CN108961567A - 智能咖啡售卖机 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种智能咖啡售卖机，其主要是由供料装置、送料装置、管路装置等构成。其中，该供料装置主要是由设有多个卡位的物品送料带、驱动机构、挤压机构等构成。其中，供料装置中的驱动机构，用于带动物品送料带并使得各咖啡胶囊依次通过挤压工位，且在挤压机构的挤压配合下，使咖啡胶囊中的料体释放后复位。送料装置主要是由托料机构、推料机构、采集机构等构成。其中，推料机构用于将位于推料区的托料机构上的盒装牛奶推动至预设的采集工位，并在盒装牛奶内的料体被采集机构采集后，将其推至回收区，继续将下一个盒装牛奶。与现有技术相比，本发明简化了结构，降低成本，防止其所采用的原料在使用时对售卖机内的环境造成污染或变质。

Description

智能咖啡售卖机

技术领域

本发明涉及一种食品售卖机，尤其涉及一种智能咖啡售卖机。

背景技术

随着工业自动化4.0的发展，越来越多的无人设备正在蓬勃发展，如在地铁及无人售货店中，可随处可见各种自动售货机。

在众多的自动售货机中，智能咖啡售卖机时常受到消费者的青睐，由于消费者在购买咖啡时，倾向于购买冲泡的咖啡，因此，现有的智能咖啡售卖机通常采用咖啡豆现磨成咖啡粉的方式进行冲泡咖啡。

众所周知，由于智能咖啡售卖机通常会设置在固定场所，如地铁站、商场等公共场所内摆放较长的时间，一旦咖啡粉没有急时的售完，极易出现变质的情况。此外，由于咖啡豆在研磨过程中，易出现残渣遗漏在咖啡机内，易造成咖啡机内的病虫滋生。此外，现有的智能咖啡售卖机中，由于需要采用研磨机构等，造成咖啡的供料装置结构较为复杂，成本较高，增加了企业和用户的负担，而且研磨的时间较长，易造成用户的等待时间较长，影响了用户的体验。在众多的自动售货机中，自动咖啡机时常受到消费者的青睐，由于消费者在购买咖啡时，倾向于购买冲泡牛奶的咖啡。

此外，在现有技术中，自动咖啡机通常预装有桶装牛奶，以通过相应的吸料机构从桶装牛奶中吸取部分牛奶，对需要冲泡牛奶的咖啡进行冲泡，然而，在实际使用中，由于自动咖啡机会在地铁站内摆放较长的时间，而牛奶的保质要求较高，且期限较短，一旦桶装牛奶没有急时的售完，极易出现变质的情况。此外，在更换桶装牛奶的过程中，拆卸不易，且需要大量的时间对桶装进行清洗，造成了极大的浪费和不便。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种智能咖啡售卖机，简化结构，降低成本，防止其所采用的原料在使用时对售卖机内的环境造成污染或变质，以符合卫生需求，且避免其原料出现浪费的现象。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能咖啡售卖机，包括供料装置、送料装置、管路装置；

所述供料装置包括：

物品送料带，设有多个用于卡合咖啡胶囊的卡位；

驱动机构，与所述物品送料带相连，用于带动所述物品送料带，并使得各咖啡胶囊依次通过挤压工位；

挤压机构，用于在所述咖啡胶囊在所述驱动机构的带动至所述挤压工位并停止后，挤压所述咖啡胶囊，使所述咖啡胶囊中的料体释放后复位，以通过所述驱动机构带动下一个咖啡胶囊到达所述挤压工位时，继续所述挤压；

所述送料装置包括：

托料机构，用于放置盒装牛奶；

推料机构，用于将位于推料区的所述托料机构上的所述盒装牛奶推动至预设的采集工位，并在所述盒装牛奶内的料体被采集后，将其推至回收区；

采集机构，用于在所述盒装牛奶到达所述采集工位上时，采集所述盒装牛奶中的料体；

所述管路装置与所述采集机构和所述挤压机构相连，用于将所述挤压机构获取的料体和所述采集机构采集的料体输送至咖啡杯。

进一步作为优选地，所述物品送料带的轴向上开设有等距排列的卡孔，形成所述卡位，用于卡合所述咖啡胶囊。

进一步作为优选地，所述卡孔的直径小于所述咖啡胶囊的壳体的杯檐的直径。

进一步作为优选地，所述物品送料带的相对两侧等距设有定位孔；所述供料装置还包括：用于对所述定位孔定位检测且与所述驱动机构电性连接的定位传感器，以按照预设的规则在检测到定位孔时，使所述驱动机构停止驱动。

进一步作为优选地，所述驱动机构包括：底部开设有滑槽的卡板，且所述滑槽用于滑动插入所述物品送料带，并使得各咖啡胶囊悬挂设置；位于所述卡板下方并转动设置的驱动爪，用于插入相邻的两个咖啡胶囊之间，且当所述驱动爪转动时，可驱动所述咖啡胶囊沿所述滑槽的轴向，并插入下一个相邻的两个咖啡胶囊之间。

进一步作为优选地，所述驱动爪包括：本体、沿所述本体上的周向开设的卡槽；其中，相邻的两个卡槽之间设有用于插入相邻的两个咖啡胶囊之间的触手。

进一步作为优选地，所述卡槽的数量为四个，且以所述本体的中心为中心轴对称设置，且各卡槽的形状与所述咖啡胶囊的形状相适配。

进一步作为优选地，所述驱动爪为两个，且对称设置在所述物品送料带的相对两侧；所述驱动机构还包括：设置在所述卡板下方并转动设置所述驱动爪的固定板、设置在所述固定板上的驱动电机、设置在所述固定板上并与所述驱动电机的驱动主轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的第一配合齿轮；其中，所述第一配合齿轮通过第一从动轴带动所述驱动爪转动。

进一步作为优选地，所述挤压机构包括：支架；设置在所述支架上用于配合所述驱动机构的挤压吸收盘，用于在所述咖啡胶囊到达所述挤压吸收盘上方并被挤压时，吸收所述咖啡胶囊释放的料体，并通过出料嘴排出。

进一步作为优选地，所述支架包括：顶板、与顶板相对设置的底板；所述挤压机构还包括：设置在所述底板上方并用于固定所述挤压吸收盘的吸收盘固定座、设置在所述底板上用于驱动所述吸收盘固定座朝向所述顶板移动的驱动组件；其中，所述吸收盘固定座和所述顶板之间留有用于容纳所述驱动机构和所述物品送料带的挤压空间。

进一步作为优选地，所述驱动组件包括：贯穿所述吸收盘固定座并与其相连的丝杆、设置在所述底板上用于驱动所述丝杆转动的驱动马达、与所述驱动电机的驱动主轴连接的主动啮合齿轮、与主动啮合齿轮啮合的从动啮合齿轮；其中，所述从动啮合齿轮与所述丝杆相连并用于带动所述吸收盘固定座的升降。

进一步作为优选地，所述挤压机构还包括：与所述顶板和所述底板相连并贯穿所述吸收盘固定座的导向杆。

进一步作为优选地，所述挤压机构还包括：设置在所述挤压工位上方并配合所述挤压吸收盘的挤压器、与所述挤压器电性连接的传感器、设置在所述吸收盘固定座上的感应器；当所述感应器在跟随所述吸收盘固定座移动至感应到所述传感器感应的位置时，所述挤压器和所述挤压吸收盘同时从上下两侧对所述挤压工位上的咖啡胶囊挤压。

进一步作为优选地，所述供料装置还包括；用于卷绕所述物品送料带的卷绕机构，且所述物品送料带的一端与所述驱动机构相连，而另一端被卷绕到所述卷绕机构上。

进一步作为优选地，所述卷绕机构包括：用于存储并卷绕所述物品送料带的卷绕轮、导向架；所述卷绕轮设置于所述导向架和所述驱动机构之间。

进一步作为优选地，所述导向架包括：用于容纳所述咖啡胶囊的导向槽、与所述胶囊导向区相连并用于容纳所述咖啡胶囊送料带的卡带槽；所述卷绕轮与所述卡带槽相切。

进一步作为优选地，所述导向架位于所述驱动机构的上方，且与所述驱动机构的牵引方向呈一夹角。

进一步作为优选地，托料机构包括：托料框槽，用于依次排列放置多个盒装牛奶。

进一步作为优选地，设置在所述托料机构上的检测传感器，用于检测位于所述推料区的托料框槽是否为空槽。

进一步作为优选地，托料机构还包括：形成一闭合线路传送链条、分布于所述传送链条上的所述托料框槽；所述送料装置还包括：用于所述传送链条传动的驱动齿轮、带动驱动齿轮传动的电机。

进一步作为优选地，所述推料机构包括：推料基座、滑动设置在所述推料基座上的滑动基座、设置在所述滑动基座上用于推动所述盒装牛奶的推动件。

进一步作为优选地，所述推料基座相对两侧开设有连通的传送槽，用于放置与所述滑动基座相连的传送基带、设置在所述推料基座内用于驱动所述传送基带的驱动轮，驱动所述驱动轮转动的驱动电机。

进一步作为优选地，所述送料装置还包括：设置在所述托料机构相对两侧并用于固定所述托料机构的限位架：所述限位架在所述推料区开设有推料口，用于所述推料机构的推动件的通过。

进一步作为优选地，所述采集机构包括：用于插入位于所述采集工位上的盒装牛奶内部的针头、用于驱动所述针头往复移动的驱动组件、通过吸液管和所述针头相连的吸取泵。

进一步作为优选地，所述针头的个数为偶数，且各针头的针口为倾斜设置，且相邻的两个针头的针口相对设置。

进一步作为优选地，所述驱动组件包括：用于固定所述针头的针头固定座、与所述针头固定座转动连接相连的丝杆、用于控制所述丝杆的转动和所述针头固定座升降的升降电机。

进一步作为优选地，所述驱动组件还包括：固定所述升降电机的电机固定座、与所述电机固定座相配合的限位座和挡块、与所述限位座和挡块相连且与所述丝杆相互平行的导向杆；其中，所述丝杆通过齿轮传动机构与所述升降电机的主轴相连。

进一步作为优选地，所述驱动组件还包括：限位件、设置在所述针头固定座上的触发件；当限位件被所述触发件触发时，所述针头插入所述盒装牛奶内的吸取位置。

进一步作为优选地，智能咖啡售卖机还包括:设置在所述智能咖啡售卖机内的滑轨、滑动设置所述滑轨上的传送座、设置在所述传送座上用于承接所述咖啡杯的容器、与所述传送座相连并用于将所述容器传送至所述智能咖啡售卖机的取货口的传送组件。

进一步作为优选地，所述传送组件包括：与所述滑轨平行设置的传送齿条、设置于所述传送座上的传送电机；其中，所述传送电机的传送齿轮与所述传送齿条相啮合，以所述传送齿轮转动时，带动所述传送座的移动。

进一步作为优选地，还包括：依次排列设置于所述传送座的传送路径上方的图案打印装置、落杯机构和落盖机构。

与现有技术相比，由于本申请供料装置采用了设有多个卡位的物品送料带，因此在实际使用时，可将填装有料体，如咖啡粉的咖啡胶囊放置于物品送料带对应的卡位上，并可通过驱动机构拖动物品送料带，即可将咖啡胶囊的带动至挤压工位，从而通过挤压机构对位于挤压工位上的咖啡胶囊进行挤压，即可将咖啡胶囊中的料体释放出来，由于挤压机构在挤压后可复位，因此，借助驱动机构和物品送料带的配合即可将下一个咖啡胶囊带动至挤压工位，并重复上述操作。此外，智能售卖机的送料装置还采用了可放置盒装牛奶的托料机构，并且采集机构可对被推送至采集工位上的盒装牛奶内的料体进行采集，同时在采集机构复位后，通过推料机构可将被采集完的盒装牛奶，如空的盒装牛奶推送至回料区，以便于对下一个被推送至采集工位上的盒装牛奶内的料体进行采集，因此，通过托料机构、推料机构和采集机构和管路装置之间的相互配合，使得牛奶的供应源可以通过盒装牛奶源源不断提供，而咖啡的供应源可以通过咖啡胶囊供应，避免了采用桶装供应和现场磨粉，保证了环境的卫生，避免了浪费，且结构简单，自动化程度高，降低了制造成本，防止其所采用的原料在使用时对售卖机内的环境造成污染或变质，以符合卫生需求，且避免原料出现浪费的现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本发明第一实施例中供料装置的结构示意图；

图2：本发明第一实施例中挤压机构和驱动机构的结构示意图；

图3：本发明第一实施例中驱动机构的结构示意图；

图4：本发明第一实施例中挤压机构和驱动机构的装配示意图；

图5：本发明第一实施例驱动爪的结构示意图；

图6：本发明第一实施例中卡板的示意图；

图7：本发明第一实施例中物品送料带和咖啡胶囊的配合示意图；

图8：本发明第一实施例中的导向架的结构示意图；

图9：本发明第一实施例中送料装置的结构示意图；

图10：本发明第一实施例中采集机构的结构示意图；

图11：本发明第一实施例中传送基座的的结构示意图；

图12：本发明第一实施例中送杯机构的结构示意图；

图13：本发明第一实施例中传送座的传送过程的示意图；

附图标记说明：

箱体-1；咖啡杯-2；图案打印装置-3；

物品送料带-11；卡孔-111；定位孔-112；

卷绕机构-12；卷绕轮-121；导向架-122；导向槽-1221；卡带槽-1222；

驱动机构-13；卡板-131；通孔-1311；滑槽-132；驱动爪-133；固定板-134；驱动电机-135；固定板-130；主动齿轮-136；配合齿轮-137；配合齿轮-138；配合齿轮-139；1331-本体；卡槽-1332；触手-1333；

挤压机构-14；驱动马达-140；支架-141；挤压吸收盘-142；吸收盘固定座-143；挤压器-144；丝杆-145；主动啮合齿轮-146；从动啮合齿轮-147；从动啮合齿轮-149；导向杆-148；出料嘴-1421；顶板-1411；底板-1412；支撑板-1413；

咖啡胶囊-15；杯檐-151；定位传感器-16；传感器-17；感应器-18；

托料机构-21；托料框槽-211；传送链条-213；驱动齿轮-214；电机-215；托料架-216；从动齿轮-217；信号发射端-212；信号接收端-218；

推料机构-22；推料基座-221；滑动基座-222；推动件-223；推料检测器-224；传送槽-226；采集机构-23；针头-231；针口-232；针头固定座-233；丝杆-234；升降电机-235；电机固定座-237；限位座-238；导向杆-239；挡块-232；限位件-236；

限位架-24；盒装牛奶-25；回收区-26；推料口-241。

管路装置-31；换向阀-311；连接管头-312；

落杯机构-51；落盖机构-61；

送杯机构-71；容器-711；传送座-712；滑轨-713；传动齿条-714；传送电机-715；传送齿轮-716。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

本发明的第一实施例提供了一种智能咖啡售卖机中，如图1至图11所示，该智能咖啡售卖机主要是由供料装置、送料装置、管路装置等构成。

其中，供料装置主要是由设有多个用于卡合咖啡胶囊15的卡位的物品送料带11、与物品送料带11相连的驱动机构13、挤压机构14等构成。

其中，在实际操作中，供料装置中的驱动机构13，用于带动物品送料带11，并以使得各咖啡胶囊15依次通过挤压工位。

挤压机构14用于在咖啡胶囊15在驱动机构13的带动至挤压工位并停止后，挤压咖啡胶囊15，使咖啡胶囊15中的料体释放后复位，以通过驱动机构13带动下一个咖啡胶囊15到达挤压工位时，继续挤压。

并且，送料装置主要是由用于放置盒装牛奶25的托料机构21、推料机构22、采集机构23等构成。其中，推料机构22用于将位于推料区的托料机构21上的盒装牛奶25推动至预设的采集工位，并在盒装牛奶25内的料体被采集后，将其推至回收区26，继续将下一个盒装牛奶25推送至采集工位。

采集机构23，用于在盒装牛奶25到达采集工位上时，采集盒装牛奶25中的料体，并在采集预设的体量后复位。

并且，管路装置与采集机构23和挤压机构14相连，用于将挤压机构14获取的料体和采集机构23采集的料体输送至咖啡杯。

通过上述内容可知，由于本申请供料装置采用了设有多个卡位的物品送料带11，因此在实际使用时，可将填装有料体，如咖啡粉的咖啡胶囊15放置于物品送料带11对应的卡位上，并可通过驱动机构13拖动物品送料带11，即可将咖啡胶囊15的带动至挤压工位，从而通过挤压机构14对位于挤压工位上的咖啡胶囊15进行挤压，即可将咖啡胶囊15中的料体释放出来，由于挤压机构14在挤压后可复位，因此，借助驱动机构13和物品送料带11的配合即可将下一个咖啡胶囊15带动至挤压工位，并重复上述操作。此外，智能售卖机的送料装置还采用了可放置盒装牛奶25的托料机构21，并且采集机构23可对被推送至采集工位上的盒装牛奶内的料体进行采集，同时在采集机构23复位后，通过推料机构22可将被采集完的盒装牛奶，如空的盒装牛奶推送至回料区，以便于对下一个被推送至采集工位上的盒装牛奶内的料体进行采集，因此，通过托料机构21、推料机构22和采集机构23和管路装置之间的相互配合，使得牛奶的供应源可以通过盒装牛奶源源不断提供，而咖啡的供应源可以通过咖啡胶囊供应，避免了采用桶装供应和现场磨粉，保证了环境的卫生，避免了浪费，且结构简单，自动化程度高，降低了制造成本，防止其所采用的原料在使用时对售卖机内的环境造成污染或变质，以符合卫生需求，且避免原料出现浪费的现象。

具体地，作为一种优选的方式，如图12和13所示，本实施例中的管路装置包括：换向阀311、连接管头312、与换向阀311和连接管头连接的输料管(图中未标示)、与换向阀311和采集机构相连的采集管(图中未标示)、与换向阀311和挤压机构相连的收集管(图中未标示)等构成。以便于管路装置的设置和空间布局。

如图7所示，本实施例中的物品送料带11的轴向上开设有等距排列的卡孔111，形成卡位，用于卡合咖啡胶囊15。以通过该结构快速实现对咖啡胶囊15的卡合定位，提高卡合效率，并且，通过卡孔111的等距排列，有利于实现咖啡胶囊15的输送速度的调节，降低成本。

此外，需要说明的是，本实施例中的卡位也可以为其他形式，如通过胶连或卡扣连接的方式，实现对咖啡胶囊15的卡合。因此，本申请对于卡位具体为何种形式不作具体的限定和阐述。

进一步作为优选地，卡孔111的直径小于咖啡胶囊15的壳体的杯檐151的直径，以利于快速实现各咖啡胶囊15的卡合定位。

进一步作为优选地，如图7所示，物品送料带11的相对两侧等距设有定位孔112；供料装置还包括：用于对定位孔112定位检测且与驱动机构13电性连接的定位传感器16，以按照预设的规则在检测到定位孔112时，使驱动机构13停止驱动。从而便于各咖啡胶囊15的定位，以利于驱动机构13和挤压机构14的控制。在此值得一说的是，本申请中的定位孔112可以两个定位孔112之间的区域对应一个咖啡胶囊15，也可以是多个定位孔112之间的区域对应一个咖啡胶囊15，例如，定位传感器16的信号发射器和信收器分别位于定位孔112的移动路径上的上下两侧，当发射器和信收器之间的信号传输因通过定位孔112的个数而实现一个连通或多次连通时，驱动机构13在与传感器18电性连接的控制器的控制下，停止运动，而此时，咖啡胶囊15刚好位于挤压工位上，以使得挤压机构14即可在与传感器18电性连接的控制器的作用下，即可挤压咖啡胶囊15。其中，作为一种优选的方式，如图6所示，卡板131上开设有相应的检测孔1312，正对定位传感器16的检测头，以用于物品送料带11的卡孔进行检测。

进一步作为优选地，如图2和图3所示，驱动机构13可以由底部开设有滑槽132的卡板131、位于卡板131下方并转动设置的驱动爪133等构成。其中，该滑槽132用于滑动插入物品送料带11，并使得各咖啡胶囊15悬挂设置，而该驱动爪133用于插入相邻的两个咖啡胶囊15之间，且当驱动爪133转动时，可驱动咖啡胶囊15沿滑槽132的轴向，并插入下一个相邻的两个咖啡胶囊15之间。由于驱动爪133插入两个咖啡胶囊15之间，因此，借助驱动爪133的转动即可将位于挤压工位上的盒装牛奶从挤压工位上挤出，并将相邻的咖啡胶囊15推动至挤压工位上，设计巧妙，结构简单，且不易出错，从而可在保证高效依次推送咖啡胶囊15的同时，降低了驱动机构13的制作成本。此外，由于咖啡胶囊15是悬挂设置的，因此通过咖啡胶囊15的自重有利于其内部料体的释放。

进一步作为优选地，如图3和图4所示，本申请中的驱动爪133可以由本体1331、沿本体1331上的周向开设的卡槽1332等构成。其中，相邻的两个卡槽1332之间设有用于插入相邻的两个咖啡胶囊15之间的触手1333。以通过卡槽1332与咖啡胶囊15的卡合利于咖啡胶囊15在挤压工位上的精准定位，而通过触手1333实现咖啡胶囊15的移动，从而精确控制咖啡胶囊15的行程。

进一步作为优选地，卡槽1332的数量为四个，且以本体1331的中心为中心轴对称设置，且各卡槽1332的形状与咖啡胶囊15的形状相适配。从而可以控制驱动爪133的转动角度来控制咖啡胶囊15，即物品送料带11的移动行程。

进一步作为优选地，如图3和图4所示，本申请中的驱动爪133为两个，且对称设置在物品送料带11的相对两侧；驱动机构13还包括：设置在卡板131下方并转动设置驱动爪133的固定板134、设置在固定板134上的驱动电机135、设置在固定板134上并与驱动电机135的驱动主轴连接的主动齿轮136、与主动齿轮136啮合的配合齿轮；其中，主动齿轮136通过第一从动轴(图中未标示)带动一驱动爪133转动，而配合齿轮通过第二从动轴(图中未标示)带动驱动爪133转动。并且，需要说明的是，本实施例中的配合齿轮可以为一个，也可以为多个，在如图7所示，以三个配合齿轮为例作说明，以满足空间布局和降低成本的需求，如通过图3中所示的主动齿轮136、配合齿轮137、配合齿轮138和配合齿轮139之间的同步传动配合，使得主动齿轮136和配合齿轮139可以同时带动两个驱动爪133的转动，以通过单个驱动电机135实现两个驱动爪133的同步转动，从而利于物品送料带11的稳定推进。

此外，在本实施例中，固定板134可以为两个，且上下设置，以容纳主动齿轮136、配合齿轮136、配合齿轮137、配合齿轮138和配合齿轮139。

在此，需要说明的是，本实施例中的驱动爪133也可以为单个或其他个数的，且配合齿轮的个数可根据实际情形进行相应的配置，以实现各驱动爪的同步转动，而本实施例对此不作具体的限定和说明。

进一步作为优选地，如图2、图3和图4所示，挤压机构14包括：支架141；可升降的设置在支架141上用于配合驱动机构13的挤压吸收盘142，用于在咖啡胶囊15到达挤压吸收盘142上方并被挤压时，吸收咖啡胶囊15释放的料体，并通过出料嘴1421排出。挤压机构14还包括：设置在挤压工位上方并配合挤压吸收盘142的挤压器144，以通过挤压吸收盘142的移动，将咖啡胶囊15中释放的料体完全吸收，以在避免料体外泄造成浪费或造成的污染。相应的，本实施例中的卡板13设有用于通过挤压器144的通孔1311。

需要说明的是，本实施例中的挤压器144优选为水洗冲泡器，以通过水压的冲击的方式，使得咖啡胶囊15内部的薄膜被冲破，并使得咖啡胶囊15内部的料体在水流的作用下充分融化并流至挤压吸收盘142上被吸收。

进一步作为优选地，如图4所示，上述支架141可以由顶板1411、与顶板1411相对设置的底板1412等构成。挤压机构14还包括：设置在底板1412上方并用于固定挤压吸收盘142的吸收盘固定座143、设置在底板1412上用于驱动吸收盘固定座143朝向顶板1411移动的驱动组件。其中，吸收盘固定座143和顶板1411之间留有用于容纳驱动机构13和物品送料带11的挤压空间。

进一步作为优选地，如图2所示，上述驱动组件包括：贯穿吸收盘固定座143并与其相连的丝杆145、设置在底板1412上与丝杆145相连并用于驱动丝杆145转动的驱动马达140、与驱动电机135的驱动主轴连接的主动啮合齿轮146、与主动啮合齿轮146配合的从动啮合齿轮(如图2中所示的从动啮合齿轮147和从动啮合齿轮149)。其中，如图7所示，从动啮合齿轮与丝杆145相连并用于带动吸收盘固定座143的升降。

并且，需要说明的是，本实施例中的啮合齿轮可以为一个，也可以为多个，在如图4所示，以两个从动啮合齿轮为例作说明，以满足空间布局和降低成本的需求，如通过图7中所示的从动啮合齿轮147、从动啮合齿轮149之间的同步传动配合，实现对两个丝杆145的同步传动，从而通过单个驱动马达140实现吸收盘固定座143的平稳升降，以使得挤压吸收盘142可朝向咖啡胶囊15移动并形成挤压，以配合挤压器144，利于咖啡胶囊15内料体的快速释放，挤压吸收盘142对料体的吸收，以及对咖啡胶囊15的出料端形成密封，进一步防止出现料体外泄的现象。

在此，需要说明的是，本实施例中的丝杆145也可以根据实际需要设计为单个或其他个数的，且从动啮合齿轮的个数可根据实际情形进行相应的配置，而本实施例对此不作具体的限定和说明。

进一步作为优选地，如图3和4所示，挤压机构14还包括：与顶板1411相连并用于固定驱动马达140的支撑板1413、设置在所述顶板1411和支撑板1413之间并贯穿吸收盘固定座143的导向杆148。以配合丝杆145，利于吸收盘固定座143的平稳升降。并且，支撑板1413可以为两个，且上下设置，以容纳主动啮合齿轮146、从动啮合齿轮147和从动啮合齿轮149。同时，挤压机构14还包括：与顶板1411和底板1412相连的两侧板(图中未标示)，以用于固定固定板134和支撑板1413。显然，本实施例中的固定板134和支撑板1413也可以直接固定在智能售卖机的箱体上或箱体内的其他位置，本实施例对此不作具体的限定和说明。

如图4所示，挤压机构14还包括：与挤压器144电性连接的传感器18、设置在吸收盘固定座143上的感应器17；当感应器17在跟随吸收盘固定座143移动至感应到传感器18感应的位置时，挤压器144和挤压吸收盘142同时从上下两侧对挤压工位上的咖啡胶囊15挤压。以防止咖啡胶囊15被挤压过度而产生破裂的现象。

详细地，为了便于固定，本实施例中驱动机构13的卡板131通过相应的固定件固定于顶板1411下方，固定板134通过相应的紧固件紧固于卡板131的下方。

进一步作为优选地，本申请的供料装置还包括用于卷绕物品送料带11的卷绕机构12，且物品送料带11的一端与驱动机构13相连，而另一端被卷绕到卷绕机构12上。以通过驱动机构13将卷绕到卷绕机构12上的物品送料带11牵引下来的方式，利于空间布局，降低物品送料带11在智能售卖机中的占有率。

详细地，本实施例中的卷绕机构12主要是由用于存储并卷绕物品送料带11的卷绕轮121、导向架122等构成。并且，卷绕轮121设置于导向架122和驱动机构13之间。以使得带有咖啡胶囊15的物品送料带11能够顺利的从卷绕机构12上。

如图8所示，本申请中的导向架122主要是由用于容纳咖啡胶囊15的导向槽1221、与导向槽1221相连并用于容纳咖啡胶囊15送料带的卡带槽1222；卷绕轮121与卡带槽1222相切等构成。以利于咖啡胶囊15在导向架122上的平稳滑动，并通过导向架122对咖啡胶囊15起到限位作用。

进一步作为优选地，导向架122位于驱动机构13的上方，且与驱动机构13的牵引方向呈一夹角，以使得物品送料带11在咖啡胶囊15的自重作用下，可以较为容易的滑落，并形成平稳的过渡。

另外，需要说明的，本实施例中的卷绕轮121可以通过设置在智能咖啡售卖机的箱体的转动轴固定在箱体，也可以通过其他的支撑结构固定。本实施例中的导向架122通过相应的固定杆固定在箱体，也可以通过其他的支架体进行固定在箱体内。因此，本实施例对于卷绕轮121和导向架122如果固定不作具体的限定。此外，上述导向架122不限于上述结构，也可以为实现导向功能的结构。

此外需要说明的是，本实施例上述涉及的各进一步优选的方案，为根据实际情况进行增加或改进的技术方案，以解决对应的技术问题，因此其涉及的零件和结构对于简化结构，降低成本，防止其在使用时对售卖机内的环境造成污染或变质，以符合卫生需求，以满足高精度传动的设计需求的技术问题来说，并不是必要的，可根据实际情形进行设置，而本实施例对此不作具体的限定和说明。

进一步作为优选地，如图9所示，上述托料机构21包括：托料框槽211，用于依次排列放置多个盒装牛奶25。以通过托料框槽211对盒装牛奶25进行定位，从而可在推料机构22的推动作用下沿框槽的轴向移动至采集工位。

如图9所示，本实施例中的采集工位可由设置于托料框槽211的出口端的托料架216所构成。

进一步作为优选地，推料机构22还包括：设置在托料机构21一侧的检测传感器212，用于检测位于推料区的托料框槽211是否为空槽。值得第一提的是，检测传感器212的信号发射端2121和信号接收端2122分别位于托料框槽211的相连两端，当推料区的托料框槽211为放置有盒装牛奶时，信号发射端2121和信号接收端2122之间的信号传输被中断，当托料框槽211为空槽时，信号发射端2121和信号接收端2122之间的信号保持持续接收。

进一步作为优选地，托料机构21还包括：形成一闭合线路传送链条213、分布于传送链条213上的托料框槽211；送料装置还包括：用于传送链条传动的驱动齿轮214、带动驱动齿轮214传动的电机215。从当当推料区内的托料框槽211为空槽时，使得闭合线路上装有盒装牛奶的托料框槽211可以在传送链条213的传动下以闭合线路的转动顺序，如顺时针方向移动至推料区内，以利于优化空间布局，摆放更多的盒装牛奶25。值得一提的是，作为优选的方式，本实施例中的传送链条213的相对两侧为相互平行，以使得各托料框槽211均在垂直方向上移动至推料区，以便于推料机构22对位于推料区内的盒装牛奶进行推动，避免出现误撞的现象。

另外，值得一说的是，本实施例中的托料框槽211的形状与盒装饮品25的形状相适配，而本实施例仅以盒装饮品25的形状为长方体为例作说明，并且在实际应用中，还可以为正方体、圆柱体等其他形状而不作具体的限定，因此，本实施例对于托料框槽211的截面形状具体为何种形状不作具体的限定和说明。

详细地，本实施例中的送料装置还包括：与驱动齿轮214同轴连接的从动齿轮217，其中，作为优选的方式，驱动齿轮214和从动齿轮217均为两个，且均上下设置，当上述检测传感器212检测到托料框槽211为空槽时，驱动齿轮214在电机215的作用下转动时，带动从动齿轮217同步转动，从而使得传送链条214沿闭合回路，将装有盒装牛奶25的托料框槽211带动至推料区。

进一步作为优选地，如图10所示，推料机构22主要是由推料基座221、滑动设置在推料基座221上的滑动基座222、设置在滑动基座222上用于推动盒装牛奶的推动件223等构成。

进一步作为优选地，推料基座221相对两侧开设有连通的传送槽226，用于放置与滑动基座222相连的传送基带、设置在推料基座221内用于驱动传送基带225的驱动轮和从动轮，驱动驱动轮转动的驱动电机(图中未标示)。

进一步作为优选地，如图9所示，送料装置还包括：设置在托料机构21相对两侧并用于固定托料机构21的限位架24：限位架24在推料区开设有推料口241，用于推料机构22的推动件223的通过。以通过限位板的对托料框槽211的限位，防止非推料区的盒装牛奶从托料框槽211的两端掉落。

进一步作为优选地，采集机构23包括：用于插入位于采集工位上的盒装牛奶内部的针头231、用于驱动针头231往复移动的驱动组件、通过吸液管和针头231相连的吸取泵。方便对盒装牛奶内部的吸取。

进一步作为优选地，针头231的个数为偶数，且各针头231的针口(图中未标示)为倾斜设置，且相邻的两个针头231的针口相对设置，提高吸取的效率和吸取的体量，避免出现残余的料体过多造成浪费的现象。

进一步作为优选地，驱动组件包括：用于固定针头231的针头固定座233、与针头固定座233转动连接相连的丝杆234、用于控制丝杆234的转动和所述针头固定座233升降的升降电机235。

进一步作为优选地，驱动组件包括：固定升降电机235的电机固定座237、与电机固定座237相配合的限位座238和挡块232、与限位座238和挡块232相连且与丝杆234相互平行的导向杆239。其中，丝杆234通过齿轮传动机构与升降电机235的主轴相连。以使得针头固定座233能够在丝杆带动下以及导向杆239的导向作用下，带动针头231沿导向杆239的轴向平稳升降，并通过限位座238和挡块232，对针头固定座233起到限位作用，保证针头231的行程，以避免出现因升降电机235或其他的原因导致针头231刺破盒装牛奶25底部或撞击电机固定座237的现象。

进一步作为优选地，驱动组件还包括：限位件236、设置在针头固定座233上的触发件(图中未标示)；当限位件236被触发件触发时，针头231插入盒装牛奶内的吸取位置。用于控制针头231的运动行程，防止针头固定座233与限位座238之间出现多次撞击而损伤的现象。

此外，需要说明的是，推料机构22还包括：设置在采集工位旁侧即托料架216旁侧的推料检测器224，用于检测采集工位上是否存在盒装牛奶25。当推料检测器224检测到托料架216上存在盒装牛奶时，采集机构的升降电机在与推料检测器224电性连接的控制器左右下，使针头231下降并插入盒装牛奶中，以吸取牛奶。

另外，如图12和图13所示，本实施例中的智能咖啡售卖机还包括:设置在智能咖啡售卖机内的滑轨713、滑动设置滑轨713上的传送座712、设置在传送座上用于承接咖啡杯的容器711、与传送座712相连并用于将容器711传送至智能咖啡售卖机的取货口的传送组件。

进一步作为优选地，传送组件包括：由与滑轨713平行设置的传送齿条714、设置于传送座712上的传送电机715等构成的送杯机构71。其中，传送电机715的传送齿轮716与传送齿条714相啮合，以传送齿轮716转动时，带动传送座712的移动。

进一步作为优选地，还包括：依次排列设置于传送座712的传送路径上方的图案打印装置3、落杯机构51和落盖机构61。以使得落杯机构51中空的咖啡杯2落入容器后，通过传送座712输送至连接管头312(本实施例设有三个，以分别连接供料装置、送料装置和供水装置)所对应的冲泡位置，以使得咖啡杯2承接相应的料体并形成冲泡咖啡，从而当承载有冲泡咖啡的咖啡杯2在传送座712的作用下传送至图案打印装置3下方时，可通过图案打印装置3在冲泡咖啡的表面形成用户所选择的图案，然后被传送座712继续传送至落盖机构61下方，承接杯盖后，到达取货口的位置，以便于用户取出。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围。

Claims (31)

1.一种智能咖啡售卖机，包括：供料装置、送料装置、管路装置，其特征在于，

所述供料装置包括：物品送料带，设有多个用于卡合咖啡胶囊的卡位；

驱动机构，与所述物品送料带相连，用于带动所述物品送料带，并使得各咖啡胶囊依次通过挤压工位；

挤压机构，用于在所述咖啡胶囊在所述驱动机构的带动至所述挤压工位并停止后，挤压所述咖啡胶囊，使所述咖啡胶囊中的料体释放后复位，以通过所述驱动机构带动下一个咖啡胶囊到达所述挤压工位时，继续所述挤压；

所述送料装置包括：托料机构，用于放置盒装牛奶；

推料机构，用于将位于推料区的所述托料机构上的所述盒装牛奶推动至预设的采集工位，并在所述盒装牛奶内的料体被采集后，将其推至回收区；

采集机构，用于在所述盒装牛奶到达所述采集工位上时，采集所述盒装牛奶中的料体；

所述管路装置与所述采集机构和所述挤压机构相连，用于将所述挤压机构获取的料体和所述采集机构采集的料体输送至咖啡杯。

2.根据权利要求1所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述物品送料带的轴向上开设有等距排列的卡孔，形成所述卡位，用于卡合所述咖啡胶囊。

3.根据权利要求2所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述卡孔的直径小于所述咖啡胶囊的壳体的杯檐的直径。

4.根据权利要求1所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述物品送料带的相对两侧等距设有定位孔；所述供料装置还包括：用于对所述定位孔定位检测且与所述驱动机构电性连接的定位传感器，以按照预设的规则在检测到定位孔时，使所述驱动机构停止驱动。

5.根据权利要求1所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述驱动机构包括：底部开设有滑槽的卡板，且所述滑槽用于滑动插入所述物品送料带，并使得各咖啡胶囊悬挂设置；位于所述卡板下方并转动设置的驱动爪，用于插入相邻的两个咖啡胶囊之间，且当所述驱动爪转动时，可驱动所述咖啡胶囊沿所述滑槽的轴向，并插入下一个相邻的两个咖啡胶囊之间。

6.根据权利要求5所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述驱动爪包括：本体、沿所述本体上的周向开设的卡槽；其中，相邻的两个卡槽之间设有用于插入相邻的两个咖啡胶囊之间的触手。

7.根据权利要求6所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述卡槽的数量为四个，且以所述本体的中心为中心轴对称设置，且各卡槽的形状与所述咖啡胶囊的形状相适配。

8.根据权利要求5所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述驱动爪为两个，且对称设置在所述物品送料带的相对两侧；所述驱动机构还包括：设置在所述卡板下方并转动设置所述驱动爪并与所述挤压机构相连的固定板、驱动电机、设置在所述固定板上并与所述驱动电机的驱动主轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的第一配合齿轮；其中，所述主动齿轮通过第一从动轴带动一驱动爪转动；所述第一配合齿轮通过第二从动轴带动另一驱动爪转动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述挤压机构包括：支架；设置在所述支架上用于配合所述驱动机构的挤压吸收盘，用于在所述咖啡胶囊到达所述挤压吸收盘上方并被挤压时，吸收所述咖啡胶囊释放的料体，并通过出料嘴排出；

所述挤压机构还包括：设置在所述挤压工位上方并配合所述挤压吸收盘的挤压器。

10.根据权利要求9所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述支架包括：顶板、与顶板相对设置的底板；所述挤压机构还包括：设置在所述底板上方并用于固定所述挤压吸收盘的吸收盘固定座、设置在所述底板上用于驱动所述吸收盘固定座朝向所述顶板移动的驱动组件；其中，所述吸收盘固定座和所述顶板之间留有用于容纳所述驱动机构和所述物品送料带的挤压空间。

11.根据权利要求10所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述驱动组件包括：贯穿所述吸收盘固定座并与其相连的丝杆、设置在所述底板上用于驱动所述丝杆转动的驱动马达、与所述驱动电机的驱动主轴连接的主动啮合齿轮、与主动啮合齿轮啮合的从动啮合齿轮；其中，所述从动啮合齿轮与所述丝杆相连并用于带动所述吸收盘固定座的升降。

12.根据权利要求10所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述挤压机构还包括：与所述顶板和所述底板相连并贯穿所述吸收盘固定座的导向杆。

13.根据权利要求9所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述挤压机构还包括：与所述挤压器电性连接的传感器、设置在所述吸收盘固定座上的感应器；当所述感应器在跟随所述吸收盘固定座移动至感应到所述传感器感应的位置时，所述挤压器和所述挤压吸收盘同时从上下两侧对所述挤压工位上的咖啡胶囊挤压。

14.根据权利要求1至8中任一项所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述供料装置还包括；用于卷绕所述物品送料带的卷绕机构，且所述物品送料带的一端与所述驱动机构相连，而另一端被卷绕到所述卷绕机构上。

15.根据权利要求14所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述卷绕机构包括：用于存储并卷绕所述物品送料带的卷绕轮、导向架；所述卷绕轮设置于所述导向架和所述驱动机构之间。

16.根据权利要求15所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述导向架包括：用于容纳所述咖啡胶囊的导向槽、与所述导向槽相连并用于容纳所述咖啡胶囊送料带的卡带槽；所述卷绕轮与所述卡带槽相切。

17.根据权利要求15所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述导向架位于所述驱动机构的上方，且与所述驱动机构的牵引方向呈一夹角。

18.根据权利要求1所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，托料机构包括：托料框槽，用于依次排列放置多个盒装牛奶。

19.根据权利要求18所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述送料装置还包括：设置在所述托料机构上的检测传感器，用于检测位于所述推料区的托料框槽是否为空槽。

20.根据权利要求18所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，托料机构还包括：形成一闭合线路传送链条、分布于所述传送链条上的所述托料框槽；所述送料装置还包括：用于所述传送链条传动的驱动齿轮、带动驱动齿轮传动的电机。

21.根据权利要求18所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述推料机构包括：推料基座、滑动设置在所述推料基座上的滑动基座、设置在所述滑动基座上用于推动所述盒装牛奶的推动件。

22.根据权利要求21所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述推料基座相对两侧开设有连通的传送槽，用于放置与所述滑动基座相连的传送基带、设置在所述推料基座内用于驱动所述传送基带的驱动轮，驱动所述驱动轮转动的驱动电机。

23.根据权利要求21所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述送料装置还包括：设置在所述托料机构相对两侧并用于固定所述托料机构的限位架：所述限位架在所述推料区开设有推料口，用于所述推料机构的推动件的通过。

24.根据权利要求1所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述采集机构包括：用于插入位于所述采集工位上的盒装牛奶内部的针头、用于驱动所述针头往复移动的驱动组件、通过吸液管和所述针头相连的吸取泵。

25.根据权利要求24所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述针头的个数为偶数，且各针头的针口为倾斜设置，且相邻的两个针头的针口相对设置。

26.根据权利要求24中所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述驱动组件包括：用于固定所述针头的针头固定座、与所述针头固定座转动连接相连的丝杆、用于控制所述丝杆的转动和所述针头固定座升降的升降电机。

27.根据权利要求26所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述驱动组件还包括：固定所述升降电机的电机固定座、与所述电机固定座相配合的限位座和挡块、与所述限位座和挡块相连且与所述丝杆相互平行的导向杆；其中，所述丝杆通过齿轮传动机构与所述升降电机的主轴相连。

28.根据权利要求27所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述驱动组件还包括：限位件、设置在所述针头固定座上的触发件；当限位件被所述触发件触发时，所述针头插入所述盒装牛奶内的吸取位置。

29.根据权利要求1所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，智能咖啡售卖机还包括:设置在所述智能咖啡售卖机内的滑轨、滑动设置所述滑轨上的传送座、设置在所述传送座上用于承接所述咖啡杯的容器、与所述传送座相连并用于将所述容器传送至所述智能咖啡售卖机的取货口的传送组件。

30.根据权利要求29所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述传送组件包括：与所述滑轨平行设置的传送齿条、设置于所述传送座上的传送电机；其中，所述传送电机的传送齿轮与所述传送齿条相啮合，以所述传送齿轮转动时，带动所述传送座的移动。

31.根据权利要求29所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，还包括：依次排列设置于所述传送座的传送路径上方的图案打印装置、落杯机构和落盖机构。