CN216417074U - 水箱尘盒及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种水箱尘盒和清洁机器人，其中，水箱尘盒包括盒体及锁紧组件，盒体能够位于主机的容置槽中，容置槽的槽侧壁设有扣位配合部；锁紧组件可包括弹性按键及至少一个锁紧件，锁紧件活动安装在盒体上，且锁紧件包括相连接的扣位部和受力部，受力部与弹性按键连接，扣位部位于盒体的侧壁处，且扣位部具有锁紧位置和解锁位置；其中，弹性按键能够带动锁紧件在盒体上相对移动，以带动扣位部在锁紧位置和解锁位置之间进行切换；在锁紧位置处，扣位部能够与扣位配合部相扣合；在解锁位置处，扣位部能够与扣位配合部相脱离。本公开的方案能够改善水箱尘盒易脱落等问题，从而可保证清洁机器人的清洁和充电效果。

Description

水箱尘盒及清洁机器人

技术领域

本公开属于清洁技术领域，具体涉及一种水箱尘盒及清洁机器人。

背景技术

目前，清洁机器人的水箱尘盒通常与面盖配合，以实现水箱尘盒的安装与拆卸，但由于面盖受力容易变形，因此，水箱尘盒跟面盖配合安装时，容易出现水箱尘盒无法锁牢的情况，从而导致清洁机器人在跑机过程中，容易出现水箱尘盒脱落的情况，这样会影响机器的清洁效果、充电效果等。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种水箱尘盒及清洁机器人，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开第一方面提供了一种水箱尘盒，其包括：

盒体，能够位于主机的容置槽中，所述容置槽的槽侧壁设有扣位配合部；以及

锁紧组件，包括弹性按键及至少一个锁紧件，所述锁紧件活动安装在所述盒体上，且所述锁紧件包括相连接的扣位部和受力部，所述受力部与所述弹性按键连接，所述扣位部位于所述盒体的侧壁处，且所述扣位部具有锁紧位置和解锁位置；其中，

所述弹性按键能够带动所述锁紧件在所述盒体上相对移动，以带动所述扣位部在所述锁紧位置和所述解锁位置之间进行切换；在所述锁紧位置处，所述扣位部能够与所述扣位配合部相扣合；在所述解锁位置处，所述扣位部能够与所述扣位配合部相脱离。

在本公开的一种示例性实施例中，所述容置槽的相对两槽侧壁均设有所述扣位配合部，分别为第一扣位配合部和第二扣位配合部；且所述锁紧件设置两个，分别为第一锁紧件和第二锁紧件；其中，

所述第一扣位部和所述第二锁紧件的扣位部分别设置在所述盒体的相对两侧壁处，且所述第一扣位部能够与所述第一扣位配合部相卡合，所述第二锁紧件的扣位部能够与所述第二扣位配合部相卡合；

且所述第一锁紧件的受力部和所述第二锁紧件的受力部均与所述弹性按键连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性按键包括第一弹簧件，位于所述第一锁紧件的受力部和所述第二锁紧件的受力部之间，且所述第一弹簧件的一端与所述第一锁紧件的受力部连接，另一端与所述第二锁紧件的受力部连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性按键还包括第二弹簧件，位于所述第一弹簧件的周侧；

其中，所述第二弹簧件的一端通过第一连接条与所述第一弹簧件的一端连接，所述第二弹簧件的另一端通过第二连接条与所述第一弹簧件的另一端连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一连接条和所述第二连接条交叉设置，且所述第一连接条和所述第二连接条的交叉处通过转轴连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二弹簧件的长度小于所述第一弹簧件的长度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述扣位部和所述扣位配合部中的一者为卡爪，另一者为与所述卡爪相卡合的卡槽。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述扣位配合部为所述卡槽；

所述扣位部为所述卡爪，所述卡爪在所述锁紧位置处相对所述盒体的侧壁呈凸出设置。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述盒体的底壁、顶壁或前壁设置有导向滑槽；

所述受力部与所述扣位部呈相交设置，且所述受力部嵌合在所述导向滑槽中，并能够在所述弹性按键的带动下沿所述导向滑槽的延伸方向移动。

本公开第二方面提供了一种清洁机器人，其包括：

主机，所述主机设置有容置槽，所述容置槽的槽侧壁设有扣位配合部；

水箱尘盒，包括盒体和锁紧组件，所述盒体位于所述容置槽中，所述锁紧组件包括弹性按键及至少一个锁紧件，所述锁紧件活动安装在所述盒体上，且所述锁紧件包括相连接的扣位部和受力部，所述受力部与所述弹性按键连接，所述扣位部位于所述盒体的侧壁处，且所述扣位部具有锁紧位置和解锁位置；

其中，所述弹性按键能够带动所述锁紧件在所述盒体上相对移动，以带动所述扣位部在所述锁紧位置和所述解锁位置之间进行切换；在所述锁紧位置处，所述扣位部与所述扣位配合部相扣合；在所述解锁位置处，所述扣位部与所述扣位配合部相脱离。

本公开方案的水箱尘盒及清洁机器人具有以下有益效果：

本公开可通过机械方式实现水箱尘盒的拆装，具体通过弹性按键可带动锁紧件在盒体上相对移动，从而可带动扣位部在锁紧位置和解锁位置之间进行切换，在锁紧位置处，扣位部与扣位配合部相扣合，即：实现水箱盒体固定安装在主机的容置槽中；在解锁位置处，扣位部与扣位配合部相脱离，即：可实现水箱尘盒的拆卸，也就是说，可将水箱尘盒从主机的容置槽处取下，这样设计在降低水箱尘盒的拆装难度的同时，还可节省成本。

此外，通过将扣位部设于盒体的侧壁处，并与主机上容置槽的槽侧壁的扣位配合部相扣合，这样设计相比于水箱尘盒与面盖配合的方案，在实现水箱尘盒的固定安装的同时，还可利用容置槽的槽侧壁对水箱尘盒起到一定的支撑作用，从而可保证水箱尘盒在清洁机器人中的装配稳定性，改善水箱尘盒易脱落等问题，继而可保证清洁机器人的清洁和充电效果。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开一实施例所述的清洁机器人的主机的结构示意图；

图2示出了本公开一实施例所述的清洁机器人的水箱尘盒的结构示意图；

图3示出了图2中所示的A部的放大结构示意图。

附图标记说明：

10、主机；101、容置槽；102、底座；103、面盖；104、槽侧壁；104a、第一槽侧壁；104b、第二槽侧壁；105、扣位配合部；105a、第一扣位配合部；105b、第二扣位配合部；

20、水箱尘盒；201、盒体；2011、导向滑槽；202、锁紧组件；2021、弹性按键；20211、第一弹簧件；20212、第二弹簧件；20213、第一连接条；20214、第二连接条；20215、转轴；2022、锁紧件；2022a、第一锁紧件；2022b、第二锁紧件；20221、扣位部；20221a、第一扣位部；20221b、第二扣位部；20222、受力部；20222a、第一受力部；20222b、第二受力部。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

本公开实施例提供了一种清洁机器人，此清洁机器人可用于扫地和拖地，以用于清洁环境卫生。此清洁机器人可包括主机和水箱尘盒等结构。

如图1所示，主机10可包括容置槽101，此容置槽101为主机10中放置水箱尘盒20的结构。

举例而言，主机10可包括底座102和面盖103，面盖103可罩盖在底座102上，并与底座102围成前述提到的容置槽101，此底座102的侧壁可理解为容置槽101的槽侧壁104。

需要说明的是，主机10不限于包括前述提到的底座102和面盖103，还可包括图中未示出的行走机构、主板、水泵、电池等结构，在此不详细赘述。

如图2所示，水箱尘盒20可包括盒体201和锁紧组件202，结合图1和图2所示，盒体201可位于主机10的容置槽101中，锁紧组件202可装配在盒体201上，并与容置槽101相配合，以使盒体201固定装配在容置槽101中，即：使得水箱尘盒20整体固定装配在主机10上。

举例而言，盒体201可包括盛水盒(图中未标示出)和收尘盒(图中未标示出)，此盛水盒和收尘盒可通过卡扣或螺钉等方式可拆卸地连接在一起，但不限于此，也可为一体成型，视具体情况而定。锁紧组件202可设置在盛水盒处，也可设置在收尘盒处，或者，一部分设置在盛水盒处，另一部设置在收尘盒处等等，视具体情况而定。

示例地，本公开实施例的清洁机器人可使用基站方式进行充电，基站跟电池的连接以及对水泵的供电，具体可通过水箱尘盒20上的极片跟主机10的极片接触实现，但不限于此，也可通过其他方式实现充电，视具体情况而定。

下面可结合附图对本公开实施例的水箱尘盒20、主机10及两者之间的装配关系进行详细描述。

在本公开的实施例中，如图1所示，容置槽101的槽侧壁104设有扣位配合部105。而锁紧组件202可包括弹性按键2021及至少一个锁紧件2022，锁紧件2022活动安装在盒体201上，且锁紧件2022包括相连接的扣位部20221和受力部20222，受力部20222与弹性按键2021连接，扣位部20221位于盒体201的侧壁处，且扣位部20221具有锁紧位置和解锁位置。其中，弹性按键2021能够带动锁紧件2022在盒体201上相对移动，以带动扣位部20221在锁紧位置和解锁位置之间进行切换。

具体地，在将水箱尘盒20装配到主机10的过程中：首先，可通过按压弹性按键2021，使得弹性按键2021发生弹性形变，从而带动锁紧件2022在盒体201上相对移动，继而带动扣位部20221从锁紧位置切换至解锁位置；然后，将水箱尘盒20放置在主机10的容置槽101处，并使得扣位部20221与容置槽101的槽侧壁104上的扣位配合部105相对；之后，松开弹性按键2021，弹性按键2021恢复弹性形变，即：弹性按键2021自动复位，从而带动锁紧件2022在盒体201上相对移动，以带动扣位部20221从解锁位置切换至锁紧位置，此时，扣位部20221可与扣位配合部105相扣合，以完成水箱尘盒20的装配。

在将水箱尘盒20从主机10上拆卸下来的过程中：通过按压弹性按键2021，使得弹性按键2021发生弹性形变，从而带动锁紧件2022在盒体201上相对移动，继而带动扣位部20221从锁紧位置切换至解锁位置，在解锁位置处，扣位部20221与容置槽101的槽侧壁104上的扣位配合部105相脱离；然后，将水箱尘盒20从主机10的容置槽101中取出，以完成水箱尘盒20的拆卸。

基于上述内容，本公开实施例可通过机械方式实现水箱尘盒20的拆装，具体可通过按压弹性按键2021，从而使得锁紧件2022的扣位部20221在锁紧位置和解锁位置之间进行切换，继而实现水箱尘盒20的安装与拆卸，这样设计在降低水箱尘盒20的拆装难度的同时，还可节省成本。

此外，通过将锁紧件2022的扣位部20221设于盒体201的侧壁处，并与主机10上容置槽101的槽侧壁104的扣位配合部105相扣合，这样设计相比于水箱尘盒20与面盖103配合的方案，在实现水箱尘盒20的固定安装的同时，还可利用容置槽101的槽侧壁104对水箱尘盒20起到一定的支撑作用，从而可保证水箱尘盒20在清洁机器人中的装配稳定性，改善水箱尘盒20易脱落等问题，即：可避免或缓解面盖103受外力变形或盛水盒满水重心下移而导致水箱尘盒20跟面盖103在装配时，容易出现水箱尘盒20无法锁牢的情况，从而可避免或缓解清洁机器人在跑机过程(即：清洁工作过程)中容易出现水箱尘盒20脱落而影响清洁效果的情况；以及避免或缓解由于水箱尘盒20固定不牢固出现晃动而导致水箱尘盒20上的极片跟主机10的极片接触不良的情况，从而可避免或缓解当接触不良时进行充电，而影响充电效果以及电池的寿命的情况，继而可保证清洁机器人的充电效果和延长电池的使用寿命，同时，还可避免或缓解因为极片接触不良，从而导致主机10给水箱水泵供电异常而影响水泵正常工作的情况。

示例地，如图2所示，盒体201的底壁、顶壁或前壁可设置有导向滑槽2011，需要说明的是，此顶壁可为盒体201中朝向图1中所示的面盖103的壁，底壁可为盒体201中远离图1中所示的面盖103的壁，前壁可为盒体201中远离主机10的中心的壁。

而受力部20222可与扣位部20221呈相交设置，且受力部20222嵌合在导向滑槽2011中，并能够在弹性按键2021的带动下沿导向滑槽2011的延伸方向移动，这样设计不仅可以保证锁紧件2022按照预定轨迹移动，以降低锁紧件2022解锁和锁紧的难度，而且还便于对锁紧件2022进行隐藏设计，例如，通过将锁紧件2022的受力部20222嵌在导向滑槽2011中，可避免或缓解锁紧件2022与面盖103发生干涉而导致锁紧件2022不易解锁或锁紧困难的情况，或者，避免或缓解锁紧件2022露出而影响整机外观质感的情况。

需要说明的是，水箱尘盒20也可包括保护盖(图中未示出)，以能够将导向滑槽2011罩盖住，一方面可限制锁紧件2022的受力部20222从导向滑槽2011中脱出的情况，另一方面可保证水箱尘盒20的外观质感，但不限于此，水箱尘盒20也可不包括保护盖，其可利用面盖103进行遮挡，或者，不进行遮挡，视具体情况而定。

示例地，扣位部20221和扣位配合部105中的一者可为卡爪，另一者可为与卡爪相卡合的卡槽，即：卡爪可伸入卡槽内，以实现扣位锁紧，这样设计在保证扣位部20221与扣位配合部105之间扣位稳定的同时，还可降低扣位难度；但不限于此，也可扣位部20221和扣位配合部105均为具有一定弹性的卡爪等等，只要能够使得扣位部20221和扣位配合部105两者实现扣位组装即可。

可选地，扣位配合部105可为卡槽；扣位部20221为卡爪，此卡爪在锁紧位置处可相对盒体201的侧壁呈凸出设置。

在本公开的实施例中，通过将扣位部20221设置为卡爪，扣位配合部105设置为卡槽，这样设计相比于将扣位部20221设计为卡槽，扣位配合部105设计为卡爪的方案，在保证扣位部20221与扣位配合部105之间扣位稳定的同时，还可方便扣位部20221与扣位配合部105对位，以及还可适当减小扣位部20221的体积，从而可适当减轻锁紧件2022及整个水箱尘盒20的重量。

在一具体实施例中，结合图1和图2所示，容置槽101的相对两槽侧壁104均可设有扣位配合部105，且锁紧件2022设置两个，分别为第一锁紧件2022a和第二锁紧件2022b。其中，为了方便后文描述，可将相对两槽侧壁104分别定义为第一槽侧壁104a和第二槽侧壁104b，第一槽侧壁104a上的扣位配合部105定义为第一扣位配合部105a，第二槽侧壁104b上的扣位配合部105定义为第二扣位配合部105b，而第一锁紧件2022a的扣位部20221定义为第一扣位部20221a，第一锁紧件2022a的受力部20222定义为第一受力部20222a，且第二锁紧件2022b的扣位部20221定义为第二扣位部20221b，第二锁紧件2022b的受力部20222可定义为第二受力部20222b。

具体地，结合图1和图2所示，第一扣位部20221a可设置在盒体201中朝向第一槽侧壁104a的一侧壁处，并可与第一扣位配合部105a相卡合，第二扣位部20221b可设置在盒体201中朝向第二槽侧壁104b的一侧壁处，并可与第二扣位配合部105b相卡合。

本实施例中，通过设置两个锁紧件2022与容置槽101的两槽侧壁104的扣位配合部105相扣合，可进一步提高水箱尘盒20的装配稳定性，即：容置槽101的相对两槽侧壁104在与两锁紧件2022扣位配合锁紧的同时，还可同时对水箱尘盒20起到支撑作用。

其中，结合图2和图3所示，第一受力部20222a和第二受力部20222b均与弹性按键2021连接，也就是说，通过按压此弹性按键2021，即可同时带动第一锁紧件2022a和第二锁紧件2022b同时相对盒体201移动，使得第一扣位部20221a和第二扣位部20221b同时处于锁紧位置或解锁位置，以实现水箱尘盒20的快速且稳定地拆装，这样设计相比于每个锁紧件2022与一弹性按键2021连接的方案，具有省时、省力、节约成本及节省空间的特点。

结合图2和图3所示，弹性按键2021可包括第一弹簧件20211，此第一弹簧件20211可位于第一受力部20222a和第二受力部20222b之间，且第一弹簧件20211的一端可与第一受力部20222a连接，具体可与第一受力部20222a中远离第一扣位部20221a的一端连接，第一弹簧件20211的另一端可与第二受力部20222b连接，具体可与第二受力部20222b中远离第二扣位部20221b的一端连接。

在本实施例中，通过将第一弹簧件20211设置在第一受力部20222a和第二受力部20222b之间，这样设计可使得第一弹簧件20211在压缩过程中产生的拉力以及在复位过程中产生的推力更加均衡地作用到第一受力部20222a和第二受力部20222b上，从而可保证第一扣位部20221a和第二扣位部20221b能够同步位于锁紧位置或解锁位置，以实现水箱尘盒20的快速拆装。

结合图2和图3所示，弹性按键2021还可包括第二弹簧件20212，此第二弹簧件20212可位于第一弹簧件20211的周侧；其中，第二弹簧件20212的一端通过第一连接条20213与第一弹簧件20211的一端连接，第二弹簧件20212的另一端通过第二连接条20214与第一弹簧件20211的另一端连接。

在本实施例中，通过设置两个弹簧件，同时使用第一弹簧件20211和第二弹簧件20212，能够在实现对水箱尘盒20扣位控制的情况下，还可对水箱尘盒20的第一扣位部20221a和第二扣位部20221b有着双重推力，实现对水箱尘盒20固定的双重效果，即：使得扣位部20221受到双重推力压紧在扣位配合部105处，提高了扣位部20221与扣位配合部105的扣位稳定性，从而可提高水箱尘盒20的安装稳定性，避免或缓解水箱尘盒20脱落的风险。

进一步地，如图3所示，连接第一弹簧件20211与第二弹簧件20212的第一连接条20213和第二连接条20214枢接，即：第一连接条20213和第二连接条20214呈交叉设置，且第一连接条20213和第二连接条20214的交叉处通过转轴20215连接。

应当理解的是，在第一连接条20213和第二连接条20214为枢接时：第一连接条20213的一端可与第一弹簧件20211中与第一受力部20222a连接的一端连接，第一连接条20213的另一端可与第二弹簧件20212中靠近第二受力部20222b的一端连接；第二连接条20214的一端可与第一弹簧件20211中与第二受力部20222b连接的一端连接，第二连接条20214的另一端可与第二弹簧件20212中靠近第一受力部20222a的一端连接。

在本实施例中，通过将第一连接条20213和第二连接条20214枢接，可使得第二弹簧件20212受到的压缩力更好地传递到第一弹簧件20211上，从而可保证作用到第一受力部20222a和第二受力部20222b上的拉力和推力，使得第一扣位部20221a和第二扣位部20221b快速在锁紧位置和解锁位置之间进行切换，继而可保证水箱尘盒20的快速拆装。

举例而言，此第二弹簧件20212可位于第一弹簧件20211远离清洁机器人中心的一侧，其可作为弹性按键2021中供用户按压的部分，也就是说，通过按压第二弹簧件20212，可带动第一弹簧件20211动作，从而可带动第一锁紧件2022a和第二锁紧件2022b动作。

更进一步地，为了在按压第二弹簧件20212时使得第一扣位部20221a和第二扣位部20221b有更长的移动路径，即：为了增加第一扣位部20221a和第二扣位部20221b从锁紧位置至解锁位置之间的路径，如图3所示，可将第二弹簧件20212的长度设计为小于第一弹簧件20211的长度。

本实施例中通过增加第一扣位部20221a和第二扣位部20221b从锁紧位置至解锁位置之间的路径，可增加第一扣位部20221a与第一扣位配合部105a、第二扣位部20221b和第二扣位配合部105b之间的扣位长度，从而可保证第一扣位部20221a与第一扣位配合部105a、第二扣位部20221b和第二扣位配合部105b之间的扣位稳定性，避免或缓解水箱尘盒20脱落的情况。

需要说明的是，弹性按键2021还可包括弹性塑胶套(图中未示出)，此弹性塑胶套可至少覆盖第二弹簧件20212，这样设计可避免或缓解用户按压第二弹簧件20212时被割伤等情况，此外，还可保证外观质感，提高用户体验。

结合图1至图3所示，此水箱尘盒20的装配方式具体可为：首先，压缩第二弹簧件20212，从而使第一弹簧件20211同时压缩，水箱尘盒20的第一扣位部20221a和第二扣位部20221b在第一弹簧件20211的带动下向后缩，并到达解锁位置；然后，将水箱尘盒20放入主机10的容置槽101中，并松开第二弹簧件20212，第二弹簧件20212伸长，从而使得第一弹簧件20211伸长，水箱尘盒20的第一扣位部20221a和第二扣位部20221b在第一弹簧件20211的带动下向前伸，即：第一扣位部20221a向靠近第一槽侧壁104a的方向移动以到达与第一扣位配合部105a相扣合的锁紧位置，第二扣位部20221b向靠近第二槽侧壁104b的方向移动以到达与第二扣位配合部105b相扣合的解锁位置，从而达到固定水箱尘盒20的目的，使用该方案实现对水箱尘盒20的固定，能够实现更好的整机性能。

在本公开的实施例中，通过机械按键实现对水箱尘盒20安装以及拆卸的控制，让清洁机器人的一体化效果更好，避免或缓解因为水箱尘盒20接触不好带来的不良影响。

在本公开中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种水箱尘盒，其特征在于，包括：

盒体，能够位于主机的容置槽中，所述容置槽的槽侧壁设有扣位配合部；以及

锁紧组件，包括弹性按键及至少一个锁紧件，所述锁紧件活动安装在所述盒体上，且所述锁紧件包括相连接的扣位部和受力部，所述受力部与所述弹性按键连接，所述扣位部位于所述盒体的侧壁处，且所述扣位部具有锁紧位置和解锁位置；其中，

所述弹性按键能够带动所述锁紧件在所述盒体上相对移动，以带动所述扣位部在所述锁紧位置和所述解锁位置之间进行切换；在所述锁紧位置处，所述扣位部能够与所述扣位配合部相扣合；在所述解锁位置处，所述扣位部能够与所述扣位配合部相脱离。

2.根据权利要求1所述的水箱尘盒，其特征在于，所述容置槽的相对两槽侧壁均设有所述扣位配合部，分别为第一扣位配合部和第二扣位配合部；且所述锁紧件设置两个，分别为第一锁紧件和第二锁紧件；其中，

所述第一锁紧件的扣位部和所述第二锁紧件的扣位部分别设置在所述盒体的相对两侧壁处，且所述第一锁紧件的扣位部能够与所述第一扣位配合部相卡合，所述第二锁紧件的扣位部能够与所述第二扣位配合部相卡合；

且所述第一锁紧件的受力部和所述第二锁紧件的受力部均与所述弹性按键连接。

3.根据权利要求2所述的水箱尘盒，其特征在于，所述弹性按键包括第一弹簧件，位于所述第一锁紧件的受力部和所述第二锁紧件的受力部之间，且所述第一弹簧件的一端与所述第一锁紧件的受力部连接，另一端与所述第二锁紧件的受力部连接。

4.根据权利要求3所述的水箱尘盒，其特征在于，所述弹性按键还包括第二弹簧件，位于所述第一弹簧件的周侧；

其中，所述第二弹簧件的一端通过第一连接条与所述第一弹簧件的一端连接，所述第二弹簧件的另一端通过第二连接条与所述第一弹簧件的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的水箱尘盒，其特征在于，所述第一连接条和所述第二连接条交叉设置，且所述第一连接条和所述第二连接条的交叉处通过转轴连接。

6.根据权利要求5所述的水箱尘盒，其特征在于，所述第二弹簧件的长度小于所述第一弹簧件的长度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的水箱尘盒，其特征在于，所述扣位部和所述扣位配合部中的一者为卡爪，另一者为与所述卡爪相卡合的卡槽。

8.根据权利要求7所述的水箱尘盒，其特征在于，

所述扣位配合部为所述卡槽；

所述扣位部为所述卡爪，所述卡爪在所述锁紧位置处相对所述盒体的侧壁呈凸出设置。

9.根据权利要求1所述的水箱尘盒，其特征在于，

所述盒体的底壁、顶壁或前壁设置有导向滑槽；

所述受力部与所述扣位部呈相交设置，且所述受力部嵌合在所述导向滑槽中，并能够在所述弹性按键的带动下沿所述导向滑槽的延伸方向移动。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主机，所述主机设置有容置槽，所述容置槽的槽侧壁设有扣位配合部；

水箱尘盒，包括盒体和锁紧组件，所述盒体位于所述容置槽中，所述锁紧组件包括弹性按键及至少一个锁紧件，所述锁紧件活动安装在所述盒体上，且所述锁紧件包括相连接的扣位部和受力部，所述受力部与所述弹性按键连接，所述扣位部位于所述盒体的侧壁处，且所述扣位部具有锁紧位置和解锁位置；

其中，所述弹性按键能够带动所述锁紧件在所述盒体上相对移动，以带动所述扣位部在所述锁紧位置和所述解锁位置之间进行切换；在所述锁紧位置处，所述扣位部与所述扣位配合部相扣合；在所述解锁位置处，所述扣位部与所述扣位配合部相脱离。

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