CN208454182U - 一种作业车供电电缆收放装置及应用该装置的作业车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种作业车供电电缆收放装置及应用该装置的作业车。作业车上连接有供电电缆，所述供电电缆通过设置在作业车上的电缆收放装置进行收放，所述电缆收放装置包括安装架，所述安装架上设置有用于收放供电电缆的卷筒，所述卷筒的出线端设置有排线器，所述电缆收放装置还包括驱动电机，所述驱动电机通过同步传动机构驱动所述卷筒和排线器进行转动，所述电缆收放装置还包括用于调控驱动电机转速的控制单元。通过在电缆收放装置上增设控制单元，使得电缆收放装置的收放线速度可以根据作业车的移动速度进行相应的调整，提高了作业的同步性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种作业车供电电缆收放装置及应用该装置的作业车。
背景技术
日常生产中，为了降低生产经营的成本，一些厂区的工程作业车常常采用电动机进行动力驱动。电动机上连接有供电电缆，在工程作业车移动的过程中，供电电缆需要随着作业车的移动进行相应的收放，目前这些作业车上的供电电缆主要通过人工的方式进行收放，收放的过程中难免产生拖拽现象，当长期的拖拽后，供电电缆很容易产生损坏，严重时甚至会发生漏电和断电现象，不利于厂区的安全生产。此外，由于人工收放供电电缆的速度较慢，使得供电电缆的收放速度不能保证与作业车的移动速度保持同步，当作业车的移动速度较快时，供电电缆会存在绷紧的情况；当作业车的移动速度较慢时，供电电缆又会存在堆积在地面上的情况。供电电缆的收放不能实现与作业车移动的同步给作业车的使用带来了诸多不便，降低了作业车的作业效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种作业车供电电缆收放装置，用于解决现有技术中电缆收放装置的收放线速度不能随着作业车速度的变化做出相应的调整的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种应用上述作业车供电电缆收放装置的作业车。
为实现上述目的，本实用新型的作业车供电电缆收放装置采用如下的技术方案：
作业车供电电缆收放装置包括安装架，所述安装架上设置有用于收放供电电缆的卷筒，所述卷筒的出线端设置有排线器，收放装置还包括驱动电机，所述驱动电机通过同步传动机构驱动所述卷筒和排线器进行转动，收放装置还包括用于调控驱动电机转速的控制单元。
进一步的，所述控制单元包括用于调控驱动电机转速的控制器以及用于从远端向控制器发出调控信号的遥控器，所述控制器的内部设置有用于接收遥控器的调控信号的接收器。
进一步的，所述同步传动机构为链条传动机构。
进一步的，所述卷筒上设置有导电滑环，所述导电滑环包括定子和转子，所述供电电缆与所述转子进行连接。
进一步的，所述卷筒布置在驱动电机和排线器之间的位置处。
本实用新型的作业车采用如下的技术方案：
作业车上连接有供电电缆，所述供电电缆通过设置在作业车上的电缆收放装置进行收放，所述电缆收放装置包括安装架，所述安装架上设置有用于收放供电电缆的卷筒，所述卷筒的出线端设置有排线器，所述电缆收放装置还包括驱动电机，所述驱动电机通过同步传动机构驱动所述卷筒和排线器进行转动，所述电缆收放装置还包括用于调控驱动电机转速的控制单元。
有益效果：通过在电缆收放装置上增设控制单元，使得电缆收放装置的收放线速度可以根据作业车的移动速度进行相应的调整，通过控制单元调控驱动电机的转速，驱动电机再通过同步传动机构同步驱动卷筒和排线器进行转动，使得卷筒收放线的速度与作业车的移动速度保持一致，提高了作业的同步性。
进一步的，所述控制单元包括用于调控驱动电机转速的控制器以及用于从远端向控制器发出调控信号的遥控器，所述控制器的内部设置有用于接收遥控器的调控信号的接收器。通过采用远端调控的方式方便了工人作业，使得调整的过程方便快捷。
进一步的，所述同步传动机构为链条传动机构。链条传动机构具有较好的结构强度和较高的驱动精度。
进一步的，所述卷筒上设置有导电滑环，所述导电滑环包括定子和转子，所述供电电缆与所述转子进行连接。导电滑环的设置避免了供电电缆发生缠绕的情况。
进一步的，所述卷筒布置在驱动电机和排线器之间的位置处。避免了驱动电机设置在中间或排线器前端容易对供电电缆产生干扰的情况。
附图说明
图1为本实用新型的作业车供电电缆收放装置的实施例1的整体结构立体图；
图2为本实用新型的作业车供电电缆收放装置的实施例1的俯视图；
图3为本实用新型的作业车供电电缆收放装置的实施例1的前视图；
图4为图1中卷筒的主视图；
图5为图1中卷筒的侧视图；
图6为图1中卷筒的剖视图；
图中：1-驱动电机，2-卷筒，3-排线器，4-减速器，5-控制器，6-驱动链条，7-驱动齿轮，8-中心轴，9-导电滑环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的作业车供电电缆收放装置的具体实施例1：
如图1~6所示，作业车供电电缆收放装置包括用于缠绕供电电缆的卷筒2、用于对供电电缆进行编排的排线器3以及用于提供动力输出的驱动电机1，卷筒2为圆柱形，圆柱形的卷筒2包括侧曲面以及上、下底面，本实施例中卷筒2、排线器3以及驱动电机1平行进行布置，其中卷筒2位于排线器3和驱动电机1的中间位置。为了实现收放线速度的调整，驱动电机1的驱动端还连接有减速器4。卷筒2、排线器3以及减速器4之间通过同步传动机构进行传动连接，本实施例中同步传动机构为链条传动机构。链条传动机构包括驱动链条6以及与驱动链条6传动配合的驱动齿轮7，卷筒2、排线器3以及减速器4的同一侧均安装有驱动齿轮7，为了方便描述，安装在卷筒2上的驱动齿轮以下称为卷筒驱动齿轮，安装在排线器3上的驱动齿轮以下称为排线器驱动齿轮，安装在减速器4上的驱动齿轮以下称为减速器驱动齿轮。卷筒驱动齿轮、排线器驱动齿轮以及减速器驱动齿轮之间均通过驱动链条6进行传动连接，由于本实施例中卷筒2位于中间位置，卷筒驱动齿轮包括两个齿轮，其中一个用于与减速器驱动齿轮进行传动连接，另一个用于与排线器驱动齿轮进行传动连接。
由于实际情况中作业车的移动速度是在不断变化的，为了实现卷筒2收放线速度与作业车移动速度的一致性，避免收线较慢出现供电电缆松垮或者放线较慢出现供电电缆绷紧的情况，作业车供电电缆收放装置还包括用于调整驱动电机1转速的控制单元，由于本实施例的控制单元为远程控制单元，控制单元包括控制器5以及遥控器。
遥控器上设置有“收线”、“放线”以及用于调整输出电压大小的“调压”按钮，控制器5内部设置有用于接收遥控器发出的调控信号的接收器。控制器5能够向驱动电机1输出方向和大小均能够变化的输出电压。通过调节输出电压的方向即可实现对驱动电机1的正反向驱动，从而实现对供电电缆的收线或放线。控制器5还能够输出大小不同的输出电压，通过对输出电压大小的调节即可实现对驱动电机1转速的调节，当输出电压较大时，驱动电机1的转速就会变快；当输出电压较小时，驱动电机1的转速就会变慢。
为了方便卷筒2、排线器3、驱动电机1、减速器4以及控制器5的布置，本实施例中作业车供电电缆收放装置还包括安装架，卷筒2、排线器3、驱动电机1、减速器4以及控制器5均固定在安装架上，需要说明的是卷筒2的内部安装有中心轴8，中心轴8的两端直接固定在安装架上，中心轴8上还安装有两个轴承，两个轴承分别与卷筒2的上底面和下底面进行固定连接，这样卷筒2即能绕着中心轴8进行自由转动，从而实现对供电电缆的缠绕。
由于本实施例中供电电缆直接向作业车提供电力，为了避免供电电缆与作业车连接的一侧出现缠绕的情况，卷筒2上还设置有导电滑环9，本实施例中导电滑环9直接设置在卷筒2的中心轴8上。导电滑环9包括定子和转子，其中转子通过螺栓与卷筒2的上底面或下底面进行连接，转子能够随着卷筒2的转动而转动，定子固定在中心轴8上，中心轴8上还设置有与作业车进行线路连接的接线端子，定子直接与接线端子进行连接。
本实施例的作业车供电电缆收放装置在使用时是安装在作业车上的，当作业车远离供电电源时，按下遥控器上的“放线”按钮，控制器5会操纵驱动电机1，驱动电机1进行带动减速器4，减速器4通过链条传动机构实现对卷筒2和排线器3的同步驱动，从而实现卷筒2的放线作业；当作业车驶近供电电源时，按下遥控器上的“收线”按钮，控制器5会向驱动电机1输出方向相反的输出电压，从而实现驱动电机1的反向转动，反向转动的驱动电机1会带动减速器4，减速器4会进一步带动卷筒2和排线器3进行收线作业。在上述放线和收线的过程中，当作业车的移动速度发生变化时，通过按下遥控器上的“调节”按钮，即可实现对输出电压大小的调整，从而通过控制器5改变驱动电机1的转速，进而实现对卷筒2收放线速度的调整，使得卷筒2的收放线速度与作业车的移动速度保持一致。
在其他实施例中：遥控器上的各种控制按钮直接固定在控制器上，即控制单元为近端控制单元。
在其他实施例中：卷筒、排线器以及驱动电机的相对位置可以进行调整，例如卷筒、排线器以及驱动电机的排列方式可以为L型。
在其他实施例中：导电滑环可以设置在卷筒的外侧。
在其他实施例中：作业车供电电缆收放装置也可以不固定在作业车上，而固定在靠近供电电源的位置处。
本实用新型的作业车的实施例：作业车包括车辆底盘，车辆底盘上安装有电缆收放装置，电缆收放装置的具体结构与上述作业车供电电缆收放装置的具体结构相同，此处不再赘述。
Claims (10)
1.作业车供电电缆收放装置，其特征在于：包括安装架，所述安装架上设置有用于收放供电电缆的卷筒，所述卷筒的出线端设置有排线器，收放装置还包括驱动电机，所述驱动电机通过同步传动机构驱动所述卷筒和排线器进行转动，收放装置还包括用于调控驱动电机转速的控制单元。
2.根据权利要求1所述的作业车供电电缆收放装置，其特征在于：所述控制单元包括用于调控驱动电机转速的控制器以及用于从远端向控制器发出调控信号的遥控器，所述控制器的内部设置有用于接收遥控器的调控信号的接收器。
3.根据权利要求2所述的作业车供电电缆收放装置，其特征在于：所述同步传动机构为链条传动机构。
4.根据权利要求1所述的作业车供电电缆收放装置，其特征在于：所述卷筒上设置有导电滑环，所述导电滑环包括定子和转子，所述供电电缆与所述转子进行连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的作业车供电电缆收放装置，其特征在于：所述卷筒布置在驱动电机和排线器之间的位置处。
6.作业车，所述作业车上连接有供电电缆，其特征在于：所述供电电缆通过设置在作业车上的电缆收放装置进行收放，所述电缆收放装置包括安装架，所述安装架上设置有用于收放供电电缆的卷筒，所述卷筒的出线端设置有排线器，所述电缆收放装置还包括驱动电机，所述驱动电机通过同步传动机构驱动所述卷筒和排线器进行转动，所述电缆收放装置还包括用于调控驱动电机转速的控制单元。
7.根据权利要求6所述的作业车，其特征在于：所述控制单元包括用于调控驱动电机转速的控制器以及用于从远端向控制器发出调控信号的遥控器，所述控制器的内部设置有用于接收遥控器的调控信号的接收器。
8.根据权利要求7所述的作业车，其特征在于：所述同步传动机构为链条传动机构。
9.根据权利要求6所述的作业车，其特征在于：所述卷筒上设置有导电滑环，所述导电滑环包括定子和转子，所述供电电缆与所述转子进行连接。
10.根据权利要求6-9中任意一项所述的作业车，其特征在于：所述卷筒布置在驱动电机和排线器之间的位置处。
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