CN212814136U - 一种花生剥壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花生剥壳装置，其包括机架，所述机架连接有固定破壳座和撕裂破壳座，固定破壳座和撕裂破壳座内对应连接有破壳爪，两个破壳爪分别为夹持破壳爪和撕裂破壳爪，夹持破壳爪和撕裂破壳爪分别连接有相互铰接的两个剥壳夹柄，剥壳夹柄的后部装有弹压机构，所述夹持破壳爪的两个剥壳夹柄铰接在固定破壳座上，所述撕裂破壳座上滑动连接有能左右滑移的破壳滑移箱，所述撕裂破壳爪的两个剥壳夹柄铰接在破壳滑移箱上，所述机架上连接有夹持破壳动力机构以及撕裂破壳动力机构。本实用新型能模仿人工破壳的方式进行连续的单个花生的破壳，具有破壳效率高、破损率小的优点。

Description

一种花生剥壳装置

技术领域

本实用新型涉及一种花生剥壳装置。

背景技术

传统的花生脱壳（或称之为剥壳）大多采用人工完成，即用手将花生壳体破裂，然后将花生壳与花生米分离。花生壳与花生米分离后，可以将花生米进行深加工（例如榨油、烹制等），花生壳体粉碎后作为肥料或燃料使用；另外，在花生种植面积广泛的地区，将颗粒均匀大小的花生进行脱壳处理后，花生米作为种子进行种植，在待需要种植的季节时，花生脱壳工作是一项劳动强度大、劳动效率低的繁重工作。

现在市面上生产的大部分的花生脱壳机采用搅拌齿式破碎以及分离，即花生脱壳机通常由破壳装置、风选装置、筛选装置和传动装置构成，现有技术中的花生脱壳机多采用旋转滚筒式破壳装置使花生果壳破碎，由于这种旋转滚筒式破壳装置工作时破壳后的花生不能及时排出滚筒，会导致花生继续在滚筒内滚动、摩擦，容易造成花生的胚芽损伤，因此，采用这种装置脱壳的花生不能作为花生种子使用，另外，这种结构的脱壳机破损率极高，造成浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种破壳效率高、破损率小的花生剥壳装置，并且本机能模仿人工破壳的方式进行连续的单个花生的破壳，破壳效率高。

为解决上述技术问题，所提供的花生剥壳装置，包括机架，其结构特点是：所述机架连接有固定破壳座和撕裂破壳座，固定破壳座和撕裂破壳座内对应连接有破壳爪，两个破壳爪分别为能夹持花生一侧的夹持破壳爪和能夹持花生另一侧并进行撕裂的撕裂破壳爪，夹持破壳爪和撕裂破壳爪分别连接有相互铰接的两个剥壳夹柄，剥壳夹柄的后部装有能驱使两个爪体相互靠拢从而形成夹持状态的弹压机构，所述夹持破壳爪的两个剥壳夹柄铰接在固定破壳座上，所述撕裂破壳座上滑动连接有能左右滑移的破壳滑移箱，所述撕裂破壳爪的两个剥壳夹柄铰接在破壳滑移箱上，所述机架上连接有驱使夹持破壳爪夹持花生的夹持破壳动力机构以及驱使撕裂破壳爪滑移并撕裂花生外壳的撕裂破壳动力机构。

所述夹持破壳爪和撕裂破壳爪皆由上下相对的两个爪体组成，爪体包括破壳爪板以及连接在破壳爪板上且间隔设置的的多个爪头。

爪头弯曲设置且上下相对的两个爪体上的爪头相向弯曲，夹持破壳爪上的爪头与撕裂破壳爪上的爪头错开设置。

所述夹持破壳动力机构包括连接在滑动连接在固定破壳座上的夹持破壳滑块，夹持破壳爪的两个剥壳夹柄上对应设有相向突起的凸起部，所述夹持破壳滑块滑移时能伸入两个凸起部之间的空间从而使夹持破壳爪的两个爪体呈打开状态，机架上铰接有驱使夹持破壳滑块左右滑移且由夹持破壳动力装置驱动的夹持破壳摆臂。

所述夹持破壳动力装置包括连接在机架上且由动力机驱动转动的夹持破壳凸轮，夹持破壳凸轮上动力连接有能摆动的夹持破壳动力臂，所述夹持破壳摆臂通过夹持破壳联动机构与夹持破壳动力臂动力连接。

所述破壳联动机构包括夹持破壳连杆，夹持破壳连杆的两端分别与夹持破壳动力臂、夹持破壳摆臂铰接。

所述撕裂破壳动力机构包括连接在撕裂破壳座上的支撑销轴，支撑销轴位于两个剥壳夹柄的内侧，所述撕裂破壳爪的两个剥壳夹柄对应设有背向突起的凸起部且当撕裂破壳爪运行最靠拢夹持破壳爪的位置时支撑销轴位于凸起部内，所述破壳滑移箱中滑动连接有撕裂内滑块，所述撕裂内滑块上通过拉动弹簧与剥壳夹柄的后部连接，所述破壳滑移箱由与动力机连接的往复动力装置连接。

所述往复动力装置包括连接在机架上且由动力机驱动的撕裂破壳曲柄，所述撕裂破壳曲柄上连接有能驱使破壳滑移箱滑移的撕裂连杆，撕裂连杆的端部铰接在撕裂内滑块上。

所述弹压机构包括穿装在剥壳夹柄后部的竖向导杆，所述竖向导杆的上下两端皆具有导杆挡块，其中上部或下部的导杆挡块与其相邻的剥壳夹柄之间装有顶压弹簧。

采用上述结构后，可以通过单独的输送装置将单个花生输送至两个破壳爪之间，由夹持破壳动力机构以及撕裂破壳动力机构动力驱动，从而使夹持破壳爪夹持花生一侧，撕裂破壳爪夹持花生另一侧并进行撕裂，从而实现了单个花生的破壳工作，本机由于采用破壳爪进行单个破壳，并采用仿生学原理，利用破壳爪仿人工剥壳的方式对花生进行单个剥壳，其破损率极低，更不会出现破壳不完整问题或没破壳问题，大大提高了劳动效率。

综上所述，本实用新型能模仿人工破壳的方式进行连续的单个花生的破壳，具有破壳效率高、破损率小的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种实施例连接在花生剥壳机上的结构示意图；

图2为花生剥壳机的流程示意图；

图3为花生剥壳机中夹取送料机构的结构示意图；

图4为图3俯视的结构示意图；

图5为图3中夹取送料机构动作后的一种状态下的结构示意图；

图6为图3中夹取送料机构动作后的另一种状态下的结构示意图；

图7为花生剥壳机中夹取动力机构的结构示意图；

图8为花生剥壳机中接取花生装置的结构示意图；

图9为沿图8中A-A向剖视的示意图；

图10为花生剥壳机中推送动力驱动机构的结构示意图；

图11为花生剥壳机中接取动力机构的结构示意图；

图12为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图13为图1实施例中撕裂破壳座的结构示意图；

图14为沿图13中B-B线剖视的结构示意图；

图15为图12实施例中固定破壳座的结构示意图；

图16为图12实施例中破壳机构另一种工作状态下的示意图；

图17为图12实施例中夹持破壳动力机构的结构示意图；

图18为图12实施例中爪体的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。也就是说，本实施例中以图1中的上下位置为本机的左右位置，图1中的左右位置为本机的前后位置，并且图1中的左侧为本机的前方，右侧为本机的后方。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种花生剥壳装置，图1中示意的为花生剥壳机的具体结构，也就是说，本实用新型的花生剥壳装置安装在该花生剥壳机上，下面介绍该花生剥壳机，该机包括机架1，机架1可以采用图中所示的框架式结构，可以采用其他结构，其用于支撑本机的部件，所述机架1的前部装有进料仓4以及驱使进料仓4进行单个向后输送花生的花生进料机构，机架1的一侧装有动力驱动机构，本机为简化动力驱动且较好的实现联动，采用一台动力电机40作为动力源，动力电机40驱动连接在机架1上的主驱动轴41动力转动，主驱动轴41上装有夹取动力凸轮107、推送动力凸轮116、接取动力凸轮123、夹持破壳凸轮11以及撕裂破壳曲柄16，也就是说上述各个动力凸轮以及曲柄皆由一根主驱动轴41进行动力驱动，从而保证了相互之间的联动性能，下面通过各个部件的动作关系说明各个动力凸轮上凸轮轨道设计，图中未详细示意出各个动力凸轮的具体结构，根据动作过程，本领域技术人员知晓如何设计该凸轮轨道。所述机架1上还自前往后依次装有由动力驱动机构驱动并实现联动的夹取送料机构和花生剥壳装置，夹取送料机构还包括连接在机架1上的接取花生装置以及花生推送装置，夹取送料机构包括由动力驱动机构驱动、用于夹取花生向后输送后松开花生且能后退的夹取爪2，花生剥壳装置包括由动力驱动机构驱动、能相向靠拢夹住花生并对其进行破壳后再能松开并各自回位且相对设置的两个破壳爪3。图2中示意出了该机的基本原理图，在图2的a图中，介绍了花生从前往后输送并破壳的过程，图2的b图中，介绍了花生撕裂破壳的过程，图2中示意的只是原理图，其具体结构参照其他附图。

结合图1的结构示意以及图2的原理示意，总体描述一下本机的动作过程：本机在使用时，向进料仓4中投放入花生，经过花生进料机构的动力驱动，进料仓4的后部出料口单个流出花生，流出的花生由两个接取臂112夹持并向后输送，输送至夹取爪2的上方时，接取臂112向后输送的过程中，又一个单个的花生流至进料仓的出料口处等待接取，接取臂112松开并开始回位，准备下一个动作过程，夹取爪2夹持花生后将其向后输送的同时接取臂112回位，此时推送挡板115随之向后运动，推送挡板115经过两个破壳爪3之间的位置后开始下落，夹取爪将花生放在两个破壳爪3之间，其中一个破壳爪夹住花生，另一个破壳爪开始相向靠拢，在此同时，夹取爪2松开回位，准备下一个动作过程，夹取爪2回位的过程中，接取臂112可以接取另一个花生向夹取爪2运送，当另一个破壳爪完全靠近后进行夹持，夹持后，该另一个破壳爪3（图2的b图中左侧的破壳爪）回位，回位的过程中由于进行夹持，因而会对花生壳进行破碎，破壳完成后，两个破壳爪3皆松开花生，花生壳以及花生米皆由机架上的落料孔50落下，两个破壳爪3回位后，夹取爪2已经将夹取的下一个花生向后输送，通过上述过程的连续动作，从而可以连续的对单个花生进行剥壳工作，劳动效率极高且无破损率。在机架1的下方可以防止接料箱，当然也可以设置相应的风机等结构，实现花生壳以及花生米的分离工作。下面结合各个附图对本机的各个部件进行详细的描述。

参考图1所示，机架1上通过固定座以及拉杆21悬吊该进料仓4，从而该进料仓4可以前后晃动，进料仓4的后部为大空间、前部下方为渐窄的过料通道，过料通道仅容纳一个花生通过，固定座上装有下伸的限料挡板22，限料挡板22的底部设有与上方的过料通道相对应的通过缺口，花生自过料通道和通过缺口之间的空间中流至进料仓的后部出料口处，所述花生进料机构包括转动连接在机架1上且由进料电机23动力驱动的进料振动轴24，进料振动轴24上装有能驱使进料仓4产生前后抖动的进料凸轮25，进料凸轮25的外圆周面为其凸轮轨道，该凸轮轨道顶靠在进料仓4的底面上，通过进料凸轮25的动力驱动，进料仓4产生前后抖动，并且采用间隔驱动的驱动策略，从而使花生单个流出。

参考图1、图3至图7所示，所述夹取送料机构包括连接在机架1上的夹取架100，夹取架100上滑动连接有推送平台101，所述夹取爪2包括相对设置且通过弹性装置连接的两个夹取爪片，在本实施例中，两个夹取爪片为单独的两个夹片，两个夹片分别铰接在上述推送平台101上，上述弹性装置为设置在两个夹取爪片之间的顶簧125，两个夹取爪片水平间隔，可以夹取花生的侧面，两个夹取爪片的前部形成能夹取花生的夹臂，两夹取爪片的中部铰接在推送平台101上，所述推送平台101上装有位于夹取爪片下方的底部托板102，底部托板102的作用在于可以防止出现运送过来的花生由于夹取爪片没有及时夹住而出现的掉落问题。所述推送平台101上连接有由动力驱动机构驱动向后运动同时能带动推送平台前进、以及驱使两夹取爪片的两夹臂闭合后夹取花生的夹取动力机构，所述机架1上装有能驱使推送平台101向后运动的夹取复位装置，夹取复位装置包括固接在机架1前部的固定支臂26，固定支臂26与推送平台101的后部之间装有夹取复位拉簧27。

参考图1、图3至图7所示，所述夹取架100上连接有纵向的夹取导向轴103，所述推送平台101滑动连接在夹取导向轴103上，上述滑动连接结构可以采用导柱和导套的连接结构、也可以采用其他现有技术中的滑动连接结构，下面描述的所有滑动连接结构皆可以采用现有技术中的任意滑动连接结构。所述夹取动力机构包括滑动连接在夹取导向轴103上且能推动推送平台101向后滑移的夹取推动块104，具体来说，上述推送平台101上固接有滑动连接在夹取导向轴103上的推送夹套126，夹取推动块104通过推动推送夹套126来带动推送平台101滑移，所述夹取推动块104由夹取动力臂105动力驱动，夹取动力臂105由所述动力驱动机构通过夹取动力装置动力驱动，所述夹取推动块104上连接有用于将两个夹臂闭合的夹取驱动块106，两个夹臂能在弹性装置的作用下保持张口状态，具体来说，上述夹取驱动块106具有自前向后逐渐变小的锥形表面，初始状态下，上述夹取推动块104与推送夹套126之间留有一定距离，夹取推动块104在夹取动力臂105的驱动下，沿夹取导向轴103向下滑移一定距离，从而使两个夹臂闭合夹住花生，此时上述顶簧125被压缩，推送平台101回位时，夹取复位拉簧27拉动推送平台101回位，而夹取动力臂105在夹取动力装置的驱动下摆动回位。当然，上述弹性装置可以采用其他结构，例如两个夹取爪片采用呈弯折状态的弹性片制成，上述夹取驱动块106采用缩口套的结构，当夹取驱动块向后运动时，也能驱使两个夹取爪片闭合，还有其他的类似结构，在此不一一例举。所述夹取动力装置包括连接与动力驱动机构动力连接的夹取动力凸轮107，所述机架1上连接有由夹取动力凸轮107驱动摆动的第一夹取摆臂108，在本实施例中，上述夹取动力凸轮107采用内嵌式凸轮轨道，即在主驱动轴41上安装一个凸轮，凸轮的侧面上开设环槽，该环槽为上述凸轮轨道，上述第一夹取摆臂108的一根支臂上连接有伸入上述环槽中的转辊，当夹取动力凸轮107转动时，转辊的位置变化使第一夹取摆臂108产生摆动，所述机架1上铰接有顶部与夹取推动块104动力连接的夹取动力摆臂109，第一夹取摆臂108通过夹取联动机构驱使夹取动力摆臂109前后摆动，在本实施例中，第一夹取摆臂108向下摆动，夹取联动机构包括设置在机架1下方的夹取中传轴127，夹取中传轴127前后延伸（即纵向设置），第一夹取摆臂108与夹取中传轴127之间通过夹取连杆连接，夹取动力摆臂109的下端连接在夹取中传轴127上，第一夹取摆臂108上下摆动时，夹取中传轴127转动带动夹取动力摆臂产生摆动。

参考图1、图3至图6以及图10所示，所述推送平台101上还连接有能防止花生掉落、随推送平台101向后运动时能推掉两破壳爪3之间的花生壳以及花生米的花生推送装置。花生推送装置包括铰接在推送平台101上的推送臂114，推送臂114的前方连接有能挡在夹取爪2前方的推送挡板115，所述机架1上连接有当推送挡板115向后运行时不落下、推送挡板115运行至最后部时落下、推送挡板向前运动时逐渐升起的推送动力驱动机构。所述推送动力驱动机构包括与动力驱动机构动力连接且与夹取动力凸轮107联动的推送动力凸轮116，在本实施例中，推送动力凸轮116的外圆周表面设置凸轮轨道，上述联动的意思是两者同步转动，所述机架1上铰接有能转动的推送动力轴117，推送动力轴117上连接有推送动力摆臂128，推送动力摆臂128的支臂上设有伸入推送动力凸轮116上的凸轮轨道中的滑动块，推送动力凸轮116转动时，推送动力摆臂128产生摆动，从而使推送动力轴117转动，所述推送动力轴117上连接有当其转动时能摆动的推送摆动臂118，所述推送臂114上连接有能沿推送摆动臂118滑移且在推送摆动臂118摆动时随之摆动的推送滑动块119，也就是说，当上述推送平台101向后运行到最后位置时，上述凸轮轨道产生变形，推送动力摆臂128摆动，推送动力轴117转动从而带动推送摆动臂118摆动，使推送挡板115落下，推送挡板115随推送平台101回位的过程中，随着上述凸轮轨道的变形，经过推送动力摆臂128、推送动力轴117、推送摆动臂118等的联动动作，使推送挡板115逐渐升起并回位。

参考图1、图8、图9以及图11所示，所述夹取送料机构还包括连接在机架1上的接取花生装置，接取花生装置包括连接在机架1上的接取架110，接取架110上滑动连接有能前后滑移的接取滑移架111，接取滑移架111上铰接有下伸且相对设置的两个接取臂112，两个接取臂112之间装有接取顶簧129，两接取臂随接取滑移架111运动到最前部时位于进料仓4的后部出口下方、运动到最后方时位于夹取爪2的上方，所述机架1上连接有驱使接取滑移架111向后运动且能驱使两个接取臂112接取花生并将其运送至夹取爪2处的接取动力机构。所述接取动力机构包括连接在接取滑移架111上且能驱使接取滑移架111沿接取架110滑移的接取驱动块120，在本实施例中，接取滑移架111上设置有导轴，导轴上固接有接取夹套130，上述接取驱动块120滑动连接在导轴上，接取驱动块通过驱使接取夹套130动作，进而驱使接取滑移架111动作，所述接取驱动块120上连接有能驱使两个接取臂112闭合以夹住花生的接取动力块122，接取动力块122具有向后延伸且呈锥形设置的闭合臂，闭合臂插在上述接取臂112的外侧，当接取动力块122随接取驱动块120向后运行时，闭合臂逼迫两个接取臂相互靠拢，从而夹持花生。当然，上述弹性装置可以采用其他结构，例如两个接取臂112采用呈弯折状态的弹性片制成，上述接取动力块122采用缩口套的结构，当接取动力块122向后运动时，也能驱使两个接取臂112闭合，还有其他的类似结构，在此不一一例举。机架1上铰接有驱使接取驱动块120滑移的接取动力摆臂121，所述机架1上连接有与动力驱动机构动力连接的接取动力凸轮123，机架1上铰接有第一接取摆臂124，第一接取摆臂120通过接取联动机构连接接取动力摆臂121并驱使接取动力摆臂摆动，在本实施例中，上述接取联动机构包括连接在机架1下方的第一接取中传轴131以及连接在机架上的接取联动架133，接取联动架133上装有第二接取中传轴134，第一接取中传轴131左右延伸（即横向设置），第一接取摆臂124通过第一接取连杆132与接取中传轴131动力连接，上述接取动力摆臂121的顶部通过第二接取连杆与第二接取中传轴134动力连接，第二接取中传轴通过第三接取连杆与第一接取中传轴131动力连接，当接取动力凸轮123转动时，第一接取摆臂124摆动，第一接取中传轴131转动带动第二接取中传轴134转动，从而带动接取动力摆臂121摆动。初始状态下，上述接取驱动块120与接取夹套130之间留有一定距离，接取驱动块120在接取动力摆臂121的驱动下，沿夹取导轴滑移一定距离，从而使两个接取臂夹住花生，此时上述接取顶簧129被压缩，接取滑移架111回位时，而接取动力摆臂121在夹取动力装置的驱动下摆动回位。

参考图1至图10，详细描述该夹取送料机构的动作过程：在进料仓4后部出料口的花生，接取动力凸轮123带动接取动力摆臂121摆动，接取驱动块120向后滑动，接取动力块122驱使两个接取臂112夹持花生，然后在通过接取驱动块120带动接取滑移架111向后滑移，接取臂112向后输送的过程中，又一个单个的花生流至进料仓4的出料口处等待接取，输送至夹取爪2的上方时，接取动力凸轮123的转动使接取动力摆臂121摆动，接取动力块122在接取驱动块120的驱动下回位，接取臂112松开花生，花生落在两个夹取爪片之间，整个接取滑移架111回位准备下一个动作过程，夹取动力凸轮107转动使夹取动力摆臂109摆动，夹取推动块104在夹取动力臂105的驱动下，沿夹取导向轴103向下滑移一定距离，从而使两个夹臂闭合夹住花生，此时上述顶簧125被压缩，夹取动力臂105继续摆动，夹取动力块带动整个推送平台101向后滑移，此时，推送臂114以及推送挡板115皆随推送平台向后滑移，推送平台101向后运行到最后位置时，推送动力摆臂128摆动使推送挡板115落下，夹取爪将花生放在两个破壳爪3之间后，夹取动力凸轮107转动使夹取动力臂105摆动，推送挡板115随推送平台101回位的过程中，推送挡板115逐渐升起并回位，夹取复位拉簧27拉动推送平台101回位，而夹取动力臂105在夹取动力装置的驱动下摆动回位，准备下一个动作过程，夹取爪2回位的过程中，接取臂112可以接取另一个花生向夹取爪2运送，通过上述过程的连续动作，可以实现单个花生的连续夹取输送，具有精确输送且输送效率高的优点。

参考图1、图12至图18所示，图12为上述的初始状态，即两个破壳爪距离最远时的状态，此时两个破壳爪3皆呈打开状态，图16为两个破壳爪3距离最近的状态，图中左侧的破壳爪为可以滑移的破壳爪，即为撕裂破壳爪，图中两个破壳爪皆处于抓住花生时的状态。所述破壳机构包括两个相对的破壳爪3，两个破壳爪3分别为能夹持花生一侧的夹持破壳爪和能夹持花生另一侧并进行撕裂的撕裂破壳爪，夹持破壳爪和撕裂破壳爪皆由上下相对的两个爪体组成，爪体包括破壳爪板以及连接在破壳爪板上且间隔设置的的多个爪头，多个爪头类似手指形状，图18示意出了破壳爪3的部分的结构，图18中的d图为夹持破壳爪的上部的爪体的结构示意，图18中的e图为撕裂破壳爪的上部的爪体的结构示意，爪头弯曲设置且上下相对的两个爪体上的爪头相向弯曲，夹持破壳爪上的爪头与撕裂破壳爪上的爪头错开设置，这种结构的破壳爪3完全模仿了人工剥壳的过程，破壳精确且效率高。所述上下相对的两个爪体上对应连接有相互铰接的两个剥壳夹柄5，即剥壳夹柄5类似铰接钳柄（也可以称之为剪刀式铰接）的结构，剥壳夹柄5的后部装有能驱使两个爪体相互靠拢从而形成夹持状态的弹压机构，所述机架1上装有固定破壳座6和撕裂破壳座7，所述夹持破壳爪的两个剥壳夹柄铰接在固定破壳座6上，所述撕裂破壳座7上滑动连接有能左右滑移的破壳滑移箱8，所述撕裂破壳爪的两个剥壳夹柄铰接在破壳滑移箱8上。

参考图1、图12、图15至图17所示，所述机架1上连接有驱使夹持破壳爪夹持花生的夹持破壳动力机构，所述夹持破壳动力机构包括连接在滑动连接在固定破壳座6上的夹持破壳滑块9，夹持破壳爪的两个剥壳夹柄上对应设有相向突起的凸起部，所述夹持破壳滑块9滑移时能伸入两个凸起部之间的空间从而使夹持破壳爪的两个爪体呈打开状态，机架1上铰接有驱使夹持破壳滑块9左右滑移的夹持破壳摆臂10，所述机架1上装有与夹持破壳凸轮11，夹持破壳凸轮11上动力连接有能摆动的夹持破壳动力臂12，夹持破壳动力臂12通过支座铰接在机架上，所述夹持破壳摆臂10通过夹持破壳联动机构与夹持破壳动力臂12动力连接，在本实施例中，重点参考图18，上述夹持破壳凸轮11的外表面为其凸轮轨道，夹持破壳动力臂12通过搭接头搭靠在夹持破壳凸轮11的凸轮轨道上，机架上装有破壳弹簧20，破壳弹簧20的上端连接在夹持破壳动力臂12上，从而保证夹持破壳动力臂12能收到夹持破壳凸轮11的动力驱动，上述夹持破壳联动机构包括夹持破壳连杆28，夹持破壳连杆28的两端分别与夹持破壳动力臂12、夹持破壳摆臂10铰接，当夹持破壳凸轮11转动时，转动到一定角度后驱使夹持破壳动力臂12摆动，通过夹持破壳连杆28带动夹持破壳摆臂10摆动，从而使夹持破壳滑块9进入以及远离两个凸起部之间的空间，即驱使两个爪体呈打开或夹持状态。

参考图1、图13、图14至图15所示，所述机架1上连接有驱使撕裂破壳爪滑移并撕裂花生外壳的撕裂破壳动力机构。所述撕裂破壳动力机构包括连接在撕裂破壳座7上的支撑销轴13，支撑销轴13位于两个剥壳夹柄5的内侧，所述撕裂破壳爪的两个剥壳夹柄对应设有背向突起的凸起部且当撕裂破壳爪运行最靠拢夹持破壳爪的位置时支撑销轴13位于凸起部内，所述破壳滑移箱8中滑动连接有撕裂内滑块14，所述撕裂内滑块14上通过拉动弹簧15与剥壳夹柄的后部连接，所述机架1上连接有与动力驱动机构动力连接的撕裂破壳曲柄16，所述撕裂破壳曲柄16上连接有能驱使破壳滑移箱8滑移的撕裂连杆17，撕裂连杆17的端部铰接在撕裂内滑块14上。结合图13至图17所示，所述弹压机构包括穿装在剥壳夹柄后部的竖向导杆18，所述竖向导杆18的上下两端皆具有导杆挡块，其中上部或下部的导杆挡块与其相邻的剥壳夹柄之间装有顶压弹簧19，在顶压弹簧19的作用下，两个剥壳夹柄的后部具有相互靠拢的趋势，因而可以使两个剥壳夹柄另一端的两个爪体具有相互靠拢的趋势。撕裂连杆17上具有长槽孔，上述竖向导杆18自长槽孔中穿过，撕裂连杆17在图12中的位置时，处于正要推动整个破壳滑移箱8滑移时的状态，上述撕裂破壳爪的两个剥壳夹柄在支撑销轴13作用下，使其两个爪体呈打开状态；撕裂连杆17在图16中的位置时，处于正要拉动整个破壳滑移箱8滑移时的状态，撕裂破壳爪的两个剥壳夹柄在支撑销轴13作用下，使其两个爪体呈闭合状态。

参考图1、图11至图18，详细描述该破壳机构的动作过程：当夹取爪2将夹取的花生送至两个破壳爪3之间的位置时，推送挡板115经过两个破壳爪3之间的位置后开始下落，推送挡板115可以推到原先未下落的花生壳或者花生米，夹持破壳滑块9即将在夹持破壳摆臂10的动力驱动下远离夹持破壳爪的两个剥壳夹柄上两个凸起部之间的空间，撕裂破壳爪在撕裂连杆17的动力作用下即将到达位置，夹持破壳滑块9完全离开上述空间后，夹持破壳爪夹住花生，撕裂破壳爪达到位置，支撑销轴13位于撕裂破壳爪的剥壳夹柄的凸起部内，撕裂破壳爪的两个爪体合拢抓住花生，撕裂破壳曲柄16随主驱动轴继续转动，撕裂连杆17拉动整个破壳滑移箱8滑移，撕裂破壳爪夹持花生并向外撕裂，因而会对花生壳进行破碎，破壳完成后，两个破壳爪3皆松开花生，花生壳以及花生米皆由机架上的落料孔50落下，重复上述循环，从而可以连续的对单个花生进行剥壳工作。

本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种花生剥壳装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）连接有固定破壳座（6）和撕裂破壳座（7），固定破壳座（6）和撕裂破壳座（7）内对应连接有破壳爪（3），两个破壳爪（3）分别为能夹持花生一侧的夹持破壳爪和能夹持花生另一侧并进行撕裂的撕裂破壳爪，夹持破壳爪和撕裂破壳爪分别连接有相互铰接的两个剥壳夹柄（5），剥壳夹柄（5）的后部装有能驱使两个爪体相互靠拢从而形成夹持状态的弹压机构，所述夹持破壳爪的两个剥壳夹柄铰接在固定破壳座（6）上，所述撕裂破壳座（7）上滑动连接有能左右滑移的破壳滑移箱（8），所述撕裂破壳爪的两个剥壳夹柄铰接在破壳滑移箱（8）上，所述机架（1）上连接有驱使夹持破壳爪夹持花生的夹持破壳动力机构以及驱使撕裂破壳爪滑移并撕裂花生外壳的撕裂破壳动力机构。

2.根据权利要求1所述的花生剥壳装置，其特征是：所述夹持破壳爪和撕裂破壳爪皆由上下相对的两个爪体组成，爪体包括破壳爪板以及连接在破壳爪板上且间隔设置的多个爪头。

3.根据权利要求2所述的花生剥壳装置，其特征是：爪头弯曲设置且上下相对的两个爪体上的爪头相向弯曲，夹持破壳爪上的爪头与撕裂破壳爪上的爪头错开设置。

4.根据权利要求1所述的花生剥壳装置，其特征是：所述夹持破壳动力机构包括连接在滑动连接在固定破壳座（6）上的夹持破壳滑块（9），夹持破壳爪的两个剥壳夹柄上对应设有相向突起的凸起部，所述夹持破壳滑块（9）滑移时能伸入两个凸起部之间的空间从而使夹持破壳爪的两个爪体呈打开状态，机架（1）上铰接有驱使夹持破壳滑块（9）左右滑移且由夹持破壳动力装置驱动的夹持破壳摆臂（10）。

5.根据权利要求4所述的花生剥壳装置，其特征是：所述夹持破壳动力装置包括连接在机架上且由动力机驱动转动的夹持破壳凸轮（11），夹持破壳凸轮（11）上动力连接有能摆动的夹持破壳动力臂（12），所述夹持破壳摆臂（10）通过夹持破壳联动机构与夹持破壳动力臂（12）动力连接。

6.根据权利要求5所述的花生剥壳装置，其特征是：所述破壳联动机构包括夹持破壳连杆（28），夹持破壳连杆（28）的两端分别与夹持破壳动力臂（12）、夹持破壳摆臂（10）铰接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的花生剥壳装置，其特征是：所述撕裂破壳动力机构包括连接在撕裂破壳座（7）上的支撑销轴（13），支撑销轴（13）位于两个剥壳夹柄（5）的内侧，所述撕裂破壳爪的两个剥壳夹柄对应设有背向突起的凸起部且当撕裂破壳爪运行最靠拢夹持破壳爪的位置时支撑销轴（13）位于凸起部内，所述破壳滑移箱（8）中滑动连接有撕裂内滑块（14），所述撕裂内滑块（14）上通过拉动弹簧（15）与剥壳夹柄的后部连接，所述破壳滑移箱（8）由与动力机连接的往复动力装置连接。

8.根据权利要求7所述的花生剥壳装置，其特征是：所述往复动力装置包括连接在机架（1）上且由动力机驱动的撕裂破壳曲柄（16），所述撕裂破壳曲柄（16）上连接有能驱使破壳滑移箱（8）滑移的撕裂连杆（17），撕裂连杆（17）的端部铰接在撕裂内滑块（14）上。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的花生剥壳装置，其特征是：所述弹压机构包括穿装在剥壳夹柄后部的竖向导杆（18），所述竖向导杆（18）的上下两端皆具有导杆挡块，其中上部或下部的导杆挡块与其相邻的剥壳夹柄之间装有顶压弹簧（19）。

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