CN108249232A - 一种用于系留无人机的排线装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于系留无人机的排线装置，其包括：驱动机构，其用于驱动和控制绕线盘的转动；排线机构，包括用于供线缆盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构的所述输出端相连，所述往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于所述往复连杆的所述螺纹槽内并能够沿所述螺纹槽运动，和排线架，其设置于所述往复连杆并能够在所述滑块的作用下沿所述往复连杆进行往复运动，所述线缆穿过所述排线架连接至所述系留无人机主体；所述驱动机构和所述排线机构共同设置在一底座上。

Description

一种用于系留无人机的排线装置
技术领域
本发明属于系留无人机技术领域。特别地，本发明涉及一种用于系留无人机的排线装置，其中特别涉及一种利用往复丝杆和滑块的配合对线缆进行规则缠绕的装置。
背景技术
系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监视和应急通讯。线缆作为光纤信号传输和电流传导的载体，不能承受较大的拉力和扭矩。已有的线缆收放装置构造简单，常常导致线缆收放过程中线缆的缠绕杂乱。例如，在绕线盘转动过程中，线缆缠绕单层形状不规则，截面直径过大或过小等。这种不规则缠绕的线缆很容易产生不可控的（例如，较大或较小的）拉力和/或扭矩，影响系留无人机的飞行效果。特别是，当线缆产生的拉力或扭矩过大时，可能损伤甚至拉断线缆内部的光纤或电导体，进而有产生炸机的危险。或者，当线缆产生的拉力或扭矩较小时，无法精确地监控和导航系留无人机的飞行，可能出现系留无人机已经降落而线缆仍然继续盘绕的情况，这也可能损伤甚至拉断线缆内部的光纤或电导体，埋藏炸机的危险。
所以，本领域需要一种用于系留无人机的排线装置，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的是设计一种用于系留无人机升降过程中线缆收放装置，针对线缆收放过程中，电动机带动线缆盘转动，线缆盘带动线缆通过往复丝杆上的排线架，对无人机起降过程进行的控制，往复丝杆通过链传动与线缆盘相连，从而带动往复丝杆上的排线架进行往复平滑运动使线缆自动规则排线。
本发明解决技术问题所采取的方案是：
系留无人机起降过程中，电动机带动线缆盘转动，线缆盘收放线缆时对线缆产生拉力，线缆盘带动线缆通过往复丝杆上的排线架，对无人机起降过程进行的控制，往复丝杆通过链传动与线缆盘相连，从而带动往复丝杆上的排线架进行往复平滑运动使线缆自动规则排线。
在一个实施例中，本发明提供一种用于系留无人机的排线装置，其包括：驱动机构，其用于驱动和控制绕线盘的转动；排线机构，包括：用于供线缆盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构的所述输出端相连，所述往复连杆上设置有螺纹槽，滑块，其设置于所述往复连杆的所述螺纹槽内并能够沿所述螺纹槽运动，和排线架，其设置于所述往复连杆并能够在所述滑块的作用下沿所述往复连杆进行往复运动，所述线缆穿过所述排线架连接至所述系留无人机主体；所述驱动机构和所述排线机构共同设置在一底座上。
进一步地，所述螺纹槽包括螺距相同且旋向相反的两条螺纹槽，该两条螺纹槽的两端各自通过圆滑过渡曲线相互连接，所述滑块被设置为能够沿着所述螺纹槽中的一者沿着所述往复连杆做往复移动。
进一步地，包括：光杆，其与所述往复连杆相互平行地安置，和光杆滑块，其设置于所述光杆并与所述滑块连接。
进一步地，所述往复连杆与所述驱动机构的所述输出端相连，并包括使所述往复连杆与所述绕线盘同步运动的构件。
进一步地，所述构件包括设置在所述驱动机构的所述输出端上的第一齿轮、设置在所述往复连杆一端上的第二齿轮、以及连接所述第一齿轮和所述第二齿轮的连接件。
进一步地，所述连接件是链条或皮带。
进一步地，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿轮比的取值范围为0.5-2。
进一步地，所述排线架包括水平夹紧滚轴机构和竖直夹紧滚轴机构；所述水平夹紧滚轴机构包括呈上下设置的一对滚轴，其两轴构成一供所述线缆穿过的水平穿线间隙并将穿过所述水平穿线间隙的所述线缆夹紧；所述竖直夹紧滚轴机构包括呈左右设置的一对滚轴，其两轴构成一供所述线缆穿过的竖直穿线间隙并将穿过所述竖直穿线间隙的所述线缆夹紧。
进一步地，所述线缆至少穿过所述水平穿线间隙和所述竖直穿线间隙中的一者。
进一步地，所述呈上下设置的一对滚轴与所述呈左右设置的一对滚轴以大致井字形相对设置，以围合成一供所述线缆穿过的排线孔结构。
进一步地，所述驱动机构包括电动机。
本发明的有益效果是：
对于系留无人机升降过程中，电动机带动线缆盘转动，线缆盘收放线缆时对线缆产生拉力，线缆盘带动线缆通过往复丝杆上的排线架，通过往复丝杆，排线架往复直线运动使线缆层级排列，缠绕形状规则和紧凑，系留无人机和线缆盘对线缆拉力和扭矩均匀，有益于保护线缆内部光纤或电导体，避免其产生损伤，进而避免炸机的危险。
附图说明
仅通过示例的方式，参考附图来描述本发明。具体参考附图，强调的是，所示的细节仅仅是示例性的，并且仅用于说明性地讨论本发明的优选实施例，并且出于提供被认为是有用和容易理解的对本发明的原理和概念方面的描述。在这方面，没有尝试更详细地示出本发明的结构细节，而不是为了对本发明的基本理解所需要的细节，对附图的描述使得本领域技术人员明白本发明的几种形式可以在实践中体现。
本发明能够具有其他实施例或者以各种方式实践或执行。此外，应当理解，本文中使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应被认为是限制性的。
图1为根据本发明一个示例性实施例的系留无人机排线装置的结构示意图。
图2为根据本发明一个示例性实施例的系留无人机排线装置的往复连杆的结构示意图。
具体实施方式
在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解，本发明在其应用上不限于在下面的描述中阐述或在附图中示出的部件的结构和布置的细节。本发明能够具有其他实施例或者以各种方式实践或执行。此外，应当理解，本文中使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应被认为是限制性的。
在下面描述的各个附图的讨论中，相同的附图标记表示相同的部分。
为了清楚起见，在一些附图中省略了非必要的元件。
下面结合附图和实例对本发明的系留无人机排线装置做进一步说明。本申请公开的系留无人机一般泛指通过系留线缆传输电力和/或其它通信信号的无人机。
如图1所示，在该实施例中，示出了一种系留无人机用的变扭矩线缆收放装置，其大体包括驱动机构和绕线机构。其中，驱动机构大体包括用于驱动和控制绕线盘转动的电动机2和磁粉离合器4，以及驱动器。该驱动器与磁粉离合器4电连接，以通过控制电流变化来调节磁粉离合器4的扭矩。优选地，电动机2和磁粉离合器4共轴设置。
在一个实施例中，绕线机构包括绕线盘12、往复连杆17、滑块18和排线架14。
其中，绕线盘12与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，例如，绕线盘12与电动机2和磁粉离合器4共轴设置，并连接在磁粉离合器4的输出端处。本发明中的线缆20能够按顺序由内圈至外圈依次规则地盘绕于绕线盘12。优选地，该驱动机构进一步包括共轴的第一联轴器3和第二联轴器6，其中第一联轴器3位于所述电动机2和磁粉离合器4之间，且第二联轴器6位于磁粉离合器4和绕线盘12之间。更优选地，第一联轴器3和所述第二联轴器6中的至少一者是爪型的，例如是爪型联轴器3、6。
在一个实施例中，往复连杆17与绕线盘12相互平行地安置，并同样与驱动机构的输出端（例如第二联轴器6的输出端）相连，使得驱动机构的输出能够控制往复连杆17的转动。优选地，如图2所示，往复连杆17上设置有螺纹槽。优选地，螺纹槽包括螺距相同且旋向相反的两条螺纹槽，该两条螺纹槽的两端各自通过圆滑过渡曲线相互连接，滑块18（下文详细描述的）能够沿着螺纹槽中的至少一者沿着往复连杆17做往复移动。
在一个实施例中，滑块18设置于往复连杆17的螺纹槽内并能够沿螺纹槽运动。
在一个实施例中，排线架14被设置于往复连杆17并能够在滑块18的作用下沿往复连杆17进行往复运动，线缆20穿过排线架14连接至系留无人机主体。
优选地，该绕线机构还进一步包括光杆16和光杆滑块19。例如，光杆16与往复连杆17相互平行地安置，例如可安置在往复连杆17的下方。光杆滑块19设置在光杆16上并与滑块18连接，起到控制滑块18运动方向的作用。
在优选实施例中，往复连杆17与驱动机构的输出端（例如，第二联轴器6的输出端，或在没有设置第二联轴器6的情况下是磁粉离合器4的输出端）相连包括使往复连杆17与绕线盘12同步运动的结构。该结构例如可以包括设置在驱动机构的输出端上的第一齿轮11、设置在往复连杆17一端上的第二齿轮10、以及连接第一齿轮11和所述第二齿轮10的连接件9。该连接件9例如可以是链条或皮带。根据绕线盘12的大小以及绕线盘12与往复连杆17之间的距离，第一齿轮11和第二齿轮10的大小可以被设置，例如这两个齿轮的齿轮比为0.5-2，优选的，第二齿轮10与第一齿轮11的齿轮比为2:1。
排线架14包括两个排线孔，线缆20穿过排线孔中的至少一者。排线架14包括水平夹紧滚轴机构和竖直夹紧滚轴机构；所述水平夹紧滚轴机构包括呈上下设置的一对滚轴，其两轴构成一供所述线缆穿过的水平穿线间隙并将穿过所述水平穿线间隙的所述线缆夹紧；所述竖直夹紧滚轴机构包括呈左右设置的一对滚轴，其两轴构成一供所述线缆穿过的竖直穿线间隙并将穿过所述竖直穿线间隙的所述线缆夹紧。优选地，所述线缆至少穿过所述水平穿线间隙和所述竖直穿线间隙中的一者。呈上下设置的一对滚轴与所述呈左右设置的一对滚轴以大致“井”字形相对设置，以围合成一供所述线缆穿过的排线孔结构。
驱动机构和绕线机构共同设置在一底座1上。
除了上述的结构元素之外，本发明的变扭矩线缆收放装置还可以包括磁粉离合器安装座5，支撑座7、8，绕线盘支撑座13，排线机构支撑座15等结构或元件。这些支撑座或安装座有利于将各个结构牢固地安装到底座1上，以确保各结构或元件之间的平行或共轴。

Claims (11)

1.一种用于系留无人机的排线装置，其特征在于，包括：
驱动机构，其用于驱动和控制绕线盘的转动；
排线机构，包括：
用于供线缆盘绕于其上的绕线盘，所述绕线盘与所述驱动机构共轴设置并连接至所述驱动机构的输出端，
往复连杆，其与所述绕线盘相互平行地安置，并与所述驱动机构的所述输出端相连，所述往复连杆上设置有螺纹槽，
滑块，其设置于所述往复连杆的所述螺纹槽内并能够沿所述螺纹槽运动，和
排线架，其设置于所述往复连杆并能够在所述滑块的作用下沿所述往复连杆进行往复运动，所述线缆穿过所述排线架连接至所述系留无人机主体；
所述驱动机构和所述排线机构共同设置在一底座上。
2.根据权利要求1所述的排线装置，其特征在于，所述螺纹槽包括螺距相同且旋向相反的两条螺纹槽，该两条螺纹槽的两端各自通过圆滑过渡曲线相互连接，所述滑块被设置为能够沿着所述螺纹槽中的一者沿着所述往复连杆做往复移动。
3.根据权利要求1所述的排线装置，其特征在于，进一步包括：
光杆，其与所述往复连杆相互平行地安置，和
光杆滑块，其设置于所述光杆并与所述滑块连接。
4.根据权利要求1所述的排线装置，其特征在于，所述往复连杆与所述驱动机构的所述输出端相连，并包括使所述往复连杆与所述绕线盘同步运动的构件。
5.根据权利要求1所述的排线装置，其特征在于，所述构件包括设置在所述驱动机构的所述输出端上的第一齿轮、设置在所述往复连杆一端上的第二齿轮、以及连接所述第一齿轮和所述第二齿轮的连接件。
6.根据权利要求5所述的排线装置，其特征在于，所述连接件是链条或皮带。
7.根据权利要求6所述的排线装置，其特征在于，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿轮比的取值范围为0.5-2。
8.根据权利要求1所述的排线装置，其特征在于，所述排线架包括水平夹紧滚轴机构和竖直夹紧滚轴机构；所述水平夹紧滚轴机构包括呈上下设置的一对滚轴，其两轴构成一供所述线缆穿过的水平穿线间隙并将穿过所述水平穿线间隙的所述线缆夹紧；所述竖直夹紧滚轴机构包括呈左右设置的一对滚轴，其两轴构成一供所述线缆穿过的竖直穿线间隙并将穿过所述竖直穿线间隙的所述线缆夹紧。
9.根据权利要求8所述的排线装置，其特征在于，所述线缆至少穿过所述水平穿线间隙和所述竖直穿线间隙中的一者。
10.根据权利要求8所述的排线装置，其特征在于，所述呈上下设置的一对滚轴与所述呈左右设置的一对滚轴以大致井字形相对设置，以围合成一供所述线缆穿过的排线孔结构。
11.根据权利要求1所述的排线装置，其特征在于，所述驱动机构包括电动机。
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