CN214087412U - 一种自动收放龙门吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动收放龙门吊装置，包括旋转摇臂、液压缸、绕线滚轮、出线滚轮、绕线滚轮电机、绕线滚轮支撑架和固定座组件，所述固定座组件的一侧设有摇臂支撑座，所述旋转摇臂的下端与摇臂支撑座可转动连接，旋转摇臂的上端安装有出线滚轮，所述液压缸与摇臂支撑座的底部相铰接，液压缸的柱塞泵组件与旋转摇臂可转动连接，所述固定座组件的另一侧设有可转动的绕线滚轮，所述绕线滚轮的外部绕设有牵引绳，所述牵引绳绕过出线滚轮与待收放物件相连，所述绕线滚轮的一侧配设有用以驱动其转动的绕线滚轮电机，在绕线滚轮的转动作用下，收放牵引绳。该设备整体轻巧，易安装转运；并且方便操作，能够轻松收放水下目标。

Description

一种自动收放龙门吊装置

【技术领域】

本实用新型涉及收放装置的技术领域，特别是一种自动收放龙门吊装置。

【背景技术】

现在机器人下水工作，小型的机器人可以用人将其往下放，中大型的水下机器人只能利用安装在轮船上的深海吊机，或折臂吊机还有艇架等设备往水下吊放，这些设备都是体型巨大，而且造价昂贵，需要提前安装在固定的轮船或设备上，而且工作需要很长时间的准备工作。

水下机器人在波浪水面以及在峭壁上因环境因素，使其无法准确下水或下水困难，所以需要先吊装然后再下放。这样就需要开发一款造价便宜而且易操作的自动收放龙门吊装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动收放龙门吊装置，设备整体轻巧，易安装转运；并且方便操作，能够轻松收放水下目标。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动收放龙门吊装置，包括旋转摇臂、液压缸、绕线滚轮、出线滚轮、绕线滚轮电机、绕线滚轮支撑架和固定座组件，所述固定座组件的一侧设有摇臂支撑座，所述旋转摇臂的下端与摇臂支撑座可转动连接，旋转摇臂的上端安装有出线滚轮，所述液压缸的底部与摇臂支撑座的底部相铰接，液压缸的柱塞泵组件与旋转摇臂可转动连接，所述固定座组件的另一侧设有绕线滚轮支撑架，所述绕线滚轮支撑架内设有可转动的绕线滚轮，所述绕线滚轮的外部绕设有牵引绳，所述牵引绳绕过出线滚轮与待收放物件相连，所述绕线滚轮的一侧配设有用以驱动其转动的绕线滚轮电机，在绕线滚轮的转动作用下，收放牵引绳。

作为优选，还包括出线控制器，所述绕线滚轮支撑架朝向摇臂支撑座的一侧设有若干个滑杆，以及滚珠丝杠组件，所述滑杆、滚珠丝杠组件与绕线滚轮的中心轴保持平行，所述出线控制器安装于滚珠丝杠组件、滑杆上，在滚珠丝杠组件的作用下，出线控制器沿滑杆往返运动，所述出线控制器内具有供牵引绳穿出的导向腔，所述绕线滚轮上的牵引绳依次穿过出线控制器、出线滚轮后与待收放物件连。

作为优选，所述摇臂支撑座包括对称设置的第一支撑架和第二支撑架，所述旋转摇臂包括第一摆臂、第二摆臂和横梁，所述横梁的两端分别与第一摆臂、第二摆臂的顶端相连接，所述出线滚轮固定安装在横梁的中部，所述第一摆臂、第二摆臂的下端分别与第一支撑架和第二支撑架的顶部可转动连接，所述第一摆臂、第二摆臂的下端的内侧分别设有连接座，所述连接座与液压缸的柱塞泵组件可转动连接，所述液压缸的柱塞泵组件伸长时，带动旋转摇臂朝向远离绕线滚轮支撑架的一侧反向旋转。

作为优选，所述牵引绳为钢丝缆绳。

作为优选，所述绕线滚轮支撑架的一侧还设有控制仓和若干个开关部件，所述开关部件与控制仓电性相连，所述控制仓与绕线滚轮电机电性相连，用于控制绕线滚轮电机的启停、以及液压缸的动作。

本实用新型的有益效果：本实用新型设备轻巧，成本较低，易安装转运。通过旋转摇臂、液压缸、绕线滚轮、出线滚轮、绕线滚轮电机、绕线滚轮支撑架和固定座组件等的配合，绕线滚轮电机带动绕线滚轮旋转，起到收放钢丝缆绳的目的可以轻松收放水下目标。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种自动收放龙门吊装置的一个视角立体示意图；

图2是本实用新型一种自动收放龙门吊装置的另一个视角的立体示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图2本实用新型一种自动收放龙门吊装置，包括旋转摇臂1、液压缸2、绕线滚轮3、出线滚轮5、绕线滚轮电机6、绕线滚轮支撑架7和固定座组件8，所述固定座组件8的一侧设有摇臂支撑座，所述旋转摇臂1的下端与摇臂支撑座可转动连接，旋转摇臂1的上端安装有出线滚轮5，所述液压缸2的底部与摇臂支撑座的底部相铰接，液压缸2的柱塞泵组件与旋转摇臂1可转动连接，所述液压缸2的柱塞泵组件伸长时，带动旋转摇臂1朝向远离绕线滚轮支撑架7的一侧反向旋转，所述固定座组件8的另一侧设有绕线滚轮支撑架7，所述绕线滚轮支撑架7内设有可转动的绕线滚轮3，所述绕线滚轮3的外部绕设有钢丝缆绳，所述钢丝缆绳绕过出线滚轮5与待收放物件相连，所述绕线滚轮3的一侧配设有用以驱动其转动的绕线滚轮电机6，在绕线滚轮3的转动作用下，收放钢丝缆绳。

进一步地，还包括出线控制器4，所述绕线滚轮支撑架7朝向摇臂支撑座的一侧设有若干个滑杆，以及滚珠丝杠组件，所述滑杆、滚珠丝杠组件与绕线滚轮3的中心轴保持平行，所述出线控制器4安装于滚珠丝杠组件、滑杆上，在滚珠丝杠组件的作用下，出线控制器4沿滑杆往返运动，所述出线控制器4内具有供钢丝缆绳穿出的导向腔，所述绕线滚轮3上的钢丝缆绳依次穿过出线控制器4、出线滚轮5后与待收放物件连。设置出线控制器4，能够控制钢丝缆绳在绕线滚轮3上整齐收缩排放。

进一步地，所述摇臂支撑座包括对称设置的第一支撑架和第二支撑架，所述旋转摇臂1包括第一摆臂、第二摆臂和横梁，所述横梁的两端分别与第一摆臂、第二摆臂的顶端相连接，所述出线滚轮5固定安装在横梁的中部，所述第一摆臂、第二摆臂的下端分别与第一支撑架和第二支撑架的顶部可转动连接，所述第一摆臂、第二摆臂的下端的内侧分别设有连接座，所述连接座与液压缸2的柱塞泵组件可转动连接。

进一步地，参阅图2，所述绕线滚轮支撑架7的一侧还设有控制仓9和若干个开关部件10，所述开关部件10与控制仓9电性相连，所述控制仓9与绕线滚轮电机6电性相连，用于控制绕线滚轮电机6的启停、以及液压缸2的动作。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种自动收放龙门吊装置，固定座组件8将所有部件在一平面上连接定位，钢丝缆绳通过绕线滚轮3，出线控制器4，出线滚轮5后再与水下机器人连接，绕线滚轮电机6带动绕线滚轮3旋转，起到收放钢丝缆绳(图中未画出)的目的，钢丝缆绳带动水下机器人执行入水、出水的目的。

在出入水前：在液压缸2的工作状态下，其柱塞泵组件伸长，带动旋转摇臂1向反向旋转，使钢丝缆绳吊装的水下机器人处于空吊状态，其中出线控制器4可以随着钢丝缆绳在滚轮上左右移动，控制钢丝缆绳在滚轮上整齐收缩排放。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动收放龙门吊装置，其特征在于：包括旋转摇臂(1)、液压缸(2)、绕线滚轮(3)、出线滚轮(5)、绕线滚轮电机(6)、绕线滚轮支撑架(7)和固定座组件(8)，所述固定座组件(8)的一侧设有摇臂支撑座，所述旋转摇臂(1)的下端与摇臂支撑座可转动连接，旋转摇臂(1)的上端安装有出线滚轮(5)，所述液压缸(2)的底部与摇臂支撑座的底部相铰接，液压缸(2)的柱塞泵组件与旋转摇臂(1)可转动连接，所述固定座组件(8)的另一侧设有绕线滚轮支撑架(7)，所述绕线滚轮支撑架(7)内设有可转动的绕线滚轮(3)，所述绕线滚轮(3)的外部绕设有牵引绳，所述牵引绳绕过出线滚轮(5)与待收放物件相连，所述绕线滚轮(3)的一侧配设有用以驱动其转动的绕线滚轮电机(6)，在绕线滚轮(3)的转动作用下，收放牵引绳。

2.如权利要求1所述的一种自动收放龙门吊装置，其特征在于：还包括出线控制器(4)，所述绕线滚轮支撑架(7)朝向摇臂支撑座的一侧设有若干个滑杆，以及滚珠丝杠组件，所述滑杆、滚珠丝杠组件与绕线滚轮(3)的中心轴保持平行，所述出线控制器(4)安装于滚珠丝杠组件、滑杆上，在滚珠丝杠组件的作用下，出线控制器(4)沿滑杆往返运动，所述出线控制器(4)内具有供牵引绳穿出的导向腔，所述绕线滚轮(3)上的牵引绳依次穿过出线控制器(4)、出线滚轮(5)后与待收放物件连。

3.如权利要求1所述的一种自动收放龙门吊装置，其特征在于：所述摇臂支撑座包括对称设置的第一支撑架和第二支撑架，所述旋转摇臂(1)包括第一摆臂、第二摆臂和横梁，所述横梁的两端分别与第一摆臂、第二摆臂的顶端相连接，所述出线滚轮(5)固定安装在横梁的中部，所述第一摆臂、第二摆臂的下端分别与第一支撑架和第二支撑架的顶部可转动连接，所述第一摆臂、第二摆臂的下端的内侧分别设有连接座，所述连接座与液压缸(2)的柱塞泵组件可转动连接，所述液压缸(2)的柱塞泵组件伸长时，带动旋转摇臂(1)朝向远离绕线滚轮支撑架(7)的一侧反向旋转。

4.如权利要求1所述的一种自动收放龙门吊装置，其特征在于：所述牵引绳为钢丝缆绳。

5.如权利要求1所述的一种自动收放龙门吊装置，其特征在于：所述绕线滚轮支撑架(7)的一侧还设有控制仓(9)和若干个开关部件(10)，所述开关部件(10)与控制仓(9)电性相连，所述控制仓(9)与绕线滚轮电机(6)电性相连，用于控制绕线滚轮电机(6)的启停、以及液压缸(2)的动作。

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