CN106628181A - 一种用于抗震救灾的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于抗震救灾的无人机，包括机身、信号天线、电路控制装置和蓄电池，所述机身的左侧设置有摄像头，所述扬声器位于机身的右侧，所述机翼内部安装有第一电动马达，且第一电动马达与螺旋桨叶片相连接，所述信号天线的右侧设置有开关按钮，电路控制装置上固定安装有信号收发器和信号处理装置，所述蓄电池与电路控制装置电性连接，所述储物箱上设置有侧盖，所述底盖位于储物箱的底部，且底盖与第二电动马达相连接。该用于抗震救灾的无人机设置有储物箱，救援物资放入在储物箱内，可以避免物资从无人机上脱落，通过第二电动马达带动侧盖进行旋转，可以进行自动投放物资，使用方便便捷。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于抗震救灾的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点。通过搭载多种类型的传感器，可以实现影像实时传输、高位地区探测等功能。无人机可应用于军事、科研、民用三大领域，具体体现在电力、通信、气象、环境、海洋、农业、勘探、防灾、治安等方面。
中国地处世界一两大地震带（环太平洋地震带和喜马拉雅山——地中海地震带）之间，所以我国又是地震多发国，因此在抗震救灾过程中越来越多的应用到了无人机，目前常见的无人机在输送物资的过程中，均是将物资挂在无人机上，这样在运输过程中，物资容易脱落，同时功能过于单一，只能用于输送物资，不能满足人们的使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于抗震救灾的无人机，以解决上述背景技术中提出的前常见的无人机输送物资时物资容易脱落，以及功能过于单一问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于抗震救灾的无人机，包括机身、信号天线、电路控制装置和蓄电池，还包括有摄像头、扬声器、储物箱、底盖和第二电动马达，所述机身的左侧设置有摄像头，且机身上固定安装有机翼，所述扬声器位于机身的右侧，所述机翼内部安装有第一电动马达，且第一电动马达与螺旋桨叶片相连接，所述信号天线的右侧设置有开关按钮，电路控制装置上固定安装有信号收发器和信号处理装置，且信号收发器与信号处理装置电性连接，所述蓄电池与电路控制装置电性连接，且蓄电池与充电插头电性连接，所述储物箱上设置有侧盖，且储物箱固定于起落架上，所述底盖位于储物箱的底部，且底盖与第二电动马达相连接。
优选的，所述机身分为三层，且每一层均为可拆卸安装装置。
优选的，所述机身和机翼为ABS塑料材质。
优选的，所述摄像头、扬声器、第一电动马达和第二电动马达与电路控制装置电性连接。
优选的，所述机翼上设置有热红外传感器和报警器，且热红外传感器与报警器电性连接。
优选的，所述机翼个数为四个，且机翼关于机身中轴线对称。
优选的，所述储物箱为可拆卸安装装置。
优选的，所述底盖为可旋转装置，且底盖可旋转角度范围为0-90°。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于抗震救灾的无人机设置有储物箱，救援物资放入在储物箱内，可以避免在物资输送过程中，物资从无人机上脱落，通过第二电动马达带动侧盖进行旋转，可以进行自动投放物资，使用方便便捷，同时设有热红外传感器，可以检测出倒塌的建筑物下方有没有受灾群众，并通过报警器提醒人们，从而能够最大化进行灾民救援，可以有效地减少人员伤亡，同时配合摄像头和扬声器能够更根据震区情况进行远程指挥，省时省力，整个无人机能够进行多项任务，使用效果好，整个无人机采用ABS塑料材质，抗冲击性强，能够提高整个无人机整体强度，机翼个数为四个，可以使无人机飞行更加稳定。
附图说明
图1为本发明结构正视示意图。
图2为本发明结构侧视示意图。
图3为本发明储物箱结构示意图。
图中：1、机身，101、摄像头，102、扬声器，2、机翼，201、热红外传感器，202、报警器，3、第一电动马达，4、螺旋桨叶片，5、信号天线，6、开关按钮，7、电路控制装置，8、信号收发器，9、信号处理装置，10、蓄电池，1001、充电插头，11、储物箱，1101、底盖，12、起落架，13、侧盖，14、第二电动马达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于抗震救灾的无人机，包括机身1、信号天线5、电路控制装置7和蓄电池10，还包括有摄像头101、扬声器102、储物箱11、底盖1101和第二电动马达14，机身1的左侧设置有摄像头101，机身1分为三层，且每一层均为可拆卸安装装置，便于人们对机身1内部元件进行更换和维修，机身1和机翼2为ABS塑料材质，摄像头101、扬声器102、第一电动马达3和第二电动马达14与电路控制装置7电性连接，整个设备都可以通过无线远程操控进行，使用方便，而上述的机身1上固定安装有机翼2，机翼2上设置有热红外传感器201和报警器202，且热红外传感器201与报警器202电性连接，机翼2个数为四个，且机翼2关于机身1中轴线对称，扬声器102位于机身1的右侧，机翼2内部安装有第一电动马达3，且第一电动马达3与螺旋桨叶片4相连接，信号天线5的右侧设置有开关按钮6，电路控制装置7上固定安装有信号收发器8和信号处理装置9，且信号收发器8与信号处理装置9电性连接，蓄电池10与电路控制装置7电性连接，且蓄电池10与充电插头1001电性连接，储物箱11上设置有侧盖13，且储物箱11固定于起落架12上，储物箱11为可拆卸安装装置，通过对储物箱11进行清洗和消毒，能提高物资的安全性，底盖1101位于储物箱11的底部，且底盖1101与第二电动马达14相连接，底盖1101为可旋转装置，且底盖1101可旋转角度范围为0-90°。
工作原理：在使用该用于抗震救灾的无人机时，先对该装置进行一个简单的结构了解，通过充电插头1001将蓄电池10电量充满，但需要使用无人机时，打开侧盖13，在储物箱11内放入救援物资，通过起落架12将机身1固定放置平稳，按下开关按钮6，在蓄电池10的作用下，设备开始工作，人们可以通过遥控器对无人机进行操控，信号收发器8通过信号天线5接收遥控器的控制信号，并传递给信号处理装置9，信号处理装置9对信号进行处理后，将结果反馈给电路控制装置7，在电路控制装置7的作用下，机翼2内的第一电动马达3开始工作，带动螺旋桨叶片4不断旋转，从而无人机开始起飞，当无人机飞到指定地点后，人们通过遥控器对无人机发出物资投放信号，第二电动马达14在电路控制装置7的作用下开始工作，并带动底盖1101旋转至90°，从而物资就储物箱11中落出，在信号收发器8和信号天线5的作用下，人们可以通过摄像头101观察到震区情况，并通过扬声器102进行指挥，这就是该装置的整个工作过程。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于抗震救灾的无人机，包括机身（1）、信号天线（5）、电路控制装置（7）和蓄电池（10），其特征在于：还包括有摄像头（101）、扬声器（102）、储物箱（11）、底盖（1101）和第二电动马达（14），所述机身（1）的左侧设置有摄像头（101），且机身（1）上固定安装有机翼（2），所述扬声器（102）位于机身（1）的右侧，所述机翼（2）内部安装有第一电动马达（3），且第一电动马达（3）与螺旋桨叶片（4）相连接，所述信号天线（5）的右侧设置有开关按钮（6），电路控制装置（7）上固定安装有信号收发器（8）和信号处理装置（9），且信号收发器（8）与信号处理装置（9）电性连接，所述蓄电池（10）与电路控制装置（7）电性连接，且蓄电池（10）与充电插头（1001）电性连接，所述储物箱（11）上设置有侧盖（13），且储物箱（11）固定于起落架（12）上，所述底盖（1101）位于储物箱（11）的底部，且底盖（1101）与第二电动马达（14）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于抗震救灾的无人机，其特征在于：所述机身（1）分为三层，且每一层均为可拆卸安装装置。
3.根据权利要求1所述的一种用于抗震救灾的无人机，其特征在于：所述机身（1）和机翼（2）为ABS塑料材质。
4.根据权利要求1所述的一种用于抗震救灾的无人机，其特征在于：所述摄像头（101）、扬声器（102）、第一电动马达（3）和第二电动马达（14）与电路控制装置（7）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于抗震救灾的无人机，其特征在于：所述机翼（2）上设置有热红外传感器（201）和报警器（202），且热红外传感器（201）与报警器（202）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于抗震救灾的无人机，其特征在于：所述机翼（2）个数为四个，且机翼（2）关于机身（1）中轴线对称。
7.根据权利要求1所述的一种用于抗震救灾的无人机，其特征在于：所述储物箱（11）为可拆卸安装装置。
8.根据权利要求1所述的一种用于抗震救灾的无人机，其特征在于：所述底盖（1101）为可旋转装置，且底盖（1101）可旋转角度范围为0-90°。
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