CN207844460U - 一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括底座，底座的上端固定连接有固定板，固定板的一侧设有固定块，固定块与底座的上端固定连接，固定板靠近固定块的侧壁两侧均滑动连接有第一推板，第一推板远离固定板的侧壁上固定连接有连接块，固定块靠近固定板的侧壁两侧均设有凹槽，连接块位于凹槽内并与凹槽滑动连接，凹槽内设有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端与凹槽的侧壁转动连接，第一螺纹杆的另一端贯穿连接块和固定块设置，固定块远离固定板的一侧设有两个轴承座，轴承座与底座固定连接，两个轴承座上转动连接有同一根蜗杆。本实用新型可对玻璃板自动定位，减少误差，提高加工精度。

Description

一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人

技术领域

本实用新型涉及上料机器人技术领域，尤其涉及一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人。

背景技术

太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉层、底板、边框组件和芯管组件，在太阳能集热器的这些部件在进行组装时，底板和边框组件预先组装后放置保温棉层，而芯管组件和吸热板焊接后放置在底板上，最终经过涂胶操作后将玻璃板放置在吸热板上方且与边框组件粘结，玻璃板将整个集热器封盖。而由于玻璃板的特殊性，玻璃板一旦未放置准确，安装设备就无法将玻璃板与吸热板准确地粘结在一起，容易导致玻璃板的边角划伤和破碎。现有的上料过程一般是依靠人工上料，工人们需要将玻璃板放在指定的位置，但是受到工人的熟练度以及疲劳程度的影响，玻璃板的上料速度较慢并且定位精度较差，影响产品的生产速度。

为此，我们提出来一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中玻璃板定位上料效率低，定位精度不高的问题，而提出的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定板，所述固定板的一侧设有固定块，所述固定块与底座的上端固定连接，所述固定板靠近固定块的侧壁两侧均滑动连接有第一推板，所述第一推板远离固定板的侧壁上固定连接有连接块，所述固定块靠近固定板的侧壁两侧均设有凹槽，所述连接块位于凹槽内并与凹槽滑动连接，所述凹槽内设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与凹槽的侧壁转动连接，所述第一螺纹杆的另一端贯穿连接块和固定块设置，所述固定块远离固定板的一侧设有两个轴承座，所述轴承座与底座固定连接，两个所述轴承座上转动连接有同一根蜗杆，所述蜗杆通过第一传动机构与第一螺纹杆传动连接，所述底座上安装有驱动电机，所述驱动电机通过第二传动机构与蜗杆传动连接，所述固定块上贯穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆靠近蜗杆的一端同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述固定块靠近固定板的一侧设有活动板，所述第二螺纹杆远离蜗轮的一端贯穿活动板并与活动板螺纹连接，所述活动板通过伸缩杆与固定块固定连接，所述活动板远离固定块的侧壁上固定连接有多根连接杆，多根所述连接杆远离活动板的一端固定连接有同一块第二推板。

优选地，所述第一推板的侧壁上固定连接有第一滑块，所述固定板的侧壁上设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

优选地，所述连接块的侧壁上固定连接有第二滑块，所述凹槽的侧壁上设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

优选地，所述第一传动机构包括与第一螺纹杆位于固定块外的一端同轴固定连接的第一链盘，所述蜗杆上同轴固定连接有第二链盘，所述第一链盘与第二链盘之间通过第一链条传动连接。

优选地，所述第二传动机构包括与蜗杆同轴固定连接的第三链盘，所述驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有第四链盘，所述第三链盘与第四链盘之间通过第二链条传动连接。

优选地，所述底座上均布有多个球型凹槽，所述球型凹槽内设有滚珠。

优选地，所述底座的下端四角处均安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置第一推板和第二推板，可以实现玻璃板的自动定位，减少误差；通过设置滚轮，方便移动；通过设置滚珠，方便玻璃板在底座上调整位置；通过设置第一传动机构、第二传动机构和驱动电机，使驱动电机可以带动三个推板同时运行，提高了驱动电机的利用率；本实用新型操作简单，使用方便，可以对玻璃板自动定位，减少出现误差，提高加工精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人的结构透视图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为图1中的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人的外部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人的侧面结构示意图。

图中：1底座、2固定板、3固定块、4第一推板、5连接块、6第一螺纹杆、7轴承座、8蜗杆、9驱动电机、10第二螺纹杆、11蜗轮、12活动板、13伸缩杆、14连接杆、15第二推板、16第一滑块、17第二滑块、18第一链盘、19第二链盘、20第三链盘、21第四链盘、22滚珠、23滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括底座1，需要说明的是，底座1上均布有多个球型凹槽，球型凹槽内设有滚珠22，且底座1的下端四角处均安装有滚轮23，底座1的上端固定连接有固定板2，固定板2的一侧设有固定块3，固定块3与底座1的上端固定连接，固定板2靠近固定块3的侧壁两侧均滑动连接有第一推板4，具体的，第一推板4的侧壁上固定连接有第一滑块16，固定板2的侧壁上设有与第一滑块16相匹配的第一滑槽，第一推板4远离固定板2的侧壁上固定连接有连接块5，固定块3靠近固定板2的侧壁两侧均设有凹槽，连接块5位于凹槽内并与凹槽滑动连接，具体的，连接块5的侧壁上固定连接有第二滑块17，凹槽的侧壁上设有与第二滑块17相匹配的第二滑槽，凹槽内设有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的一端与凹槽的侧壁转动连接，第一螺纹杆6的另一端贯穿连接块5和固定块3设置，固定块3远离固定板2的一侧设有两个轴承座7，轴承座7与底座1固定连接，两个轴承座7上转动连接有同一根蜗杆8，蜗杆8通过第一传动机构与第一螺纹杆6传动连接，具体的，第一传动机构包括与第一螺纹杆6位于固定块3外的一端同轴固定连接的第一链盘18，蜗杆8上同轴固定连接有第二链盘19，第一链盘18与第二链盘19之间通过第一链条传动连接。

本实用新型中，底座1上安装有驱动电机9，驱动电机9通过第二传动机构与蜗杆8传动连接，具体的，第二传动机构包括与蜗杆8同轴固定连接的第三链盘20，驱动电机9的驱动轴上同轴固定连接有第四链盘21，第三链盘20与第四链盘21之间通过第二链条传动连接，固定块3上贯穿设有第二螺纹杆10，第二螺纹杆10靠近蜗杆8的一端同轴固定连接有蜗轮11，蜗轮11与蜗杆8相互啮合，固定块3靠近固定板2的一侧设有活动板12，第二螺纹杆10远离蜗轮11的一端贯穿活动板12并与活动板12螺纹连接，活动板12通过伸缩杆13与固定块3固定连接，活动板12远离固定块3的侧壁上固定连接有多根连接杆14，多根连接杆14远离活动板12的一端固定连接有同一块第二推板15。

本实用新型使用时，工人将玻璃板直接放在底座1上的第一推板4和第二推板15之间，接着启动驱动电机9，驱动电机9带动第四链盘21转动，第四链盘21通过第二链条带动第三链盘20转动，第三链盘20带动蜗杆8转动，蜗杆8带动蜗轮11和第二链盘19转动，其中，蜗轮11带动第二螺纹杆10转动，第二螺纹杆10带动活动板12朝远离固定块3的方向移动，活动板12带动第二推板15移动，第二推板15将玻璃板朝靠近固定板2的方向推动，实现玻璃板横向的定位；同时，第二链盘19通过第一链条带动第一链盘18转动，第一链盘18带动第一螺纹杆6转动，第一螺纹杆6带动连接块5移动，连接块5带动第一推板4移动，两块第一推板4对玻璃板进行纠偏，实现玻璃板纵向的定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧设有固定块(3)，所述固定块(3)与底座(1)的上端固定连接，所述固定板(2)靠近固定块(3)的侧壁两侧均滑动连接有第一推板(4)，所述第一推板(4)远离固定板(2)的侧壁上固定连接有连接块(5)，所述固定块(3)靠近固定板(2)的侧壁两侧均设有凹槽，所述连接块(5)位于凹槽内并与凹槽滑动连接，所述凹槽内设有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的一端与凹槽的侧壁转动连接，所述第一螺纹杆(6)的另一端贯穿连接块(5)和固定块(3)设置，所述固定块(3)远离固定板(2)的一侧设有两个轴承座(7)，所述轴承座(7)与底座(1)固定连接，两个所述轴承座(7)上转动连接有同一根蜗杆(8)，所述蜗杆(8)通过第一传动机构与第一螺纹杆(6)传动连接，所述底座(1)上安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过第二传动机构与蜗杆(8)传动连接，所述固定块(3)上贯穿设有第二螺纹杆(10)，所述第二螺纹杆(10)靠近蜗杆(8)的一端同轴固定连接有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)与蜗杆(8)相互啮合，所述固定块(3)靠近固定板(2)的一侧设有活动板(12)，所述第二螺纹杆(10)远离蜗轮(11)的一端贯穿活动板(12)并与活动板(12)螺纹连接，所述活动板(12)通过伸缩杆(13)与固定块(3)固定连接，所述活动板(12)远离固定块(3)的侧壁上固定连接有多根连接杆(14)，多根所述连接杆(14)远离活动板(12)的一端固定连接有同一块第二推板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于，所述第一推板(4)的侧壁上固定连接有第一滑块(16)，所述固定板(2)的侧壁上设有与第一滑块(16)相匹配的第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于，所述连接块(5)的侧壁上固定连接有第二滑块(17)，所述凹槽的侧壁上设有与第二滑块(17)相匹配的第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于，所述第一传动机构包括与第一螺纹杆(6)位于固定块(3)外的一端同轴固定连接的第一链盘(18)，所述蜗杆(8)上同轴固定连接有第二链盘(19)，所述第一链盘(18)与第二链盘(19)之间通过第一链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于，所述第二传动机构包括与蜗杆(8)同轴固定连接的第三链盘(20)，所述驱动电机(9)的驱动轴上同轴固定连接有第四链盘(21)，所述第三链盘(20)与第四链盘(21)之间通过第二链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于，所述底座(1)上均布有多个球型凹槽，所述球型凹槽内设有滚珠(22)。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于，所述底座(1)的下端四角处均安装有滚轮(23)。