廓相匹配的凹槽（51），所述凸起块（33）通过伸入凹槽（51）中与其卡接配合，使得限位件（3）与第二壳体（5）之间形成锁接。

4.根据权利要求1或3所述的可控旋转结构，其特征在于，所述第一壳体（2）的外侧端上设有通孔，所述按钮（1）通过该通孔伸入第一壳体（2）中构成相滑动配合。

5.根据权利要求4所述的可控旋转结构，其特征在于，所述按钮（1）由按压板（11）、以及固接在所述按压板（11）一端面上的一对半月板（12）组成，两块所述半月板（12）之间留有间隙并且开口相对，所述半月板（12）的前端设有防回板（13），用于在两块半月板（12）弹性并拢伸入第一壳体（2）内之后弹性展开卡接在其内壁上，防止按钮（1）回弹掉落，并且所述防回板（13）与限位件（3）相抵接。

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