CN113577593B - 一种高空安保绳智能悬挂系统及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高空安保绳智能悬挂系统及其操作方法，该系统包括基座，基座一侧设有挂钩机构，挂钩机构包括上端的挂钩以及与基座连接的连接杆，基座上侧设有安装架，安装架上侧设有安装环，安装环内设有限位杆，基座下侧设有支撑轴，支撑轴上设有滑轮。该系统和操作方法方便对高压线钢丝绳进行悬挂，结构简单，运行可靠。

Description

一种高空安保绳智能悬挂系统及其操作方法
技术领域
本发明涉及高空辅助设备领域，特别涉及一种高空安保绳智能悬挂系统及其操作方法。
背景技术
电力高空作业具有高危、低效、高成本和低质量的特点，由于其风险性较高，有意愿从事高空作业的工人越来越少。目前，电力高空作业安保措施主要依靠传统安保装置，通常分为两种，一种是攀登人自控的安全绳，需要人工悬挂，降低攀登效率的同时会极大消耗体力；另外一种是铁塔上装有防坠落导轨，虽然只需要悬挂一次安全绳，但导轨内部容易锈蚀造成保护滑块卡涩。以上无论哪种方式，登塔作业人员都要承担极大的心理压力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种高空安保绳智能悬挂系统及其操作方法，方便对高压线钢丝绳进行悬挂，结构简单，运行可靠。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种高空安保绳智能悬挂系统，包括基座，基座一侧设有挂钩机构，挂钩机构包括上端的挂钩以及与基座连接的连接杆，基座上侧设有安装架，安装架上侧设有安装环，安装环内设有限位杆，基座下侧设有支撑轴，支撑轴上设有滑轮。
优选的方案中，所述挂钩上部设有安装平台，安装平台上设有第一电机，防脱杆的端部设有连接轴，连接轴通过联轴器与第一电机的输出端连接。
优选的方案中，所述挂钩上设有与防脱杆配合的凹槽。
优选的方案中，包括第二电机，第二电机与基座连接，安装环下端设有转动轴，转动轴通过轴承转动安装在安装架上。
优选的方案中，所述基座为圆筒结构，滑轮设置在圆筒内。
优选的方案中，所述基座外侧设有支撑轴肩，基座的侧壁上设有供支撑轴穿过的通孔，支撑轴端部设有限位弯钩。
优选的方案中，所述基座上设有控制器，控制器控制第一电机或第二电机的驱动，控制终端通过无线通信对控制器进行控制。
一种高空安保绳智能悬挂系统的操作方法，包括如下步骤：
步骤一、先将扁带一端系在安装环内的限位杆上，另一端设置配重，高空安全保护绳穿过滑轮，扁带系在无人机上，通过无人机使扁带端部绕过高压线钢丝绳上方后落至地面；
步骤二、人工拉动扁带，带动该悬挂系统上升，直至挂钩高于高压线钢丝绳；
步骤三、松开扁带，使挂钩挂设在高压线钢丝绳上；
步骤四、高空安全保护绳一端通过环扣扣挂在作业人员穿带的安全带上，另一端与绞磨装置或卷扬机连接。
优选的方案中，所述步骤二中，悬挂系统上升后，启动第二电机，调节挂钩的方位，使挂钩位于高压线钢丝绳的正上方。
优选的方案中，所述步骤三中，挂钩挂设在高压线钢丝绳上后，启动第一电机，带动防脱杆转动，防脱杆与挂钩接触。
本发明提供的一种高空安保绳智能悬挂系统及其操作方法，通过将其挂设在高压线钢丝绳上后，通过设置的滑轮对高空安全保护绳进行支撑，配合绞磨装置或卷扬机根据高度的递增变化和递减变化而进行收、放线转动动作。优选的，通过设置防脱杆，通过防脱杆的摆动，能够防止高压线钢丝绳脱钩。进一步的，通过设置第二电机，对挂钩姿态进行调整，方便准确挂设在高压线钢丝绳上。
附图说明
下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的控制图；
图中：基座1，挂钩2，连接杆3，安装架4，安装环5，限位杆6，支撑轴7，滑轮8，安装平台9，第一电机10，防脱杆11，连接轴12，第二电机13，转动轴14，支撑轴肩101，凹槽201，限位弯钩701。
具体实施方式
实施例1：如图1~2所示，一种高空安保绳智能悬挂系统，包括基座1，基座1一侧设有挂钩机构，挂钩机构包括上端的挂钩2以及与基座1连接的连接杆3，基座1上侧设有安装架4，安装架4上侧设有安装环5，安装环5为矩形结构，安装环5内设有限位杆6，基座1下侧设有支撑轴7，支撑轴7上设有滑轮8。
所述基座1为圆筒结构，滑轮8设置在圆筒内。
优选的，所述挂钩2上部设有安装平台9，安装平台9上设有第一电机10，防脱杆11的端部设有连接轴12，连接轴12与防脱杆11垂直设置，连接轴12通过联轴器与第一电机10的输出端连接。
通过第一电机10带动连接轴12转动，从而带动防脱杆11摆动，当防脱杆11与挂钩2接触后，将高压线钢丝绳限位在挂钩2内，防止高压线钢丝绳脱钩。
所述挂钩2上设有与防脱杆11配合的凹槽201。通过防脱杆11与凹槽201的配合，防止高压线钢丝绳从防脱杆11与挂钩2之间的间隙滑出。
所述基座1为圆筒结构，滑轮8设置在圆筒内。通过将基座1设置为圆筒结构，使其中间设有腔体，方便滑轮8的安装。
所述基座1外侧设有支撑轴肩101，基座1的侧壁上设有供支撑轴7穿过的通孔，支撑轴7设置在支撑轴肩101的上侧，支撑轴7端部设有限位弯钩701。
通过设置支撑轴肩101，提高对支撑轴7的支撑力度。
一种高空安保绳智能悬挂系统的操作方法，包括如下步骤：
步骤一、先将扁带一端系在安装环5内的限位杆6上，另一端设置配重，高空安全保护绳穿过滑轮8，扁带系在无人机上，通过无人机使扁带端部绕过高压线钢丝绳上方后落至地面；
步骤二、人工拉动扁带，带动该悬挂系统上升，直至挂钩2高于高压线钢丝绳，一般设定挂钩2高于高压线钢丝绳40mm后停止上升；
步骤三、松开扁带，使挂钩2挂设在高压线钢丝绳上；
步骤四、高空安全保护绳一端通过环扣扣挂在作业人员穿带的安全带上，另一端与绞磨装置或卷扬机连接。
实施例2：与实施1不同的，还包括第二电机13，第二电机13与基座1连接，安装环5下端设有转动轴14，转动轴14通过轴承转动安装在安装架4上。
当扁带与安装环5连接后，拉紧扁带，对系统进行固定支撑，通过第二电机13转动，由于安装环5相对固定，从而第二电机13和基座1同步转动，调整挂钩2的姿态。
优选的，如图3所示，所述基座1上设有控制器，控制器控制第一电机10或第二电机13的驱动，控制终端通过无线通信对控制器进行控制，控制终端同时对无人机进行控制。
一种高空安保绳智能悬挂系统的操作方法，包括如下步骤：
步骤一、先将扁带一端系在安装环5内的限位杆6上，另一端设置配重，高空安全保护绳穿过滑轮8，扁带系在无人机上，通过无人机使扁带端部绕过高压线钢丝绳上方后落至地面。
步骤二、人工拉动扁带，带动该悬挂系统上升，悬挂系统上升后，利用无人机观察挂钩2与高压线钢丝绳偏角，若为正偏角，则控制第二电机13顺时针转动，使挂钩2得到逆时针方向的转矩，从而减小正偏角，使得挂钩2处于高压线钢丝绳的正上方；若为负偏角，则反之。
步骤三、松开扁带，使挂钩2挂设在高压线钢丝绳上，挂钩2挂设在高压线钢丝绳上后，启动第一电机10，带动防脱杆11转动，防脱杆11与挂钩2接触。；
步骤四、高空安全保护绳一端通过环扣扣挂在作业人员穿带的安全带上，另一端与绞磨装置或卷扬机连接。

Claims (8)

1.一种高空安保绳智能悬挂系统，其特征在于，包括基座（1），基座（1）一侧设有挂钩机构，挂钩机构包括上端的挂钩（2）以及与基座（1）连接的连接杆（3），基座（1）上侧设有安装架（4），安装架（4）上侧设有安装环（5），安装环（5）内设有限位杆（6），基座（1）下侧设有支撑轴（7），支撑轴（7）上设有滑轮（8），包括第二电机（13），第二电机（13）与基座（1）连接，安装环（5）下端设有转动轴（14），转动轴（14）通过轴承转动安装在安装架（4）上，当扁带与安装环（5）连接后，拉紧扁带，对系统进行固定支撑，通过第二电机（13）转动，由于安装环（5）相对固定，从而第二电机（13）和基座（1）同步转动，调整挂钩（2）的姿态。
2.根据权利要求1所述的一种高空安保绳智能悬挂系统，其特征在于，所述挂钩（2）上部设有安装平台（9），安装平台（9）上设有第一电机（10），防脱杆（11）的端部设有连接轴（12），连接轴（12）通过联轴器与第一电机（10）的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种高空安保绳智能悬挂系统，其特征在于，所述挂钩（2）上设有与防脱杆（11）配合的凹槽（201）。
4.根据权利要求1所述的一种高空安保绳智能悬挂系统，其特征在于，所述基座（1）为圆筒结构，滑轮（8）设置在圆筒内。
5.根据权利要求4所述的一种高空安保绳智能悬挂系统，其特征在于，所述基座（1）外侧设有支撑轴肩（101），基座（1）的侧壁上设有供支撑轴（7）穿过的通孔，支撑轴（7）端部设有限位弯钩（701）。
6.根据权利要求2所述的一种高空安保绳智能悬挂系统，其特征在于，所述基座（1）上设有控制器，控制器控制第一电机（10）或第二电机（13）的驱动，控制终端通过无线通信对控制器进行控制。
7.根据权利要求1所述的一种高空安保绳智能悬挂系统的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、先将扁带一端系在安装环（5）内的限位杆（6）上，另一端设置配重，高空安全保护绳穿过滑轮（8），扁带系在无人机上，通过无人机使扁带端部绕过高压线钢丝绳上方后落至地面；
步骤二、人工拉动扁带，带动该悬挂系统上升，直至挂钩（2）高于高压线钢丝绳，悬挂系统上升后，启动第二电机（13），调节挂钩（2）的方位，使挂钩（2）位于高压线钢丝绳的正上方；
步骤三、松开扁带，使挂钩（2）挂设在高压线钢丝绳上；
步骤四、高空安全保护绳一端通过环扣扣挂在作业人员穿带的安全带上，另一端与绞磨装置或卷扬机连接。
8.根据权利要求7所述的一种高空安保绳智能悬挂系统的操作方法，其特征在于，所述步骤三中，挂钩（2）挂设在高压线钢丝绳上后，启动第一电机（10），带动防脱杆（11）转动，防脱杆（11）与挂钩（2）接触。
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