CN110957669A - 一种辅助悬挂软梯的悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力线路维护检测领域，具体涉及一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，包括用于连接无人机的牵引件，所述牵引件上设置有牵引绳，所述牵引绳可拆卸连接有梯头，所述梯头底部连接有软梯，所述梯头上设置有滑轮机构和用于限制所述滑轮机构转动的刹车机构，减少了工作人员登高悬挂梯头的作业流程，减少悬挂工作量，提高悬挂安全性，同时，可根据实际情况，沿悬挂位置移动梯头，方便梯头移动至合适的工作位置，同时，可通过设置在梯头上的刹车机构限制滑轮机构的转动，将梯头限制在悬挂位置，避免梯头受悬挂位置的倾斜状态或重力作用的影响而移动，保证悬挂装置的稳定安全使用。

Description

一种辅助悬挂软梯的悬挂装置

技术领域

本发明涉及电力线路维护检测领域，具体涉及一种辅助悬挂软梯的悬挂装置。

背景技术

绝缘软梯是电力线路维护检修过程中常用的攀高用具，在传统的作业方式中，需要一名作业人员携带牵引绳索，攀登塔身至高处后，提升绝缘软梯进入电场，至导线合适位置悬挂绝缘软梯梯头，并开展相关作业，工作量较大，第一个登塔的作业人员面临的危险性系数较高，同时，现有的绝缘软梯梯头上一般配备有滑轮，以方便作业人员进入导线电场后滑动至作业地点，但是，对于大档距杆塔，由于重力作用，绝缘软梯梯头部分容易沿导线滑动至档中，需要工作人员在作业过程中不断调整梯头位置，增加作业人员工作量，且容易由于软梯梯头移动而给作业人员带来高空危险。

所以，目前需要一种技术方案，解决现有电力线路维护检修过程中，绝缘软梯悬挂工作量大、容易滑动，增加作业人员工作量和高空危险的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有电力线路维护检修过程中，绝缘软梯悬挂工作量大、容易滑动，增加作业人员工作量和高空危险的技术问题，提供了一种辅助悬挂软梯的悬挂装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，包括用于连接无人机的牵引件，所述牵引件上设置有牵引绳，所述牵引绳可拆卸连接有梯头，所述梯头底部连接有软梯，所述梯头上设置有滑轮机构和用于限制所述滑轮机构转动的刹车机构。

本发明的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，通过相互配合的无人机和牵引件牵引梯头和软梯上升至悬挂位置，通过梯头与悬挂位置配合，实现软梯的悬挂，减少了工作人员登高悬挂梯头的作业流程，减少悬挂工作量，提高悬挂安全性，同时，通过在梯头上设置滑轮机构，使可根据实际情况，沿悬挂位置移动梯头，方便梯头移动至合适的工作位置，同时，通过设置在梯头上的刹车机构限制滑轮机构的转动，将梯头限制在悬挂位置，避免梯头受悬挂位置的倾斜状态或重力作用的影响而移动，保证悬挂装置的稳定安全使用。

作为本发明的优选方案，所述牵引件包括用于卡持在导线上的卡持部，所述卡持部内设置有与导线适配的滚轮，所述牵引件上还设置有用于连接无人机的挂环和用于悬挂牵引绳的牵引轮。通过设置带滚轮的牵引件，使无人机只需要单独提升牵引件至卡持在导线上，并移动至合适位置后再通过牵引轮提升梯头，减轻无人机提升过程中和沿导线移动牵引件的过程中的受力，方便梯头悬挂位置的准确。

作为本发明的优选方案，所述梯头包括相对设置的两根竖杆和设置在两根所述竖杆之间的若干横杆，每一根所述竖杆顶部设置有用于安装滑轮机构的安装卡槽，两个所述安装卡槽的开口分别位于所述横杆宽度方向的两侧。将安装卡槽设置在横杆宽度方向两侧，使软梯单面受力时，梯头不会与导线脱离连接，保证悬挂装置的使用安全性。

作为本发明的优选方案，两根所述竖杆之间还设置有用于连接牵引绳的连接杆。方便牵引绳与梯头的连接，并稳定提升梯头上升。

作为本发明的优选方案，所述刹车机构包括设置在所述安装卡槽一侧的限位件，所述滑轮机构上设置有与所述限位件适配的凹槽。通过限位件与凹槽配合，限制滑轮机构转动，将梯头限制在导线上合适位置，实现悬挂装置在导线上的定位。

作为本发明的优选方案，还包括用于驱动所述限位件移动的动力机构。通过动力机构，实现刹车机构动作的快速性和准确性，减少作业人员手动制动滑轮机构的时间和体力，减少工作量。

作为本发明的优选方案，至少一根竖杆上设置有高度调节机构。通过高度调节机构使梯头上悬挂的软梯保持平稳，避免悬挂在大档距杆塔之间的导线上的软梯受导线的倾斜状态影响。

作为本发明的优选方案，所述梯头与软梯之间还设置有用于拉动软梯与梯头相对移动的提升机构。设置提升机构，使梯头设置到位后自动完成软梯的提升，进一步减少作业人员的工作量，减少悬挂装置使用时耗费的人力物力和时间。

作为本发明的优选方案，所述提升机构包括设置在竖杆上的卷帙机构，所述卷帙机构上设置有用于连接软梯顶部的提拉绳。通过卷帙机构卷帙提拉绳实现软梯的提升，结构简单。

作为本发明的优选方案，所述梯头由空心杆状结构制得，在所述梯头内形成有用于所述提拉绳穿过的通道。使提拉绳从空心杆状结构的梯头内穿过后与卷帙机构连接，保证提升软梯方向的稳定性，实现软梯的平稳提升，同时，也方便提拉绳的收纳，避免提拉绳在收纳过程中受外界环境影响，延长其使用寿命。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置的有益效果是：

1、通过相互配合的无人机和牵引件牵引梯头和软梯上升至悬挂位置，通过梯头与悬挂位置配合，实现软梯的悬挂，减少了工作人员登高悬挂梯头的作业流程，减少悬挂工作量，提高悬挂安全性；

2、通过在梯头上设置滑轮机构，使可根据实际情况，沿悬挂位置移动梯头，方便梯头移动至合适的工作位置；

3、通过设置在梯头上的刹车机构限制滑轮机构的转动，将梯头限制在悬挂位置，避免梯头受悬挂位置的倾斜状态或重力作用的影响而移动，保证悬挂装置的稳定安全使用。

附图说明

图1是本发明中所述牵引件的结构示意图；

图2是本发明中所述梯头的结构示意图；

图3是图2另一视角的结构示意图；

图4是本发明的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置工作状态的结构示意图。

图标：1-无人机，2-牵引件，21-卡持部，22-滚轮，23-牵引轮，24-挂环，3-牵引绳，4-梯头，41-竖杆，42-横杆，43-连接杆，44-安装卡槽，45-滑轮机构，5-软梯，6-限位件，7-动力机构，8-高度调节机构，9-卷帙机构，10-提拉绳，101-连接块，102-连接件，103-通孔。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-4所示，一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，包括用于连接无人机1的牵引件2，所述牵引件2包括用于卡持在导线上的卡持部21，所述卡持部21内设置有与导线适配的滚轮22，所述牵引件2上还设置有用于连接无人机1的挂环24和用于悬挂牵引绳3的牵引轮23，所述牵引绳3可拆卸连接有梯头4，所述梯头4包括相对设置的两根竖杆41和设置在两根所述竖杆41之间的若干横杆42，每一根所述竖杆41顶部设置有用于安装滑轮机构45的安装卡槽44，两个所述安装卡槽44的开口分别位于所述横杆42宽度方向的两侧，两根所述竖杆41之间还设置有用于连接牵引绳3的连接杆43，所述梯头4上设置有滑轮机构45和用于限制所述滑轮机构45转动的刹车机构，所述刹车机构包括设置在所述安装卡槽44一侧的限位件6，所述滑轮机构45上设置有与所述限位件6适配的凹槽，所述梯头4底部连接有软梯5。

本实施例的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，优选所述牵引件2为呈立方体的框架结构，在沿牵引件2高度方向的侧壁设置有开口，形成所述卡持部21，在牵引件2顶部设置有挂环24，所述挂环24与无人机1上的挂钩适配，所述牵引件2底部设置有牵引轮23，所述梯头4中部位置设置有与牵引轮23上牵引绳3连接的连接杆43，当需要将该结构的悬挂装置悬挂到导线上时，无人机1通过挂钩与牵引件2顶部的挂环24连接，提升牵引件2至高处，将导线卡入卡持部21内，再通过牵引绳3提升梯头4，至梯头4顶部的安装卡槽44位于导线以上位置，再通过调整牵引绳3拉升方向，使安装卡槽44卡持在导线上，使导线与安装卡槽44内的滑轮机构45配合，完成梯头4的安装，实现软梯5的安装，整个安装过程不需要作业人员登高悬挂，工作量较小，危险性较小。

优选的，所述安装卡槽44由竖杆41顶部折弯制得，所述安装卡槽44的开口方向朝向地面一侧，且两根竖杆41上的折弯方向相反。以避免作业人员攀登软梯过程中，梯头4单面受力而与导线脱离连接，进一步提高悬挂装置的使用安全性，保证作业人员登高安全。

优选的，所述限位件6为螺栓。使所述螺栓穿过安装卡槽44一侧后，伸入预先设置在滑轮机构45上的凹槽内，阻止滑轮机构45中的滑轮转动，由于滑轮机构45与导线之间的摩擦系数较大，在滑轮机构45不转动的情况下，可较容易的实现悬挂装置在导线上的位置限定，实现梯头4的刹车功能，避免梯头4受悬挂位置的倾斜状态或重力作用的影响而移动，保证悬挂装置的稳定安全使用，可根据实际情况，调整刹车机构的结构形态，使梯头4悬挂到导线上之后不再移动。

实施例2

如图1-4所示，本实施例的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，结构与实施例1相同，区别在于：还包括用于驱动所述限位件6移动的动力机构7。

本实施例的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，优选所述动力机构7为沿垂直于滑轮机构45的转动方向，设置在安装卡槽44一侧的推拉式电磁铁，在推拉式电磁铁的移动导杆上连接所述限位件6，在滑轮机构45上设置与所述限位件形状适配的凹槽，使通过控制推拉式电磁铁上导杆的移动，进而实现限位件6与凹槽的连接或分离，实现对滑轮机构45的刹车限位，使作业人员只需要远程通过控制推拉式电磁铁的动作，即可完成滑轮机构45的限位，使作业人员不需要登高后再手动完成滑轮机构45的限位，进一步减少作业人员手动制动滑轮机构45的时间和体力，减少工作量。

实施例3

如图1-4所示，本实施例的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，结构与实施例2相同，区别在于：至少一根竖杆41上设置有高度调节机构8。

本实施例的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，优选所述高度调节机构8为设置在竖杆41竖直方向上的伸缩杆结构，通过采用调节螺母结构的把手与上下节段的竖杆41螺纹连接，实现所述竖杆41的长度调节结构，使悬挂装置悬挂到导线上之后，能够较容易的通过高度调节机构8单独调整每一根竖杆41的长度，确保梯头4上悬挂的软梯5保持平稳，避免软梯5受大档距杆塔之间的导线的倾斜状态的影响。

实施例4

如图1-4所示，本实施例的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，结构与实施例3相同，区别在于：所述梯头4与软梯5之间还设置有用于拉动软梯5与梯头4相对移动的提升机构，所述提升机构包括设置在竖杆41上的卷帙机构9，所述卷帙机构9上设置有用于连接软梯5顶部的提拉绳10，所述梯头4由空心杆状结构制得，在所述梯头4内形成有用于所述提拉绳10穿过的通道。

本实施例优选所述梯头采用空心杆状结构制得，在梯头4的竖杆41上设置有用于容纳卷帙机构9的壳体，可作为脚踏板使用，在卷帙机构9上缠绕设置提拉绳10，使通过控制卷帙机构9的卷帙状态，提升软梯5上升，优选所述卷帙机构9包括伺服电机和与伺服电机连接的转轴，为了确保提拉绳10能够承受作业人员攀爬软梯5时施加在提拉绳10上的拉力，优选在软梯5顶部设置与梯头4竖杆41适配的连接块101，在连接块101上设置有可伸缩卡持的连接件102，在梯头4竖杆41上设置与所述连接件102适配的通孔102，使连接块101在提拉绳10的带动下进入竖杆41，连接件102受挤压后，在通孔103位置伸出，实现软梯5与梯头4的稳定连接，保证软梯5的稳定正常使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，其特征在于，包括用于连接无人机的牵引件，所述牵引件上设置有牵引绳，所述牵引绳可拆卸连接有梯头，所述梯头底部连接有软梯，所述梯头上设置有滑轮机构和用于限制所述滑轮机构转动的刹车机构。

2.如权利要求1所述的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，其特征在于，所述牵引件包括用于卡持在导线上的卡持部，所述卡持部内设置有与导线适配的滚轮，所述牵引件上还设置有用于连接无人机的挂环和用于悬挂牵引绳的牵引轮。

3.如权利要求1所述的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，其特征在于，所述梯头包括相对设置的两根竖杆和设置在两根所述竖杆之间的若干横杆，每一根所述竖杆顶部设置有用于安装滑轮机构的安装卡槽，两个所述安装卡槽的开口分别位于所述横杆宽度方向的两侧。

4.如权利要求3所述的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，其特征在于，两根所述竖杆之间还设置有用于连接牵引绳的连接杆。

5.如权利要求3所述的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，其特征在于，所述刹车机构包括设置在所述安装卡槽一侧的限位件，所述滑轮机构上设置有与所述限位件适配的凹槽。

6.如权利要求5所述的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，其特征在于，还包括用于驱动所述限位件移动的动力机构。

7.如权利要求3所述的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，其特征在于，至少一根竖杆上设置有高度调节机构。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，其特征在于，所述梯头与软梯之间还设置有用于拉动软梯与梯头相对移动的提升机构。

9.如权利要求8所述的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，其特征在于，所述提升机构包括设置在竖杆上的卷帙机构，所述卷帙机构上设置有用于连接软梯顶部的提拉绳。

10.如权利要求9所述的一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，其特征在于，所述梯头由空心杆状结构制得，在所述梯头内形成有用于所述提拉绳穿过的通道。

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