CN220096644U - 一种基于系留式无人机系统的旋翼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于系留式无人机系统的旋翼机，涉及系留式旋翼机线缆收纳技术领域，包括旋翼机机体、系留箱、设置在系留箱内的卷线轮和卷线轮上缠绕的电缆线，所述电缆线的一端与旋翼机机体电连接，且电缆线穿过系留箱箱口，所述系留箱内沿卷线轮的中心线方向固定连接有方框，所述方框内转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有沿卷线轮中心线方向滑动的理线块，通过卷线轮旋转带动对应位置的转轴和链轮旋转，在链条的传动作用下，实现橡胶轮处的链轮和转轴旋转，进而实现橡胶轮旋转，使得卷线轮在放线的同时，橡胶轮旋转，将卷线轮放出的线抽出系留箱，并且两个链轮尺寸相等，使得橡胶轮与卷线轮转速等同。

Description

一种基于系留式无人机系统的旋翼机

技术领域

本实用新型涉及系留式旋翼机线缆收纳技术领域，尤其涉及一种基于系留式无人机系统的旋翼机。

背景技术

旋翼机，一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器，参照现有的系留式无人机，通过在旋翼机上配备系留箱和线缆，使得旋翼机可以长航时飞行作业，并且使用光纤传输数据、图像和视频，很大程度的提高了传输效率，降低了数据链缺失、中断和受干扰的风险。

例如将现有技术的一种便携式无人机系留电缆卷线箱（专利公开号为：CN218145171U），配备在旋翼机上，该线箱通过内部设置的卷线轮缠绕电缆线，但是在收卷电缆线时，设置的电滑环，实现电源导通的情况下还可防止卷线轮在转动时造成电缆线非必要的卷绕；

但是本申请人发现：设置的电滑环无法保证电缆线在缠绕收卷时，相邻圈位的电缆线贴合，因此电缆线在收卷缠绕时，本应该位于同一层的电缆线互相搭接，造成电缆线收卷缠绕混乱，因此我们提出一种可以自动排线的基于系留式无人机系统的旋翼机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中设置的电滑环无法保证电缆线在缠绕收卷时，相邻圈位的电缆线贴合的问题，而提出的一种基于系留式无人机系统的旋翼机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于系留式无人机系统的旋翼机，包括旋翼机机体、系留箱、设置在系留箱内的卷线轮和卷线轮上缠绕的电缆线，所述电缆线的一端与旋翼机机体电连接，且电缆线穿过系留箱箱口，所述系留箱内沿卷线轮的中心线方向固定连接有方框，所述方框内转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有沿卷线轮中心线方向滑动的理线块，所述理线块上开设有用于电缆线穿过的穿线孔。

进一步的：所述系留箱的相抵对称固定连接有两个支撑板，所述卷线轮设置在两个支撑板之间。

进一步的：所述系留箱的箱口处对称转动连接有两个橡胶轮，且所述电缆线穿过两个橡胶轮之间。

进一步的：所述系留箱内设置有两个转轴，其中一个所述转轴分别贯穿系留箱的箱口并且与其中一个橡胶轮端面固定连接，另一个所述转轴贯穿支撑板并且与卷线轮的端面固定连接，两个所述转轴的同一侧端面均设置有链轮，且两个链轮之间传动有链条。

进一步的：所述方框内还设置有导杆，所述导杆贯穿理线块的侧面。

进一步的：远离链轮的支撑板上设置有用于驱动卷线轮旋转的电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在卷线轮收卷电缆线时，通过丝杆旋转，使得理线块沿着卷线轮的中心线方向往复移动，带动电缆线与卷线轮上不同位置接触，当缠绕的电缆线到达卷线轮的右侧时，理线块在丝杆的旋转作用下相应的移动至卷线轮的右侧，使得电缆线与卷线轮的接触点移动至右侧，保证电缆线在收卷缠绕时，每一圈的电缆线平铺展开。

2、本实用新型中，通过卷线轮旋转带动对应位置的转轴和链轮旋转，在链条的传动作用下，实现橡胶轮处的链轮和转轴旋转，进而实现橡胶轮旋转，使得卷线轮在放线的同时，橡胶轮旋转，将卷线轮放出的线抽出系留箱，并且两个链轮尺寸相等，使得橡胶轮与卷线轮转速等同。

附图说明

图1为本实用新型提出一种基于系留式无人机系统的旋翼机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种基于系留式无人机系统的旋翼机系留箱的正剖视图；

图3为本实用新型提出一种基于系留式无人机系统的旋翼机系留箱的侧剖视图；

图4为方框的俯视图。

图例说明：1、旋翼机机体；2、电缆线；3、系留箱；4、橡胶轮；5、卷线轮；6、支撑板；7、链条；8、方框；9、链轮；10、丝杆；11、导杆；12、理线块；13、穿线孔；14、转轴；15、电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

如图1-3所示，一种基于系留式无人机系统的旋翼机，包括旋翼机机体1、系留箱3、设置在系留箱3内的卷线轮5和卷线轮5上缠绕的电缆线2，电缆线2的一端与旋翼机机体1电连接，且电缆线2穿过系留箱3箱口，系留箱3内沿卷线轮5的中心线方向固定连接有方框8，方框8内转动连接有丝杆10，丝杆10上螺纹连接有沿卷线轮5中心线方向滑动的理线块12，理线块12上开设有用于电缆线2穿过的穿线孔13；

本方案在卷线轮5收卷电缆线2时，通过丝杆10旋转，使得理线块12沿着卷线轮5的中心线方向往复移动，带动电缆线2与卷线轮5上不同位置接触，如图3所示，当缠绕的电缆线2到达卷线轮5的右侧时，理线块12在丝杆10的旋转作用下相应的移动至卷线轮5的右侧，使得电缆线2与卷线轮5的接触点移动至右侧保证电缆线2在收卷缠绕时，每一圈的电缆线2平铺展开。

另外，如图3所示：系留箱3的箱底对称固定连接有两个支撑板6，卷线轮5设置在两个支撑板6之间；

便于保证卷线轮5的位置安装。

另外，如图2所示：系留箱3的箱口处对称转动连接有两个橡胶轮4，且电缆线2穿过两个橡胶轮4之间；

通过两个橡胶轮4紧紧的抵住电缆线2表面，使得电缆线2只能在橡胶轮4的旋转作用下进出系留箱3，防止旋翼机机体1飞行高度忽高忽低时，电缆线2的一部分进入系留箱3内，造成卷线轮5上缠绕紧绷的电缆线2松动。

另外，如图3所示：系留箱3内设置有两个转轴14，其中一个转轴14分别贯穿系留箱3的箱口并且与其中一个橡胶轮4端面固定连接，另一个转轴14贯穿支撑板6并且与卷线轮5的端面固定连接，两个转轴14的同一侧端面均设置有链轮9，且两个链轮9之间传动有链条7；

通过卷线轮5旋转带动对应位置的转轴14和链轮9旋转，在链条7的传动作用下，实现橡胶轮4处的链轮9和转轴14旋转，进而实现橡胶轮4旋转，使得卷线轮5在放线的同时，橡胶轮4旋转，将卷线轮5放出的线抽出系留箱3，并且两个链轮9尺寸相等，使得橡胶轮4与卷线轮5转速等同，即在卷线轮5收卷电缆线2时，橡胶轮4与卷线轮5保持同等转速，并且因为电缆线2与橡胶轮4之间的摩擦力，使得电缆线2不会掉落进系留箱3内，即脱离卷线轮5的电缆线2位于系留箱3内的部分，始终为紧绷状态。

另外，如图4所示：方框8内还设置有导杆11，导杆11贯穿理线块12的侧面；

设置的导杆11保证理线块12只能沿着卷线轮5的中心线方向爱互动。

另外，如图3所示：远离链轮9的支撑板6上设置有用于驱动卷线轮5旋转的电机15；

通过电机15驱动卷线轮5旋转，并且同理，在方框8上也设置一个电机15，用于驱动丝杆10正反转。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于系留式无人机系统的旋翼机，包括旋翼机机体（1）、系留箱（3）、设置在系留箱（3）内的卷线轮（5）和卷线轮（5）上缠绕的电缆线（2），其特征在于：所述电缆线（2）的一端与旋翼机机体（1）电连接，且电缆线（2）穿过系留箱（3）箱口，所述系留箱（3）沿卷线轮（5）的中心线方向固定连接有方框（8），所述方框（8）内转动连接有丝杆（10），所述丝杆（10）上螺纹连接有沿卷线轮（5）中心线方向滑动的理线块（12），所述理线块（12）上开设有用于电缆线（2）穿过的穿线孔（13）。

2.根据权利要求1所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：所述系留箱（3）的箱底对称固定连接有两个支撑板（6），所述卷线轮（5）设置在两个支撑板（6）之间。

3.根据权利要求2所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：所述系留箱（3）的箱口处对称转动连接有两个橡胶轮（4），且所述电缆线（2）穿过两个橡胶轮（4）之间。

4.根据权利要求3所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：所述系留箱（3）内设置有两个转轴（14），其中一个所述转轴（14）分别贯穿系留箱（3）的箱口并且与其中一个橡胶轮（4）端面固定连接，另一个所述转轴（14）贯穿支撑板（6）并且与卷线轮（5）的端面固定连接，两个所述转轴（14）的同一侧端面均设置有链轮（9），且两个链轮（9）之间传动有链条（7）。

5.根据权利要求1所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：所述方框（8）内还设置有导杆（11），所述导杆（11）贯穿理线块（12）的侧面。

6.根据权利要求1所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：远离链轮（9）的支撑板（6）上设置有用于驱动卷线轮（5）旋转的电机（15）。