CN210698782U

CN210698782U - 火箭开伞控制装置

Info

Publication number: CN210698782U
Application number: CN201921628099.4U
Authority: CN
Inventors: 欧阳萱; 黄弈秋; 唐逸笑; 欧阳源兵; 唐纯; 唐朝莉; 谢小华; 刘杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2029-09-27

Abstract

本实用新型属于玩具领域，尤其是一种火箭开伞控制装置，其包括火箭体，所述火箭体的顶部安装有降落伞仓，降落伞仓内设有降落伞，所述降落伞上固定连接有两个连接线的一端，两个连接线的另一端与降落伞仓固定连接，所述降落伞仓的顶部安装有头锥，头锥上安装有若干对磁性连接件，头锥通过磁性连接件与降落伞仓连接，所述降落伞仓的底部内壁上固定安装有电源，降落伞仓的一侧内壁上固定安装有火箭方向姿态传感装置、开伞动作装置和断电装置，电源、火箭方向姿态传感装置、开伞动作装置和断电装置依次电性连接，本实用新型能确保降落伞适时打开，而且组装方式简单易行，成本低，可重复使用。

Description

火箭开伞控制装置

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种火箭开伞控制装置。

背景技术

近几年，一种具有娱乐性、又有教学演示意义的玩具火箭在国内外流行，为了增加兴趣，使火箭可以循环再用，又在玩具火箭上安装降落伞，降落伞的打开时机有多种控制方法，

有的方法例如CN200977408Y，将头锥内置一降落伞，再将头锥与瓶底部稍微地套合，当火箭到达顶点而反转时，套合处受到倾斜侧力而松脱，降落伞即随之而出，但是其成功率并不高，头锥与瓶底部套合太紧时不能分离，太松时中途就动作了。

也有采用定时装置定时打开降落伞，例如CN208065778U、CN202122835U，但该种结构虽然在一定程度上提高了降落伞打开的几率，但定时时间与火箭上升时间难以同步。

也有采用遥控控方式来打开降落伞，例如：申请号CN201320616475，这种设计需要增加遥控部件，结构复杂且成本高，因此我们提出了火箭开伞控制装置用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：克服现有技术的不足之处，能确保降落伞在火箭达高点反转时打开，而且组装方式简单易行，成本低，可重复使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

火箭开伞控制装置，包括火箭体，所述火箭体的顶部安装有降落伞仓，降落伞仓内设有降落伞，所述降落伞上固定连接有两个连接线的一端，两个连接线的另一端与降落伞仓固定连接，所述降落伞仓的顶部安装有头锥，头锥上安装有若干对磁性连接件，头锥通过磁性连接件与降落伞仓连接，所述降落伞仓的底部内壁上固定安装有电源，降落伞仓的一侧内壁上固定安装有火箭方向姿态传感装置、开伞动作装置和断电装置，电源、火箭方向姿态传感装置、开伞动作装置和断电装置依次电性连接。

优选的，所述火箭方向姿态传感装置包括滚珠和电极，开伞动作装置包括电磁铁、推杆弹簧、推杆锁定头和推杆，断电装置包括拉线、连接器和连接座，推杆的外侧滑动安装有安装筒，推杆弹簧的一端与安装筒的一侧内壁固定连接，推杆弹簧的另一端与推杆的一端固定连接，推杆的一侧开设有斜槽，推杆锁定头与斜槽相卡装，电磁铁安装于推杆锁定头上，电磁铁通过电源线与电源电性连接。

优选的，所述拉线的一端与连接器固定连接，拉线的另一端连接有支撑架，连接器与连接座连接，连接座上固定安装有两个导线的一端，两个导线的另一端分别与电源和电极连接。

优选的，所述降落伞仓的底部固定安装有圆板，火箭体的顶部开设有圆槽，圆板与圆槽相卡装，圆槽的两侧内壁上均开设有卡槽，火箭体的外侧开设有两个通孔，两个通孔分别与两个卡槽相连通。

优选的，所述圆板的外侧开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动安装有卡块，两个卡块分别与两个卡槽相卡装，两个卡块相互靠近的一侧均固定安装有复位弹簧的一端，两个复位弹簧的另一端分别与两个滑槽相互靠近的一侧内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

（1）本方案使用时，当火箭待发射和上升过程中，火箭箭头向上，火箭到达高点而反转时，火箭方向姿态传感装置探测到火箭方向改变，开伞动作装置执行动作把降落伞打开；

（2）本方案中，火箭头锥和降落伞仓的连接采用若干对磁性连接件连接，在未开伞前可靠连接，开伞后快速有效脱开；

（3）本方案在电源与火箭方向姿态传感装置、开伞动作装置之间安装一个断电装置，在未开伞前可靠连接，开伞后断开电源；

（4）本方案火箭方向姿态传感装置采用滚珠开关，当火箭待发射状态和上升过程中，火箭头向上，此时滚珠开关断开，火箭到达最高点而反转时，滚珠开关导通，发出开伞指令，然后开伞动作装置执行开伞动作；

（5）本实用新型能确保降落伞适时打开，而且组装方式简单易行，成本低，可重复使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的火箭开伞控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的火箭开伞控制装置的开伞前结构示意图；

图3为本实用新型提出的火箭开伞控制装置的开伞后结构示意图；

图4为本实用新型提出的火箭开伞控制装置的降落伞仓与火箭体连接的剖视结构示意图；

图5为本实用新型提出的火箭开伞控制装置的圆板与卡块连接的俯视结构示意图。

图中：1电源、2火箭方向姿态传感装置、3开伞动作装置、4断电装置、5磁性连接件、6头锥、7连接线、8降落伞、9降落伞仓、10火箭体、11滚珠、12电极、13电磁铁、14推杆弹簧、15推杆锁定头、16推杆、17支撑架、18拉线、19连接器、20连接座、21导线、22圆板、23圆槽、24滑槽、25卡块、26卡槽、27复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，火箭开伞控制装置，包括火箭体10，火箭体10的顶部安装有降落伞仓9，降落伞仓9内设有降落伞8，降落伞8上固定连接有两个连接线7的一端，两个连接线7的另一端与降落伞仓9固定连接，降落伞仓9的顶部安装有头锥6，头锥6上安装有若干对磁性连接件5，头锥6通过磁性连接件5与降落伞仓9连接，降落伞仓9的底部内壁上固定安装有电源1，降落伞仓9的一侧内壁上固定安装有火箭方向姿态传感装置2、开伞动作装置3和断电装置4，电源1、火箭方向姿态传感装置2、开伞动作装置3和断电装置4依次电性连接。

本实施例中，火箭方向姿态传感装置2包括滚珠11和电极12，开伞动作装置3包括电磁铁13、推杆弹簧14、推杆锁定头15和推杆16，断电装置4包括拉线18、连接器19和连接座20，推杆16的外侧滑动安装有安装筒，推杆弹簧14的一端与安装筒的一侧内壁固定连接，推杆弹簧14的另一端与推杆16的一端固定连接，推杆16的一侧开设有斜槽，推杆锁定头15与斜槽相卡装，电磁铁13安装于推杆锁定头15上，电磁铁13通过电源线与电源1电性连接。

本实施例中，拉线18的一端与连接器19固定连接，拉线18的另一端连接有支撑架17，连接器19与连接座20连接，连接座20上固定安装有两个导线21的一端，两个导线21的另一端分别与电源1和电极12连接。

本实施例中，降落伞仓9的底部固定安装有圆板22，火箭体10的顶部开设有圆槽23，圆板22与圆槽23相卡装，圆槽23的两侧内壁上均开设有卡槽26，火箭体10的外侧开设有两个通孔，两个通孔分别与两个卡槽26相连通。

本实施例中，圆板22的外侧开设有两个滑槽24，两个滑槽24内均滑动安装有卡块25，两个卡块25分别与两个卡槽26相卡装，两个卡块25相互靠近的一侧均固定安装有复位弹簧27的一端，两个复位弹簧27的另一端分别与两个滑槽24相互靠近的一侧内壁固定连接，将两个卡块25卡装到两个卡槽26内，可以将圆板22固定在圆槽23内，从而使降落伞仓9和火箭体10连接，通过两个复位弹簧27对两个卡块25进行复位。

本实施例中，当火箭待发射和上升过程中，火箭箭头向上，火箭到达高点而反转时，火箭方向姿态传感装置2探测到火箭方向改变，开伞动作装置3执行动作把降落伞8打开，火箭头锥6和降落伞仓9的连接采用若干对磁性连接件5连接，在未开伞前可靠连接，开伞后快速有效脱开，在电源1与火箭方向姿态传感装置2、开伞动作装置3之间安装一个断电装置4，在未开伞前可靠连接，开伞后断开电源1，火箭方向姿态传感装置2采用滚珠11开关，当火箭待发射状态和上升过程中，火箭头向上，此时滚珠11开关断开，火箭到达最高点而反转时，滚珠11开关导通，发出开伞指令，然后开伞动作装置3执行开伞动作。

本实施例中，火箭方向姿态传感装置2也以可采用陀螺仪、水银开关等对方向姿态变化输出不同信号的零部件；也可采用空间位置传感器，控制火箭在需要的高度、位置打开降落伞；开伞动作装置3由弹出机构、锁定机构、解锁机构组成，火箭发射前，设置弹出机构在待发射状态，火箭到达最高点而反转，火箭方向姿态传感装置2发出开伞信号时，解锁机构得电动作，打开锁定机构，弹出机构把降落伞8打开，开伞动作装置3也可以采用电动机、舵机等零部件；

本实施例中，在电源1与火箭方向姿态传感装置2、开伞动作装置3之间安装一个断电装置4，确保装置在动作完成后断开电源1，避免在完成开伞动作后执行机构一直动作，造成执行机构损坏，这个开关可以采用拉线式、插销式、磁性元件或者设置执行机构只动作一次或若干次。

本实施例中，使用时，火箭头锥6安装前，先按下开伞动作装置3的推杆16，推杆弹簧14被压缩，同时推杆锁定头15插入推杆16的斜槽中，阻止推杆16被推杆弹簧14弹出，再把连接器19插入连接座20中，对好各对磁性连接件5位置，火箭安装完成，火箭安装在发射架上，火箭箭头向上，此时滚珠11与电极12脱开，电路断开如附图2，火箭到达高点反转时，火箭方向向下，整套装置状态如附图3，此时滚珠11与电极12连接，电路导通，电磁铁13得电吸合，推杆锁定头15从推杆16的斜槽中退出，推杆15被推杆弹簧14弹出，推杆16把头锥6的支撑架17推开，头锥6脱开，拉开断电装置4的拉线18，拉线18把连接器19从连接座20中拉出，整个电路断电，避免电磁铁13长时间通电而损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.火箭开伞控制装置，包括火箭体（10），其特征在于，所述火箭体（10）的顶部安装有降落伞仓（9），降落伞仓（9）内设有降落伞（8），所述降落伞（8）上固定连接有两个连接线（7）的一端，两个连接线（7）的另一端与降落伞仓（9）固定连接，所述降落伞仓（9）的顶部安装有头锥（6），头锥（6）上安装有若干对磁性连接件（5），头锥（6）通过磁性连接件（5）与降落伞仓（9）连接，所述降落伞仓（9）的底部内壁上固定安装有电源（1），降落伞仓（9）的一侧内壁上固定安装有火箭方向姿态传感装置（2）、开伞动作装置（3）和断电装置（4），电源（1）、火箭方向姿态传感装置（2）、开伞动作装置（3）和断电装置（4）依次电性连接。

2.根据权利要求1所述的火箭开伞控制装置，其特征在于，所述火箭方向姿态传感装置（2）包括滚珠（11）和电极（12），开伞动作装置（3）包括电磁铁（13）、推杆弹簧（14）、推杆锁定头（15）和推杆（16），断电装置（4）包括拉线（18）、连接器（19）和连接座（20），推杆（16）的外侧滑动安装有安装筒，推杆弹簧（14）的一端与安装筒的一侧内壁固定连接，推杆弹簧（14）的另一端与推杆（16）的一端固定连接，推杆（16）的一侧开设有斜槽，推杆锁定头（15）与斜槽相卡装，电磁铁（13）安装于推杆锁定头（15）上，电磁铁（13）通过电源线与电源（1）电性连接。

3.根据权利要求2所述的火箭开伞控制装置，其特征在于，所述拉线（18）的一端与连接器（19）固定连接，拉线（18）的另一端连接有支撑架（17），连接器（19）与连接座（20）连接，连接座（20）上固定安装有两个导线（21）的一端，两个导线（21）的另一端分别与电源（1）和电极（12）连接。

4.根据权利要求1所述的火箭开伞控制装置，其特征在于，所述降落伞仓（9）的底部固定安装有圆板（22），火箭体（10）的顶部开设有圆槽（23），圆板（22）与圆槽（23）相卡装，圆槽（23）的两侧内壁上均开设有卡槽（26），火箭体（10）的外侧开设有两个通孔，两个通孔分别与两个卡槽（26）相连通。

5.根据权利要求4所述的火箭开伞控制装置，其特征在于，所述圆板（22）的外侧开设有两个滑槽（24），两个滑槽（24）内均滑动安装有卡块（25），两个卡块（25）分别与两个卡槽（26）相卡装，两个卡块（25）相互靠近的一侧均固定安装有复位弹簧（27）的一端，两个复位弹簧（27）的另一端分别与两个滑槽（24）相互靠近的一侧内壁固定连接。