CN217458296U - 一种无人机系留供电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机供电装置技术领域，尤其涉及一种无人机系留供电装置，包括地面供电装置，所述地面供电装置表面开设有绞盘腔，且绞盘腔内部转动安装有收卷件，所述收卷件包括绞盘辊，所述绞盘辊左右两侧对称连接有轴杆，且所述轴杆转动安装在绞盘腔内部，所述轴杆上转动安装有导向件。本实用新型通过支杆对线缆进行抬高处理，降低线缆与地面供电装置外表直接磨损的几率，同时，通过压轮与底轮相互配合的对线缆进行夹持，保证绞盘辊外表面缠绕线缆的紧固性，降低线缆松动的几率，避免线缆在回收中拖拉，地面供电装置外壳处粘黏有碎石子等锋利边的硬物与回收的线缆摩擦，一定程度上提高了地面供电装置内部线缆的使用寿命。

Description

一种无人机系留供电装置

技术领域

本实用新型涉及无人机供电装置技术领域，尤其涉及一种无人机系留供电装置。

背景技术

系留无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，最主要的特点是长时间的滞空悬停能力。

系留无人机通过线缆与地面供电装置相连接，供电装置内部设置有可用于线缆收卷的绞盘，无人机在上升过程拉动线缆移动，使绞盘转动放卷。

由于线缆是从供电装置内部抽出，在抽拉过程中线缆会与供电装置的外壳摩擦，当供电装置在的运用在野外救援中，供电装置的外壳处会不免粘黏有碎石子等锋利边的硬物，线缆在收放卷时会与碎石等硬物摩擦挤压，继而对线缆线造成破坏，影响供电装置的正常供电。所以需要一种无人机系留供电装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机系留供电装置，包括地面供电装置，所述地面供电装置表面开设有绞盘腔，且绞盘腔内部转动安装有收卷件，所述收卷件包括绞盘辊，所述绞盘辊左右两侧对称连接有轴杆，且所述轴杆转动安装在绞盘腔内部，所述轴杆上转动安装有导向件，所述导向件包括支杆，所述支杆对称设置在两个轴杆上，两个所述支杆之间连接有压力杆，且所述压力杆上滑动套设有滑套，所述滑套顶端连接有约束套。

优选的，右侧一个所述轴杆通过通孔贯穿地面供电装置外侧，所述轴杆右侧设置有圆盘形凸块，且圆盘形凸块外侧连接有握把，通过绞盘辊在转动中可快速对线缆进行收卷，提高工作效率。

优选的，所述地面供电装置绞盘腔上覆盖有顶盖，所述顶盖左侧与支杆相对应位置处开设有活动贯穿槽，在顶盖顶端边侧设置有把手，通过把手可以方便工作人员对顶盖进行提拉。

优选的，所述地面供电装置的绞盘腔内壁开设有凹槽，且凹槽内部活动连接有压紧件，所述压紧件包括框架，所述框架由一个横压杆端与两个对称的竖杆端组成，所述框架的竖杆端边侧设置有矩形凸块，且矩形凸块底端连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离矩形凸块一端与地面供电装置绞盘腔内壁相连接固定，通过复位弹簧的弹力将框架下拉，框架能够对线缆进行约束，使线缆紧贴在绞盘辊上。

优选的，所述框架的横压杆端顶端连接有连接板，所述连接板顶端开设有凹槽，且凹槽内部转动连接有压辊，所述压辊抵触在绞盘辊表面，通过连接板顶端的压辊设计，使框架在下压中能够带动压辊对线缆进行约束紧固。

优选的，所述滑套内壁转动连接有多个导向轮，且所述导向轮外侧与压力杆内壁相抵触，通过滑套在压力杆上移动，压力杆为滑套移动提供了滑动轨道，避免滑套在移动中偏移轨道。

优选的，所述约束套表面开设有滑槽，且滑槽内部插设有滑块，所述滑块底端连接有支撑弹簧，且支撑弹簧底端连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧底端与约束套滑槽内壁相连接固定，所述滑块内侧转动连接有压轮，所述压轮下方设置有底轮，且所述底轮左右两侧转动安装在约束套内壁，当线缆从压轮与底轮之间穿过时，压轮与底轮相互配合对线缆进行导向，保证线缆收放卷时的流畅性。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、通过设置导向件，实现对线缆的导向清理，相较于传统的结构，本装置通过支杆对线缆进行抬高处理，降低线缆与地面供电装置外表直接磨损的几率，同时，通过压轮与底轮相互配合的对线缆进行夹持，保证绞盘辊外表面缠绕线缆的紧固性，降低线缆松动的几率，避免线缆在回收中拖拉，地面供电装置外壳处粘黏有碎石子等锋利边的硬物与回收的线缆摩擦，一定程度上提高了地面供电装置内部线缆的使用寿命。

2、通过设置压紧件，实现对绞盘辊上缠绕的线缆进行约束，本装置复位弹簧的回弹力对框架回拉，框架下压中带动压辊抵触在线缆外侧，从而对线缆进行挤压固定，进一步降低线缆松动的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种无人机系留供电装置的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机系留供电装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机系留供电装置中压紧件立体炸裂示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机系留供电装置中导向件立体炸裂示意图；

图5为本实用新型图4中A的结构放大示意图。

图中：1、地面供电装置；2、顶盖；3、导向件；31、支杆；32、压力杆；33、滑套；34、导向轮；35、约束套；36、底轮；37、滑块；38、支撑弹簧；39、压轮；4、收卷件；41、绞盘辊；42、轴杆；43、握把；5、压紧件；51、框架；52、连接板；53、压辊；54、复位弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-5，一种无人机系留供电装置，包括地面供电装置1，地面供电装置1表面开设有绞盘腔，且绞盘腔内部转动安装有收卷件4，收卷件4包括绞盘辊41，绞盘辊41左右两侧对称连接有轴杆42，且轴杆42转动安装在绞盘腔内部，轴杆42上转动安装有导向件3，导向件3包括支杆31，支杆31对称设置在两个轴杆42上，两个支杆31之间连接有压力杆32，且压力杆32上滑动套设有滑套33，滑套33顶端连接有约束套35。

右侧一个轴杆42通过通孔贯穿地面供电装置1外侧，轴杆42右侧设置有圆盘形凸块，且圆盘形凸块外侧连接有握把43。

地面供电装置1绞盘腔上覆盖有顶盖2，顶盖2左侧与支杆31相对应位置处开设有活动贯穿槽。

地面供电装置1的绞盘腔内壁开设有凹槽，且凹槽内部活动连接有压紧件5，压紧件5包括框架51，框架51由一个横压杆端与两个对称的竖杆端组成，框架51的竖杆端边侧设置有矩形凸块，且矩形凸块底端连接有复位弹簧54，复位弹簧54远离矩形凸块一端与地面供电装置1绞盘腔内壁相连接固定。

框架51的横压杆端顶端连接有连接板52，连接板52顶端开设有凹槽，且凹槽内部转动连接有压辊53，压辊53抵触在绞盘辊41表面。

滑套33内壁转动连接有多个导向轮34，且导向轮34外侧与压力杆32内壁相抵触。

约束套35表面开设有滑槽，且滑槽内部插设有滑块37，滑块37底端连接有支撑弹簧38，且支撑弹簧38底端连接有支撑弹簧38，支撑弹簧38底端与约束套35滑槽内壁相连接固定，滑块37内侧转动连接有压轮39，压轮39下方设置有底轮36，且底轮36左右两侧转动安装在约束套35内壁。

通过轴杆42贯穿地面供电装置1外侧，方便工作人员握持并转动握把43带动绞盘辊41转动，绞盘辊41在转动中可快速对线缆进行收卷，提高工作效率，在顶盖2顶端边侧设置有把手，通过把手可以方便工作人员对顶盖2进行提拉，同时，顶盖2上的活动贯穿槽为支杆31移动提供了空间，方便支杆31的角度进行调节，通过复位弹簧54的弹力将框架51下拉，框架51能够对线缆进行约束，使线缆紧贴在绞盘辊41上，避免线缆在拉扯中松动，降低线缆拉扯穿插打结的几率，一定程度上对线缆进行限位优化，提高了出线的效率，通过连接板52顶端的压辊53设计，使框架51在下压中能够带动压辊53对线缆进行约束紧固，避免线缆在静置时松动，同时，压辊53的可转动设计，能够在线缆拉动时进行引导，降低线缆拉扯时的摩擦力，一定程度上提高了线缆的使用寿命，通过滑套33在压力杆32上移动，压力杆32为滑套33移动提供了滑动轨道，避免滑套33在移动中偏移轨道，滑套33能够随着线缆的拉扯方向自由移动，导向轮34在压力杆32上移动对滑套33进行导向，降低了滑套33移动的摩擦力，提高了滑套33移动时的流畅度，当线缆从压轮39与底轮36之间穿过时，压轮39与底轮36相互配合对线缆进行导向，保证线缆收放卷时的流畅性，同时降低了线缆与地面供电装置1直接接触的几率，降低了线缆收卷时的磨损度，同时，支撑弹簧38的回弹力能带动滑块37运动，滑块37在运动中带动压轮39下移，使压轮39能够始终贴合在贯穿的线缆表面，使装置能够适配不同口径的线缆使用。

工作原理：根据附图3与附图5所示，将线缆缠绕在绞盘辊41上，使线缆的对接端贯穿放置在底轮36与压轮39之间，在线缆拉动与无人机电池对接后，无人机上升将线缆拉动，线缆在拉动中带动压轮39与底轮36转动，对线缆进行导向放卷，线缆在持续拉动中左右摆动，使滑套33在压力杆32上移动；

其次，根据附图3所示，当线缆卷绕在绞盘辊41上时，复位弹簧54的回弹力带动框架51移动，框架51在移动中下压推动连接板52移动，连接板52在运动中带动压辊53抵触在绞盘辊41外侧，使压辊53对绞盘辊41上缠绕的线缆施压，避免线束松散杂乱。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种无人机系留供电装置，包括地面供电装置(1)，其特征在于，所述地面供电装置(1)表面开设有绞盘腔，且绞盘腔内部转动安装有收卷件(4)，所述收卷件(4)包括绞盘辊(41)，所述绞盘辊(41)左右两侧对称连接有轴杆(42)，且所述轴杆(42)转动安装在绞盘腔内部，所述轴杆(42)上转动安装有导向件(3)，所述导向件(3)包括支杆(31)，所述支杆(31)对称设置在两个轴杆(42)上，两个所述支杆(31)之间连接有压力杆(32)，且所述压力杆(32)上滑动套设有滑套(33)，所述滑套(33)顶端连接有约束套(35)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机系留供电装置，其特征在于，右侧一个所述轴杆(42)通过通孔贯穿地面供电装置(1)外侧，所述轴杆(42)右侧设置有圆盘形凸块，且圆盘形凸块外侧连接有握把(43)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机系留供电装置，其特征在于，所述地面供电装置(1)绞盘腔上覆盖有顶盖(2)，所述顶盖(2)左侧与支杆(31)相对应位置处开设有活动贯穿槽。

4.根据权利要求3所述的一种无人机系留供电装置，其特征在于，所述地面供电装置(1)的绞盘腔内壁开设有凹槽，且凹槽内部活动连接有压紧件(5)，所述压紧件(5)包括框架(51)，所述框架(51)由一个横压杆端与两个对称的竖杆端组成，所述框架(51)的竖杆端边侧设置有矩形凸块，且矩形凸块底端连接有复位弹簧(54)，所述复位弹簧(54)远离矩形凸块一端与地面供电装置(1)绞盘腔内壁相连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种无人机系留供电装置，其特征在于，所述框架(51)的横压杆端顶端连接有连接板(52)，所述连接板(52)顶端开设有凹槽，且凹槽内部转动连接有压辊(53)，所述压辊(53)抵触在绞盘辊(41)表面。

6.根据权利要求1所述的一种无人机系留供电装置，其特征在于，所述滑套(33)内壁转动连接有多个导向轮(34)，且所述导向轮(34)外侧与压力杆(32)内壁相抵触。

7.根据权利要求6所述的一种无人机系留供电装置，其特征在于，所述约束套(35)表面开设有滑槽，且滑槽内部插设有滑块(37)，所述滑块(37)底端连接有支撑弹簧(38)，且支撑弹簧(38)底端连接有支撑弹簧(38)，所述支撑弹簧(38)底端与约束套(35)滑槽内壁相连接固定，所述滑块(37)内侧转动连接有压轮(39)，所述压轮(39)下方设置有底轮(36)，且所述底轮(36)左右两侧转动安装在约束套(35)内壁。

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