CN107961463B - 一种无人机灭火弹快速挂载投放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机灭火弹快速挂载投放装置，采用电磁铁原理进行挂载及可靠投放。本发明一种无人机灭火弹快速挂载投放装置的技术方案包括：吊耳，所述吊耳安装在灭火弹尾翼上，所述吊耳上设有开口一；电磁铁，所述电磁铁安装在下板的外侧，所述下板上还设有供吊耳伸出的空槽，所述电磁铁用于嵌入或脱离所述开口一。
Description
技术领域
本发明实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机灭火弹快速挂载投放装置。
背景技术
无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，随着无人机应用领域的拓展，尤其是应用于灭火及对救火人员生命安全的保护快速应对的需要，所以用于无人机空中灭火弹投放的产品越来越多。
现有技术都是利用舵机和挂钩组合来实现灭火弹挂载和投放的，具有挂载效率低、可靠性差等缺点。
发明内容
本发明提供一种无人机灭火弹快速挂载投放装置，采用电磁铁原理进行挂载及可靠投放。
本发明一种无人机灭火弹快速挂载投放装置的技术方案包括：
吊耳，所述吊耳安装在灭火弹尾翼上，所述吊耳上设有开口一；
电磁铁，所述电磁铁安装在下板的外侧，所述下板上还设有供吊耳伸出的空槽，所述电磁铁用于嵌入或脱离所述开口一。
优选的，还包括与所述电磁铁同侧的定位套；
所述定位套具有空腔，穿过所述空槽的吊耳伸入所述空腔中；
所述定位套上还设有与开口一相对应的开口二，所述电磁铁先后穿过所述开口二和开口一。
优选的，所述定位套为几字形结构。
优选的，所述电磁铁为贯穿式电磁铁。
优选的，所述贯穿式电磁铁包括电磁铁主体和活动杆，所述活动杆贯穿所述电磁铁主体并相对所述电磁铁主体移动，所述活动杆可嵌入或脱离所述开口一和开口二。
优选的，还包括MCU和继电器，所述MCU与所述继电器连接，所述继电器还与所述电磁铁连接。
采用上述技术方案的有益效果是：
由于本实施例中的灭火弹具有吊耳，吊耳伸出方舱的下板，吊耳上设有开口一，电磁铁安装在下板上，电磁铁在通断电状态下可嵌入或脱离开口一，使得灭火弹与方舱的快速挂载和分离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种无人机灭火弹快速挂载投放装置的结构图；
图2(a)(b)为本发明实施例一种无人机灭火弹快速连接装置的结构图和主视图；
图3为本发明实施例一种无人机灭火弹点火可靠装置的结构图。
具体实施方式
本发明提供一种无人机灭火弹快速挂载投放装置，采用电磁铁原理进行挂载及可靠投放。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一种无人机灭火弹系统的技术方案包括：
无人机和至少一个灭火弹12，所述灭火弹12容纳在方舱6中。其中，方舱6一侧开口，与开口相对的一侧为下板61。
为了实现灭火弹12与方舱6的挂载和脱离，主要通过快速挂载投放装置实现。
如图1所示，快速挂载投放装置包括吊耳4、定位套2和电磁铁3。其中：
吊耳4安装在灭火弹的尾翼1上，吊耳4上设有供电磁铁3嵌入或脱离的开口一41；
下板61上设有供吊耳4伸出的空槽，处于挂载状态时，吊耳4经空槽伸出下板61；
电磁铁3安装在下板61的外侧。处于挂载状态时，电磁铁3嵌入开口一41中，使得灭火弹12挂载在方舱6上，当灭火弹12需要投放时，电磁铁3脱离开口一41，灭火弹12掉落。
需要说明的是，电磁铁3为贯穿式电磁铁，可嵌入或脱离开口一41。具体的，电磁铁3可包括电磁铁主体和活动杆，活动杆贯穿电磁铁主体并相对电磁铁主体移动，使得活动杆可嵌入或脱离开口一41。
进一步的，
如图1所示，下板外侧还固设有定位套2，定位套2可以为几字形结构。定位套2安装在空槽的周边，定位套2具有空腔，吊耳4穿过空槽后伸入空腔中，定位套2上还设有与开口一41相对应的开口二21，电磁铁3通过开口二21嵌入开口一41中。
为了便于控制电磁铁3的通断电，还包括MCU和继电器，所述MCU与所述继电器连接，所述继电器还与所述电磁铁3连接。MCU发送指令到继电器，控制电磁铁3通断电，使得电磁铁3的活动杆做伸缩运动。具体的，当电磁铁主体内的电磁线圈通电时会瞬间产生磁场，该磁场便会对活动杆产生吸引力，并将活动推向远离电磁铁主体的位置，使得活动杆先后嵌入开口二21和开口一41；当电磁铁主体内的电磁线圈断电时会瞬间失去磁性，同时也失去了吸引力，并将活动杆恢复至原始位置，即靠近电磁铁3主体的位置，活动杆先后脱离开口一41和开口二21。
为了实现灭火弹方舱6与无人机的连接，主要通过快速连接装置实现。
如图2(a)图2(b)所示，快速连接装置主要包括锁紧器一8、锁紧器二9、锁紧轴、盖形螺母10和锁紧簧11。其中：
锁紧器一8安装在挂弹箱上板62上，挂弹箱上板62固定在定位套2的上方，锁紧器一8上设有供锁紧轴穿过的通孔；
锁紧器二9安装在上板7上，上板7固定在无人机上，锁紧器二9上设有供锁紧轴穿过的通孔，锁紧轴先后穿过锁紧器一8与锁紧器二9；
锁紧轴顶端与盖形螺母10连接，锁紧轴末端具有一凸起，锁紧器二9上设有与该凸起相对应的卡槽。
锁紧簧11包围锁紧轴并且一端抵在盖形螺母10上，在锁紧轴伸入锁紧器一8和锁紧器二9的过程中，锁紧簧11处于压缩状态并具有恢复至初始位置的趋势。
当方舱6与无人机连接时，压缩锁紧簧11将锁紧轴穿过锁紧器一8和锁紧器二9，然后旋转锁紧轴，使得凸起锁进卡槽。上述锁紧轴未锁紧时，凸起在通孔内水平设置，需要锁紧时，旋转锁紧轴90°，凸起由水平位置旋转为竖直位置并锁进卡槽。
为了实现灭火弹投放时进行可靠点火，主要通过点火可靠装置实现。点火可靠装置通过弹簧顶针51与导电铜片42实现。
如图3所示，灭火弹尾翼的吊耳4上设有凸型导电铜片42，凸型导电铜片42位于吊耳4未被定位套2覆盖的面上。
下板61上安装有弹簧顶针座5，弹簧顶针座5上设有弹簧顶针51，弹簧顶针座5和弹簧顶针51位于灭火弹12的下落轨迹内。
当电磁铁3脱离开口一41和开口二21后，灭火弹12在自由落体的一段行程后，弹簧顶针51才与凸型导电铜片42接触导电。但弹簧顶针51的簧力较小而不会影响灭火弹12的正常下落直至从方舱完全脱离。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种无人机灭火弹快速挂载投放装置，其特征在于，包括：
吊耳，所述吊耳安装在灭火弹尾翼上，所述吊耳上设有开口一；
电磁铁，所述电磁铁安装在下板的外侧，所述下板上还设有供吊耳伸出的空槽，所述电磁铁用于嵌入或脱离所述开口一；
还包括与所述电磁铁同侧的定位套；
所述定位套具有空腔，穿过所述空槽的吊耳伸入所述空腔中；
所述定位套上还设有与所述开口一相对应的开口二，所述电磁铁先后穿过所述开口二和所述开口一；
所述吊耳上设有凸型导电铜片，所述凸型导电铜片位于所述吊耳未被所述定位套覆盖的面上；
所述下板上安装有弹簧顶针座，所述弹簧顶针座上设有弹簧顶针，所述弹簧顶针座和所述弹簧顶针位于灭火弹的下落轨迹内；
所述电磁铁脱离所述开口一和所述开口二后，所述灭火弹在自由落体的一段行程后，所述弹簧顶针与所述凸型导电铜片相接触。
2.根据权利要求1所述的无人机灭火弹快速挂载投放装置，其特征在于，所述定位套为几字形结构。
3.根据权利要求1所述的无人机灭火弹快速挂载投放装置，其特征在于，所述电磁铁为贯穿式电磁铁。
4.根据权利要求3所述的无人机灭火弹快速挂载投放装置，其特征在于，所述贯穿式电磁铁包括电磁铁主体和活动杆，所述活动杆贯穿所述电磁铁主体并相对所述电磁铁主体移动，所述活动杆可嵌入或脱离所述开口一和开口二。
5.根据权利要求3所述的无人机灭火弹快速挂载投放装置，其特征在于，还包括MCU和继电器，所述MCU与所述继电器连接，所述继电器还与所述电磁铁连接。
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