CN213769003U - 一种教学用无人机云台减震结构及云台组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教学用无人机云台减震结构及云台组件，包括无人机云台本体、弹簧、螺纹槽、螺纹杆和夹板，所述无人机云台本体的下方设置有外衬套，且外衬套的内部固定连接有固定杆，并且固定杆的外侧固定设置有弹簧，所述弹簧的下方固定连接有圆环，且圆环的外侧活动安装有连接套，所述固定杆的下方放置有连接杆，且连接杆的外侧固定连接有阻尼垫，所述连接套的内部开设有螺纹槽，所述连接杆的下方固定连接有第一胶垫，且第一胶垫的下方固定设置有第二胶垫，所述无人机云台本体的中间固定设置有搭接板。该教学用无人机云台减震结构及云台组件可以对减震效果进行调节，还可以对减震组件进行快速拆卸和安装。

Description

一种教学用无人机云台减震结构及云台组件

技术领域

本实用新型涉及无人机云台技术领域，具体为一种教学用无人机云台减震结构及云台组件。

背景技术

无人机分为小型无人机和军用无人机，小型无人机的应用领域很广，可用于农业和运输业等领域，云台主要是对摄像头整体进行角度调节和固定的作用，通常配合无人机进行使用。

目前市场上的一些无人机云台：

(1)在配合无人机使用时，不便于对无人机降落时进行支撑，减震和缓冲效果较差，而且不便于根据需求来对装置的减震等径进行调节工作，可调节性较差；

(2)现有的一些无人机云台在使用的过程中，不便于对减震组件进行快速拆卸和更换，使用时比较麻烦。

所以我们提出了一种教学用无人机云台减震结构及云台组件，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学用无人机云台减震结构及云台组件，以解决上述背景技术提出的目前市场上的一些无人机云台不便于对减震组件进行更换，而且不方便对减震效果进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用无人机云台减震结构及云台组件，包括无人机云台本体、弹簧、螺纹槽、螺纹杆和夹板，所述无人机云台本体的下方设置有外衬套，且外衬套的内部固定连接有固定杆，并且固定杆的外侧固定设置有弹簧，所述弹簧的下方固定连接有圆环，且圆环的外侧活动安装有连接套，所述固定杆的下方放置有连接杆，且连接杆的外侧固定连接有阻尼垫，所述连接套的内部开设有螺纹槽，所述连接杆的下方固定连接有第一胶垫，且第一胶垫的下方固定设置有第二胶垫，所述无人机云台本体的中间固定设置有搭接板，且搭接板的表面固定连接有安装板，并且安装板的内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的前端轴承连接有活动板，所述搭接板的前端固定连接有夹板。

优选的，所述外衬套、固定杆和弹簧为一个整体，且外衬套、固定杆、弹簧和连接杆的中轴线均在同一条直线上。

优选的，所述弹簧通过圆环与连接套之间构成转动结构，且连接套内部的螺纹槽为环状，并且连接套通过螺纹槽与外衬套之间构成拆卸安装结构。

优选的，所述连接杆的上表面与固定杆的下表面之间互相贴合，所述阻尼垫在连接杆的表面等间距分布，且阻尼垫的外径大于连接套的内径，并且阻尼垫的内径小于连接套的内径。

优选的，所述第一胶垫的形状为内部中空的椭球体，且第一胶垫和第二胶垫通过弹簧与外衬套之间构成弹性结构。

优选的，所述活动板通过螺纹杆与安装板之间构成伸缩结构，且安装板和螺纹杆之间为螺纹连接，并且安装板和活动板之间互相平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该教学用无人机云台减震结构及云台组件：

(1)该装置可以通过弹簧底端的转动结构，表面连接套转动时影响弹簧，使得装置可以对弹簧的弹力进行调节，从而达到不同程度的减震和缓冲效果，提升了装置使用时的减震效果；

(2)在云台的下方还设置有螺纹杆伸缩组件，可以根据需求来对螺纹杆进行转动，从而配合搭接板前端的夹板来对不同尺寸的物体进行稳定夹持工作，提升了装置的使用效果；

(3)在装置的底部还设置有阻尼垫和连接杆，可以保证稳定安装的同时还方便后续对胶垫整体进行拆卸，提升了装置拆装时的便捷性，而且还可以提通过内部中空的椭球状胶垫进一步保证装置的减震效果，提升了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新外衬套正剖视型结构示意图；

图2为本实用新型结连接杆俯视构示意图；

图3为本实用新型外衬套仰剖视结构示意图；

图4为本实用新型整体正剖视结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处结构示意图。

图中：1、无人机云台本体；2、外衬套；3、固定杆；4、弹簧；5、圆环； 6、连接杆；7、阻尼垫；8、连接套；9、螺纹槽；10、第一胶垫；11、第二胶垫；12、搭接板；13、安装板；14、螺纹杆；15、活动板；16、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种教学用无人机云台减震结构及云台组件，包括无人机云台本体1、外衬套2、固定杆3、弹簧4、圆环5、连接杆6、阻尼垫7、连接套8、螺纹槽9、第一胶垫10、第二胶垫 11、搭接板12、安装板13、螺纹杆14、活动板15和夹板16，无人机云台本体1的下方设置有外衬套2，且外衬套2的内部固定连接有固定杆3，并且固定杆3的外侧固定设置有弹簧4，弹簧4的下方固定连接有圆环5，且圆环5 的外侧活动安装有连接套8，固定杆3的下方放置有连接杆6，且连接杆6的外侧固定连接有阻尼垫7，连接套8的内部开设有螺纹槽9，连接杆6的下方固定连接有第一胶垫10，且第一胶垫10的下方固定设置有第二胶垫11，无人机云台本体1的中间固定设置有搭接板12，且搭接板12的表面固定连接有安装板13，并且安装板13的内部活动安装有螺纹杆14，螺纹杆14的前端轴承连接有活动板15，搭接板12的前端固定连接有夹板16。

外衬套2、固定杆3和弹簧4为一个整体，且外衬套2、固定杆3、弹簧 4和连接杆6的中轴线均在同一条直线上，保证无人机降落时的平稳度，提升了装置使用时的稳定性。

弹簧4通过圆环5与连接套8之间构成转动结构，且连接套8内部的螺纹槽9为环状，并且连接套8通过螺纹槽9与外衬套2之间构成拆卸安装结构，方便后续对装置下方的第一胶垫10和第二胶垫11进行快速拆卸，提升了装置的使用效果。

连接杆6的上表面与固定杆3的下表面之间互相贴合，阻尼垫7在连接杆6的表面等间距分布，且阻尼垫7的外径大于连接套8的内径，并且阻尼垫7的内径小于连接套8的内径，保证安装的稳定性，使得连接杆6稳定安装在连接套8的内部。

第一胶垫10的形状为内部中空的椭球体，且第一胶垫10和第二胶垫11 通过弹簧4与外衬套2之间构成弹性结构，后续可以通过调节连接套8来对弹簧4进行挤压，从而对装置内部弹簧4的弹力进行调节，从而达到调节减震效果的目的。

活动板15通过螺纹杆14与安装板13之间构成伸缩结构，且安装板13 和螺纹杆14之间为螺纹连接，并且安装板13和活动板15之间互相平行，该装置可以通过互相平行的安装板13和活动板15配合螺纹杆14组成的伸缩结构来对不同尺寸的摄像头等设备进行固定和夹持。

工作原理：在使用该教学用无人机云台减震结构及云台组件时，如图3-5 所示，该装置可以通过转动螺纹杆14来对活动板15在搭接板12上的位置进行调节，从而配合安装板13和夹板16来对摄像头等物件进行稳定夹持工作，使得装置可以对不同尺寸的物体进行稳定夹持；

如图1-4所示，该装置配合无人机使用时，在无人机降落时，无人机云台本体1向下移动，第二胶垫11和第一胶垫10首先接触到地面，通过第一胶垫10内部的中空部分进行缓冲工作，在缓冲工作完成后，由于外衬套2和固定杆3不连接，因此可以通过连接杆6推动固定杆3使得固定杆3压住弹簧4，从而达到进一步缓冲的目的，该装置使用时，还可以通过转动连接套8，使得外衬套2的末端旋进螺纹槽9的内部，从而使得弹簧4的压缩程度发生变化，从而改变弹簧4初始的弹力，以达到调节减震效果的目的，固定杆3 下方的圆环5使得弹簧4可以在连接套8转动时不会被扭坏，保证弹簧4使用时的安全性，可以直接拉动第一胶垫10和第二胶垫11，使得连接杆6和阻尼垫7从连接套8的内部抽离，从而对减震组件进行拆卸和更换，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种教学用无人机云台减震结构及云台组件，包括无人机云台本体（1）、弹簧（4）、螺纹槽（9）、螺纹杆（14）和夹板（16），其特征在于：所述无人机云台本体（1）的下方设置有外衬套（2），且外衬套（2）的内部固定连接有固定杆（3），并且固定杆（3）的外侧固定设置有弹簧（4），所述弹簧（4）的下方固定连接有圆环（5），且圆环（5）的外侧活动安装有连接套（8），所述固定杆（3）的下方放置有连接杆（6），且连接杆（6）的外侧固定连接有阻尼垫（7），所述连接套（8）的内部开设有螺纹槽（9），所述连接杆（6）的下方固定连接有第一胶垫（10），且第一胶垫（10）的下方固定设置有第二胶垫（11），所述无人机云台本体（1）的中间固定设置有搭接板（12），且搭接板（12）的表面固定连接有安装板（13），并且安装板（13）的内部活动安装有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的前端轴承连接有活动板（15），所述搭接板（12）的前端固定连接有夹板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种教学用无人机云台减震结构及云台组件，其特征在于：所述外衬套（2）、固定杆（3）和弹簧（4）为一个整体，且外衬套（2）、固定杆（3）、弹簧（4）和连接杆（6）的中轴线均在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种教学用无人机云台减震结构及云台组件，其特征在于：所述弹簧（4）通过圆环（5）与连接套（8）之间构成转动结构，且连接套（8）内部的螺纹槽（9）为环状，并且连接套（8）通过螺纹槽（9）与外衬套（2）之间构成拆卸安装结构。

4.根据权利要求1所述的一种教学用无人机云台减震结构及云台组件，其特征在于：所述连接杆（6）的上表面与固定杆（3）的下表面之间互相贴合，所述阻尼垫（7）在连接杆（6）的表面等间距分布，且阻尼垫（7）的外径大于连接套（8）的内径，并且阻尼垫（7）的内径小于连接套（8）的内径。

5.根据权利要求1所述的一种教学用无人机云台减震结构及云台组件，其特征在于：所述第一胶垫（10）的形状为内部中空的椭球体，且第一胶垫（10）和第二胶垫（11）通过弹簧（4）与外衬套（2）之间构成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种教学用无人机云台减震结构及云台组件，其特征在于：所述活动板（15）通过螺纹杆（14）与安装板（13）之间构成伸缩结构，且安装板（13）和螺纹杆（14）之间为螺纹连接，并且安装板（13）和活动板（15）之间互相平行。

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