CN111896040B - 一种方便收放的水下探测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方便收放的水下探测装置，涉及科研设备技术领域。该一种方便收放的水下探测装置，包括水下探测装置，水下探测装置包括防水外壳，防水外壳的内部设置有电机，防水外壳的前侧面中心处贯穿转动连接有连接轴一，连接轴一的后侧面固定连接防水外壳内部电机的转轴前侧面，连接轴一的前侧面固定连接有螺旋桨，防水外壳的下表面四角固定连接有弹簧伸缩杆，解决了现有的水下探测装置在使用时，由于电缆直接通过转动轴转动缠绕到轴体上，随着缠绕的增多电缆表面受到的挤压力越来越大且电缆在缠绕后保持着较大的拉力，对电缆内部线路造成过大的压力，在长时间后容易使电缆传输电力出现故障的问题。
Description
技术领域
本发明涉及科研设备技术领域，具体为一种方便收放的水下探测装置。
背景技术
水下探测设备是一种智能水中装备，一般通过水下潜器布放于水中几百至上千米范围内，它能感知远距离运动目标信号的强弱、航速、航向等特征，具有广泛的商业用途和科研用途。
然而现有的水下探测装置在使用时，由于电缆直接通过转动轴转动缠绕到轴体上，随着缠绕的增多电缆表面受到的挤压力越来越大且电缆在缠绕后保持着较大的拉力，对电缆内部线路造成过大的压力，在长时间后容易使电缆传输电力出现故障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便收放的水下探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便收放的水下探测装置，包括水下探测装置，所述水下探测装置包括防水外壳，所述防水外壳的内部设置有电机，所述防水外壳的前侧面中心处贯穿转动连接有连接轴一，所述连接轴一的后侧面固定连接防水外壳内部电机的转轴前侧面，所述连接轴一的前侧面固定连接有螺旋桨，所述防水外壳的下表面四角固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的下表面固定连接有底座；
所述防水外壳的前侧设置有螺旋桨保护装置；
所述螺旋桨保护装置的前侧设置有电缆收放装置；
所述电缆收放装置的下方设置有支撑装置；
所述电缆收放装置的正下方设置有电缆收纳装置；
所述电缆收纳装置内部设置有转动辅助装置；
所述电缆收纳装置的右侧设置有电力输送装置；
所述电缆收纳装置的外侧设置有收纳扩充装置。
优选的，所述螺旋桨保护装置包括保护壳，所述保护壳的内壁后端固定连接有过滤网一，所述保护壳的内壁前端固定连接有过滤网二，所述保护壳的后侧面上下两端均固定连接有连接板，所述连接板的后侧面固定连接防水外壳的前侧面，所述连接轴一的圆周侧面贯穿转动连接过滤网一的前后侧面中心处，所述螺旋桨位于保护壳内部，所述电缆收放装置包括固定壳，所述固定壳的左侧板内壁通过轴承转动连接有连接轴二和连接轴三，所述连接轴二的圆周侧面贯穿固定连接有滚轴一，所述连接轴二的圆周侧面右端贯穿转动连接固定壳的右侧板表面，所述连接轴二的右侧面固定连接有转盘，所述转盘的右侧面圆周边缘处通过轴承转动连接有把手，所述连接轴三的圆周侧面贯穿固定连接有滚轴二，所述滚轴二和滚轴一的圆周侧面中间均开设有凹槽，所述滚轴一和滚轴二的圆周侧面左右两侧均开设有齿槽，所述滚轴一的齿槽啮合滚轴二的齿槽，所述连接轴三的右侧面通过轴承转动连接固定壳的右侧板内壁。
优选的，所述支撑装置包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一位于支撑板二的前侧，所述支撑板一的上表面固定连接有支撑板三，所述支撑板三的后侧面固定连接固定壳的前侧面下端，所述支撑板二的上表面固定连接有支撑板四，所述支撑板四的前侧面固定连接固定壳的后侧面下端，所述支撑板四的上表面固定连接有竖板，所述竖板的前侧面上端贯穿开设有通孔，所述竖板的通孔内壁固定连接有胶圈，所述电缆收纳装置包括圆柱轴，所述圆柱轴的下表面固定连接底板的上表面中心处，所述圆柱轴的上表面中心处固定连接有支撑轴，所述支撑轴的上表面通过轴承转动连接有锥形轴，所述锥形轴的侧面固定连接有导向管，所述转动辅助装置包括支撑块，所述支撑块的上表面固定连接锥形轴的下表面，所述支撑块的下表面固定连接有横板，所述横板的下表面左右两侧固定连接有侧板，所述侧板的内侧面通过轴承转动连接有连接轴四，所述连接轴四的圆周侧面贯穿固定连接有滚轮，所述滚轮的下表面转动连接圆柱轴的上表面。
优选的，所述转动辅助装置以支撑轴为中心呈左右对称设置，所述电力输送装置包括发电机，所述发电机的下表面固定连接底板的上表面，所述发电机的左侧面固定连接有电缆，所述电缆远离发电机的一端固定连接防水外壳的上表面，所述电缆的表面从发电机端到防水外壳端依次缠绕贴合圆柱轴的圆周侧面、贯穿滑动连接导向管的内壁、转动连接凹槽的内壁和贯穿滑动连接胶圈的内壁，所述导向管沿着锥形轴的侧面由上到下呈弧形设置，所述导向管的左侧面开设有通槽，所述收纳扩充装置包括圆形罩一和圆形罩二，所述圆形罩一的后侧面左右两端固定连接有卡块，所述圆形罩二的前侧面左右两端开设有卡槽，所述卡块的上下左右侧面滑动连接卡槽的内壁，所述圆形罩一的前侧面开设有电缆滑槽，所述电缆滑槽的内壁通过弹簧轴转动连接有电缆挡板，所述圆形罩一和圆形罩二的表面均开设有矩形通槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该一种方便收放的水下探测装置，设置螺旋桨保护装置罩在螺旋桨外侧，当水下探测装置在水中快速移动时，水从过滤网一后侧进入从过滤网二排出，过滤网一将水中的水草垃圾等固体异物格挡，防止缠绕在螺旋桨使水下探测装置运动受阻，保护螺旋桨不被损坏。
(2)、该一种方便收放的水下探测装置，设置电缆收放装置，当水下探测装置完成探测工作后，握住把手转动转盘使连接轴二和滚轴一旋转，滚轴一表面的齿槽啮合滚轴二的齿槽从而使滚轴一和滚轴二同时转动，且旋转方向相反，电缆从滚轴二的凹槽上绕过，然后穿过滚轴一和滚轴二之间的缝隙，滚轴一和滚轴二夹住电缆并旋转将电缆向下拉动从而将电缆从水中拉出，方便且省力，提高收卷效率。
(3)、该一种方便收放的水下探测装置，通过设置胶圈，被拉出的电缆先穿过胶圈内壁，胶圈将电缆表面附着的污物刮掉，将电缆表面残留的水分擦干，防止电缆在收卷后表面的污物和水分腐蚀电缆表面，避免电缆内部线材损坏，延长电缆使用寿命。
(4)、该一种方便收放的水下探测装置，通过设置导向管，电缆经由电缆收放装置被推送到导向管内，由于导向管沿着锥形轴的侧面由上到下呈弧形设置，当电缆在导向管内向下滑动时，导向管内壁阻挡电缆使电缆移动轨迹向左侧偏移，同时由于反作用力，电缆也将导向管向右侧推动使锥形轴发生转动，转动方向与导向管下开口朝向相反，于是电缆在导向管内能够一边下移一边缠绕到圆柱轴表面，使电缆收纳缠绕更规整，防止电缆散乱放置容易将工作人员绊倒，避免不规律缠绕容易对电缆内部线材造成损害的问题，且电缆缠绕的时候没有依靠转动的张力，使得电缆没有在缠绕后保持较大的拉力，延长电缆的使用寿命。
(5)、该一种方便收放的水下探测装置，设置转动辅助装置，在锥形轴转动的时候，滚轮在圆柱轴上表面滚动，转动辅助装置支撑起锥形轴，使锥形轴旋转更顺畅，避免旋转卡顿导致电缆在圆柱轴上缠绕混乱。
(6)、该一种方便收放的水下探测装置，设置收纳扩充装置，扩充电缆收纳的长度，且使两层电缆之间不接触，配合圆形罩一和圆形罩二表面开设的矩形通槽提高电缆表面之间的通风性，加快电缆表面干燥，防止电缆表面沾有的水分腐蚀电缆外壳。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明水下探测装置结构示意图；
图3为本发明电缆收放装置结构示意图；
图4为本发明电缆收纳装置结构示意图；
图5为本发明图4中A处局部放大示意图；
图6为本发明图1中B处局部放大示意图；
图7为本发明收纳扩充装置结构爆炸图；
图8为本发明收纳扩充装置与电缆收纳装置装配图。
图中：1水下探测装置、101防水外壳、102连接轴一、103螺旋桨、104弹簧伸缩杆、105底座、2螺旋桨保护装置、201保护壳、202过滤网一、203过滤网二、204连接板、3电缆收放装置、301固定壳、302连接轴二、303转盘、304把手、305滚轴一、306滚轴二、307连接轴三、308凹槽、4支撑装置、401底板、402支撑板一、403支撑板二、404支撑板三、405支撑板四、406竖板、407胶圈、5电缆收纳装置、501圆柱轴、502支撑轴、503锥形轴、504导向管、6转动辅助装置、601支撑块、602横板、603侧板、604连接轴四、605滚轮、7电力输送装置、701发电机、702电缆、8收纳扩充装置、801圆形罩一、802圆形罩二、803卡块、804电缆滑槽、805电缆挡板、806卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种方便收放的水下探测装置，包括水下探测装置1，水下探测装置1包括防水外壳101，防水外壳101的内部设置有电机，防水外壳101的前侧面中心处贯穿转动连接有连接轴一102，连接轴一102的后侧面固定连接防水外壳101内部电机的转轴前侧面，连接轴一102的前侧面固定连接有螺旋桨103，防水外壳101的下表面四角固定连接有弹簧伸缩杆104，弹簧伸缩杆104的下表面固定连接有底座105；
防水外壳101的前侧设置有螺旋桨保护装置2；
螺旋桨保护装置2的前侧设置有电缆收放装置3；
电缆收放装置3的下方设置有支撑装置4；
电缆收放装置3的正下方设置有电缆收纳装置5；
电缆收纳装置5内部设置有转动辅助装置6；
电缆收纳装置5的右侧设置有电力输送装置7；
电缆收纳装置5的外侧设置有8。
螺旋桨保护装置2包括保护壳201，保护壳201的内壁后端固定连接有过滤网一202，保护壳201的内壁前端固定连接有过滤网二203，保护壳201的后侧面上下两端均固定连接有连接板204，连接板204的后侧面固定连接防水外壳101的前侧面，连接轴一102的圆周侧面贯穿转动连接过滤网一202的前后侧面中心处，螺旋桨103位于保护壳201内部，电缆收放装置3包括固定壳301，固定壳301的左侧板内壁通过轴承转动连接有连接轴二302和连接轴三307，连接轴二302的圆周侧面贯穿固定连接有滚轴一305，连接轴二302的圆周侧面右端贯穿转动连接固定壳301的右侧板表面，连接轴二302的右侧面固定连接有转盘303，转盘303的右侧面圆周边缘处通过轴承转动连接有把手304，连接轴三307的圆周侧面贯穿固定连接有滚轴二306，滚轴二306和滚轴一305的圆周侧面中间均开设有凹槽308，滚轴一305和滚轴二306的圆周侧面左右两侧均开设有齿槽，滚轴一305的齿槽啮合滚轴二306的齿槽，连接轴三307的右侧面通过轴承转动连接固定壳301的右侧板内壁。
支撑装置4包括底板401，底板401的上表面固定连接有支撑板一402和支撑板二403，支撑板一402位于支撑板二403的前侧，支撑板一402的上表面固定连接有支撑板三404，支撑板三404的后侧面固定连接固定壳301的前侧面下端，支撑板二403的上表面固定连接有支撑板四405，支撑板四405的前侧面固定连接固定壳301的后侧面下端，支撑板四405的上表面固定连接有竖板406，竖板406的前侧面上端贯穿开设有通孔，竖板406的通孔内壁固定连接有胶圈407，电缆收纳装置5包括圆柱轴501，圆柱轴501的下表面固定连接底板401的上表面中心处，圆柱轴501的上表面中心处固定连接有支撑轴502，支撑轴502的上表面通过轴承转动连接有锥形轴503，锥形轴503的侧面固定连接有导向管504，转动辅助装置6包括支撑块601，支撑块601的上表面固定连接锥形轴503的下表面，支撑块601的下表面固定连接有横板602，横板602的下表面左右两侧固定连接有侧板603，侧板603的内侧面通过轴承转动连接有连接轴四604，连接轴四604的圆周侧面贯穿固定连接有滚轮605，滚轮605的下表面转动连接圆柱轴501的上表面，转动辅助装置6以支撑轴502为中心呈左右对称设置，电力输送装置7包括发电机701，发电机701的下表面固定连接底板401的上表面，发电机701的左侧面固定连接有电缆702，电缆702远离发电机701的一端固定连接防水外壳101的上表面，电缆702的表面从发电机701端到防水外壳101端依次缠绕贴合圆柱轴501的圆周侧面、贯穿滑动连接导向管504的内壁、转动连接凹槽308的内壁和贯穿滑动连接胶圈407的内壁，导向管504沿着锥形轴503的侧面由上到下呈弧形设置，导向管504的左侧面开设有通槽，收纳扩充装置8包括圆形罩一801和圆形罩二802，圆形罩一801的后侧面左右两端固定连接有卡块803，圆形罩二802的前侧面左右两端开设有卡槽806，卡块803的上下左右侧面滑动连接卡槽806的内壁，圆形罩一801的前侧面开设有电缆滑槽804，电缆滑槽804的内壁通过弹簧轴转动连接有电缆挡板805，圆形罩一801和圆形罩二802的表面均开设有矩形通槽，解决了现有的水下探测装置在使用时，由于电缆直接通过转动轴转动缠绕到轴体上，随着缠绕的增多电缆表面受到的挤压力越来越大且电缆在缠绕后保持着较大的拉力，对电缆内部线路造成过大的压力，在长时间后容易使电缆传输电力出现故障的问题。
工作原理：将整个装置放置在岸边或者放置在工作船上，然后将水下探测装置1和螺旋桨保护装置2放入水中，开启发电机701通过电缆702对防水外壳101内部电机传输电力使连接轴一102和螺旋桨103旋转产生推力，使水下探测装置1在水中能够快速移动改变位置，弹簧伸缩杆104和底座105在水下探测装置1沉底时起到支撑作用，弹簧伸缩杆104内的弹簧起到缓冲作用，防止沉底时碰撞损坏水下探测装置1，设置螺旋桨保护装置2罩在螺旋桨103外侧，当水下探测装置1在水中快速移动时，水从过滤网一202后侧进入从过滤网二203排出，过滤网一202将水中的水草垃圾等固体异物格挡，防止缠绕在螺旋桨103使水下探测装置1运动受阻，保护螺旋桨103不被损坏，当水下探测装置1完成探测工作后，握住把手304转动转盘303使连接轴二302和滚轴一305旋转，滚轴一305表面的齿槽啮合滚轴二306的齿槽从而使滚轴一305和滚轴二306同时转动，且旋转方向相反，电缆702从滚轴二306的凹槽308上绕过，然后穿过滚轴一305和滚轴二306之间的缝隙，滚轴一305和滚轴二306夹住电缆702并旋转将电缆702向下拉动从而将电缆702从水中拉出，方便且省力，被拉出的电缆702先穿过胶圈407内壁，胶圈407将电缆702表面附着的污物刮掉，将电缆702表面残留的水分擦干，防止电缆702在收卷后表面的污物和水分腐蚀电缆702表面，避免电缆702内部线材损坏，延长电缆702使用寿命，接着电缆702经由电缆收放装置3被推送到导向管504内，由于导向管504沿着锥形轴503的侧面由上到下呈弧形设置，当电缆702在导向管504内向下滑动时，导向管504内壁阻挡电缆702使电缆702移动轨迹向左侧偏移，同时由于反作用力，电缆702也将导向管504向右侧推动使锥形轴503发生转动，转动方向与导向管504下开口朝向相反，于是电缆702在导向管504内能够一边下移一边缠绕到圆柱轴501表面，使电缆702收纳缠绕更规整，防止电缆702散乱放置容易将工作人员绊倒，避免不规律缠绕容易对电缆702内部线材造成损害，且电缆缠绕的时候没有依靠转动的张力，使得电缆没有在缠绕后保持较大的拉力，延长电缆的使用寿命，设置转动辅助装置6，在锥形轴503转动的时候，滚轮605在圆柱轴501上表面滚动，转动辅助装置6支撑起锥形轴503，使锥形轴503旋转更顺畅，避免旋转卡顿导致电缆702在圆柱轴501上缠绕混乱，设置收纳扩充装置8，当电缆在圆柱轴501表面缠绕到最上端后，将圆形罩一801和圆形罩二802罩在圆柱轴501外侧并合并二者，然后手动将电缆中段从导向管504的通槽内取出，转动电缆挡板805打开电缆滑槽804的开口使电缆中段卡入电缆滑槽804内，电缆挡板805起到防止电缆从电缆滑槽804内滑脱的作用，然后将电缆在合并后的圆形罩一801和圆形罩二802外侧面最下端绕上一圈，缠绕方向与之前相同，再将电缆重新卡入导向管504的通槽内，继续转动转盘303使电缆能够按照之前的方式缠绕到收纳扩充装置8上，且两层电缆之间不接触，配合圆形罩一801和圆形罩二802表面开设的矩形通槽提高电缆表面之间的通风性，加快电缆表面干燥，防止电缆表面沾有的水分腐蚀电缆外壳。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种方便收放的水下探测装置，包括水下探测装置（1），所述水下探测装置（1）包括防水外壳（101），其特征在于：所述防水外壳（101）的内部设置有电机，所述防水外壳（101）的前侧面中心处贯穿转动连接有连接轴一（102），所述连接轴一（102）的后侧面固定连接防水外壳（101）内部电机的转轴前侧面，所述连接轴一（102）的前侧面固定连接有螺旋桨（103），所述防水外壳（101）的下表面四角固定连接有弹簧伸缩杆（104），所述弹簧伸缩杆（104）的下表面固定连接有底座（105）；
所述防水外壳（101）的前侧设置有螺旋桨保护装置（2）；所述螺旋桨保护装置（2）的前侧设置有电缆收放装置（3）；所述电缆收放装置（3）的下方设置有支撑装置（4）；所述电缆收放装置（3）的正下方设置有电缆收纳装置（5）；所述电缆收纳装置（5）内部设置有转动辅助装置（6）；所述电缆收纳装置（5）的右侧设置有电力输送装置（7）；
所述电缆收纳装置（5）的外侧设置有收纳扩充装置（8）；所述螺旋桨保护装置（2）包括保护壳（201），所述保护壳（201）的内壁后端固定连接有过滤网一（202），所述保护壳（201）的内壁前端固定连接有过滤网二（203），所述保护壳（201）的后侧面上下两端均固定连接有连接板（204），所述连接板（204）的后侧面固定连接防水外壳（101）的前侧面；所述连接轴一（102）的圆周侧面贯穿转动连接过滤网一（202）的前后侧面中心处，所述螺旋桨（103）位于保护壳（201）内部；所述电缆收放装置（3）包括固定壳（301），所述固定壳（301）的左侧板内壁通过轴承转动连接有连接轴二（302）和连接轴三（307），所述连接轴二（302）的圆周侧面贯穿固定连接有滚轴一（305），所述连接轴二（302）的圆周侧面右端贯穿转动连接固定壳（301）的右侧板表面，所述连接轴二（302）的右侧面固定连接有转盘（303），所述转盘（303）的右侧面圆周边缘处通过轴承转动连接有把手（304），所述连接轴三（307）的圆周侧面贯穿固定连接有滚轴二（306），所述滚轴二（306）和滚轴一（305）的圆周侧面中间均开设有凹槽（308），所述滚轴一（305）和滚轴二（306）的圆周侧面左右两侧均开设有齿槽，所述滚轴一（305）的齿槽啮合滚轴二（306）的齿槽，所述连接轴三（307）的右侧面通过轴承转动连接固定壳（301）的右侧板内壁；所述支撑装置（4）包括底板（401），所述底板（401）的上表面固定连接有支撑板一（402）和支撑板二（403），所述支撑板一（402）位于支撑板二（403）的前侧，所述支撑板一（402）的上表面固定连接有支撑板三（404），所述支撑板三（404）的后侧面固定连接固定壳（301）的前侧面下端，所述支撑板二（403）的上表面固定连接有支撑板四（405），所述支撑板四（405）的前侧面固定连接固定壳（301）的后侧面下端，所述支撑板四（405）的上表面固定连接有竖板（406），所述竖板（406）的前侧面上端贯穿开设有通孔，所述竖板（406）的通孔内壁固定连接有胶圈（407）；所述电缆收纳装置（5）包括圆柱轴（501），所述圆柱轴（501）的下表面固定连接底板（401）的上表面中心处，所述圆柱轴（501）的上表面中心处固定连接有支撑轴（502），所述支撑轴（502）的上表面通过轴承转动连接有锥形轴（503），所述锥形轴（503）的侧面固定连接有导向管（504），所述导向管（504）沿着锥形轴（503）的侧面由上到下呈弧形设置，所述导向管（504）的左侧面开设有通槽；所述转动辅助装置（6）包括支撑块（601），所述支撑块（601）的上表面固定连接锥形轴（503）的下表面，所述支撑块（601）的下表面固定连接有横板（602），所述横板（602）的下表面左右两侧固定连接有侧板（603），所述侧板（603）的内侧面通过轴承转动连接有连接轴四（604），所述连接轴四（604）的圆周侧面贯穿固定连接有滚轮（605），所述滚轮（605）的下表面转动连接圆柱轴（501）的上表面；所述转动辅助装置（6）以支撑轴（502）为中心呈左右对称设置；所述电力输送装置（7）包括发电机（701），所述发电机（701）的下表面固定连接底板（401）的上表面，所述发电机（701）的左侧面固定连接有电缆（702），所述电缆（702）远离发电机（701）的一端固定连接防水外壳（101）的上表面，所述电缆（702）的表面从发电机（701）端到防水外壳（101）端依次缠绕贴合圆柱轴（501）的圆周侧面、贯穿滑动连接导向管（504）的内壁、转动连接凹槽（308）的内壁和贯穿滑动连接胶圈（407）的内壁；所述收纳扩充装置（8）包括圆形罩一（801）和圆形罩二（802），所述圆形罩一（801）的后侧面左右两端固定连接有卡块（803），所述圆形罩二（802）的前侧面左右两端开设有卡槽（806），所述卡块（803）的上下左右侧面滑动连接卡槽（806）的内壁，所述圆形罩一（801）的前侧面开设有电缆滑槽（804），所述电缆滑槽（804）的内壁通过弹簧轴转动连接有电缆挡板（805），所述圆形罩一（801）和圆形罩二（802）的表面均开设有矩形通槽；
将整个装置放置在岸边或者放置在工作船上，然后将水下探测装置（1）和螺旋桨保护装置（2）放入水中，开启发电机701通过电缆（702）对防水外壳（101）内部电机传输电力使连接轴一（102）和螺旋桨（103）旋转产生推力，使水下探测装置（1）在水中能够快速移动改变位置，弹簧伸缩杆（104）和底座（105）在水下探测装置（1）沉底时起到支撑作用，弹簧伸缩杆（104）内的弹簧起到缓冲作用，防止沉底时碰撞损坏水下探测装置（1），设置螺旋桨保护装置（2）罩在螺旋桨（103）外侧，当水下探测装置（1）在水中快速移动时，水从过滤网一（202）后侧进入从过滤网二（203）排出，过滤网一（202）将水中的水草垃圾固体异物格挡，防止缠绕在螺旋桨（103）使水下探测装置（1）运动受阻，保护螺旋桨（103）不被损坏，当水下探测装置（1）完成探测工作后，握住把手（304）转动转盘（303）使连接轴二（302）和滚轴一（305）旋转，滚轴一（305）表面的齿槽啮合滚轴二（306）的齿槽从而使滚轴一（305）和滚轴二（306）同时转动，且旋转方向相反，电缆（702）从滚轴二（306）的凹槽（308）上绕过，然后穿过滚轴一（305）和滚轴二（306）之间的缝隙，滚轴一（305）和滚轴二（306）夹住电缆（702）并旋转将电缆（702）向下拉动从而将电缆（702）从水中拉出，方便且省力，被拉出的电缆（702）先穿过胶圈（407）内壁，胶圈（407）将电缆（702）表面附着的污物刮掉，将电缆（702）表面残留的水分擦干，防止电缆（702）在收卷后表面的污物和水分腐蚀电缆（702）表面，避免电缆（702）内部线材损坏，延长电缆（702）使用寿命，接着电缆（702）经由电缆收放装置（3）被推送到导向管（504）内，由于导向管（504）沿着锥形轴（503）的侧面由上到下呈弧形设置，当电缆（702）在导向管（504）内向下滑动时，导向管（504）内壁阻挡电缆（702）使电缆（702）移动轨迹向左侧偏移，同时由于反作用力，电缆（702）也将导向管（504）向右侧推动使锥形轴（503）发生转动，转动方向与导向管（504）下开口朝向相反，于是电缆（702）在导向管（504）内能够一边下移一边缠绕到圆柱轴（501）表面，使电缆（702）收纳缠绕更规整，防止电缆（702）散乱放置容易将工作人员绊倒，避免不规律缠绕容易对电缆（702）内部线材造成损害，且电缆缠绕的时候没有依靠转动的张力，使得电缆没有在缠绕后保持较大的拉力，延长电缆的使用寿命，设置转动辅助装置（6），在锥形轴（503）转动的时候，滚轮（605）在圆柱轴（501）上表面滚动，转动辅助装置（6）支撑起锥形轴（503），使锥形轴（503）旋转更顺畅，避免旋转卡顿导致电缆（702）在圆柱轴（501）上缠绕混乱，设置收纳扩充装置（8），当电缆在圆柱轴（501）表面缠绕到最上端后，将圆形罩一（801）和圆形罩二（802）罩在圆柱轴（501）外侧并合并二者，然后手动将电缆中段从导向管（504）的通槽内取出，转动电缆挡板（805）打开电缆滑槽（804）的开口使电缆中段卡入电缆滑槽（804）内，电缆挡板（805）起到防止电缆从电缆滑槽（804）内滑脱的作用，然后将电缆在合并后的圆形罩一（801）和圆形罩二（802）外侧面最下端绕上一圈，缠绕方向与之前相同，再将电缆重新卡入导向管（504）的通槽内，继续转动转盘（303）使电缆能够按照之前的方式缠绕到收纳扩充装置（8）上，且两层电缆之间不接触，配合圆形罩一（801）和圆形罩二（802）表面开设的矩形通槽提高电缆表面之间的通风性，加快电缆表面干燥，防止电缆表面沾有的水分腐蚀电缆外壳。
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