CN201883378U - 滚动式缆索机器人 - Google Patents
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: Anhui Heheng Metallurgical Machinery Co.,Ltd. Assignor: Maanshan Lixiang Mechanical Automation Technology Co., Ltd. Contract record no.: 2012340000141 Denomination of utility model: Rolling type cable robot Granted publication date: 20110629 License type: Exclusive License Record date: 20120426 |
|
EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Anhui Heheng Metallurgical Machinery Co.,Ltd. Assignor: Maanshan Lixiang Mechanical Automation Technology Co., Ltd. Contract record no.: 2012340000141 Date of cancellation: 20120716 |
|
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Anhui Heheng Metallurgical Machinery Co.,Ltd. Assignor: Maanshan Lixiang Mechanical Automation Technology Co., Ltd. Contract record no.: 2012340000245 Denomination of utility model: Rolling type cable robot Granted publication date: 20110629 License type: Exclusive License Record date: 20120716 |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110629 Termination date: 20121201 |