CN107757898A - 一种航拍折叠翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航拍折叠翼无人机，无人机本体左侧的正面和背面均活动连接有第一折叠杆，无人机本体的左侧且对应第一折叠杆的位置设置有第一活动套，无人机本体右侧的正面和背面均活动连接有第二折叠杆，无人机本体的右侧且对应第二折叠杆的位置设置有第二活动套。本发明通过第一折叠杆、第二折叠杆、第一折叠叶片、第二折叠叶片、第一活动铰链和第二活动铰链的配合，解决传统航拍用无人机螺旋桨相对较大，不具备折叠功能，导致体积过大，不便于携带，运输过程中容易损坏，缩短了使用寿命的问题；自动躲避障碍物。提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种航拍折叠翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
无人机可搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄，无人机实现了高清实时传输，其距离可长达5公里，而标清传输距离则长达10公里；无人机灵活机动，低至一米，高至四五千米，可实现追车、升起和拉低、左右旋转，甚至贴着马肚子拍摄等，极大地降低了拍摄成本。
现有的航拍用无人机为了保证足够的升力，会将螺旋桨制作的相对较大，且不具备折叠功能，导致体积过大，不便于携带，运输过程中容易损坏，缩短了使用寿命。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种航拍折叠翼无人机，具有可折叠，方便携带的特点，解决传统航拍用无人机螺旋桨相对较大，不具备折叠功能，导致体积过大，不便于携带，运输过程中容易损坏，缩短了使用寿命的问题。同时提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。
本发明提供如下技术方案：一种航拍折叠翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体左侧的正面和背面均活动连接有第一折叠杆，所述无人机本体的左侧且对应第一折叠杆的位置设置有第一活动套，所述无人机本体右侧的正面和背面均活动连接有第二折叠杆，所述无人机本体的右侧且对应第二折叠杆的位置设置有第二活动套，所述第一活动套的顶部固定连接有第一调节旋钮，所述第二活动套的顶部固定连接有第二调节旋钮，所述第一折叠杆的左侧固定连接有第一旋转电机，所述第二折叠杆的右侧固定连接有第二旋转电机，所述第一旋转电机的顶部活动连接有第一连接件，所述第二旋转电机的顶部活动连接有第二连接件，所述第一连接件的两侧均活动连接有第一折叠叶片，所述第二连接件的两侧均活动连接有第二折叠叶片，所述第一连接件与第一折叠叶片之间设置有第一活动铰链，所述第二连接件与第二折叠叶片之间设置有第二活动铰链。
优选的，所述第一活动铰链的顶部和第二活动铰链的顶部均固定连接有限位挡板。
优选的，所述第一旋转电机和第二旋转电机的顶部均固定连接有转轴，所述第一连接件和第二连接件均活动连接在转轴的顶部。
优选的，所述无人机本体左侧的底部固定连接有第一支架。
优选的，所述无人机本体右侧的底部且对应第一支架的位置固定连接有第二支架。
优选的，所述无人机本体的底部固定连接有摄影机固定夹。
为了防止该无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒,需要提高无人机支架与地面之间的摩擦力，所述机体底部的两侧均固定连接有支架，且支架的底部固定连接有防滑垫。所述防滑垫的材料可以为橡胶、PVC、PU、硅胶等。防滑垫材料的邵氏硬度为68-83，密度为0.92-1.88克/立方厘米。
防滑垫与地面接触的表面设置有多个凹坑，所述凹坑呈圆形或/和椭圆形，所述圆形、椭圆形的面积A大于等于1.38平方毫米小于等于3.25平方毫米，所述凹坑的凹入深度H大于等于0.5毫米小于等于0.8毫米。为了进一步提高防滑效果，所述凹坑的的面积A和凹入深度H满足公式：
当S≤0.82时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为70-75,密度为0.92-1.31克/立方厘米；
当0.82＜S≤1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为76-79，密度为1.42-1.61克/立方厘米；
当S＞1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为78-83，密度为1.62-1.71克/立方厘米；
在上述公式(1)中，S为防滑因数，A为圆形、椭圆形的面积(单位为平方毫米)，H为凹坑的凹入深度(单位为毫米)，在上述公式中只考虑数值运算，不考虑单位。
所述防滑垫与静电发生器相连，当所述无人机在降落前，静电发生器产生静电，进而使防滑垫带静电，从而在所述无人机降落时提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机滑倒。所述静电发生器产生静电的电量与无人机的实时自重相关，当无人机的实时自重小于或等于其出厂自重时，静电发生器产生的静电电量为Q，当无人机的实时自重大于其出厂自重时，静电发生器产生的静电电量为P，其中P＞Q。
本发明提供了一种航拍折叠翼无人机，通过设置了第一折叠杆和第二折叠杆，使得无人机不仅可对螺旋桨进行折叠，还可对连接装置进行折叠，使得无人机折叠后的结构更加紧凑，方便运输，避免损坏，同时延长了无人机的使用寿命，利用可折叠的螺旋桨，在保证无人机升力的同时，可以对螺旋桨进行折叠，缩小了无人机的体积，同时方便用户携带或运输，通过第一折叠杆、第二折叠杆、第一折叠叶片、第二折叠叶片、第一活动铰链和第二活动铰链的配合，解决传统航拍用无人机螺旋桨相对较大，不具备折叠功能，导致体积过大，不便于携带，运输过程中容易损坏，缩短了使用寿命的问题。同时提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明折叠状态结构示意图。
图中：1无人机本体、2第一折叠杆、3第一活动套、4第二折叠杆、5第二活动套、6第一调节旋钮、7第二调节旋钮、8第一旋转电机、9第二旋转电机、10第一连接件、11第二连接件、12第一折叠叶片、13第二折叠叶片、14第一活动铰链、15第二活动铰链、16限位挡板、17转轴、18第一支架、19第二支架、20摄影机固定夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种航拍折叠翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1左侧的正面和背面均活动连接有第一折叠杆2，无人机本体1的左侧且对应第一折叠杆2的位置设置有第一活动套3，无人机本体1右侧的正面和背面均活动连接有第二折叠杆4，无人机本体1的右侧且对应第二折叠杆4的位置设置有第二活动套5，第一活动套3的顶部固定连接有第一调节旋钮6，第二活动套5的顶部固定连接有第二调节旋钮7，第一折叠杆2的左侧固定连接有第一旋转电机8，第二折叠杆4的右侧固定连接有第二旋转电机9，第一旋转电机8的顶部活动连接有第一连接件10，第二旋转电机9的顶部活动连接有第二连接件11，第一连接件10的两侧均活动连接有第一折叠叶片12，第二连接件11的两侧均活动连接有第二折叠叶片13，第一连接件10与第一折叠叶片12之间设置有第一活动铰链14，第二连接件11与第二折叠叶片13之间设置有第二活动铰链15，第一活动铰链14的顶部和第二活动铰链15的顶部均固定连接有限位挡板16，第一旋转电机8和第二旋转电机9的顶部均固定连接有转轴17，第一连接件10和第二连接件11均活动连接在转轴17的顶部，无人机本体1左侧的底部固定连接有第一支架18，无人机本体1右侧的底部且对应第一支架18的位置固定连接有第二支架19，无人机本体1的底部固定连接有摄影机固定夹20，通过设置了第一折叠杆2和第二折叠杆4，使得无人机不仅可对螺旋桨进行折叠，还可对连接装置进行折叠，使得无人机折叠后的结构更加紧凑，方便运输，避免损坏，同时延长了无人机的使用寿命，利用可折叠的螺旋桨，在保证无人机升力的同时，可以对螺旋桨进行折叠，缩小了无人机的体积，同时方便用户携带或运输，通过第一折叠杆2、第二折叠杆4、第一折叠叶片12、第二折叠叶片13、第一活动铰链14和第二活动铰链15的配合，解决传统航拍用无人机螺旋桨相对较大，不具备折叠功能，导致体积过大，不便于携带，运输过程中容易损坏，缩短了使用寿命的问题。
本发明中，通过设置了第一折叠杆2和第二折叠杆4，使得无人机不仅可对螺旋桨进行折叠，还可对连接装置进行折叠，使得无人机折叠后的结构更加紧凑，方便运输，避免损坏，同时延长了无人机的使用寿命，利用可折叠的螺旋桨，在保证无人机升力的同时，可以对螺旋桨进行折叠，缩小了无人机的体积，同时方便用户携带或运输，使用时，通过转动第一调节旋钮6和第二调节旋钮7可打开第一折叠杆2和第二折叠杆4，然后手动展开第一折叠叶片12和第二折叠叶片13，无人机即可完成起飞前准备，用户将摄影机安装在摄影机固定架20上，然后启动无人机即可进行航空拍摄，当用户不需要使用时，首先关闭第一旋转电机8和第二旋转电机9，然后对第一折叠叶片12和第二折叠叶片13进行折叠，然后通过转动第一调节旋钮6对第一折叠杆2进行折叠，通过转动第二调节旋钮7对第二折叠杆4进行折叠，通过设置了第一旋转电机8和第二旋转电机9，可以为无人机的起飞和正常飞行提供动力，通过设置了限位挡板16，使得第一折叠叶片12与第一连接件10之间的夹角保持在0°至90°，同时使得第二折叠叶片13与第二连接件11之间的夹角保持在0°至90°，通过设置了第一支架18和第二支架19，保证了无人机起飞和降落时的稳定性，通过设置了摄影机固定夹，方便用户安装和固定摄影机，通过第一折叠杆2、第二折叠杆4、第一折叠叶片12、第二折叠叶片13、第一活动铰链14和第二活动铰链15的配合，解决传统航拍用无人机螺旋桨相对较大，不具备折叠功能，导致体积过大，不便于携带，运输过程中容易损坏，缩短了使用寿命的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种航拍折叠翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)左侧的正面和背面均活动连接有第一折叠杆(2)，所述无人机本体(1)的左侧且对应第一折叠杆(2)的位置设置有第一活动套(3)，所述无人机本体(1)右侧的正面和背面均活动连接有第二折叠杆(4)，所述无人机本体(1)的右侧且对应第二折叠杆(4)的位置设置有第二活动套(5)，所述第一活动套(3)的顶部固定连接有第一调节旋钮(6)，所述第二活动套(5)的顶部固定连接有第二调节旋钮(7)，所述第一折叠杆(2)的左侧固定连接有第一旋转电机(8)，所述第二折叠杆(4)的右侧固定连接有第二旋转电机(9)，所述第一旋转电机(8)的顶部活动连接有第一连接件(10)，所述第二旋转电机(9)的顶部活动连接有第二连接件(11)，所述第一连接件(10)的两侧均活动连接有第一折叠叶片(12)，所述第二连接件(11)的两侧均活动连接有第二折叠叶片(13)，所述第一连接件(10)与第一折叠叶片(12)之间设置有第一活动铰链(14)，所述第二连接件(11)与第二折叠叶片(13)之间设置有第二活动铰链(15)。
2.根据权利要求1所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述第一活动铰链(14)的顶部和第二活动铰链(15)的顶部均固定连接有限位挡板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述第一旋转电机(8)和第二旋转电机(9)的顶部均固定连接有转轴(17)，所述第一连接件(10)和第二连接件(11)均活动连接在转轴(17)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)左侧的底部固定连接有第一支架(18)。
5.根据权利要求4所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)右侧的底部且对应第一支架(18)的位置固定连接有第二支架(19)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述无人机底部的两侧均固定连接有支架，且支架的底部固定连接有防滑垫。
7.根据权利要求6所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：防滑垫与地面接触的表面设置有多个凹坑，所述凹坑呈圆形或/和椭圆形，所述圆形、椭圆形的面积A大于等于1.38平方毫米小于等于3.25平方毫米，所述凹坑的凹入深度H大于等于0.5毫米小于等于0.8毫米。
8.根据权利要求7所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述凹坑的面积A和凹入深度H满足公式：
<mrow>
<mi>S</mi>
<mo>=</mo>
<msqrt>
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<mi>A</mi>
<mo>+</mo>
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<mn>3</mn>
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<mo>...</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
当S≤0.82时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为70-75,密度为0.92-1.31克/立方厘米；
当0.82＜S≤1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为76-79，密度为1.42-1.61克/立方厘米；
当S＞1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为78-83，密度为1.62-1.71克/立方厘米；
在上述公式(1)中，S为防滑因数，A为圆形、椭圆形的面积(单位为平方毫米)，H为凹坑的凹入深度(单位为毫米)，在上述公式中只考虑数值运算，不考虑单位。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述防滑垫与静电发生器相连，当所述无人机在降落前，静电发生器产生静电，进而使防滑垫带静电。
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