CN205187514U - 用于无人机的收放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的收放线装置，包括相配合的导线机构和绕线机构，连接无人机的电缆线经导线机构传输后绕设于绕线机构上；导线机构包括第一驱动件和导线轮组件，电缆线与导线轮组件接触，第一驱动件驱动导线轮组件转动以带动电缆线传输；绕线机构包括绕线筒和绕线杆组件，绕线杆组件的导线端绕绕线筒外圆周旋转，经导线机构传输来的电缆线与绕线杆组件的导线端接触并在导线端的旋转导向下绕设于绕线筒的外侧壁上。本实用新型具有结构简单紧凑、易于操作维护、能快速收放线便于无人机飞行作业的优点。

Description

用于无人机的收放线装置

技术领域

本实用新型主要涉及到无人机领域，具体涉及一种用于无人机的收放线装置。

背景技术

随着系留无人机已在市场上出现，用于系留无人机机的收放线装置也应运而生，目前，虽然存在可实现系留无人机机起飞和降落的收放线装置，但通常该结构主要分为控制部分和机构部分，其不仅结构复杂，不便维修，且价格昂贵，如专利文献《一种用于系留无人飞行器的电动绞车》（CN204079334U），其采用排线绕线一体机构，使用同步带轮机构带动绕线和排线机构转动，排线器使用丝杠结构，该结构在绕线的同时，通过丝杆结构实现排线，使电缆线较均匀地绕在绕线盘上；该结构带传动、丝杆驱动等结构，空间尺寸大，结构复杂，故在排查故障时，必然需要花费大量的人力物力，这显然降低了工作效率，而且滑环结构的应用，还增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、易于操作维护、能快速收放线便于无人机飞行作业的用于无人机的收放线装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于无人机的收放线装置，包括相配合的导线机构和绕线机构，连接无人机的电缆线经导线机构传输后绕设于绕线机构上；所述导线机构包括第一驱动件和导线轮组件，所述电缆线与导线轮组件接触，所述第一驱动件驱动导线轮组件转动以带动电缆线传输；所述绕线机构包括绕线筒和绕线杆组件，所述绕线杆组件的导线端绕绕线筒外圆周旋转，经导线机构传输来的电缆线与绕线杆组件的导线端接触并在导线端的旋转导向下绕设于绕线筒的外侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导线轮组件包括相互靠近设置的主导线轮和次导线轮，所述电缆线从主导线轮与次导线轮之间穿过、且同时与主导线轮和次导线轮相接触，所述第一驱动件驱动主导线轮和/或次导线轮转动以带动电缆线传输。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动件驱动主导线轮转动，所述次导线轮为轴承式滑轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述主导线轮和次导线轮的轮面上均设有一圈凹槽，所述电缆线从主导线轮与次导线轮的凹槽之间穿过。

作为本实用新型的进一步改进，靠近所述导线轮组件处设有一个以上的导线杆，所述导线杆上设有供电缆线穿过的第一导向环，经所述第一导向环导向后的电缆线竖直插入主导线轮与次导线轮之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述导线轮组件设置于所述绕线机构的上方，所述主导线轮和次导线轮相互并列的水平布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述绕线杆组件包括第二驱动件和绕线杆，所述绕线杆的一端与第二驱动件连接，所述绕线杆的另一端为导线端。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动件设置于绕线筒的顶部，所述绕线杆水平设置于绕线筒的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述绕线杆的导线端设有第二导向环，所述电缆线从第二导向环中穿过。

作为本实用新型的进一步改进，所述绕线筒为上小下大的锥形筒。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的用于无人机的收放线装置，通过设置相互协同配合的导线机构和绕线机构，能够十分快速地实现收放线功能。当无人机下降时，电缆线能被导线机构匀速地导送输给绕线机构，避免电缆线杂乱地下落，使得电缆线不会发生积压和冗乱，便于绕线机构非常快速有序的将电缆线绕设在绕线筒上。当无人机升起时，导线机构和绕线机构相配合，也能够十分快速有序的将绕好的电缆线脱离释放并完成向上输送，便于无人机的飞行作业。同时，以上特殊设计，使得本实用新型结构简单紧凑、易于操作维护。

（2）本实用新型的用于无人机的收放线装置，绕线机构通过设计有相配合的绕线筒和旋转运动的绕线杆组件，使得电缆线在其自重和绕线杆组件导线端的导向拉力的共同作用下，能够非常匀速有序的下落并绕设在绕线筒的外侧壁上。便于无人机升降时电缆线的收纳和输送。

附图说明

图1是本实用新型用于无人机的收放线装置的立体结构原理示意图。

图2是本实用新型用于无人机的收放线装置另一个视角的立体结构原理示意图。

图3是本实用新型用于无人机的收放线装置在图2中A处的放大结构原理示意图。

图例说明：

1、机架；2、导线机构；21、第一驱动件；22、导线轮组件；221、主导线轮；222、次导线轮；23、导线杆；231、第一导向环；3、绕线机构；31、绕线筒；32、绕线杆组件；321、第二驱动件；322、绕线杆；3221、第二导向环；4、电缆线。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种用于无人机的收放线装置，包括机架1，机架1上设有相配合的导线机构2和绕线机构3，连接无人机的电缆线4经导线机构2传输后绕设于绕线机构3上。

导线机构2包括第一驱动件21和导线轮组件22，在本实施例中，导线轮组件22包括相互靠近设置的主导线轮221和次导线轮222，电缆线4从主导线轮221与次导线轮222之间穿过、且同时与主导线轮221和次导线轮222相接触，第一驱动件21驱动主导线轮221和/或次导线轮222转动以带动电缆线4传输。在本实施例中，第一驱动件21驱动主导线轮221转动，次导线轮222为轴承式滑轮，可自由旋转。

绕线机构3包括绕线筒31和绕线杆组件32，绕线杆组件32的导线端绕绕线筒31外圆周旋转，经导线机构2传输来的电缆线4与绕线杆组件32的导线端接触并在导线端的旋转导向下绕设于绕线筒31的外侧壁上。

当无人机降落时，导线机构2的第一驱动件21驱动主导线轮221逆时针转动（为便于下文的区分说明，在此特定义为逆时针方向，在其他实施例中也可以为顺时针方向），逆时针转动的主导线轮221摩擦带动从主导线轮221和次导线轮222之间穿过的电缆线4匀速向下输送，此时可自由旋转的次导线轮222受向下运动的电缆线4的影响，为顺时针转动（当将主导线轮221定义为顺时针转动时，则此时次导线轮222为逆时针转动），以配合逆时针转动的主导线轮221更好的完成输送。下落的电缆线4被输送至绕线机构3。此时，绕线机构3的绕线杆组件32同步工作，使得绕线杆组件32的导线端以一定的速度沿着绕线筒31外圆周顺时针方向旋转（为便于下文的区分说明，在此特定义为顺时针旋转），运动中的导线端带动电缆线4一起顺时针旋转，使得电缆线4在其自重和绕线杆组件32导线端的导向拉力的共同作用下，自然地下落并顺时针的快速绕设在绕线筒31的外侧壁上。

在其他实施例中，也可以利用传动件，使得第一驱动件21同时驱动主导线轮221和次导线轮222反向运动，或者同时设置两个驱动件分别驱动主导线轮221和次导线轮222反向运动，均应属于本实用新型的保护范围。

当无人机起飞时，上升的无人机势必会拉动电缆线4一起向上运动，此时，绕线机构3的绕线杆组件32同步反向工作，使得绕线杆组件32的导线端以一定的速度沿着绕线筒31外圆周逆时针方向旋转，运动中的导线端带动绕设在绕线筒31上的电缆线4也同步逆时针运动，使得绕设的电缆线4与绕线筒31上脱离释放。与此同时，导线机构2的第一驱动件21驱动主导线轮221顺时针转动，顺时针转动的主导线轮221摩擦带动从主导线轮221和次导线轮222之间穿过的电缆线4匀速向上输送（此时可自由旋转的次导线轮222为逆时针转动），以配合将绕线机构3脱离释放的电缆线4更快速的输送给上升的无人机。

通过设置相互协同配合的导线机构2和绕线机构3，能够十分快速地实现收放线功能。当无人机下降时，电缆线4能被导线机构2快速地导送输给绕线机构3，避免电缆线4杂乱地下落，使得电缆线4不会发生积压和冗乱，便于绕线机构3非常快速有序的将电缆线4绕设在绕线筒31上。当无人机升起时，导线机构2和绕线机构3相配合，也能够十分快速有序的将绕好的电缆线4脱离释放并完成向上输送，便于无人机的飞行作业。同时，以上特殊设计，使得本实用新型结构简单紧凑、易于操作维护。

如图3所示，进一步，在较佳实施例中，主导线轮221和次导线轮222的轮面上均设有一圈凹槽，电缆线4从主导线轮221与次导线轮222的凹槽之间穿过。通过设置凹槽，一是增大了摩擦面积，导向输送效果更佳；二是使得从中通过的电缆线4在运动时不会发生跑偏甚至脱离导线轮导向的情况，保证了导线机构2的精准导向作业。

如图1至图3所示，进一步，在较佳实施例中，导线轮组件22设置于绕线机构3的上方，主导线轮221和次导线轮222相互并列的水平布置。通过这样的设置，电缆线4能以竖直状态快速完成上下输送，便于无人机的作业。同时，靠近导线轮组件22处设有一个以上的导线杆23，导线杆23上设有供电缆线4穿过的第一导向环231，经第一导向环231导向后的电缆线4竖直插入主导线轮221与次导线轮222之间。在本实施例中，第一导向环231设置在主导线轮221与次导线轮222之间的正上方，第一导向环231能使从中通过的电缆线4保持竖直姿态很顺畅的进入主导线轮221与次导线轮222之间，既避免了电缆线4发生较大的折弯使其损坏，同时又便于主导线轮221与次导线轮222的旋转导向作业。在其他实施例中，还可以在主导线轮221与次导线轮222的下方也设置一个导线杆23，当电缆线4向上输送时，设于导线轮组件22下方的第一导向环231也能够对电缆线4进行导向，使其以竖直姿态很顺畅的进入主导线轮221与次导线轮222之间，便于电缆线4向上输送。

进一步，在较佳实施例中，绕线杆组件32包括第二驱动件321和绕线杆322，绕线杆322的一端与第二驱动件321连接，绕线杆322的另一端为导线端。在本实施例中，第二驱动件321设置于绕线筒31的顶部，绕线杆322水平设置于绕线筒31的上方。当绕线机构3工作时，第二驱动件321驱动绕线杆322于绕线筒31的上方作水平旋转运动。通过以上特殊的科学设计，电缆线4在绕线杆322的的导向作用下，能够非常匀速有序的绕设在绕线筒31上，便于无人机升降时电缆线4的收纳和输送，便于无人机的飞行作业。

需要说明的是，在上述结构和实施例的技术启发下，本领域的普通技术人员还可以很容易的想到将绕线杆组件32设置为其他形式：如在其他实施例中，还可以在绕线筒31的上方设置一个环形轨道，环形轨道上设置绕线杆322和第二驱动件321，绕线杆322的导线端朝向绕线筒31设置，绕线杆322在第二驱动件321的驱动下沿轨道环形运动，同样可以导向并带动电缆线4绕设在绕线筒31的外侧壁上。也能达到非常匀速有序的将电缆线4绕设在绕线筒31上的技术效果。

故在本实施例的上述结构的启发下，只要通过设置绕线筒31和可绕绕线筒31的外圆周旋转的导向组件，利用旋转的导向组件将电缆线4一圈一圈的绕设在绕线筒31的外侧壁上，同样达到匀速、有序的收放线的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，绕线杆322的导线端设有第二导向环3221，电缆线4从第二导向环3221中穿过，绕线筒31为上小下大的锥形筒。当绕线杆322旋转运动时，由于电缆线4穿设于第二导向环3221中，故第二导向环3221将带动电缆线4一起运动，起到导向和拉动的作用。在其他实施例中，导线端还可以设置为其他形式，如设置为上下两个对称设置的半圆弧等，只要使得电缆线4从中穿过并能带动电缆线4运动即可。锥形的绕线筒31使得电缆线4被绕后可以沿筒壁下滑，靠近绕线筒31底部绕放，避免电缆线4在筒顶部发生堆积，影响排线功能。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于无人机的收放线装置，其特征在于，包括相配合的导线机构（2）和绕线机构（3），连接无人机的电缆线经导线机构（2）传输后绕设于绕线机构（3）上；

所述导线机构（2）包括第一驱动件（21）和导线轮组件（22），所述电缆线与导线轮组件（22）接触，所述第一驱动件（21）驱动导线轮组件（22）转动以带动电缆线传输；

所述绕线机构（3）包括绕线筒（31）和绕线杆组件（32），所述绕线杆组件（32）的导线端绕绕线筒（31）外圆周旋转，经导线机构（2）传输来的电缆线与绕线杆组件（32）的导线端接触并在导线端的旋转导向下绕设于绕线筒（31）的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述导线轮组件（22）包括相互靠近设置的主导线轮（221）和次导线轮（222），所述电缆线从主导线轮（221）与次导线轮（222）之间穿过、且同时与主导线轮（221）和次导线轮（222）相接触，所述第一驱动件（21）驱动主导线轮（221）和/或次导线轮（222）转动以带动电缆线传输。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述第一驱动件（21）驱动主导线轮（221）转动，所述次导线轮（222）为轴承式滑轮。

4.根据权利要求2所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述主导线轮（221）和次导线轮（222）的轮面上均设有一圈凹槽，所述电缆线从主导线轮（221）与次导线轮（222）的凹槽之间穿过。

5.根据权利要求2所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，靠近所述导线轮组件（22）处设有一个以上的导线杆（23），所述导线杆（23）上设有供电缆线穿过的第一导向环（231），经所述第一导向环（231）导向后的电缆线竖直插入主导线轮（221）与次导线轮（222）之间。

6.根据权利要求2所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述导线轮组件（22）设置于所述绕线机构（3）的上方，所述主导线轮（221）和次导线轮（222）相互并列的水平布置。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述绕线杆组件（32）包括第二驱动件（321）和绕线杆（322），所述绕线杆（322）的一端与第二驱动件（321）连接，所述绕线杆（322）的另一端为导线端。

8.根据权利要求7所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述第二驱动件（321）设置于绕线筒（31）的顶部，所述绕线杆（322）水平设置于绕线筒（31）的上方。

9.根据权利要求8所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述绕线杆（322）的导线端设有第二导向环（3221），所述电缆线从第二导向环（3221）中穿过。

10.根据权利要求7所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述绕线筒（31）为上小下大的锥形筒。