CN104400407B - 一种自动扭盖装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动扭盖装配机，第一输送轨道将上盖输送至其前端的位于对接工位上的滑落控制机构，下压机构将上盖下压滑落至第二输送轨道上，并与完成定位的下盖进行对接，当完成对接的上盖与下盖输送至装配工位时，定位机构将下盖定位，扭转机构将带动上盖转动，使得上盖与下盖通过螺纹连接装配在一起，实现自动化装配，降低人力劳动成本和提高了生产效率，并且保证上盖与下盖装配连接强度具有一致性。
Description
【技术领域】
本发明涉及装配机械，尤其是一种自动扭盖装配机。
【背景技术】
为了满足生产工艺的要求，一些灌装液体产品的瓶子，其配合连接有上盖和下盖，正常使用时，下盖与瓶子固定连接，上盖与下盖则通过螺纹活动连接。在灌装液体产品前，需要将上盖与下盖装配连接成一整体，之后再将其与完成灌装的瓶子进行连接。现有技术中，上盖和下盖的装配连接采用的是人工作业的方式，采用该方式其效率低，而且人力劳动成本较高；另外，由于不用的作业员，上盖与下盖的连接强度不一，也会影响产品的质量。
本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种自动扭盖装配机，第一输送轨道将上盖输送至其前端的位于对接工位上的滑落控制机构，下压机构将上盖下压滑落至第二输送轨道上，并与完成定位的下盖进行对接，当完成对接的上盖与下盖输送至装配工位时，定位机构将下盖定位，扭转机构将带动上盖转动，使得上盖与下盖通过螺纹连接装配在一起，实现自动化装配，降低人力劳动成本和提高了生产效率，并且保证上盖与下盖装配连接强度具有一致性。
为解决上述技术问题，本发明一种自动扭盖装配机，采用如下技术方案：
本发明一种自动扭盖装配机，包括机架和设在机架上用于上盖与下盖先后进行对接和装配的对接工位和装配工位，所述机架上固定连接有用于将上盖输送至对接工位上的第一输送轨道和用于先后输送下盖至对接工位和装配工位的第二输送轨道，所述第一输送轨道前端连接有用于防止上盖直接滑落至对接工位上的滑落控制机构，所述对接工位上设有与机架固定连接的用于将位于滑落控制机构的上盖顶压滑落至第二输送轨道上以与下盖对接的下压机构，所述装配工位设有与机架固定连接的用于驱动上盖转动将完成对接的上盖与下盖通过螺纹连接装配的扭转机构，所述机架上还固定连接有用于将位于对接工位和装配工位上的下盖进行定位的定位机构。
所述滑落控制机构包括与第一输送轨道固定连接的连接座，所述连接座上设有U型槽，所述U型槽过渡端部设有滑落通孔，所述滑落孔侧边设有与连接座转动连接的且可复位的用于防止上盖直接滑落至第二输送轨道上的卡片。
所述卡片呈Z型结构，所述卡片中部设有转动连接孔,所述转动连接孔转动连接有与连接座固定连接的转轴，所述连接座上固定连接有液压杆，所述液压杆自由端保持顶压卡片的后端以使卡片前端卡住滑落孔，所述连接座底部设有用于对卡片翻转限位的阶梯结构。
所述下压机构包括与机架固定连接的下压气缸，所述下压气缸输出端连接有用于将卡在滑落孔上的上盖顶压滑落至第二输送轨道与下盖对接的下压杆。
所述下压杆与滑落孔同轴。
所述扭转机构包括与机架固定连接的升降气缸，所述升降气缸输出端连接有与机架滑动连接的滑板，所述滑板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有用于带动位于装配工位上的上盖转动的扭盖转轴，所述扭盖转轴下端设有与上盖外形匹配的驱动帽。
所述定位机构包括分别设在第二输送轨道两侧与机架固定连接的两个定位气缸，每个定位气缸输出端连接有定位夹块，所述定位夹块上设有两个分别用于卡住位于对接工位和装配工位上的下盖的凹口，所述第二输送轨道在对接工位和装配工位上相应设有用于定位夹块伸入第二输送轨道内以卡住下盖的导向缺口。
所述凹口呈月牙形，两个凹口的间距略大于两倍的下盖直径。
所述第一输送轨道和第二输送轨道中间设有用于输送的凹槽，所述第一输送轨道浮于第二输送轨道之上，所述第一输送轨道异面垂直于第二输送轨道，呈T结构。
与现有技术相比，本发明一种自动扭盖装配机具有如下特点：
1、自动化装配上盖和下盖，降低人力劳动成本和提高生产效率。
2、上盖与下盖装配连接强度具有一致性。
3、结构简单，操作方便。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中定位机构及第二输送轨道连接结构示意图。
图3为本发明中定位机构及第二输送轨道的爆炸视图。
图4为本发明中滑落控制机构的结构示意图。
图5为本发明中滑落控制机构的爆炸视图。
图6为本发明中滑落控制机构的主视图。
图7为图6沿A-A方向的剖视图。
图8为本发明中液压杆的结构示意图。
图9为本发明中卡片的结构示意图。
图10为本发明中扭盖转轴的结构示意图。
图11为上盖的结构示意图。
图12为下盖的结构示意图。
图13为上盖与下盖装配的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
本发明一种自动扭盖装配机，包括机架1和设在机架1上分别用于上盖2与下盖4先后进行对接和装配的对接工位11和装配工位12，所述机架1固定连接的用于将上盖2输送至对接工位11上的第一输送轨道3和用于先后输送下盖4至对接工位11和装配工位12的第二输送轨道5，第二输送轨道5贯穿于对接工位11和装配工位12，所述第一输送轨道3和第二输送轨道5中间设有用于输送的凹槽10，所述第一输送轨道3浮于第二输送轨道5之上，所述第一输送轨道3异面垂直于第二输送轨道5，呈T结构，即第一输送轨道3前端位于第二输送轨道5的中部上方，所述第一输送轨道3前端连接有用于防止上盖2直接滑落至对接工位11上的滑落控制机构6，所述对接工位11上设有与机架1固定连接的用于将位于滑落控制机构6的上盖2顶压滑落至第二输送轨道5上以与下盖4对接的下压机构7，所述装配工位12设有与机架1固定连接的用于驱动上盖2转动将完成对接的上盖2与下盖4通过螺纹连接装配的扭转机构8，所述机架1上还固定连接有用于将位于对接工位11和装配工位12上的下盖4进行定位的定位机构9，上盖2沿着方向C输送至对接工位11，下盖4沿方向B先后输送至对接工位11和装配工位12，完成装配连接的上盖2和下盖4从第二输送轨道5的另一端输出，即沿方向D输出。
所述滑落控制机构6包括与第一输送轨道3固定连接的连接座61，所述连接座61上设有U型槽62，所述U型槽62过渡端部设有滑落通孔63，所述滑落孔63侧边设有与连接座61转动连接的且可复位的用于防止上盖2直接滑落至第二输送轨道5上的卡片64。
所述卡片64呈Z型结构，所述卡片64中部设有转动连接孔641,所述转动连接孔641转动连接有与连接座61固定连接的转轴65，所述连接座61上固定连接有液压杆67，所述液压杆67自由端保持顶压卡片64的后端以使卡片64前端卡住滑落孔63，所述连接座61底部设有用于对卡片64翻转限位的阶梯结构68，卡片64的前端与阶梯结构68的凸面紧贴，液压杆67的自由端则穿出阶梯结构68的凹面，以顶压卡片64的后端；卡片64翻转时，阶梯结构68的凹面提供卡片64后端转动的空间，使得卡片64前端朝下转动，至滑落孔63开启。
所述下压机构7包括与机架1固定连接的下压气缸71，所述下压气缸71输出端连接有用于将卡在滑落孔63上的上盖2顶压滑落至第二输送轨道5与下盖4对接的下压杆72。
所述下压杆72与滑落孔63同轴，保证下压杆72顶压上盖2时，上盖2受力均匀，可以准确地与下盖4对接。
所述扭转机构8包括与机架1固定连接的升降气缸81，所述升降气缸81输出端连接有与机架1滑动连接的滑板82，所述滑板82上固定连接有驱动电机83，所述驱动电机83输出端连接有用于带动位于装配工位12上的上盖3转动的扭盖转轴84，所述扭盖转轴84下端设有与上盖2外形匹配的驱动帽85。滑板82与机架1可以通过滑轨滑块配合连接，通过控制驱动电机83的输出扭矩，以保证上盖2与下盖4的连接强度，即当驱动电机83所输出的扭矩增大至设定值时，驱动电机83则停止工作，上盖2与下盖4即完成装配连接。
所述定位机构9包括分别设在第二输送轨道5两侧与机架1固定连接的两个定位气缸91，每个定位气缸91输出端连接有定位夹块92，所述定位夹块92上设有两个分别用于卡住位于对接工位11和装配工位12上的下盖3的凹口93，所述第二输送轨道5在对接工位11和装配工位12上相应位置设有用于定位夹块92伸入第二输送轨道5内以卡住下盖3的导向缺口94。
所述凹口93呈月牙形，两个凹口93的间距略大于两倍的下盖3直径，在使用时，两凹口93之间隔有一下盖3。
本发明工作过程：第一输送轨道3和第二输送轨道5分别输送上盖2和下盖4，当下盖4输送至对接工位11时，定位气缸91输出端伸出，定位夹块92上的两凹口93分别将位于对接工位11和装配工位12上的下盖4卡住定位，下压气缸71输出端伸出，下压杆72则将卡在滑落孔63上的上盖2下压至第二输送轨道5上，并与下盖4对接，同时升降气缸81输出端伸出，推动滑板82及驱动电机83下降至设定位置，扭盖转轴84下端的驱动帽85将上盖2嵌套入其内，驱动电机83驱动扭盖转轴84转动，使得上盖2与下盖4通过螺纹连接在一起，当驱动电机83输出扭矩增大至设定值时，驱动电机83停止工作，接着，下压气缸71和升降气缸81的输出端复位缩回，定位气缸91的输出端也复位缩回，时定位夹块92松开所夹持定位的下盖4，最后，第二输送轨道5沿其输送方向将推动下盖4前进一个下盖4直径的距离，依次循环上述步骤，则实现自动将上盖2装配到下盖4上。
当下压杆72将卡在滑落孔63上的上盖2下压至第二输送轨道5上时，上盖2克服卡片64的阻挡力，卡片64绕转轴65转动，液压杆67的自由端则被卡片64的后端顶压而相应弹性回缩，卡片64开启滑落孔63后，上盖2滑落至第二输送轨道5上与下盖4对接，下压杆72复位缩回的同时，液压杆67的自由端则伸出，以顶压着卡片64的后端，使卡片64的前端卡住滑落孔63，限制上盖2自由滑落至对接工位11上。
Claims (9)
1.一种自动扭盖装配机，其特征在于包括机架(1)和设在机架(1)上用于上盖(2)与下盖(4)先后进行对接和装配的对接工位(11)和装配工位(12)，所述机架(1)上固定连接有用于将上盖(2)输送至对接工位(11)上的第一输送轨道(3)和用于先后输送下盖(4)至对接工位(11)和装配工位(12)的第二输送轨道(5)，所述第一输送轨道(3)前端连接有用于防止上盖(2)直接滑落至对接工位(11)上的滑落控制机构(6)，所述对接工位(11)上设有与机架(1)固定连接的用于将位于滑落控制机构(6)的上盖(2)顶压滑落至第二输送轨道(5)上以与下盖(4)对接的下压机构(7)，所述装配工位(12)设有与机架(1)固定连接的用于驱动上盖(2)转动将完成对接的上盖(2)与下盖(4)通过螺纹连接装配的扭转机构(8)，所述机架(1)上还固定连接有用于将位于对接工位(11)和装配工位(12)上的下盖(4)进行定位的定位机构(9)。
2.按权利要求1所述一种自动扭盖装配机，其特征在于所述滑落控制机构(6)包括与第一输送轨道(3)固定连接的连接座(61)，所述连接座(61)上设有U型槽(62)，所述U型槽(62)过渡端部设有滑落通孔(63)，所述滑落孔(63)侧边设有与连接座(61)转动连接的且可复位的用于防止上盖(2)直接滑落至第二输送轨道(5)上的卡片(64)。
3.按权利要求2所述一种自动扭盖装配机，其特征在于所述卡片(64)呈Z型结构，所述卡片(64)中部设有转动连接孔(641),所述转动连接孔(641)转动连接有与连接座(61)固定连接的转轴(65)，所述连接座(61)上固定连接有液压杆(67)，所述液压杆(67)自由端保持顶压卡片(64)的后端以使卡片(64)前端卡住滑落孔(63)，所述连接座(61)底部设有用于对卡片(64)翻转限位的阶梯结构(68)。
4.按权利要求3所述一种自动扭盖装配机，其特征在于所述下压机构(7)包括与机架固定连接的下压气缸(71)，所述下压气缸(71)输出端连接有用于将卡在滑落孔(63)上的上盖(2)顶压滑落至第二输送轨道(5)与下盖(4)对接的下压杆(72)。
5.按权利要求4所述一种自动扭盖装配机，其特征在于所述下压杆(72)与滑落孔(63)同轴。
6.按权利要求1所述一种自动扭盖装配机，其特征在于所述扭转机构(8)包括与机架(1)固定连接的升降气缸(81)，所述升降气缸(81)输出端连接有与机架(1)滑动连接的滑板(82)，所述滑板(82)上固定连接有驱动电机(83)，所述驱动电机(83)输出端连接有用于带动位于装配工位(12)上的上盖(3)转动的扭盖转轴(84)，所述扭盖转轴(84)下端设有与上盖(2)外形匹配的驱动帽(85)。
7.按权利要求1所述一种自动扭盖装配机，其特征在于所述定位机构(9)包括分别设在第二输送轨道(5)两侧与机架(1)固定连接的两个定位气缸(91)，每个定位气缸(91)输出端连接有定位夹块(92)，所述定位夹块(92)上设有两个分别用于卡住位于对接工位(11)和装配工位(12)上的下盖(3)的凹口(93)，所述第二输送轨道(5)在对接工位(11)和装配工位(12)上相应设有用于定位夹块(92)伸入第二输送轨道(5)内以卡住下盖(3)的导向缺口(94)。
8.按权利要求7所述一种自动扭盖装配机，其特征在于所述凹口(93)呈月牙形，两个凹口(93)的间距略大于两倍的下盖(3)直径。
9.按权利要求1所述一种自动扭盖装配机，其特征在于所述第一输送轨道(3)和第二输送轨道(5)中间设有用于输送的凹槽(10)，所述第一输送轨道(3)浮于第二输送轨道(5)之上，所述第一输送轨道(3)异面垂直于第二输送轨道(5)，呈T结构。
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