CN220449554U - 立式轧机万向轴吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了立式轧机万向轴吊装装置，包括吊装梁，所述吊装梁的外侧设置有稳定机构，所述吊装梁的底部设置有平衡机构，所述吊装梁的侧面设置有夹持机构；所述夹持机构包括移动杆，所述移动杆滑动连接在吊装梁的内部，所述吊装梁的侧面固定安装有框架，所述框架的内部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺接有移动块，所述移动块的侧面固定安装有机械夹爪，本实用新型涉及立式轧机组装技术领域；该立式轧机万向轴吊装装置，通过可以左右以及前后移动的移动块可以带动机械夹爪以及其内部夹取的万向轴进行移动，相对于通过绳索进行微调此种方式的稳定性较高，大大降低万向轴难以对准接口的情况。

Description

立式轧机万向轴吊装装置

技术领域

本实用新型涉及立式轧机组装技术领域，具体是立式轧机万向轴吊装装置。

背景技术

立式轧机万向轴的安装普遍采用钢丝绳或吊杆将万向轴绑扎后，再利用卷扬机、电动葫芦或者手拉葫芦将万向轴提升至立式轧机减速机的对接口的高度后，需要将万向轴对准对接口处，然后再进行锁紧的。

此种方式虽然较为简便，但是由于设备在吊装时采用钢丝绳吊装的方式，当万向轴接近对接口后，需要进行微调才能将万向轴与接口对齐，而钢丝吊装的方式，本身稳定性不高，在微调时钢丝绳下方的设备容易产生晃动，从而导致了万向轴难以准确的对准对接口。

为此，本实用新型提供了立式轧机万向轴吊装装置，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了立式轧机万向轴吊装装置，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：立式轧机万向轴吊装装置，包括吊装梁，所述吊装梁的外侧设置有稳定机构，所述吊装梁的底部设置有平衡机构，所述吊装梁的侧面设置有夹持机构；所述夹持机构包括移动杆，所述移动杆滑动连接在吊装梁的内部，所述吊装梁的侧面固定安装有框架，所述框架的内部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺接有移动块，所述移动块的侧面固定安装有机械夹爪。

优选的：所述吊装梁的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第二螺杆，所述第二螺杆螺接在移动杆的内部。

采用上述技术方案，通过第二螺杆转动实现移动杆前后移动。

优选的：所述框架的侧面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过框架的内部与第一螺杆固定连接，所述第一螺杆与框架内部贴合。

采用上述技术方案，通过第一电机驱动第一螺杆实现移动块以及机械夹爪的左右移动。

优选的：所述稳定机构包括稳定杆以及牵引块，所述稳定杆固定安装在吊装梁的两侧，所述牵引块位于吊装梁的上方，所述稳定杆与牵引块之间固定安装有稳定钢索，所述牵引块的顶部固定安装有挂环。

采用上述技术方案，通过稳定钢索以及稳定杆提高吊装梁的稳定性，较少其晃动。

优选的：所述平衡机构包括侧板，所述侧板固定安装在吊装梁的底部，所述侧板的侧面固定安装有电推杆，所述电推杆的输出端固定安装有平衡块。

采用上述技术方案，电推杆驱动平衡块移动，可以根据吊装的万向轴重力调节平衡块的位置，保证吊装时稳定。

优选的：所述平衡块的顶部固定安装有T形块，所述吊装梁的内部开设有T形槽，所述T形块滑动连接在T形槽内部。

采用上述技术方案，此种设置对平衡块进行竖直方向限位，保证平衡块的稳定性。

优选的：所述吊装梁的顶部且位于牵引块的正下方固定安装有水平仪。

采用上述技术方案，水平仪可以测量吊装梁是否水平。

优选的：所述框架以及平衡块分别位于水平仪的两侧。

采用上述技术方案，根据水平仪的数据来调节平衡块的位置。

有益效果

本实用新型提供了立式轧机万向轴吊装装置。与现有技术相比具备以下

有益效果：

1、该立式轧机万向轴吊装装置，通过可以左右以及前后移动的移动块可以带动机械夹爪以及其内部夹取的万向轴进行移动，相对于通过绳索进行微调此种方式的稳定性较高，大大降低万向轴难以对准接口的情况。

2、该立式轧机万向轴吊装装置，通过可以根据机械夹爪夹取万向轴的质量来调节平衡块的位置，从而保证吊装梁的水平度，且通过水平仪确认是否水平，从而达到了对不同大小的万向轴进行吊装时。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的外部结构立体图；

图2是本实用新型的底部结构立体图；

图3是本实用新型的夹持机构内部剖视图；

图4是本实用新型的平衡机构内部剖视图。

图中1、吊装梁；2、夹持机构；21、移动杆；22、框架；23、第一电机；24、机械夹爪；25、移动块；26、第一螺杆；27、第二螺杆；3、平衡机构；31、平衡块；32、电推杆；33、侧板；34、T形槽；35、T形块；4、稳定机构；41、稳定杆；42、稳定钢索；43、牵引块；44、挂环。

具体实施方式

需要说明的是，本申请实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面通过附图和实施例对本申请作进一步详细阐述。

参照图1至图4，本申请实施例提供立式轧机万向轴吊装装置，包括吊装梁1，所述吊装梁1的外侧设置有稳定机构4，所述吊装梁1的底部设置有平衡机构3，所述吊装梁1的侧面设置有夹持机构2；所述夹持机构2包括移动杆21，所述移动杆21滑动连接在吊装梁1的内部，所述吊装梁1的侧面固定安装有框架22，所述框架22的内部转动连接有第一螺杆26，所述第一螺杆26的外侧螺接有移动块25，所述移动块25的侧面固定安装有机械夹爪24。

所述吊装梁1的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第二螺杆27，所述第二螺杆27螺接在移动杆21的内部。

所述框架22的侧面固定安装有第一电机23，所述第一电机23的输出轴穿过框架22的内部与第一螺杆26固定连接，所述第一螺杆26与框架22内部贴合。

本实施例中，吊装时通过机械夹爪24将万向轴进行夹取，当万向轴吊装到安装位置附近后，需要对万向轴位置进行微调并对准接口，通过启动电机带动第二螺杆27转动，第二螺杆27带动移动杆21移动，从而带动前方的框架22以及内侧的移动块25前后移动，通过启动第一电机23带动第一螺杆26转动，第一螺杆26转动带动移动块25左右移动，通过可以左右以及前后移动的移动块25可以带动机械夹爪24以及其内部夹取的万向轴进行移动，相对于通过绳索进行微调此种方式的稳定性较高，大大降低万向轴难以对准接口的情况。

参照图1至图4，在本实施例的一个方面中，所述稳定机构4包括稳定杆41以及牵引块43，所述稳定杆41固定安装在吊装梁1的两侧，所述牵引块43位于吊装梁1的上方，所述稳定杆41与牵引块43之间固定安装有稳定钢索42，所述牵引块43的顶部固定安装有挂环44。

本实施例中，在进行吊装时，将吊装钩挂在挂环44上，通过牵引块43以及稳定钢索42将稳定杆41以及吊装梁1吊起，在吊装时，通过稳定杆41以及稳定钢索42的左右下，可以使得吊装梁1不容易左右摆动，提高吊装时的稳定性，并且在移动块25左右移动时，较长的稳定杆41可以在一定范围内保证吊装梁1左右方向的稳定性，使得移动块25左右移动时，整体结构不会发生倾斜。

参照图1至图4，在本实施例的一个方面中，所述平衡机构3包括侧板33，所述侧板33固定安装在吊装梁1的底部，所述侧板33的侧面固定安装有电推杆32，所述电推杆32的输出端固定安装有平衡块31。

所述平衡块31的顶部固定安装有T形块35，所述吊装梁1的内部开设有T形槽34，所述T形块35滑动连接在T形槽34内部。

所述吊装梁1的顶部且位于牵引块43的正下方固定安装有水平仪。

所述框架22以及平衡块31分别位于水平仪的两侧。

本实施例，通过启动电推杆32带动平衡块31移动，平衡块31移动可以改变吊装梁1两侧的平衡性，且在平衡块31移动时，通过上方的T形槽34与T形块35保证平衡块31的稳定性，可以根据机械夹爪24夹取万向轴的质量来调节平衡块31的位置，从而保证吊装梁1的水平度，且通过水平仪确认是否水平，从而达到了对不同大小的万向轴进行吊装时，均可保证平衡，且在移动块25前后移动时，也可通过改变平衡块31的位置来保证平衡性。

本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。

工作原理：吊装时通过机械夹爪24将万向轴进行夹取，当万向轴吊装到安装位置附近后，需要对万向轴位置进行微调并对准接口，通过启动电机带动第二螺杆27转动，第二螺杆27带动移动杆21移动，从而带动前方的框架22以及内侧的移动块25前后移动，通过启动第一电机23带动第一螺杆26转动，第一螺杆26转动带动移动块25左右移动，通过可以左右以及前后移动的移动块25可以带动机械夹爪24以及其内部夹取的万向轴进行移动，相对于通过绳索进行微调此种方式的稳定性较高，大大降低万向轴难以对准接口的情况，在进行吊装时，将吊装钩挂在挂环44上，通过牵引块43以及稳定钢索42将稳定杆41以及吊装梁1吊起，在吊装时，通过稳定杆41以及稳定钢索42的左右下，可以使得吊装梁1不容易左右摆动，提高吊装时的稳定性，并且在移动块25左右移动时，较长的稳定杆41可以在一定范围内保证吊装梁1左右方向的稳定性，使得移动块25左右移动时，整体结构不会发生倾斜，通过启动电推杆32带动平衡块31移动，平衡块31移动可以改变吊装梁1两侧的平衡性，且在平衡块31移动时，通过上方的T形槽34与T形块35保证平衡块31的稳定性，可以根据机械夹爪24夹取万向轴的质量来调节平衡块31的位置，从而保证吊装梁1的水平度，且通过水平仪确认是否水平，从而达到了对不同大小的万向轴进行吊装时，均可保证平衡，且在移动块25前后移动时，也可通过改变平衡块31的位置来保证平衡性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.立式轧机万向轴吊装装置，包括吊装梁(1)，其特征在于：所述吊装梁(1)的外侧设置有稳定机构(4)，所述吊装梁(1)的底部设置有平衡机构(3)，所述吊装梁(1)的侧面设置有夹持机构(2)；所述夹持机构(2)包括移动杆(21)，所述移动杆(21)滑动连接在吊装梁(1)的内部，所述吊装梁(1)的侧面固定安装有框架(22)，所述框架(22)的内部转动连接有第一螺杆(26)，所述第一螺杆(26)的外侧螺接有移动块(25)，所述移动块(25)的侧面固定安装有机械夹爪(24)。

2.根据权利要求1所述的立式轧机万向轴吊装装置，其特征在于：所述吊装梁(1)的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第二螺杆(27)，所述第二螺杆(27)螺接在移动杆(21)的内部。

3.根据权利要求1所述的立式轧机万向轴吊装装置，其特征在于：所述框架(22)的侧面固定安装有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出轴穿过框架(22)的内部与第一螺杆(26)固定连接，所述第一螺杆(26)与框架(22)内部贴合。

4.根据权利要求1所述的立式轧机万向轴吊装装置，其特征在于：所述稳定机构(4)包括稳定杆(41)以及牵引块(43)，所述稳定杆(41)固定安装在吊装梁(1)的两侧，所述牵引块(43)位于吊装梁(1)的上方，所述稳定杆(41)与牵引块(43)之间固定安装有稳定钢索(42)，所述牵引块(43)的顶部固定安装有挂环(44)。

5.根据权利要求1所述的立式轧机万向轴吊装装置，其特征在于：所述平衡机构(3)包括侧板(33)，所述侧板(33)固定安装在吊装梁(1)的底部，所述侧板(33)的侧面固定安装有电推杆(32)，所述电推杆(32)的输出端固定安装有平衡块(31)。

6.根据权利要求5所述的立式轧机万向轴吊装装置，其特征在于：所述平衡块(31)的顶部固定安装有T形块(35)，所述吊装梁(1)的内部开设有T形槽(34)，所述T形块(35)滑动连接在T形槽(34)内部。

7.根据权利要求1所述的立式轧机万向轴吊装装置，其特征在于：所述吊装梁(1)的顶部且位于牵引块(43)的正下方固定安装有水平仪。

8.根据权利要求7所述的立式轧机万向轴吊装装置，其特征在于：所述框架(22)以及平衡块(31)分别位于水平仪的两侧。