CN218708801U - 一种带平衡调节功能的电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带平衡调节功能的电动葫芦，包括底座和调节机构；底座：其上端分别设置有连接座，连接座的上端均与外壳的外弧面固定连接，外壳的内部通过轴承转动连接有绕线锟，绕线锟的外表面缠绕有钢丝绳，钢丝绳与吊具内部的滑轮滑动连接，外壳外弧面的上侧设置有安装座，安装座的上端分别设置有连接块，连接块的相对内侧面分别通过销轴转动连接有导向滑轮，底座的下端设置有防护罩；该带平衡调节功能的电动葫芦，能够通过减小钢丝绳的摆动幅度从而实现对电动葫芦进行平衡调节，操作简单，防止因钢丝绳的摆动幅度过大而影响电动葫芦的平衡和稳定性，减小了事故的发生概率，提高了工作效率。

Description

一种带平衡调节功能的电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及起升设备技术领域，具体为一种带平衡调节功能的电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所；

电动葫芦由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种，电动葫芦在工作时大多数都是通过卷筒等设备放出钢丝绳使吊具下降，工作人员通过吊具与对应的货物连接，连接完成后通过电机带动卷筒旋转收回部分钢丝绳使吊具上升，将货物提起，之后通过驱动设备带动电动葫芦移动，实现对货物的运输工作；

有的一些电动葫芦在货物起吊过程中，货物会产生移动，在货物的速度发生变化时，货物不可避免的会带动钢丝绳发生摇摆，影响了电动葫芦的平衡和稳定性，提高了事故的发生概率，一些带平衡调节功能的电动葫芦在使用时根据实际情况来增加或减少配重块的数量来调节电动葫芦平衡，操作较为麻烦，效率较低，为此，我们提出一种带平衡调节功能的电动葫芦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带平衡调节功能的电动葫芦，通过摆杆和限位板的配合设置，能够通过减小钢丝绳的摆动幅度从而实现对电动葫芦进行平衡调节，操作简单，防止因钢丝绳的摆动幅度过大而影响电动葫芦的平衡和稳定性，减小了事故的发生概率，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带平衡调节功能的电动葫芦，包括底座和调节机构；

底座：其上端分别设置有连接座，连接座的上端均与外壳的外弧面固定连接，外壳的内部通过轴承转动连接有绕线锟，绕线锟的外表面缠绕有钢丝绳，钢丝绳与吊具内部的滑轮滑动连接，外壳外弧面的上侧设置有安装座，安装座的上端分别设置有连接块，连接块的相对内侧面分别通过销轴转动连接有导向滑轮，底座的下端设置有防护罩；

调节机构：其设置于防护罩的内部，调节机构分别与防护罩下端对应设置的滑孔滑动连接，通过摆杆和限位板的配合设置，能够通过减小钢丝绳的摆动幅度从而实现对电动葫芦进行平衡调节，操作简单，防止因钢丝绳的摆动幅度过大而影响电动葫芦的平衡和稳定性，减小了事故的发生概率，提高了工作效率。

进一步的，还包括单片机，所述单片机位于底座的外部，单片机的输入端与外部电源电连接，可以对设备内部的电器元件进行调控。

进一步的，所述调节机构包括飞轮、摆杆、限位板、U型座、导向滑柱、挡板、弹簧、连接杆和连接板，所述飞轮通过旋转轴转动连接于防护罩左壁的中部，飞轮右端的边缘处通过销轴转动连接有摆杆，限位板的上端分别设置有导向滑柱，导向滑柱分别与防护罩下端对应设置的滑孔滑动连接，限位板的上端设置有U型座，摆杆的下端通过销轴转动连接于U型座的上侧，导向滑柱的上端均设置有挡板，弹簧分别设置于挡板的上端与滑孔的顶壁之间，弹簧均位于滑孔内部的上侧，限位板下端设置的螺纹孔内分别螺纹连接有连接杆，连接杆的下端均通过紧固螺丝与连接板的上端连接，通过摆杆和限位板的配合设置，能够减小钢丝绳的摆动幅度。

进一步的，还包括调节电机，所述调节电机设置于防护罩的左端，调节电机输出轴的右端与飞轮左端的旋转轴固定连接，调节电机的输入端与单片机的输出端电连接，可以根据实际情况调整限位板的位置。

进一步的，还包括电机，所述电机设置于外壳的右端，电机输出轴的左端与绕线锟的右端固定连接，电机的输入端与单片机的输出端电连接，便于货物的运输工作，提高了工作效率。

进一步的，还包括夹板、滑柱和缓冲弹簧，所述滑柱分别与防护罩内壁设置的滑槽滑动连接，夹板的外弧面分别与滑柱靠近防护罩内部中心的一端固定连接，缓冲弹簧分别设置于防护罩内壁与夹板的外弧面之间，缓冲弹簧分别套设于滑柱后侧的外部，减小钢丝绳的摆动幅度。

进一步的，还包括压力传感器，所述压力传感器分别设置于滑槽的内部，压力传感器均与单片机双向电连接，压力传感器感受到探头的压力信号后，按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，并将电信号传送给单片机，防止事故的发生。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带平衡调节功能的电动葫芦，具有以下好处：

通过单片机的调控，调节电机开始运行，输出轴带动飞轮旋转，当摆杆旋转至飞轮的下侧时，弹簧延伸,会给限位板一个向下的推力，此时摆杆通过导向滑柱带动限位板适当的向下，来调节限位板、连接杆和连接板对钢丝绳防偏限制位置的调节，通过限位板和连接板来钢丝绳进行限位，也实际使用过程中也可以根据叙述调节不同长度的连接杆，来使连接板以更好的扶正位置限位钢丝绳，通过摆杆和限位板的配合设置，能够减小钢丝绳的摆动幅度，操作简单，防止因钢丝绳的摆动幅度过大而影响电动葫芦的平衡和稳定性，减小了事故的发生概率，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1底座、2单片机、3连接座、4外壳、5绕线辊、6钢丝绳、7调节机构、71飞轮、72摆杆、73限位板、74U型座、75导向滑柱、76挡板、77弹簧、78连接杆、79连接板、8安装座、9连接块、10导向滑轮、11防护罩、12夹板、13滑柱、14压力传感器、15缓冲弹簧、16吊具、17电机、18调节电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种带平衡调节功能的电动葫芦，包括底座1和调节机构7；

底座1：其上端分别设置有连接座3，连接座3的上端均与外壳4的外弧面固定连接，外壳4的内部通过轴承转动连接有绕线锟5，绕线锟5的外表面缠绕有钢丝绳6，钢丝绳6与吊具16内部的滑轮滑动连接，外壳4外弧面的上侧设置有安装座8，安装座8的上端分别设置有连接块9，连接块9的相对内侧面分别通过销轴转动连接有导向滑轮10，底座1的下端设置有防护罩11,工作前，通过外部牵引设备将带平衡调节功能的电动葫芦移动至指定的工作地点，使导向滑轮10与对应的安装工位滑动连接，便于后续对货物进行运输工作；

调节机构7：其设置于防护罩11的内部，调节机构7分别与防护罩11下端对应设置的滑孔滑动连接，调节机构7包括飞轮71、摆杆72、限位板73、U型座74、导向滑柱75、挡板76、弹簧77、连接杆78和连接板79，飞轮71通过旋转轴转动连接于防护罩11左壁的中部，飞轮71右端的边缘处通过销轴转动连接有摆杆72，限位板73的上端分别设置有导向滑柱75，导向滑柱75分别与防护罩11下端对应设置的滑孔滑动连接，限位板73的上端设置有U型座74，摆杆72的下端通过销轴转动连接于U型座74的上侧，导向滑柱75的上端均设置有挡板76，弹簧77分别设置于挡板76的上端与滑孔的顶壁之间，弹簧77均位于滑孔内部的上侧，限位板73下端设置的螺纹孔内分别螺纹连接有连接杆78，连接杆78的下端均通过紧固螺丝与连接板79的上端连接，通过单片机2的调控，调节电机18开始运行，输出轴带动飞轮71旋转，当摆杆72旋转至飞轮71的下侧时，弹簧77延伸,会给限位板73一个向下的推力，此时摆杆72通过导向滑柱75带动限位板73适当的向下，来调节限位板73、连接杆78和连接板79对钢丝绳6防偏限制位置的调节，通过限位板73和连接板79来钢丝绳6进行限位，也实际使用过程中也可以根据叙述调节不同长度的连接杆78，来使连接板79以更好的扶正位置限位钢丝绳6，结构简单，防止因钢丝绳6的摆动幅度过大而影响电动葫芦的平衡和稳定性，减小了事故的发生概率，提高了后续的使用效果。

其中：还包括单片机2，单片机2位于底座1的外部，单片机2的输入端与外部电源电连接，可以对设备内部的电器元件进行调控。

其中：还包括调节电机18，调节电机18设置于防护罩11的左端，调节电机18输出轴的右端与飞轮71左端的旋转轴固定连接，调节电机18的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2的调控，调节电机18开始运行，输出轴带动飞轮71旋转，当摆杆72旋转至飞轮71的下侧时，弹簧77延伸,会给限位板73一个向下的推力，此时摆杆72通过导向滑柱75带动限位板73向下移动，减小了钢丝绳6的摆动幅度。

其中：还包括电机17，电机17设置于外壳4的右端，电机17输出轴的左端与绕线锟5的右端固定连接，电机17的输入端与单片机2的输出端电连接，使用时通过单片机2的调控，电机17开始运行，输出轴带动绕线辊5旋转，绕线辊6放出钢丝绳6使吊具16下降，工作人员通过吊具16与对应的货物连接，连接完成后通过电机17带动绕线辊5旋转收回部分钢丝绳6使吊具16上升，将货物提起，提高了工作效率。

其中：还包括夹板12、滑柱13和缓冲弹簧15，滑柱13分别与防护罩11内壁设置的滑槽滑动连接，夹板12的外弧面分别与滑柱13靠近防护罩11内部中心的一端固定连接，缓冲弹簧15分别设置于防护罩11内壁与夹板12的外弧面之间，缓冲弹簧15分别套设于滑柱13后侧的外部，在移动的过程中，吊具16出现摆动时会影响电动葫芦的平衡和稳定性，此时，钢丝绳6会挤压夹板12，缓冲弹簧15收缩，夹板12通过滑柱13向远离防护罩11内部中心的一端移动，通过防护罩11内部设置的滑槽与滑柱13摩擦阻尼，在弹簧77的弹性作用下逐渐带动牵引绳复位，减小钢丝绳10摆动幅度，

其中：还包括压力传感器14，压力传感器14分别设置于滑槽的内部，压力传感器14均与单片机2双向电连接，压力传感器14感受到探头的压力信号后，按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，并将电信号传送给单片机2，防止事故的发生。

本实用新型提供的一种带平衡调节功能的电动葫芦的工作原理如下：工作前，通过外部牵引设备将带平衡调节功能的电动葫芦移动至指定的工作地点，使导向滑轮10与对应的安装工位滑动连接，便于后续对货物进行运输工作，使用时通过单片机2的调控，电机17开始运行，输出轴带动绕线辊5旋转，绕线辊5放出钢丝绳6使吊具16下降，工作人员通过吊具16与对应的货物连接，连接完成后通过电机17带动绕线辊5旋转收回部分钢丝绳6使吊具16上升，将货物提起，此时外部驱动设备带动导向滑轮75来实现货物移动，在移动的过程中，在吊具16出现摆动时会影响电动葫芦的平衡和稳定性，此时，钢丝绳6会挤压夹板12，缓冲弹簧15收缩，夹板12通过滑柱13向远离防护罩11内部中心的一端移动，通过防护罩11内部设置的滑槽与滑柱13摩擦阻尼，在弹簧77的弹性作用下逐渐带动牵引绳复位，减小钢丝绳10摆动幅度，当钢丝绳6倾斜幅度较大时，滑柱13深入滑槽的内部，与压力传感器14的探头接触，压力传感器14感受到探头的压力信号后，按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，并将电信号传送给单片机2，此时通过单片机2的调控，调节电机18开始运行，输出轴带动飞轮71旋转，当摆杆72旋转至飞轮71的下侧时,会给限位板73一个向下的推力，弹簧77延伸，此时摆杆72通过导向滑柱75带动限位板73适当的向下，来调节限位板73、连接杆78和连接板79对钢丝绳6防偏限制位置的调节，通过限位板73和连接板79来钢丝绳6进行限位，也实际使用过程中也可以根据叙述调节不同长度的连接杆78，来使连接板79以更好的扶正位置限位钢丝绳6，防止因钢丝绳6的摆动幅度过大而影响电动葫芦的平衡和稳定性，提高了后续的使用效果。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机2可选用STM8S207S8T6C，电机17和调节电机18可选用5IK200A-AF，压力传感器14可选用OHR-M2，单片机2控制电机17、调节电机18和压力传感器14工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种带平衡调节功能的电动葫芦，其特征在于：包括底座(1)和调节机构(7)；

底座(1)：其上端分别设置有连接座(3)，连接座(3)的上端均与外壳(4)的外弧面固定连接，外壳(4)的内部通过轴承转动连接有绕线锟(5)，绕线锟(5)的外表面缠绕有钢丝绳(6)，钢丝绳(6)与吊具(16)内部的滑轮滑动连接，外壳(4)外弧面的上侧设置有安装座(8)，安装座(8)的上端分别设置有连接块(9)，连接块(9)的相对内侧面分别通过销轴转动连接有导向滑轮(10)，底座(1)的下端设置有防护罩(11)；

调节机构(7)：其设置于防护罩(11)的内部，调节机构(7)分别与防护罩(11)下端对应设置的滑孔滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带平衡调节功能的电动葫芦，其特征在于：还包括单片机(2)，所述单片机(2)位于底座(1)的外部，单片机(2)的输入端与外部电源电连接。

3.根据权利要求2所述的一种带平衡调节功能的电动葫芦，其特征在于：所述调节机构(7)包括飞轮(71)、摆杆(72)、限位板(73)、U型座(74)、导向滑柱(75)、挡板(76)、弹簧(77)、连接杆(78)和连接板(79)，所述飞轮(71)通过旋转轴转动连接于防护罩(11)左壁的中部，飞轮(71)右端的边缘处通过销轴转动连接有摆杆(72)，限位板(73)的上端分别设置有导向滑柱(75)，导向滑柱(75)分别与防护罩(11)下端对应设置的滑孔滑动连接，限位板(73)的上端设置有U型座(74)，摆杆(72)的下端通过销轴转动连接于U型座(74)的上侧，导向滑柱(75)的上端均设置有挡板(76)，弹簧(77)分别设置于挡板(76)的上端与滑孔的顶壁之间，弹簧(77)均位于滑孔内部的上侧，限位板(73)下端设置的螺纹孔内分别螺纹连接有连接杆(78)，连接杆(78)的下端均通过紧固螺丝与连接板(79)的上端连接。

4.根据权利要求3所述的一种带平衡调节功能的电动葫芦，其特征在于：还包括调节电机(18)，所述调节电机(18)设置于防护罩(11)的左端，调节电机(18)输出轴的右端与飞轮(71)左端的旋转轴固定连接，调节电机(18)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。

5.根据权利要求2所述的一种带平衡调节功能的电动葫芦，其特征在于：还包括电机(17)，所述电机(17)设置于外壳(4)的右端，电机(17)输出轴的左端与绕线锟(5)的右端固定连接，电机(17)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。

6.根据权利要求2所述的一种带平衡调节功能的电动葫芦，其特征在于：还包括夹板(12)、滑柱(13)和缓冲弹簧(15)，所述滑柱(13)分别与防护罩(11)内壁设置的滑槽滑动连接，夹板(12)的外弧面分别与滑柱(13)靠近防护罩(11)内部中心的一端固定连接，缓冲弹簧(15)分别设置于防护罩(11)内壁与夹板(12)的外弧面之间，缓冲弹簧(15)分别套设于滑柱(13)后侧的外部。

7.根据权利要求6所述的一种带平衡调节功能的电动葫芦，其特征在于：还包括压力传感器(14)，所述压力传感器(14)分别设置于滑槽的内部，压力传感器(14)均与单片机(2)双向电连接。

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