CN209863657U - 一种扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人，所述扫地机器人的滚刷上盖包括盖本体、插装于扫地机器人壳体的安装部、将所述安装部锁止在所述扫地机器人壳体上的锁扣、解除所述锁扣的锁止功能的释放按键和将所述盖本体弹出所述扫地机器人壳体的弹出部件；所述盖本体和所述安装部固定在一起，所述盖本体和所述安装部能整体相对于所述扫地机器人壳体移动；所述弹出部件的一端抵靠在所述扫地机器人壳体上，另一端抵靠所述安装部，所述锁扣处于锁止状态时，所述弹出部件处于蓄能状态。本实用新型的扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人，能简单、快速地更换滚刷。

Description

一种扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及一种扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人。

背景技术

依托智能化技术的发展，智能家居概念越来越热，各种自动扫地机器人不断涌现，给用户带来了极大的便利，很大程度上解决了用户因工作忙没时间打扫卫生的问题。

为了有更好的清洁效果，扫地机器人一般在其吸尘口下方设置有滚刷，由于滚刷是易损件，需要经常更换；但现有的扫地机器人，更换比较困难，也比较耗时，往往需要专业人员更换，普通用户的使用非常不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人，能简单、快速地更换滚刷。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种扫地机器人的滚刷上盖，所述上盖包括盖本体、插装于扫地机器人壳体的安装部、将所述安装部锁止在所述扫地机器人壳体上的锁扣、解除所述锁扣的锁止功能的释放按键和将所述盖本体弹出所述扫地机器人壳体的弹出部件；所述盖本体和所述安装部固定在一起，所述盖本体和所述安装部能整体相对于所述扫地机器人壳体移动；所述弹出部件的一端抵靠在所述扫地机器人壳体上，另一端抵靠所述安装部，所述锁扣处于锁止状态时，所述弹出部件处于蓄能状态。

上述方案中，所述安装部从上至下插装于所述机器人壳体，所述盖本体和所述安装部能整体相对于所述扫地机器人壳体上下移动，所述弹出部件的下端抵靠在所述扫地机器人壳体上，上端抵靠所述安装部。

上述方案中，所述锁扣包括插销和弹力件，所述插销的一端抵靠所述弹力件，另一端在所述弹力件的弹力作用下穿过所述安装部，插入所述扫地机器人壳体；所述弹力件一端固定于所述安装部，另一端抵靠所述插销，所述弹力件的弹力方向为水平方向。

上述方案中，所述释放按键包括相互固定的按压部和解锁部，所述按压部位于所述盖本体外，所述解锁部穿过所述盖本体，插入所述安装部；所述按压部受到从外向内的压力时，所述解锁部推动所述插销退出所述机器人壳体；所述插销设有承接所述解锁部推力的预设结构。

上述方案中，所述按压部位于所述盖本体上方，所述解锁部向下穿过所述盖本体，插入所述安装部；所述按压部受到从上至下的压力时，所述解锁部推动所述插销退出所述机器人壳体；所述解锁部的端部设有预设角度的第一斜面，所述插销设有供所述解锁部的端部通过的通槽，所述通槽内设有与所述第一斜面配合的第二斜面。

上述方案中，所述弹出部件为压缩弹簧。

上述方案中，所述盖本体还包括弹簧压板和弹簧座；所述弹簧压板位于所述弹出部件的上方，所述弹簧压板的下端抵靠所述弹出部件的顶部、上端固定于所述盖本体；所述弹簧座位于所述弹出部件的下方，所述弹簧座的上端抵靠所述弹出部件的底部、下端抵靠所述扫地机器人壳体。

上述方案中，所述弹力件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定于所述安装部，另一端抵靠所述插销。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括扫地机器人壳体、滚刷和上面所述的任意一种扫地机器人的滚刷上盖，所述扫地机器人的滚刷上盖的安装部插装入所述扫地机器人壳体，所述滚刷可转动的安装于所述扫地机器人壳体。

本实用新型实施例的扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人，包括盖本体、插装于扫地机器人壳体的安装部、将所述安装部锁止在所述扫地机器人壳体上的锁扣、解除所述锁扣的锁止功能的释放按键和将所述盖本体弹出所述扫地机器人壳体的弹出部件；所述盖本体和所述安装部固定在一起，所述盖本体和所述安装部能整体相对于所述扫地机器人壳体移动；所述弹出部件的一端抵靠在所述扫地机器人壳体上，另一端抵靠所述安装部，所述锁扣处于锁止状态时，所述弹出部件处于蓄能状态；可见，本实用新型实施例的扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人，能简单、快速地更换滚刷。

本实用新型实施例的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要的说明。应当理解，下面描述的附图仅仅是本实用新型实施例的一部分附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一扫地机器人的滚刷上盖安装在扫地机器人中(未弹出)的示意图；

图2为本实用新型实施例一扫地机器人的滚刷上盖中的锁扣和释放按键(未解锁)的放大示意图；

图3为本实用新型实施例一扫地机器人的滚刷上盖中的锁扣和释放按键(已解锁)的放大示意图；

图4为本实用新型实施例一扫地机器人的滚刷上盖安装在扫地机器人中(已弹出)的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本实用新型实施例中如有涉及的术语“第一\第二\第三”，仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。

本实用新型实施例提供了一种扫地机器人的滚刷上盖，所述上盖包括盖本体、插装于扫地机器人壳体的安装部、将所述安装部锁止在所述扫地机器人壳体上的锁扣、解除所述锁扣的锁止功能的释放按键和将所述盖本体弹出所述扫地机器人壳体的弹出部件；所述盖本体和所述安装部固定在一起，所述盖本体和所述安装部能整体相对于所述扫地机器人壳体移动；所述弹出部件的一端抵靠在所述扫地机器人壳体上，另一端抵靠所述安装部，所述锁扣处于锁止状态时，所述弹出部件处于蓄能状态。

这里的蓄能状态，是指积蓄将所述盖本体弹出所述扫地机器人壳体的弹力的一种状态，如果所述弹出部件是压缩弹簧，则蓄能状态就是弹簧处于压缩的一种状态。

本实用新型实施例的扫地机器人的滚刷上盖，能简单、快速地更换滚刷。

在一种实施方式中，所述安装部从上至下插装于所述机器人壳体，所述盖本体和所述安装部能整体相对于所述扫地机器人壳体上下移动，所述弹出部件的下端抵靠在所述扫地机器人壳体上，上端抵靠所述安装部。所述安装部从上至下插装，安装和拆卸更方便，是优选方式，能够理解，其它方向也是可以的，当然，弹出的方向是和插装的方向相适应的。

在一种实施方式中，所述锁扣包括插销和弹力件，所述插销的一端抵靠所述弹力件，另一端在所述弹力件的弹力作用下穿过所述安装部，插入所述扫地机器人壳体；所述弹力件一端固定于所述安装部，另一端抵靠所述插销，所述弹力件的弹力方向为水平方向。这是优选方式，能够理解，也可以是其它方式，例如可以通过扭簧推动所述插销的一端插入所述扫地机器人壳体。

在一种实施方式中，所述释放按键包括相互固定的按压部和解锁部，所述按压部位于所述盖本体外，所述解锁部穿过所述盖本体，插入所述安装部；所述按压部受到从外向内的压力时，所述解锁部推动所述插销退出所述机器人壳体；所述插销设有承接所述解锁部推力的预设结构，预设结构可以是一个凸台，在解锁部运动时会顶到所述凸台。这样，解锁过程更平稳，是优选方式，能够理解，也可以是其它方式，例如设置扭簧，直接扭转扭簧即可松脱。

在一种实施方式中，所述按压部位于所述盖本体上方，所述解锁部向下穿过所述盖本体，插入所述安装部；所述按压部受到从上至下的压力时，所述解锁部推动所述插销退出所述机器人壳体；所述解锁部的端部设有预设角度的第一斜面，所述插销设有供所述解锁部的端部通过的通槽，所述通槽内设有与所述第一斜面配合的第二斜面。通过两个斜面配合，可以实现所述解锁部和所述插销垂直相交的情况下，所述解锁部也能推动所述插销退出，这样结构更紧凑，节省扫地机器人水平方向的长度或宽度，如果扫地机器人是常规的圆形，则减少机器的直径，是优选方式。

在一种实施方式中，所述弹出部件和所述弹力件均为压缩弹簧。采用压缩弹簧，可以通过线径、节距等设计出合适的弹力，是优选方式，也可以是其它弹性元件，例如橡胶杆，空气阻尼杆等。

在一种实施方式中，所述盖本体还包括弹簧压板和弹簧座；所述弹簧压板位于所述弹出部件的上方，所述弹簧压板的下端抵靠所述弹出部件的顶部、上端固定于所述盖本体；所述弹簧座位于所述弹出部件的下方，所述弹簧座的上端抵靠所述弹出部件的底部、下端抵靠所述扫地机器人壳体。这样，便于所述弹簧的安装和弹力的发挥，是优选方式。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括扫地机器人壳体、滚刷和上面所述的任意一种扫地机器人的滚刷上盖，所述扫地机器人的滚刷上盖的安装部插装入所述扫地机器人壳体，所述滚刷可转动的安装于所述扫地机器人壳体。

本实用新型实施例的扫地机器人，能简单、快速地更换滚刷，方便用户使用。

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型；并且，下面描述的实施例，仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，本技术领域的普通技术人员，根据这些实施例，在不付出创造性劳动的前提下获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1为本实用新型实施例一扫地机器人的滚刷上盖安装在扫地机器人中(未弹出)的示意图，图2为本实用新型实施例一扫地机器人的滚刷上盖中的锁扣和释放按键(未解锁)的放大示意图，图3为本实用新型实施例一扫地机器人的滚刷上盖中的锁扣和释放按键(已解锁)的放大示意图，图4为本实用新型实施例一扫地机器人的滚刷上盖安装在扫地机器人中(已弹出)的示意图，如图1-4所示，所述扫地机器人的滚刷上盖包括盖本体11、从上至下插装于扫地机器人壳体20的安装部12、将所述安装部12锁止在所述扫地机器人壳体20上的锁扣13、解除所述锁扣13的锁止功能的释放按键14和将所述盖本体11弹出所述扫地机器人壳体20的弹出部件15；所述盖本体11和所述安装部12固定在一起，所述盖本体11和所述安装部12能整体相对于所述扫地机器人壳体20上下移动；所述弹出部件15的下端抵靠在所述扫地机器人壳体20上，上端抵靠所述安装部12，所述锁扣13处于锁止状态时，所述弹出部件15处于蓄能状态。本实施例中，所述盖本体11和所述安装部12是一体成形，例如是注塑成形的。

本实施例中，所述锁扣13包括插销131和弹力件132，所述插销131的一端抵靠所述弹力件132，另一端在所述弹力件132的弹力作用下穿过所述安装部12，插入所述扫地机器人壳体20；所述弹力件132一端固定于所述安装部12，另一端抵靠所述插销131，所述弹力件132的弹力方向为水平方向。

本实施例中，所述释放按键14包括相互固定的按压部141和解锁部142，所述按压部141位于所述盖本体11上方，所述解锁部142向下穿过所述盖本体11，插入所述安装部12；所述按压部141受到从上至下的压力时，所述解锁部142推动所述插销131退出所述机器人壳体20；所述解锁部142的端部设有预设角度的第一斜面143，所述插销131设有供所述解锁部142的端部通过的通槽，所述通槽内设有与所述第一斜面143配合的第二斜面133。通过两个斜面配合，所述解锁部142在向下运动时，推动所述插销131从水平方向退出所述机器人壳体20。

本实施例中，所述弹出部件15和所述弹力件132均为压缩弹簧。

本实施例中，所述盖本体11还包括弹簧压板111和弹簧座112；所述弹簧压板111位于所述弹出部件15的上方，所述弹簧压板111的下端抵靠所述弹出部件15的顶部、上端固定于所述盖本体11；所述弹簧座112位于所述弹出部件15的下方，所述弹簧座112的上端抵靠所述弹出部件15的底部、下端抵靠所述扫地机器人壳体20。这样，便于所述弹簧的安装和弹力的发挥。

需要说明的是，为了表达简洁，图1-图4中有些与本实用新型无关的细节未示出，所以，图与图之间的结构上会出现一些没有关联的结构，或者不完全符合投影原理的结构。

实施例二

本实用新型还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括扫地机器人壳体、滚刷和实施例一所述的扫地机器人的滚刷上盖，所述扫地机器人的滚刷上盖的安装部插装入所述扫地机器人壳体，并将所述滚刷可转动的安装于所述扫地机器人壳体。

本实用新型实施例的扫地机器人，能简单、快速地更换滚刷，方便用户使用。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扫地机器人的滚刷上盖，其特征在于，所述上盖包括盖本体、插装于扫地机器人壳体的安装部、将所述安装部锁止在所述扫地机器人壳体上的锁扣、解除所述锁扣的锁止功能的释放按键和将所述盖本体弹出所述扫地机器人壳体的弹出部件；所述盖本体和所述安装部固定在一起，所述盖本体和所述安装部能整体相对于所述扫地机器人壳体移动；所述弹出部件的一端抵靠在所述扫地机器人壳体上，另一端抵靠所述安装部，所述锁扣处于锁止状态时，所述弹出部件处于蓄能状态。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚刷上盖，其特征在于，所述安装部从上至下插装于所述机器人壳体，所述盖本体和所述安装部能整体相对于所述扫地机器人壳体上下移动，所述弹出部件的下端抵靠在所述扫地机器人壳体上，上端抵靠所述安装部。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人的滚刷上盖，其特征在于，所述锁扣包括插销和弹力件，所述插销的一端抵靠所述弹力件，另一端在所述弹力件的弹力作用下穿过所述安装部，插入所述扫地机器人壳体；所述弹力件一端固定于所述安装部，另一端抵靠所述插销，所述弹力件的弹力方向为水平方向。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的滚刷上盖，其特征在于，所述释放按键包括相互固定的按压部和解锁部，所述按压部位于所述盖本体外，所述解锁部穿过所述盖本体，插入所述安装部；所述按压部受到从外向内的压力时，所述解锁部推动所述插销退出所述机器人壳体；所述插销设有承接所述解锁部推力的预设结构。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人的滚刷上盖，其特征在于，所述按压部位于所述盖本体上方，所述解锁部向下穿过所述盖本体，插入所述安装部；所述按压部受到从上至下的压力时，所述解锁部推动所述插销退出所述机器人壳体；所述解锁部的端部设有预设角度的第一斜面，所述插销设有供所述解锁部的端部通过的通槽，所述通槽内设有与所述第一斜面配合的第二斜面。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人的滚刷上盖，其特征在于，所述弹出部件为压缩弹簧。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人的滚刷上盖，其特征在于，所述盖本体还包括弹簧压板和弹簧座；所述弹簧压板位于所述弹出部件的上方，所述弹簧压板的下端抵靠所述弹出部件的顶部、上端固定于所述盖本体；所述弹簧座位于所述弹出部件的下方，所述弹簧座的上端抵靠所述弹出部件的底部、下端抵靠所述扫地机器人壳体。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人的滚刷上盖，其特征在于，所述弹力件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定于所述安装部，另一端抵靠所述插销。

9.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括扫地机器人壳体、滚刷和权利要求1～8任一项所述的扫地机器人的滚刷上盖，所述扫地机器人的滚刷上盖的安装部插装入所述扫地机器人壳体，所述滚刷可转动的安装于所述扫地机器人壳体。