CN209890103U - 一种新型溜绳装置 - Google Patents

一种新型溜绳装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209890103U
CN209890103U CN201920716480.XU CN201920716480U CN209890103U CN 209890103 U CN209890103 U CN 209890103U CN 201920716480 U CN201920716480 U CN 201920716480U CN 209890103 U CN209890103 U CN 209890103U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rope
sliding
winch
heavy object
driving roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920716480.XU
Other languages
English (en)
Inventor
丁锁平
鲁华
李�杰
丁晓霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thrushing Machinery (shanghai) Co Ltd
Original Assignee
Thrushing Machinery (shanghai) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thrushing Machinery (shanghai) Co Ltd filed Critical Thrushing Machinery (shanghai) Co Ltd
Priority to CN201920716480.XU priority Critical patent/CN209890103U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209890103U publication Critical patent/CN209890103U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种新型溜绳装置,包括吊臂、溜绳绞车、驱动装置和驱动滚筒;吊臂上设置有起重机,起重机下方吊装重物,重物一侧固定连接有溜绳绞车;绞车控制箱与溜绳绞车连接,溜绳绞车由驱动装置提供动力,驱动装置驱动驱动滚筒旋转,溜绳缠绕在驱动滚筒上,通过排缆装置控制溜绳的出绳顺序,操作人员通过可移动远程遥控器控制溜绳绞车内驱动装置的工作状态,从而调整排绳装置排出溜绳的长度,溜绳通过溜绳绞车牵引重物,起重机提升重物后在吊臂上带着重物移动到安装平台上;在起吊大型重物时,或者起吊现场风大,或者吊装平台晃动大,如船舶上,或者高空起吊作业时,溜绳上的拉力能根据重物状态自动调整,使重物平稳起吊和安全移动对接。

Description

一种新型溜绳装置
技术领域
本实用新型涉及吊装设备技术领域,具体为一种新型溜绳装置。
背景技术
吊装时吊物需要溜放,使用溜绳令被吊物溜放速度可控。吊装时使用溜绳令被吊物可控,防止吊物自转发生碰撞。如果起升高度比较高,就位时需旋转一定角度,溜绳可以在人力控制下吊物定位。一般选用化纤绳和棕绳。
目前,公知的溜绳装置是用绳索栓住重物,依靠人力拉拽溜绳来调整重物空中姿态。但是,在有些特殊场合,如摇晃的船舶上起吊大型货物,又如高空中起吊大型货物或者货物需要精确控制空中姿态等场合,重物本身自重很大,外形结构也复杂,起吊时惯性力很大,依靠人力无法拉动溜绳来控制重物姿态,并且当重物起吊高度比较高时,由于受高空风的吹动,和人眼视力范围的影响,单纯依靠人力拉动溜绳调整重物姿态来精确对接更加困难,并且还容易引起重物失控,不但耽误工期,还容易引发吊装事故,为了克服现有的用溜绳控制被吊重物姿态的不足,因此提出一种新型溜绳装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型溜绳装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型溜绳装置,包括吊臂、溜绳绞车、驱动装置和驱动滚筒;所述吊臂上设置有起重机,起重机下方吊装重物,重物一侧固定连接有溜绳绞车;所述溜绳绞车上设置有绞车控制箱,绞车控制箱下方设置有驱动装置;所述驱动装置输出端设置有驱动滚筒,溜绳缠绕在驱动滚筒上;所述驱动滚筒上安装排绳装置,溜绳末端连接至排绳装置排绳;所述溜绳起始端设置溜绳轨道上,溜绳轨道上设置有滑轮机构,溜绳穿过滑轮机构连接至溜绳绞车。
优选的,所述绞车控制箱内设置有控制系统,控制系统连接至无线通信模块,无线通信模块连接至可移动远程遥控器。
优选的,所述吊臂前端下方设置有安装平台,安装平台设置在目标安装位置处。
优选的,所述溜绳绞车上设置有吊装工装,吊装工装上设置有减震连接底板,重物设置在减震连接底板上。
优选的,所述驱动装置包括旋转电机,旋转电机带动驱动滚筒作顺时针旋转运动和逆时针旋转运动,排绳装置与驱动滚筒同步运动。
优选的,所述溜绳通过溜绳轨道连接滑轮机构和重物,滑轮机构和重物同步运动,滑轮机构上设置有可自锁装置。
优选的,所述溜绳绞车上设置溜绳长度传感器,溜绳长度传感器连接至绞车控制箱内。
优选的,所述溜绳一端绳头连接至重物,溜绳另一端缠绕在溜绳绞车上的驱动滚筒上,溜绳绞车设置在滑轮机构上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:吊臂上设置有起重机,起重机下方吊装重物,重物一侧固定连接有溜绳绞车;绞车控制箱与溜绳绞车连接,溜绳绞车由驱动装置提供动力,驱动装置驱动驱动滚筒旋转,溜绳缠绕在驱动滚筒上,通过排缆装置控制溜绳的出绳顺序,操作人员通过可移动远程遥控器控制溜绳绞车内驱动装置的工作状态,从而调整排绳装置排出溜绳的长度,溜绳通过溜绳绞车牵引重物,起重机提升重物后在吊臂上带着重物移动到安装平台上;本实用新型结构简单,可操作性强,在起吊大型重物时,或者起吊现场风大,或者吊装平台晃动大,如船舶上,或者高空起吊作业时,溜绳上的拉力能根据重物状态自动调整,使重物平稳起吊和安全移动对接。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的吊装过程结构示意图;
图3为本实用新型的驱动装置结构示意图;
图4为本实用新型的其他吊装过程结构示意图。
图中:1、溜绳轨道;2、滑轮机构;3、溜绳;4、吊臂;5、起重机;6、绞车控制箱;7、溜绳绞车;8、重物;9、安装平台;10、驱动装置;11、驱动滚筒;12、排绳装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供一种技术方案:一种新型溜绳装置,包括吊臂4、溜绳绞车7、驱动装置10和驱动滚筒11;所述吊臂4上设置有起重机5,起重机5下方吊装重物8,重物8一侧固定连接有溜绳绞车7;所述溜绳绞车7上设置有绞车控制箱6,绞车控制箱6下方设置有驱动装置10;所述驱动装置10输出端设置有驱动滚筒11,溜绳3缠绕在驱动滚筒11上;所述驱动滚筒11上安装排绳装置12,溜绳3末端连接至排绳装置12;所述溜绳3起始端设置在溜绳轨道1上,溜绳轨道1上设置有滑轮机构2,溜绳3穿过滑轮机构2连接至溜绳绞车7。
进一步的,所述绞车控制箱6内设置有控制系统,控制系统连接至无线通信模块,无线通信模块连接至可移动远程遥控器。
进一步的,所述吊臂4前端下方设置有安装平台9,安装平台9设置在目标安装位置处。
进一步的,所述溜绳绞车7上设置有吊装工装,吊装工装上设置有减震连接底板,重物8设置在减震连接底板上。
进一步的,所述驱动装置10包括旋转电机,旋转电机带动驱动滚筒11作顺时针旋转运动和逆时针旋转运动,排绳装置12与驱动滚筒11同步运动。
进一步的,所述溜绳通过溜绳轨道1连接滑轮机构2和重物8,滑轮机构2和重物8同步运动,滑轮机构2上设置有自锁装置。
进一步的,所述溜绳绞车7上设置溜绳长度传感器,溜绳长度传感器连接至绞车控制箱6内。
进一步的,所述溜绳3一端绳头连接至重物8,溜绳3另一端缠绕在溜绳绞车7上的驱动滚筒11上,溜绳绞车7设置在滑轮机构2上。
实施例1:请参阅图1-3,吊臂4上设置有起重机5,起重机5下方吊装重物8,重物8一侧固定连接有溜绳绞车7;所述溜绳绞车7与重物8可直接固定连接也可选用吊装工装等起来固接方式进行固定,绞车控制箱6与溜绳绞车7连接,溜绳绞车6由驱动装置10提供动力,驱动装置10驱动驱动滚筒11旋转,溜绳3缠绕在驱动滚筒11上,通过排缆装置12控制溜绳3的出绳顺序,溜绳3的绳头通过滑轮机构2与溜绳轨道1连接,在起重机移动过程中,操作人员随时通过可移动远程遥控器控制溜绳绞车7内驱动装置10的工作状态,从而控制驱动滚筒正向和反向旋转实时调整溜绳的出绳长度,所述溜绳3通过溜绳绞车7牵引重物8,起重机5提升重物8后在吊臂4上带着重物8移动到安装平台9上;在起吊大型重物时,或者起吊现场风大,或者吊装平台晃动大,如船舶上,或者高空起吊作业时,溜绳3上的拉力能根据重物状态自动调整,使重物平稳起吊和安全移动对接。
实施例2:请参阅图4,吊臂4上设置有起重机5,起重机5下方吊装重物8,重物上连接溜绳绳头,溜绳直接连接溜绳绞车,绞车控制箱6与溜绳绞车7连接,溜绳绞车6由驱动装置10提供动力,驱动装置10驱动驱动滚筒11旋转,溜绳3缠绕在驱动滚筒11上,通过排缆装置12控制溜绳3的出绳顺序,溜绳绞车7通过滑轮机构2与溜绳轨道1连接,在起重机移动过程中,操作人员随时通过可移动远程遥控器控制溜绳绞车7内驱动装置10的工作状态,从而控制驱动滚筒正向和反向旋转实时调整溜绳的出绳长度,所述溜绳3直接牵引重物8,起重机5提升重物8后在吊臂4上带着重物8移动到安装平台9上;在起吊大型重物时,或者起吊现场风大,或者吊装平台晃动大,如船舶上,或者高空起吊作业时,溜绳3上的拉力能根据重物状态自动调整,使重物平稳起吊和安全移动对接。
值得注意的是:整个装置通过总控制按钮对其实现控制,由于控制按钮匹配的设备为常用设备,属于现有成熟技术,在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型溜绳装置,其特征在于:包括吊臂(4)、溜绳绞车(7)、驱动装置(10)和驱动滚筒(11);所述吊臂(4)上设置有起重机(5),起重机(5)下方吊装重物(8),重物(8)一侧固定连接有溜绳绞车(7);所述溜绳绞车(7)上设置有绞车控制箱(6),绞车控制箱(6)下方设置有驱动装置(10);所述驱动装置(10)输出端设置有驱动滚筒(11),溜绳(3)缠绕在驱动滚筒(11)上;所述驱动滚筒(11)上安装排绳装置(12),溜绳(3)末端连接至排绳装置(12);所述溜绳(3)起始端设置在溜绳轨道(1)上,溜绳轨道(1)上设置有滑轮机构(2),溜绳(3)穿过滑轮机构(2)连接至溜绳绞车(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型溜绳装置,其特征在于:所述绞车控制箱(6)内设置有控制系统,控制系统连接至无线通信模块,无线通信模块连接至可移动远程遥控器。
3.根据权利要求1所述的一种新型溜绳装置,其特征在于:所述吊臂(4)前端下方设置有安装平台(9),安装平台(9)设置在目标安装位置处。
4.根据权利要求1所述的一种新型溜绳装置,其特征在于:所述溜绳绞车(7)上设置有吊装工装,吊装工装上设置有减震连接底板,重物(8)设置在减震连接底板上。
5.根据权利要求1所述的一种新型溜绳装置,其特征在于:所述驱动装置(10)包括旋转电机,旋转电机带动驱动滚筒(11)作顺时针旋转运动和逆时针旋转运动,排绳装置(12)与驱动滚筒(11)同步运动。
6.根据权利要求1所述的一种新型溜绳装置,其特征在于:所述溜绳通过溜绳轨道(1)连接滑轮机构(2)和重物(8),滑轮机构(2)和重物(8)同步运动,滑轮机构(2)上设置有可自锁装置。
7.根据权利要求1所述的一种新型溜绳装置,其特征在于:所述溜绳绞车(7)上设置溜绳长度传感器,溜绳长度传感器连接至绞车控制箱(6)。
8.根据权利要求1所述的一种新型溜绳装置,其特征在于:所述溜绳(3)一端绳头连接至重物(8),溜绳(3)另一端缠绕在溜绳绞车(7)上的驱动滚筒(11)上,溜绳绞车(7)设置在滑轮机构(2)上。
CN201920716480.XU 2019-05-17 2019-05-17 一种新型溜绳装置 Active CN209890103U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920716480.XU CN209890103U (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种新型溜绳装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920716480.XU CN209890103U (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种新型溜绳装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209890103U true CN209890103U (zh) 2020-01-03

Family

ID=69020978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920716480.XU Active CN209890103U (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种新型溜绳装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209890103U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111943044A (zh) * 2020-06-22 2020-11-17 武汉船用机械有限责任公司 辅助风机起吊的牵引装置
CN113353817A (zh) * 2021-07-01 2021-09-07 南通振华重型装备制造有限公司 一种800t起重机200t的绞车模块安装方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111943044A (zh) * 2020-06-22 2020-11-17 武汉船用机械有限责任公司 辅助风机起吊的牵引装置
CN113353817A (zh) * 2021-07-01 2021-09-07 南通振华重型装备制造有限公司 一种800t起重机200t的绞车模块安装方法
CN113353817B (zh) * 2021-07-01 2023-10-24 南通振华重型装备制造有限公司 一种800t起重机200t的绞车模块安装方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209890103U (zh) 一种新型溜绳装置
CN108942897B (zh) 一种船体外表面绳牵引并联喷涂机器人
CN112794210A (zh) 一种塔式起重机自动驾驶系统及塔式起重机
CN110844800B (zh) 一种自牵引卷扬双牵引绳上高压线的装置及方法
CN107953975B (zh) 船用机械臂止荡机构
US11603302B2 (en) Work gondola apparatus and work vehicle provided with same
CN110001895B (zh) 一种潜器收放装置
CN110817721A (zh) 一种自牵引卷扬单牵引绳上高压线的装置及其方法
CN112224344A (zh) 一种潜水器吊放系统
CN112660391B (zh) 一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统
CN110239731B (zh) 一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机系统
CN111879554A (zh) 一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置及方法
CN219203933U (zh) 一种输电线路载人游走运检平台
CN113800390A (zh) 一种消防救援系统
CN115857425A (zh) 高海况下的风电平台运维作业的人员辅助登乘系统及方法
CN110953926B (zh) 一种助推器与芯级火箭捆绑对接水平对接调节系统及方法
CN215119872U (zh) 一种基于无人机的输电线巡检机器人
EP3766774A1 (en) Marine transfer apparatus and method of using the same
CN110953927B (zh) 一种助推器与芯级火箭捆绑对接系统与方法
CN110949695B (zh) 一种助推器与芯级火箭捆绑对接垂直方位调节系统
CN212568030U (zh) 一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置
CN214087412U (zh) 一种自动收放龙门吊装置
CN214451676U (zh) 无人装备智能收放装置
CN211594787U (zh) 一种智能钢轨吊钳
CN215364572U (zh) 一种龙门吊防风防撞限位装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant