CN210048306U - 一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，可以解决现有的同心绞在进行收线放线过程中一般需要复杂的机械结构来对绕线部件进行驱动，对放线部件进行驱动，复杂的机械结构不仅使得整个驱动成本提升，而且使得整个驱动操作复杂，控制不方便，也不利于后期的维护检修，同时稳定性能不足，并且现有的同心绞驱动结构虽然也有采用摩擦驱动的方式，但是所采用的摩擦驱动为直面摩擦结构，容易打滑，而且使用寿命短的缺陷。包括底座以及安装在其上的驱动机构，所述底座顶部设置有两个支承座，所述驱动机构贯穿两个支承座，两根所述支承座之间固定支撑有旋转体，所述旋转体上固定有位于两个支承座之间的储线盘。

Description

一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置

技术领域

本实用新型涉及同心绞驱动领域，具体涉及一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置。

背景技术

同心绞在进行收线放线过程中一般需要复杂的机械结构来对绕线部件进行驱动，对放线部件进行驱动，复杂的机械结构不仅使得整个驱动成本提升，而且使得整个驱动操作复杂，控制不方便，也不利于后期的维护检修，同时稳定性能不足，并且现有的同心绞驱动结构虽然也有采用摩擦驱动的方式，但是所采用的摩擦驱动为直面摩擦结构，容易打滑，而且使用寿命短。

公开号为CN105825963A的专利公开了一种同心式收绞机摩擦驱动结构，其主要解决的技术问题为：当线盘出现卡顿现象时，往往导致憋坏传动机构的现象，不能够实现在张力很大时实现打滑的功能，而本申请文所解决的问题是：有的同心绞驱动结构虽然也有采用摩擦驱动的方式，但是所采用的摩擦驱动为直面摩擦结构，容易打滑，而且使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，可以解决现有的同心绞在进行收线放线过程中一般需要复杂的机械结构来对绕线部件进行驱动，对放线部件进行驱动，复杂的机械结构不仅使得整个驱动成本提升，而且使得整个驱动操作复杂，控制不方便，也不利于后期的维护检修，同时稳定性能不足，并且现有的同心绞驱动结构虽然也有采用摩擦驱动的方式，但是所采用的摩擦驱动为直面摩擦结构，容易打滑，而且使用寿命短的缺陷。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，包括底座以及安装在其上的驱动机构，所述底座顶部设置有两个支承座，所述驱动机构贯穿两个支承座，两根所述支承座之间固定支撑有旋转体，所述旋转体上固定有位于两个支承座之间的储线盘，所述储线盘上缠绕有线，所述储线盘一侧连接有斜面接触片，所述斜面接触片为斜面结构，且所述斜面接触片的斜面角度为135°；

所述驱动机构包括电机、斜面摩擦片、气缸以及转轴，所述电机安装在底座上，且所述电机的驱动轴一端连接转轴，所述转轴贯穿两个支承座，靠近所述电机的支承座两侧外壁上均安装有接套，所述转轴贯穿两个接套，远离所述电机的支承座一侧外壁上安装有轴套，所述转轴穿接在轴套上，所述转轴中部套接有轴座，所述轴座一侧安装有斜面摩擦片，所述斜面摩擦片为与斜面接触片相适配的斜面结构，斜面接触片与斜面摩擦片之间在接触时斜面的接触面的长度为3-5cm，所述斜面摩擦片位于靠近斜面接触片的位置，所述斜面摩擦片下方安装有气缸，所述气缸侧壁上连接有接头，所述接头顶部与斜面摩擦片相连接。

优选的，所述斜面接触片与斜面摩擦片之间在初始时不接触。

优选的，所述转轴连带着轴座、斜面摩擦片通过驱动轴与电机之间传动连接。

优选的，所述轴座连带着斜面摩擦片通过气缸、接头与转轴之间活动连接。

优选的，所述储线盘通过斜面接触片、斜面摩擦片之间相接触与驱动机构之间驱动连接。

优选的，该种机械同心绞复绕摩擦驱动的工作方法，具体步骤为：

步骤一：启动电机以及气缸，电机驱动转轴转动，转轴在转动过程中带动着轴座以及斜面摩擦片一同转动，气缸通过接头对轴座提供一个倾斜的拉力，使轴座连带着斜面摩擦片沿着转轴方向移动位置，从而使斜面摩擦片与斜面接触片相接触；

步骤二：斜面摩擦片被转轴带动着一同转动，依靠气缸斜拉斜面摩擦片来将斜面摩擦片与斜面接触片之间的摩擦力转化为储线盘收线绕线时的动力，实现绕线收线。

本实用新型的有益效果为：支承座间安装有旋转体，旋转体上安装带有斜面接触片的储线盘，储线盘在安装时，保证斜面接触片靠近斜面摩擦片，并且斜面接触片与斜面摩擦片之间在接触时斜面的接触面的长度为3-5cm，使得斜面接触片与斜面摩擦片之间的摩擦力足以驱动储线盘转动，同时斜面结构的接触片以及与其相适配的斜面结构的斜面摩擦片的存在，与普通的平面结构相比较，斜面接触片与斜面摩擦片之间不易出现打滑的现象，使用寿命更久；

由于轴座通过接头与气缸相连接，气缸在启动时通过接头对轴座提供一个倾斜的拉力，使得轴座连带着斜面摩擦片沿着转轴方向移动位置，从而使得斜面摩擦片与斜面接触片相接触，由于斜面摩擦片被转轴带动着一同转动，从而利用斜面摩擦片与斜面接触片之间的摩擦力带动储线盘转动，实现绕线收线，由于整个驱动只需一个电机提供绕线收线时的驱动，无需储线盘再另接驱动，使得整个驱动的成本更低；

依靠气缸斜拉斜面摩擦片来将斜面摩擦片与斜面接触片之间的摩擦力转化为储线盘收线绕线时的动力，使得整个驱动结构更加简单，稳定性能高，操作更加方便直观。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型储线盘结构示意图；

图中：1、底座；2、支承座；3、驱动机构；4、储线盘；5、旋转体；6、电机；7、驱动轴；8、接套；9、斜面摩擦片；10、气缸；11、接头；12、转轴；13、轴套；14、线；15、斜面接触片；16、轴座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，包括底座1以及安装在其上的驱动机构3，底座1顶部设置有两个支承座2，驱动机构3贯穿两个支承座2，两个支承座2之间固定支撑有旋转体5，旋转体5上固定有位于两个支承座2之间的储线盘4，储线盘4上缠绕有线14，储线盘4一侧连接有斜面接触片15，斜面接触片15为斜面结构，且斜面接触片15的斜面角度为135°；

驱动机构3包括电机6、斜面摩擦片9、气缸10以及转轴12，电机6安装在底座1上，且电机6的驱动轴7一端连接转轴12，转轴12贯穿两个支承座2，靠近电机6的支承座2两侧外壁上均安装有接套8，转轴12贯穿两个接套8，远离电机6的支承座2一侧外壁上安装有轴套13，转轴12穿接在轴套13上，转轴12中部套接有轴座16，轴座16一侧安装有斜面摩擦片9，斜面摩擦片9为与斜面接触片15相适配的斜面结构，斜面接触片15与斜面摩擦片9之间在接触时斜面的接触面的长度为3-5cm、直面的接触面长度为5-8cm，斜面摩擦片9位于靠近斜面接触片15的位置，斜面摩擦片9下方安装有气缸10，气缸10侧壁上连接有接头11，接头11顶部与斜面摩擦片9相连接。

斜面接触片15与斜面摩擦片9之间在初始时不接触，且斜面接触片15与斜面摩擦片9之间在接触时斜面的接触面的长度为3-5cm，使得斜面接触片15与斜面摩擦片9之间的摩擦力足以驱动储线盘4转动。

转轴12连带着轴座16、斜面摩擦片9通过驱动轴7与电机6之间传动连接，使得斜面摩擦片9被转轴12带动一同转动。

轴座16连带着斜面摩擦片9通过气缸10、接头11与转轴12之间活动连接，气缸10在启动时通过接头11对轴座16提供一个倾斜的拉力，使得轴座16连带着斜面摩擦片9沿着转轴12方向移动位置，从而使得斜面摩擦片9与斜面接触片15相接触。

储线盘4通过斜面接触片15、斜面摩擦片9之间相接触与驱动机构3之间驱动连接，依靠气缸10斜拉斜面摩擦片9来将斜面摩擦片9与斜面接触片15之间的摩擦力转化为储线盘4收线绕线时的动力，稳定性能高。

该种机械同心绞复绕摩擦驱动的工作方法，具体步骤为：

步骤一：启动电机6以及气缸10，电机6驱动转轴12转动，转轴12在转动过程中带动着轴座16以及斜面摩擦片9一同转动，气缸10通过接头11对轴座16提供一个倾斜的拉力，使轴座16连带着斜面摩擦片9沿着转轴12方向移动位置，从而使斜面摩擦片9与斜面接触片15相接触；

步骤二：斜面摩擦片9被转轴12带动着一同转动，依靠气缸10斜拉斜面摩擦片9来将斜面摩擦片9与斜面接触片15之间的摩擦力转化为储线盘4收线绕线时的动力，实现绕线收线。

本实用新型的有益效果为：旋转体5上固定安装有储线盘4，储线盘4上安装有斜面接触片15，储线盘4在安装时，保证斜面接触片15靠近斜面摩擦片，并且斜面接触片15与斜面摩擦片9之间在接触时斜面的接触面的长度为3-5cm，使得斜面接触片15与斜面摩擦片9之间的摩擦力足以驱动储线盘4转动，同时斜面结构的接触片15以及与其相适配的斜面结构的斜面摩擦片9的存在，与普通的平面结构相比较，斜面接触片15与斜面摩擦片9之间不易出现打滑的现象，使用寿命更久；

由于轴座16通过接头11与气缸10相连接，气缸10在启动时通过接头11对轴座16提供一个倾斜的拉力，使得轴座16连带着斜面摩擦片9沿着转轴12方向移动位置，从而使得斜面摩擦片9与斜面接触片15相接触，由于斜面摩擦片9被转轴12带动着一同转动，从而利用斜面摩擦片9与斜面接触片15之间的摩擦力带动储线盘4转动，实现绕线收线，由于整个驱动只需一个电机6提供绕线收线时的驱动，无需储线盘4再另接驱动，使得整个驱动的成本更低；

依靠气缸10斜拉斜面摩擦片9来将斜面摩擦片9与斜面接触片15之间的摩擦力转化为储线盘4收线绕线时的动力，使得整个驱动结构更加简单，操作更加方便直观。

本实用新型在使用时，首先，对整个驱动进行组装，在底座1顶部固定两个支承座2，两个支承座2之间安装旋转体5，随后，在两个支承座2之间安装驱动机构3，驱动机构3的转轴12与电机6的驱动轴7相连接，在转轴12中部安装轴座16，轴座16侧壁上安装斜面摩擦片9，轴座16底部通过接头11与气缸10相连接，紧接着在旋转体5上固定安装储线盘4，储线盘4上安装斜面接触片15，储线盘4在安装时，要保证斜面接触片15靠近斜面摩擦片，并且斜面接触片15与斜面摩擦片9之间在接触时斜面的接触面的长度为3-5cm。整个驱动在运作时，电机6驱动转轴12转动，从而利用转轴12放线，转轴12在转动过程中带动着轴座16以及斜面摩擦片9一同转动，由于轴座16通过接头11与气缸10相连接，气缸10启动并通过接头11对轴座16提供一个倾斜的拉力，使得轴座16连带着斜面摩擦片9沿着转轴12方向移动位置，从而使得斜面摩擦片9与斜面接触片15相接触，由于斜面摩擦片9被转轴12带动着一同转动，从而利用斜面摩擦片9与斜面接触片15之间的摩擦力带动储线盘4转动，实现绕线收线，由于整个驱动只需一个电机6提供绕线收线时的驱动，无需储线盘4再另接驱动，使得整个驱动的成本更低，而且依靠气缸10斜拉斜面摩擦片9来将斜面摩擦片9与斜面接触片15之间的摩擦力转化为储线盘4收线绕线时的动力，使得整个驱动结构更加简单，操作更加方便直观。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，包括底座(1)以及安装在其上的驱动机构(3)，其特征在于，所述底座(1)顶部设置有两个支承座(2)，所述驱动机构(3)贯穿两个支承座(2)，两根所述支承座(2)之间固定支撑有旋转体(5)，所述旋转体(5)上固定有位于两个支承座(2)之间的储线盘(4)，所述储线盘(4)上缠绕有线(14)，所述储线盘(4)一侧连接有斜面接触片(15)，所述斜面接触片(15)为斜面结构，且所述斜面接触片(15)的斜面角度为135°；

所述驱动机构(3)包括电机(6)、斜面摩擦片(9)、气缸(10)以及转轴(12)，所述电机(6)安装在底座(1)上，且所述电机(6)的驱动轴(7)一端连接转轴(12)，所述转轴(12)贯穿两个支承座(2)，靠近所述电机(6)的支承座(2)两侧外壁上均安装有接套(8)，所述转轴(12)贯穿两个接套(8)，远离所述电机(6)的支承座(2)一侧外壁上安装有轴套(13)，所述转轴(12)穿接在轴套(13)上，所述转轴(12)中部套接有轴座(16)，所述轴座(16)一侧安装有斜面摩擦片(9)，所述斜面摩擦片(9)为与斜面接触片(15)相适配的斜面结构，斜面接触片(15)与斜面摩擦片(9)之间在接触时斜面的接触面的长度为3-5cm，所述斜面摩擦片(9)位于靠近斜面接触片(15)的位置，所述斜面摩擦片(9)下方安装有气缸(10)，所述气缸(10)侧壁上连接有接头(11)，所述接头(11)顶部与斜面摩擦片(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，其特征在于，所述斜面接触片(15)与斜面摩擦片(9)之间在初始时不接触。

3.根据权利要求1所述的一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，其特征在于，所述转轴(12)连带着轴座(16)、斜面摩擦片(9)通过驱动轴(7)与电机(6)之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，其特征在于，所述轴座(16)连带着斜面摩擦片(9)通过气缸(10)、接头(11)与转轴(12)之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，其特征在于，所述储线盘(4)通过斜面接触片(15)、斜面摩擦片(9)之间相接触与驱动机构(3)之间驱动连接。

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