CN2806317Y - 一种充填封口包装机的分杯装置 - Google Patents

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李岳云
黄凯标
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Abstract

一种充填封口包装机的分杯装置，包括机架、安装在机架上的托杯机构和吸杯机构，托杯机构包括一对上托杯叉、一对下托杯叉、以及各上托杯叉、下托杯叉的驱动机构和安装座体，其特征是：同一侧的上、下托杯叉的安装座体安装于同一根竖直设置的连接杆上。上托杯叉和/或下托杯叉的安装座体与连接杆之间设有调节上托杯叉和/或下托杯叉高度的位置调节机构；还可在机架上设置一能够调节两侧托杯叉之间水平距离的机构。本实用新型结构和分杯动作都比较简单，易于控制，并且能够灵活适应不同高度、不同外径的杯子的分离与放置。

Description

一种充填封口包装机的分杯装置
技术领域
本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种充填封口包装机的分杯装置。
背景技术
充填封口包装机的分杯装置是将一叠杯子中最下面的杯子与其它杯子分离并将其放置到输送带(输送带通常由带有杯子放置孔的模板组成)上的装置。现有一种分杯装置，即中国专利CN2680580Y公告的“纸杯灌装机的落杯装置”，包括对称布置的落杯上叉、落杯下叉以及相应的驱动机构，还包括强制落杯叉和强制落杯气缸，强制落杯叉固定在强制落杯气缸的活塞杆上，以及吸杯机构。这种落杯装置(即分杯装置)的强制落杯叉与吸杯机构共同作用于杯子，适用于杯子之间摩擦力较大的情况，能够顺畅地进行分杯操作，但是这种落杯装置的结构和工作过程都比较复杂。在杯子之间摩擦力较小的情况下，利用吸杯机构即可将一叠杯子中最下面的杯子与其它杯子分离，实现分杯操作，因此不必设置强制落杯叉和强制落杯气缸，可以简化落杯装置(分杯装置)的结构。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单且能灵活适应不同规格的杯子的充填封口包装机分杯装置。采用的技术方案如下：
一种充填封口包装机的分杯装置，包括机架、安装在机架上的托杯机构和吸杯机构，托杯机构包括一对上托杯叉、一对下托杯叉、以及各上托杯叉、下托杯叉的驱动机构和安装座体，其特征是：同一侧的上、下托杯叉的安装座体安装于同一根竖直设置的连接杆上。
上托杯叉和/或下托杯叉的安装座体与连接杆之间设有调节上托杯叉和/或下托杯叉高度的位置调节机构。这样，上、下托杯叉之间的距离可以灵活调整，托杯机构能够灵活适应不同高度的杯子的分杯。
作为一个例子，所述位置调节机构包括设于连接杆上的齿条以及可转动连接在相应的安装座体上的齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮具有一转动定位机构。上述齿轮的转动定位机构包括操作手柄以及操作手柄的定位座，操作手柄一端与齿轮固定连接，另一端可与定位座配合，定位座固定连接于相应的安装座体上。定位座上沿弧线均匀设有多个定位孔，操作手柄上设有可插入定位孔的销。
各上托杯叉、下托杯叉的驱动机构可采用驱动气缸，相应的安装座体为气缸缸体。
为了使托杯机构能够灵活适应不同外径的杯子的分杯，除了可以改变驱动气缸的活塞杆的行程之外，可在机架上设置一能够调节两侧托杯叉之间水平距离的机构，具体结构如下，设置在机架两侧的两根平行导杆，以及两块安装板，安装板的两端分别与导杆连接并可沿导杆移动，所述连接杆安装到安装板上。对于驱动机构采用驱动气缸，且同一侧的上、下托杯叉的驱动气缸缸体安装在同一根连接杆的情况，也将连接杆安装到安装板上。更具体地说，安装板的两端分别通过导套套接到两导杆上，导套两端还设有紧固件，紧固件使导套与导杆的位置相固定，而当要改变安装板的位置时则可松开紧固件，调整好位置后再重新装紧紧固件。
本实用新型结构和分杯动作都比较简单，易于控制，并且能够灵活适应不同高度、不同外径的杯子的分离与放置。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图(局部剖视图)；
图2是托杯机构与机架的连接关系图。
具体实施方式
如图1所示，这种充填封口包装机的分杯装置包括机架1、安装在机架1上的托杯机构和吸杯机构。托杯机构包括一对上托杯叉2和一对下托杯叉3，各上托杯叉2和下托杯叉3分别固定安装在横向布置的驱动气缸4、5的活塞杆41、51上(横向指水平方向，横向布置指驱动气缸4、5的活塞杆41、51沿水平方向运动。)。
为了使上、下托杯叉之间的距离可以灵活调整，从而使托杯机构能够灵活适应不同高度的杯子的分杯，可将同一侧的上托杯叉2和下托杯叉3的驱动气缸4、5的缸体42、52安装在同一根连接杆6上，连接杆6竖直设置(沿杯子下降方向)，上托杯叉2的驱动气缸4的缸体42与连接杆6之间设有位置调节机构，下托杯叉3的驱动气缸5的缸体52固定安装在连接杆6上；位置调节机构包括设于连接杆6上的齿条7以及可转动连接在驱动气缸4的缸体42上的齿轮8，齿轮8与齿条7啮合，齿轮8与操作手柄9的一端固定连接，操作手柄9的另一端与定位座10配合；定位座10固定连接于驱动气缸4的缸体42上，定位座10上沿弧线均匀设有多个定位孔11，操作手柄9上设有可插入定位孔11的销。
为了使托杯机构能够灵活适应不同外径的杯子的分杯，可设置一能够改变两侧托杯叉之间(包括上托杯叉2之间和下托杯叉3之间)水平距离的机构，具体结构如图2所示，机架1上设置平行的两根导杆12，以及两块安装板13，安装板13的两端分别通过导套14套接到两导杆12上，导套14两端还设有紧固件15，连接杆6安装到安装板13上，图2中表示共有八个分杯装置并排设置。紧固件15使导套14与导杆12的位置相固定，而当要改变安装板13的位置时则可松开紧固件15，调整好位置后再重新装紧紧固件15。
吸杯机构包括吸头16及其升降驱动机构。
本分杯装置的工作过程如下述：(1)下托杯叉3夹合，上托杯叉2打开，杯子叠17下落，由下托杯叉3托住杯子叠17中最下边的杯子的底部；(2)上托杯叉2夹合，并托住第二下边的杯子的杯口下沿；(3)吸头16上升并吸住最下边的杯子的底部；(4)下托杯叉3打开，吸头16带动最下边的杯子脱离第二下边的杯子，并往下送至模板(即传送带)的相应位置；然后回到步骤(1)，循环进行。上托杯叉2、下托杯叉3和吸头16由各自的驱动机构驱动，各驱动机构由包装机的控制装置协调控制。

Claims (10)

1.一种充填封口包装机的分杯装置，包括机架、安装在机架上的托杯机构和吸杯机构，托杯机构包括一对上托杯叉、一对下托杯叉、以及各上托杯叉、下托杯叉的驱动机构和安装座体，其特征是：同一侧的上、下托杯叉的安装座体安装于同一根竖直设置的连接杆上。
2.根据权利要求1所述的充填封口包装机的分杯装置，其特征是：所述上托杯叉和/或下托杯叉的安装座体与连接杆之间设有调节上托杯叉和/或下托杯叉高度的位置调节机构。
3.根据权利要求2所述的充填封口包装机的分杯装置，其特征是：所述位置调节机构包括设于连接杆上的齿条以及可转动连接在相应的安装座体上的齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮具有一转动定位机构。
4.根据权利要求3所述的充填封口包装机的分杯装置，其特征是：所述齿轮的转动定位机构包括操作手柄以及操作手柄的定位座，操作手柄一端与齿轮固定连接，另一端可与定位座配合，定位座固定连接于相应的安装座体上。
5.根据权利要求4所述的充填封口包装机的分杯装置，其特征是：所述定位座上沿弧线均匀设有多个定位孔，操作手柄上设有可插入定位孔的销。
6.根据权利要求1～5任一项所述的充填封口包装机的分杯装置，其特征是：所述各上托杯叉、下托杯叉的驱动机构是驱动气缸，安装座体是驱动气缸的缸体。
7.根据权利要求1～5所述的充填封口包装机的分杯装置，其特征是：所述机架上还设置一能够调节两侧托杯叉之间水平距离的机构。
8.根据权利要求7任一项所述的充填封口包装机的分杯装置，其特征是：所述调节两侧托杯叉之间水平距离的机构是，设置在机架两侧的两根平行导杆，以及两块安装板，安装板的两端分别与导杆连接并可沿导杆移动，所述连接杆安装到安装板上。
9.根据权利要求8所述的充填封口包装机的分杯装置，其特征是：所述安装板的两端分别通过导套套接到两导杆上，导套两端还设有紧固件，紧固件使导套与导杆的位置相固定。
10.根据权利要求6所述的充填封口包装机的分杯装置，其特征是：所述机架上还设置一能够调节两侧托杯叉之间水平距离的机构。
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