CN102070094B - 一种轻便起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻便起吊装置，包括水平设置在前支架和后支架上的悬挂梁以及设置在悬挂梁上的起吊机构，所述起吊机构包括钢丝绳，所述起吊机构还包括一根设置在悬挂梁下方并通过滚轮与悬臂梁滚动连接的吊臂，吊臂的前端安装有定滑轮一，吊臂的后端安装有定滑轮二，在定滑轮一与定滑轮二之间的吊臂上通过机架固定设置有提升机，钢丝绳的前端依次绕过定滑轮二和定滑轮一并通过绳卡连接吊钩，钢丝绳的后端通过提升机与安装在所述机架上的收缆机构连接，所述悬挂梁上还设置有与吊臂后端相连接的吊臂驱动装置，所述收缆机构为无动力收缆机构或动力式收缆机构。本发明设计合理，结构简单，组装使用方便，提升能力强，速度平稳。

Description

一种轻便起吊装置

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体涉及一种轻便起吊装置。

背景技术

在高层建筑施工中，当塔式起重机撤走之后，仍需要一种轻便高层起吊装置进行物料提升作业。目前普遍采用卷扬机与起吊装置组合的结构形式。上述结构形式的弊端是，在进行大高度作业时，卷扬机的重量将会随着提升高度的增加而迅速增加，从而使设备变得笨重，不便于组装和运送。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、组装方便、提升能力强的轻便起吊装置。本起吊装置为可拆装结构形式，通过拆装方便运送，组装后的装置具有移动性能好、提升能力强的特点，易于实现高层建筑施工中的吊装作业。

本发明的技术方案是：一种轻便起吊装置，包括水平设置在前支架和后支架上的悬挂梁以及设置在悬挂梁上的起吊机构，所述起吊机构包括钢丝绳，其特征在于：所述起吊机构还包括一根设置在悬挂梁下方并通过滚轮与悬臂梁滚动连接的吊臂，吊臂的前端安装有定滑轮一，吊臂的后端安装有定滑轮二，在定滑轮一与定滑轮二之间的吊臂上通过机架固定设置有提升机，钢丝绳的前端依次绕过定滑轮二和定滑轮一与吊钩连接，钢丝绳的后端通过提升机连接安装在所述机架上的收缆机构，所述悬挂梁上还设置有与吊臂后端相连接的吊臂驱动装置，所述收缆机构为无动力收缆机构或动力式收缆机构。

上述的一种轻便起吊装置，其特征在于：所述无动力收缆机构包括一根通过法兰水平固定在提升机外壳上的轴和转动设置在轴上的封闭式缆盘，封闭式缆盘包括套装在轴上的内筒和径向设置在内筒外侧的外罩，外罩通过连接板和肋板与内筒连接，封闭式缆盘的一侧面上设置有供钢丝绳进出的开口，对应开口处设置有钢丝绳导向头。

上述的一种轻便起吊装置，其特征在于：所述动力式收缆机构包括一根由提升机驱动的转轴和设置在转轴上的敞开式缆盘，转轴的一端连接提升机，转轴的另一端通过轴承一与所述机架连接，转轴的中部设置有缆盘连接机构，敞开式缆盘通过缆盘连接机构与转轴连接，敞开式缆盘上设置有制动器，提升机与敞开式缆盘之间设置有一端带有钢丝绳导向头的导向管，导向管的一端通过支架转动设置在所述机架上，导向管的另一端装有沿导板移动的滚轮。

上述的一种轻便起吊装置，其特征在于：缆盘连接机构包括同轴设置在转轴上的离合器和与离合器相连接的套筒，套筒的外圆上径向设置有与敞开式缆盘固定连接的连接盘，连接盘的两侧设置有摩擦盘，在一侧摩擦盘的外侧安装有螺母，螺母与摩擦盘之间设置有碟形弹簧，套筒与转轴之间安装有轴承二。

上述的一种轻便起吊装置，其特征在于：提升机前端钢丝绳进出口处安装有限位开关一，钢丝绳导向头处安装有限位开关二。

上述的一种轻便起吊装置，其特征在于：内筒与轴之间装有两个轴承三，两个轴承三之间设置有隔套。

上述的一种轻便起吊装置，其特征在于：离合器为超越离合器。

上述的一种轻便起吊装置，其特征在于：吊臂驱动装置为电动推杆机构。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

(1)本发明设计合理，结构简单，组装方便；

(2)提升机通过两定滑轮提升物料，提升能力强，提升速度平稳；

(3)电动推杆机构能够对提升物料进行水平变幅，可满足作业的各种要求。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明提升机与无动力收缆机构的结构示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为本发明提升机与动力式收缆机构的结构示意图。

图5为本发明提升机、导向管和敞开式缆盘的连接结构示意图。

图6为本发明缆盘连接机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-悬挂梁；     2-滚轮；           3-钢丝绳；

4-吊钩；       5-定滑轮一；       6-吊臂驱动装置；

7-吊臂；       8-提升机；         9-定滑轮二；

10-前支架；    11-后支架；        12-收缆机构；

13-法兰；      14-轴；            15-封闭式缆盘；

15-1-内筒；    15-2-外罩；        15-3-连接板；

15-4-肋板；    15-5-开口；        16-钢丝绳导向头；

17-导向管；    18-转轴；          19-敞开式缆盘；

20-轴承一；    21-缆盘连接机构；  21-1-离合器；

21-2-套筒；    21-3-连接盘；      21-4-摩擦盘；

21-5-螺母；    21-6-碟形弹簧；    22-制动器；

23-支架；      24-导板；          25-滚轮；

26-轴承二；    27-限位开关一；    28-限位开关二；

29-轴承三；    30-隔套。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种轻便起吊装置，包括水平设置在前支架10和后支架11上的悬挂梁1以及设置在悬挂梁1上的起吊机构，所述起吊机构包括钢丝绳3，所述起吊机构还包括一根设置在悬挂梁1下方并通过滚轮2与悬臂梁1滚动连接的吊臂7，吊臂7的前端安装有定滑轮一5，吊臂7的后端安装有定滑轮二9，在定滑轮一5与定滑轮二9之间的吊臂7上通过机架固定设置有提升机8，钢丝绳3的前端依次绕过定滑轮二9和定滑轮一5与吊钩4连接，钢丝绳3的后端通过提升机8连接安装在所述机架上的收缆机构12，所述悬挂梁1上还设置有与吊臂7后端相连接的吊臂驱动装置6，吊臂驱动装置6为电动推杆机构，收缆机构12为无动力收缆机构。

本起吊装置工作时有三种工况：即起吊工况、平移工况和落下工况。(1)起吊工况，吊臂7在吊臂驱动装置6的推动下，通过滚轮2移动至悬挂梁1的最前端，此时吊钩4与前支架10之间的距离最远，起吊时，重物不会与建筑物接触、碰撞；(2)平移工况，当重物起吊至所需高度后，可通过吊臂驱动装置6进行变幅作业，吊臂驱动装置6将吊臂7沿悬挂梁1向后拉动，使吊起的重物靠近建筑物，实现重物的吊装，然后再将吊臂7推向前端；(3)落下工况，通过提升机8将钢丝绳3放出，空吊钩或者带有重物的吊钩平稳下放。吊臂驱动装置6采用电动推杆机构，该机构由电机直接带动推杆沿直线推拉吊臂7，使其作前后运动。电动推杆机构的结构简单，传动效率高，而且工作状态平稳。

在上述三种工作状态中，钢丝绳3的收放均通过连接有收缆机构12的提升机8实现，通过提升机8将钢丝绳3送入收缆机构12，或从收缆机构12中将钢丝绳3拉出，本发明收缆机构12为无动力收缆机构或动力式收缆机构。

图2和图3所示为无动力收缆机构，包括一根通过法兰13水平固定在提升机8外壳上的轴14和转动设置在轴14上的封闭式缆盘15，封闭式缆盘15包括套装在轴14上的内筒15-1和径向设置在内筒15-1外侧的外罩15-2，外罩15-2通过连接板15-3和肋板15-4与内筒15-1连接，封闭式缆盘15的一侧面上设置有供钢丝绳3进出的开口15-5，对应开口15-5处设置有钢丝绳导向头16。内筒15-1与轴14之间装有两个轴承三29，两个轴承三29之间设置有隔套30。

无动力收缆机构的工作原理是，当本起吊装置向上提起吊钩4时，提升机8做收绳动作，被提升机8收回的钢丝绳3经钢丝绳导向头16，通过封闭式缆盘15上的开口15-5进入封闭式缆盘15，由于钢丝绳3具有一定的刚性和弹性，因此，进入封闭式缆盘15中的钢丝绳3会支顶在封闭式缆盘15的外罩15-2的内壁上并给外罩15-2一个切线方向的推力，使封闭式缆盘15沿推力方向转动，封闭式缆盘15的转动将钢丝绳3缠绕在封闭式缆盘15内；当提升机8做放绳动作时，在提升机8的牵拉下钢丝绳3带动封闭式缆盘15反向转动，钢丝绳3从封闭式缆盘15中拉出。上述封闭式缆盘15的转动均靠钢丝绳3的推力或拉力，封闭式缆盘15自身不设置动力机构，从而简化了收缆机构12的结构，减轻了重量，减少了制造成本。

实施例2

本实施例与实施例1的区别仅在于：收缆机构12为动力式收缆机构，其它结构与实施例1相同。

图4和图5所示为动力式收缆机构，包括一根由提升机8驱动的转轴18和设置在转轴18上的敞开式缆盘19，转轴18的一端连接提升机8，转轴18的另一端通过轴承一20与所述机架连接，转轴18的中部设置有缆盘连接机构21，敞开式缆盘19通过缆盘连接机构21与转轴18连接，敞开式缆盘19上设置有制动器22，提升机8与敞开式缆盘19之间设置有一端带有钢丝绳导向头16的导向管17，导向管17的一端通过支架23转动设置在所述机架上，导向管17的另一端装有沿导板24移动的滚轮25。

如图6所示，缆盘连接机构21包括同轴设置在转轴18上的离合器21-1和与离合器21-1相连接的套筒21-2，套筒21-2的外圆上径向设置有与敞开式缆盘19固定连接的连接盘21-3，连接盘21-3的两侧设置有摩擦盘21-4，在一侧摩擦盘21-4的外侧安装有螺母21-5，螺母21-5与摩擦盘21-4之间设置有碟形弹簧21-6，套筒21-2与转轴18之间安装有轴承二26。离合器21-1为超越离合器。

动力式收缆机构的工作原理是，当本起吊装置向上提起重物，提升机8做收绳动作时，与提升机8相连接的转轴18为本收缆机构提供动力，通过超越离合器为摩擦盘21-4单向传递扭矩，摩擦盘21-4通过连接盘21-3带动敞开式缆盘19转动，敞开式缆盘19卷入由提升机8送过来的钢丝绳3，由于钢丝绳3收入速度小于敞开式缆盘19的转动速度，因此在卷入时钢丝绳3始终具有一定的张紧力，这种张紧力便于钢丝绳3在缆盘上整齐排列。当提升机8进行放绳作业时，转轴18反向转动，基于超越离合器的特性，敞开式缆盘19通过超越离合器与转轴18脱离连接。此时，被提升机8牵出的钢丝绳3拉动敞开式缆盘19作反向转动，制动器22加在敞开式缆盘19上的制动阻力使钢丝绳始终保持一定的张紧力，这种张紧力使钢丝绳平稳地从敞开式缆盘19中放出。在收、放绳作业时，随钢丝绳3在缆盘上缠绕的位置不同，导向管17的后端可通过滚轮25的滚动作左右摆动，从而提高了钢丝绳3在收放时的随动性。

设置在提升机8前端钢丝绳进出口处的限位开关一27和设置在钢丝绳导向头16处的限位开关二28均为安全保护设施。当提升机8收绳过度时，位于钢丝绳3前端的绳卡8将推动一缓冲弹簧首先与限位开关一27接触，使限位开关一27动作，立即断电停机；当提升机8放绳过度，钢丝绳3的后端与缆盘脱离连接，通过限位开关二28时，限位开关二28动作，立即断电停机，从而防止事故发生。

Claims (8)

1.一种轻便起吊装置，包括水平设置在前支架(10)和后支架(11)上的悬挂梁(1)以及设置在悬挂梁(1)上的起吊机构，所述起吊机构包括钢丝绳(3)，其特征在于：所述起吊机构还包括一根设置在悬挂梁(1)下方并通过滚轮(2)与悬挂梁(1)滚动连接的吊臂(7)，吊臂(7)的前端安装有定滑轮一(5)，吊臂(7)的后端安装有定滑轮二(9)，在定滑轮一(5)与定滑轮二(9)之间的吊臂(7)上通过机架固定设置有提升机(8)，钢丝绳(3)的前端依次绕过定滑轮二(9)和定滑轮一(5)与吊钩(4)连接，钢丝绳(3)的后端通过提升机(8)连接安装在所述机架上的收缆机构(12)，所述悬挂梁(1)上还设置有与吊臂(7)后端相连接的吊臂驱动装置(6)，所述收缆机构(12)为无动力收缆机构或动力式收缆机构。

2.根据权利要求1所述的一种轻便起吊装置，其特征在于：所述无动力收缆机构包括一根通过法兰(13)水平固定在提升机(8)外壳上的轴(14)和转动设置在轴(14)上的封闭式缆盘(15)，封闭式缆盘(15)包括套装在轴(14)上的内筒(15-1)和径向设置在内筒(15-1)外侧的外罩(15-2)，外罩(15-2)通过连接板(15-3)和肋板(15-4)与内筒(15-1)连接，封闭式缆盘(15)的一侧面上设置有供钢丝绳(3)进出的开口(15-5)，对应开口(15-5)处设置有钢丝绳导向头(16)。

3.根据权利要求1所述的一种轻便起吊装置，其特征在于：所述动力式收缆机构包括一根由提升机(8)驱动的转轴(18)和设置在转轴(18)上的敞开式缆盘(19)，转轴(18)的一端连接提升机(8)，转轴(18)的另一端通过轴承一(20)与所述机架连接，转轴(18)的中部设置有缆盘连接机构(21)，敞开式缆盘(19)通过缆盘连接机构(21)与转轴(18)连接，敞开式缆盘(19)上设置有制动器(22)，提升机(8)与敞开式缆盘(19)之间设置有一端带有钢丝绳导向头(16)的导向管(17)，导向管(17)的一端通过支架(23)转动设置在所述机架上，导向管(17)的另一端装有沿导板(24)移动的滚轮(25)。

4.根据权利要求3所述的一种轻便起吊装置，其特征在于：缆盘连接机构(21)包括同轴设置在转轴(18)上的离合器(21-1)和与离合器(21-1)相连接的套筒(21-2)，套筒(21-2)的外圆上径向设置有与敞开式缆盘(19)固定连接的连接盘(21-3)，连接盘(21-3)的两侧设置有摩擦盘(21-4)，在一侧摩擦盘(21-4)的外侧安装有螺母(21-5)，螺母(21-5)与摩擦盘(21-4)之间设置有碟形弹簧(21-6)，套筒(21-2)与转轴(18)之间安装有轴承二(26)。

5.根据权利要求2或3所述的一种轻便起吊装置，其特征在于：提升机(8)前端钢丝绳进出口处安装有限位开关一(27)，钢丝绳导向头(16)处安装有限位开关二(28)。

6.根据权利要求2所述的一种轻便起吊装置，其特征在于：内筒(15-1)与轴(14)之间装有两个轴承三(29)，两个轴承三(29)之间设置有隔套(30)。

7.根据权利要求4所述的一种轻便起吊装置，其特征在于：离合器(21-1)为超越离合器。

8.根据权利要求1所述的一种轻便起吊装置，其特征在于：吊臂驱动装置(6)为电动推杆机构。

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