CN205418082U - 一种灾区救援用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灾区救援用无人机，包括支撑架及连接在支撑架的机体，机体的两端均连接有连杆，连杆的顶端均连接有无刷电机，无刷电机的顶部连接有叶片，连杆两端表面均安装有调速器，机体的顶部设置有飞行控制器，飞行控制器的一侧安装有信号发生器，机体的内部设置有转轴，转轴的外围连接有若干储物仓，机体底部安装有与转轴平行的出料口；该种灾区救援用无人机，通过环境检测器可首先了解灾区的基本情况，通过环境检测器分别检测毒害气体、大气压、温度、湿度等含量情况，并通过微型摄像头可了解整个灾区的实时情况，并将各种数据通过信号发射器输送至救援人员的手中，有助于救援人员判断灾情，制定各位合理的救援计划。

Description

一种灾区救援用无人机

技术领域

本实用新型涉及一种灾区救援用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行；回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反覆使用多次。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便，使其在越来越多的领域得到应用，在一些灾区，特别是地震、泥石流等灾区，由于道路的封锁救援很难进入到灾区内，且在救援人员进入前，也应该先了解清楚灾区内的情况，防止出现毒害气液体的外泄，造成损失，如果将无人机技术引用带灾区救援中，会极大程度的降低财产和人员的损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种灾区救援用无人机，通过环境检测器检测灾区环境，并通过信号发射器发送各项数据。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种灾区救援用无人机，包括支撑架及连接在所述支撑架的机体，所述机体的两端均连接有连杆，所述连杆的顶端均连接有无刷电机，所述无刷电机的顶部连接有叶片，所述连杆两端表面均安装有调速器，所述机体的顶部设置有飞行控制器，所述飞行控制器的一侧安装有信号发生器，所述机体的内部设置有转轴，所述转轴的外围连接有若干储物仓，所述机体底部安装有与所述转轴平行的出料口。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述机体的两侧分别设置有环境检测器和信号发射器，所述信号发射器通过无线信号连接移动设备。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述环境检测器包括气体检测仪、气压检测仪、微型摄像头、温度传感器、湿度检测仪等。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述储物仓的一侧通过转轴活动连接有储物仓阀门，所述储物仓阀门与所述转轴的转动方向一致。

本实用新型的有益效果是：该种灾区救援用无人机，通过环境检测器可首先了解灾区的基本情况，通过气体检测仪、气压检测仪、微型摄像头、温度传感器、湿度检测仪分别检测毒害气体、大气压、温度、湿度等含量情况，并通过微型摄像头可了解整个灾区的实时情况，并将各种数据通过信号发射器输送至救援人员的手中，有助于救援人员判断灾情，制定各位合理的救援计划；同时该装置还具有空投的功能，可将救援物资放置入储物仓内，随后通过转轴的转动实现空投；整个装置有助于提高对灾区情况的了解，提高救援的准确度和及时性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种灾区救援用无人机结构示意图；

图中：1、支撑架；2、机体；3、连杆；4、无刷电机；5、叶片；6、信号发生器；7、飞行控制器；8、调速器；9、储物仓；10、转轴；11、出料口；12、环境检测器；13、信号发射器；14、储物仓阀门。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1所示，本实用新型一种灾区救援用无人机，包括支撑架1及连接在支撑架1的机体2，机体2的两端均连接有连杆3，连杆3的顶端均连接有无刷电机4，无刷电机4的顶部连接有叶片5，连杆3两端表面均安装有调速器8，机体2的顶部设置有飞行控制器7，飞行控制器7的一侧安装有信号发生器6，机体2的内部设置有转轴10，转轴10的外围连接有若干储物仓9，机体2底部安装有与转轴10平行的出料口11。

机体2的两侧分别设置有环境检测器12和信号发射器13，信号发射器13通过无线信号连接移动设备。环境检测器12包括气体检测仪、气压检测仪、微型摄像头、温度传感器、湿度检测仪等。储物仓9的一侧通过转轴10活动连接有储物仓阀门14，储物仓阀门14与转轴10的转动方向一致；通过环境检测器12可检测毒害气体、大气压、温度、湿度等的含量，且能通过微型摄像头灾区的实时情况进行记录，并通过信号发射器13将数据传送至救援人员的移送设备中，有助于对灾区情的了解，协助进行更好的救援，同时储物仓9内的救援物资通过转轴10进行传送，当储物仓9转动出料口11的上部时，储物仓阀门14打开，储物仓9内的救援物资会掉落出机体2内。

本实用新型使用时通过无线信号和飞行控制器7控制飞行至指定区域，随后通过信号发生器6对该区域发射信号，供应灾区内使用，随后通过环境检测器12可检测灾区的环境，了解灾区的详细情况，并可将灾区环境的各种数据，通过信号发射器13发送至控制器内，提高救援人员使用，最后可根据灾区具体情况可进行救援物资的小型空投。

本实用新型为一种灾区救援用无人机，通过环境检测器12可首先了解灾区的基本情况，通过气体检测仪、气压检测仪、微型摄像头、温度传感器、湿度检测仪分别检测毒害气体、大气压、温度、湿度等含量情况，并通过微型摄像头可了解整个灾区的实时情况，并将各种数据通过信号发射器13输送至救援人员的手中，有助于救援人员判断灾情，制定各位合理的救援计划；同时该装置还具有空投的功能，可将救援物资放置入储物仓9内，随后通过转轴10的转动实现空投；整个装置有助于提高对灾区情况的了解，提高救援的准确度和及时性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种灾区救援用无人机，包括支撑架及连接在所述支撑架的机体，所述机体的两端均连接有连杆，所述连杆的顶端均连接有无刷电机，所述无刷电机的顶部连接有叶片，其特征在于，所述连杆两端表面均安装有调速器，所述机体的顶部设置有飞行控制器，所述飞行控制器的一侧安装有信号发生器，所述机体的内部设置有转轴，所述转轴的外围连接有若干储物仓，所述机体底部安装有与所述转轴平行的出料口。

2.根据权利要求1所述的一种灾区救援用无人机，其特征在于，所述机体的两侧分别设置有环境检测器和信号发射器，所述信号发射器通过无线信号连接移动设备。

3.根据权利要求2所述的一种灾区救援用无人机，其特征在于，所述环境检测器包括气体检测仪、气压检测仪、微型摄像头、温度传感器和湿度检测仪。

4.根据权利要求1所述的一种灾区救援用无人机，其特征在于，所述储物仓的一侧通过转轴活动连接有储物仓阀门，所述储物仓阀门与所述转轴的转动方向一致。