CN107738746B - 可折叠的自动巡线无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可折叠的自动巡线无人机，动力箱的底部与机体的顶部固定连接，动力箱的内腔固定连接有固定板，固定板的前侧和后侧均贯穿设置有第一气缸，动力箱内腔的两侧均滑动连接有滑动板，第一气缸的两侧均与滑动板的内侧固定连接。本发明通过机体、动力箱、固定板、气缸、滑动板、滑槽、第一固定块、活动杆、螺旋桨、第二固定块、第二气缸、第三固定块、摄像机和电机的配合，解决现有无人机不具备自动折叠功能的问题，该无人机具备自动折叠优点，使用者对无人机折叠时省时省力，便于使用者的使用，增强该无人机的实用性。提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。

Description

可折叠的自动巡线无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为可折叠的自动巡线无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。

现如今无人机的运用十分广泛，在摄像录影时经常运用到，但是现有的无人机不具备自动折叠的功能，当使用者对无人机折叠时费时费力，不便于使用者的使用，降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供可折叠的自动巡线无人机，具备自动折叠的优点，解决了现有的无人机不具备自动折叠功能的问题。同时提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可折叠的自动巡线无人机，包括机体和动力箱，所述动力箱的底部与机体的顶部固定连接，所述动力箱的内腔固定连接有固定板，所述固定板的前侧和后侧均贯穿设置有第一气缸，所述动力箱内腔的两侧均滑动连接有滑动板，所述第一气缸的两侧均与滑动板的内侧固定连接，所述滑动板的前侧和后侧均与动力箱的内腔滑动连接，所述动力箱内腔后侧的两侧和动力箱内腔前侧的两侧均开设有滑动板配合使用的滑槽，所述滑动板外侧的前侧和后侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块远离滑动板的一侧通过第一转轴活动连接有活动杆，所述活动杆远离第一固定块的一侧贯穿至动力箱的外侧并固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述滑动板的外侧固定连接有两个第二固定块，且两个第二固定块位于两个第一固定块之间，所述第二固定块远离滑动板的一侧通过第二转轴活动连接有第二气缸，所述第二气缸远离第二固定块的一侧通过第三转轴活动连接有第三固定块，所述第三固定块靠近活动杆的一侧与活动杆固定连接，所述固定板的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的内侧与固定板的外侧固定连接，所述弹簧的外侧与滑动板的内侧固定连接。

优选的，所述动力箱的两侧均开设有开口，且开口与活动杆配合使用，所述活动杆远离第三固定块的一侧固定连接有与开口配合使用的防撞垫。

为了防止该无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒,需要提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，所述机体底部的两侧均固定连接有支腿，且支腿的底部固定连接有防滑垫。所述防滑垫的材料可以为橡胶、PVC、PU、硅胶等。防滑垫材料的邵氏硬度为68-83，密度为0.92-1.88克/立方厘米。

防滑垫与地面接触的表面设置有多个凹坑，所述凹坑呈圆形或/和椭圆形，所述圆形、椭圆形的面积A大于等于1.38平方毫米且小于等于3.25平方毫米，所述凹坑的凹入深度H大于等于0.5毫米且小于等于0.8毫米。为了进一步提高防滑效果，所述凹坑的的面积A和凹入深度H满足公式：

当S≤0.82时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为70-75,密度为0.92-1.31克/立方厘米；

当0.82＜S≤1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为76-79，密度为1.42-1.61克/立方厘米；

当S＞1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为78-83，密度为1.62-1.71克/立方厘米；

在上述公式(1)中，S为防滑因数，A为圆形、椭圆形的面积，单位为平方毫米，H为凹坑的凹入深度，单位为毫米，在上述公式中只考虑数值运算，不考虑单位。

所述防滑垫与静电发生器相连，当所述无人机在降落前，静电发生器产生静电，进而使防滑垫带静电，从而在所述无人机降落时提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机滑倒。所述静电发生器产生静电的电量与无人机的实时自重相关，当无人机的实时自重小于或等于其出厂自重时，静电发生器产生的静电电量为Q，当无人机的实时自重大于其出厂自重时，静电发生器产生的静电电量为P，其中P＞Q。

优选的，两个所述滑动板的形状大小相同，且两个滑动板关于固定板呈中心对称，所述机体的底部固定连接有固定柱，且固定柱的底部固定连接有摄像机。

优选的，所述第一固定块的内侧与滑动板外侧的连接处通过固定件固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置机体、动力箱、固定板、气缸、滑动板、滑槽、第一固定块、活动杆、螺旋桨、第二固定块、第二气缸、第三固定块、伸缩杆、弹簧、防撞垫、开口、支腿、防滑垫、固定柱、摄像机和电机的配合，解决了现有的无人机不具备自动折叠功能的问题，该无人机具备自动折叠的优点，当使用者对无人机折叠时省时省力，便于使用者的使用，增强了该无人机的实用性。

2、本发明通过开口的设置，能够便于活动杆的正常使用，通过支腿的设置，能够起到支撑该无人机的作用，通过防滑垫的设置，能够加大支腿的底部与地面的摩擦力，能够有效避免支腿与地面发生滑动的现象发生，能够增强该无人机的稳定性，通过两个滑动板形状大小相同的设置，能够保证滑动板的受力均匀，能够增强该无人机使用时的稳定性，通过第一固定块的内侧与滑动板外侧的连接处固定件的设置，能够使第一固定块的内侧与滑动板外侧的连接处连接的更加稳固。

3、提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明动力箱的俯视剖面图；

图3为本发明A的局部放大视图。

图中：1机体、2动力箱、3固定板、4第一气缸、5滑动板、6滑槽、7第一固定块、8活动杆、9螺旋桨、10第二固定块、11第二气缸、12第三固定块、13伸缩杆、14弹簧、15防撞垫、16开口、17支腿、18防滑垫、19固定柱、20摄像机、21电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，可折叠的无人机，包括机体1和动力箱2，动力箱2的底部与机体1的顶部固定连接，机体1底部的两侧均固定连接有支腿17，且支腿17的底部固定连接有防滑垫18，通过支腿17的设置，能够起到支撑该无人机的作用，通过防滑垫18的设置，能够加大支腿17的底部与地面的摩擦力，能够有效避免支腿17与地面发生滑动的现象发生，能够增强该无人机的稳定性，机体1的底部固定连接有固定柱19，且固定柱19的底部固定连接有摄像机20，动力箱2的内腔固定连接有固定板3，固定板3的前侧和后侧均贯穿设置有第一气缸4，动力箱2内腔的两侧均滑动连接有滑动板5，第一气缸4的两侧均与滑动板5的内侧固定连接，滑动板5的前侧和后侧均与动力箱2的内腔滑动连接，两个滑动板5的形状大小相同，且两个滑动板5关于固定板3呈中心对称，通过两个滑动板5形状小相同的设置，能够保证滑动板5的受力均匀，能够增强该无人机使用时的稳定性，动力箱2内腔后侧的两侧和动力箱2内腔前侧的两侧均开设由于滑动板5配合使用的滑槽6，滑动板5外侧的前侧和后侧均固定连接有第一固定块7，第一固定块7的内侧与滑动板5外侧的连接处通过固定件固定连接，通过第一固定块7的内侧与滑动板5外侧的连接处固定件的设置，能够使第一固定块7的内侧与滑动板5外侧的连接处连接的更加稳固，第一固定块7远离滑动板5的一侧通过第一转轴活动连接有活动杆8，活动杆8远离第一固定块7的一侧贯穿至动力箱2的外侧并固定连接有电机21，电机21的输出端固定连接有螺旋桨9，滑动板5的外侧固定连接有两个第二固定块10，且两个第二固定块10位于两个第一固定块7之间，第二固定块10远离滑动板5的一侧通过第二转轴活动连接有第二气缸11，第二气缸11远离第二固定块10的一侧通过第三转轴活动连接有第三固定块12，第三固定块12靠近活动杆8的一侧与活动杆8固定连接，动力箱2的两侧均开设有开口16，且开口16与活动杆8配合使用，活动杆8远离第三固定块12的一侧固定连接有与开口16配合使用的防撞垫15，通过开口16的设置，能够便于活动杆8的正常使用，固定板3的两侧均固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13的表面套接有弹簧14，弹簧14的内侧与固定板3的外侧固定连接，弹簧14的外侧与滑动板5的内侧固定连接，通过机体1、动力箱2、固定板3、气缸4、滑动板5、滑槽6、第一固定块7、活动杆8、螺旋桨9、第二固定块10、第二气缸11、第三固定块12、伸缩杆13、弹簧14、防撞垫15、开口16、支腿17、防滑垫18、固定柱19、摄像机20和电机21的配合，解决了现有的无人机不具备自动折叠功能的问题，该无人机具备自动折叠的优点，当使用者对无人机折叠时省时省力，便于使用者的使用，增强了该无人机的实用性。

使用时，使用者起动第二气缸11向内收缩，第二气缸11拉动第三固定块12、活动杆8、电机21和螺旋桨9向内侧移动，然后使用者起动第一气缸4向内侧收缩，第一气缸4拉动滑动板5、第二固定块10、第一固定块7、第二气缸11、活动杆8、第三固定块12、电机21和螺旋桨9向内侧移动，使螺旋桨9移动到动力箱2的内部，便可完成折叠，同理使用者起动第一气缸4和第二气缸11延长，则活动杆8、电机21和螺旋桨9向外侧移动，便可使用该无人机。

综上所述：该可折叠的无人机，通过机体1、动力箱2、固定板3、气缸4、滑动板5、滑槽6、第一固定块7、活动杆8、螺旋桨9、第二固定块10、第二气缸11、第三固定块12、伸缩杆13、弹簧14、防撞垫15、开口16、支腿17、防滑垫18、固定柱19、摄像机20和电机21的配合，解决了现有的无人机不具备自动折叠功能的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.可折叠的自动巡线无人机，包括机体(1)和动力箱(2)，其特征在于：所述动力箱(2)的底部与机体(1)的顶部固定连接，所述动力箱(2)的内腔固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的前侧和后侧均贯穿设置有第一气缸(4)，所述动力箱(2)内腔的两侧均滑动连接有滑动板(5)，所述第一气缸(4)的两侧均与滑动板(5)的内侧固定连接，所述滑动板(5)的前侧和后侧均与动力箱(2)的内腔滑动连接，所述动力箱(2)内腔后侧的两侧和动力箱(2)内腔前侧的两侧均开设有与滑动板(5)配合使用的滑槽(6)，所述滑动板(5)外侧的前侧和后侧均固定连接有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)远离滑动板(5)的一侧通过第一转轴活动连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)远离第一固定块(7)的一侧贯穿至动力箱(2)的外侧并固定连接有电机(21)，所述电机(21)的输出端固定连接有螺旋桨(9)，所述滑动板(5)的外侧固定连接有两个第二固定块(10)，且两个第二固定块(10)位于两个第一固定块(7)之间，所述第二固定块(10)远离滑动板(5)的一侧通过第二转轴活动连接有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)远离第二固定块(10)的一侧通过第三转轴活动连接有第三固定块(12)，所述第三固定块(12)靠近活动杆(8)的一侧与活动杆(8)固定连接，所述固定板(3)的两侧均固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的表面套接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的内侧与固定板(3)的外侧固定连接，所述弹簧(14)的外侧与滑动板(5)的内侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：所述动力箱(2)的两侧均开设有开口(16)，且开口(16)与活动杆(8)配合使用，所述活动杆(8)远离第三固定块(12)的一侧固定连接有与开口(16)配合使用的防撞垫(15)。

3.根据权利要求1所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：所述机体(1)底部的两侧均固定连接有支腿(17)，且支腿(17)的底部固定连接有防滑垫(18)。

4.根据权利要求1所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：两个所述滑动板(5)的形状大小相同，且两个滑动板(5)关于固定板(3)呈中心对称，所述机体(1)的底部固定连接有固定柱(19)，且固定柱(19)的底部固定连接有摄像机(20)。

5.根据权利要求1所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：所述第一固定块(7)的内侧与滑动板(5)外侧的连接处通过固定件固定连接。

6.根据权利要求3所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：防滑垫与地面接触的表面设置有多个凹坑，所述凹坑呈圆形或/和椭圆形，所述圆形、椭圆形的面积A大于等于1.38平方毫米且小于等于3.25平方毫米，所述凹坑的凹入深度H大于等于0.5毫米且小于等于0.8毫米。

7.根据权利要求6所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：所述凹坑的面积A和凹入深度H满足公式：

当S≤0.82时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为70-75,密度为0.92-1.31克/立方厘米；

当0.82＜S≤1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为76-79，密度为1.42-1.61克/立方厘米；

当S＞1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为78-83，密度为1.62-1.71克/立方厘米；

在上述公式(1)中，S为防滑因数，A为圆形、椭圆形的面积，单位为平方毫米，H为凹坑的凹入深度，单位为毫米，在上述公式中只考虑数值运算，不考虑单位。

8.根据权利要求7所述的可折叠的自动巡线无人机，其特征在于：所述防滑垫与静电发生器相连，当所述无人机在降落前，静电发生器产生静电，进而使防滑垫带静电。