CN106112649A - 一种热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统，第一夹持组件和第二夹持组件均可滑动安装在轨道上，第一驱动机构用于驱动第一夹持组件开合，第二家驱动机构用于驱动第二夹持组件开合，第三驱动机构用于驱动第一夹持组件和第二夹持组件交替在上下料工位和加工工位之间，当传感器检测到第一夹持组件位于加工工时，控制机构根据第一检测信号控制加工机构加工，同时控制第二驱动机构驱动第二夹持组件开合并控制第二进料机构进料；通过上述优化设计，通过同一个驱动机构能够实现多个夹持机构的工位切换，实现处于两个工位的工件进行同时加工和上下料，能够连续加工，大大提高工作效率，保证加工精度。

Description

一种热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统
技术领域
本发明涉及热水系统安装技术领域，尤其涉及一种热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统。
背景技术
目前家用领域的热泵热水器或空调热泵热水三联供产品都采用的是循环加热的加热方式。这种加热方式的缺点是需要用大容量水箱进行提前加热和蓄热，由于对安装时的要求较高，并且安装零件较多，连接零件的精度要求对安装精度影响较大，因此在安装过程中，加工精度高的连接零件。目前大批量作业的机床不适于对安装配件进行加工，安装配件通常采用手工加工，常用的夹具每次只能夹持一个工件，大大影响加工精度和效率。因此，如何对这些零部件进行快速高精度加工，已成为热水系统安装领域亟待解决的问题。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统。
本发明提出的一种热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统，包括：轨道、第一夹持组件、第二夹持组件、第一进料机构、第二进料机构、加工机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、控制机构；
轨道上依次设第一上下料工位、加工工位、第二上下料工位，第一进料机构位于第一上下料工位，加工机构位于加工工位，第二进料机构位于第二上下料工位，加工工位上设有传感器；
第一夹持组件和第二夹持组件可移动安装在轨道上，第一夹持组件内设有 第一夹持部，第一驱动机构与第一夹持组件连接用于驱动第一夹持组件的第一夹持部开合，第二夹持组件内设有第二夹持部，第二驱动机构与第二夹持组件连接用于驱动第二夹持组件的第二夹持部开合，第三驱动机构与第一夹持组件和第二夹持组件连接用于驱动第一夹持组件在第一上下料工位和加工工位之间移动并且同时驱动第二夹持组件在加工工位和第二上下料工位之间移动；
第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、传感器分别与控制机构连接，当传感器检测到第一夹持组件位于加工工时，控制机构根据第一检测信号控制加工机构加工，同时控制第二驱动机构驱动第二夹持组件开合并控制第二进料机构进料，当传感器检测到第二夹持组件位于加工工时，控制机构根据第二检测信号控制加工机构加工，同时控制第一驱动机构驱动第一夹持组件开合并控制第一进料机构进料。
优选地，第一夹持组件包括第一夹板、第二夹板，第一夹板和第二夹板位于同一平面上，第一夹板靠近第二夹板一侧设有第一凹槽，第二夹板靠近第一夹板一侧设有第一凹槽，第一凹槽和第二凹槽相对设置形成第一容纳腔，第一驱动机构与第一夹板和/或第二夹板连接用于驱动第一夹板和/或第二夹板移动。
优选地，第二夹持组件包括第三夹板、第四夹板，第三夹板和第四夹板位于同一平面上，第三夹板靠近第四夹板一侧设有第三凹槽，第四夹板靠近第三夹板一侧设有第三凹槽，第三凹槽和第四凹槽相对设置形成第二容纳腔，第二驱动机构与第三夹板和/或第四夹板连接用于驱动第三夹板和/或第四夹板移动。
优选地，第一驱动机构设置在第一上下料工位，第二驱动机构设置在第二上下料工位。
优选地，第三驱动机构采用驱动缸，驱动缸的输出轴平行于滑轨设置，且所述输出轴与第一夹持组件和第二夹持组件连接。
本发明中，所提出的热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统，第一夹持组件和第二夹持组件均可滑动安装在轨道上，第一驱动机构用于驱动第一夹持组件开合，第二家驱动机构用于驱动第二夹持组件开合，第三驱动机构用于驱动第一夹持组件和第二夹持组件交替在上下料工位和加工工位之间，当传感器检测到第一夹持组件位于加工工时，控制机构根据第一检测信号控制加工机构加工，同时控制第二驱动机构驱动第二夹持组件开合并控制第二进料机构进料；通过上述优化设计，通过同一个驱动机构能够实现多个夹持机构的工位切换，实现处于两个工位的工件进行同时加工和上下料，能够连续加工，大大提高工作效率，保证加工精度。
附图说明
图1为本发明提出的一种热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统的结构示意图。
图2为本发明提出的一种热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统的侧视示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统，包括：轨道1、第一夹持组件、第二夹持组件、第一进料机构4、第二进料机构5、加工机构6、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、控制机构；
轨道1上依次设第一上下料工位、加工工位、第二上下料工位，第一进料机构4位于第一上下料工位，加工机构6位于加工工位，第二进料机构5位于第二上下料工位，加工工位上设有传感器；
第一夹持组件和第二夹持组件可移动安装在轨道1上，第一夹持组件内设有第一夹持部，第一驱动机构与第一夹持组件连接用于驱动第一夹持组件的第一夹持部开合，第二夹持组件内设有第二夹持部，第二驱动机构与第二夹持组件连接用于驱动第二夹持组件的第二夹持部开合，第三驱动机构与第一夹持组件和第二夹持组件连接用于驱动第一夹持组件在第一上下料工位和加工工位之间移动并且同时驱动第二夹持组件在加工工位和第二上下料工位之间移动；
第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、传感器分别与控制机构连接，第一驱动机构设置在第一上下料工位，第二驱动机构设置在第二上下料工位，第三驱动机构采用驱动缸7，驱动缸7的输出轴平行于滑轨设置，且所述输出轴与第一夹持组件和第二夹持组件连接。
在夹持机构的具体设计中，第一夹持组件包括第一夹板21、第二夹板22，第一夹板21和第二夹板22位于同一平面上，第一夹板21靠近第二夹板22一侧设有第一凹槽，第二夹板22靠近第一夹板21一侧设有第一凹槽，第一凹槽和第二凹槽相对设置形成第一容纳腔，第一驱动机构与第一夹板21和/或第二夹板22连接用于驱动第一夹板21和/或第二夹板22移动；第二夹持组件包括第三夹板31、第四夹板32，第三夹板31和第四夹板32位于同一平面上，第三夹板31靠近第四夹板32一侧设有第三凹槽，第四夹板32靠近第三夹板31一侧设有第三凹槽，第三凹槽和第四凹槽相对设置形成第二容纳腔，第二驱动机构与第三夹板31和/或第四夹板32连接用于驱动第三夹板31和/或第四夹板32移动。
本实施例的热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统的具体工作过程中，在驱动缸的作用下，使得第一夹持组件移动至加工工位，同时，第二夹持组件移动至第二上下料工位，当传感器检测到第一夹持组件位于加工工时，控 制机构根据第一检测信号控制加工机构6加工，同时控制第二驱动机构驱动第二夹持组件打开，并控制第二进料机构5进料，然后第二驱动机构驱动第二夹持组件合起；然后在驱动缸的驱动作用下，使得第二夹持组件移动至加工工位，同时，第一夹持组件移动至第一上下料工位，使得当传感器检测到第二夹持组件位于加工工位时，控制机构根据第二检测信号控制加工机构6加工，同时控制第一驱动机构驱动第一夹持组件开合并控制第一进料机构4进料，从而实现多工位连续加工。
在本实施例中，所提出的热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统，第一夹持组件和第二夹持组件均可滑动安装在轨道上，第一驱动机构用于驱动第一夹持组件开合，第二家驱动机构用于驱动第二夹持组件开合，第三驱动机构用于驱动第一夹持组件和第二夹持组件交替在上下料工位和加工工位之间，当传感器检测到第一夹持组件位于加工工时，控制机构根据第一检测信号控制加工机构加工，同时控制第二驱动机构驱动第二夹持组件开合并控制第二进料机构进料；通过上述优化设计，通过同一个驱动机构能够实现多个夹持机构的工位切换，实现处于两个工位的工件进行同时加工和上下料，能够连续加工，大大提高工作效率，保证加工精度。
在具体实施方式中，第一驱动机构设置在第一上下料工位，第二驱动机构设置在第二上下料工位，第三驱动机构采用驱动缸7，驱动缸7的输出轴平行于滑轨设置，且所述输出轴与第一夹持组件和第二夹持组件连接；当第一夹持机构处于第一上下料工位时开合，第二夹持机构处于第二上下料工位时开合，便于第一驱动机构和第二驱动机构的布置，保证加工连续性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本 发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统，其特征在于，包括：轨道(1)、第一夹持组件、第二夹持组件、第一进料机构(4)、第二进料机构(5)、加工机构(6)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、控制机构；
轨道(1)上依次设第一上下料工位、加工工位、第二上下料工位，第一进料机构(4)位于第一上下料工位，加工机构(6)位于加工工位，第二进料机构(5)位于第二上下料工位，加工工位上设有传感器；
第一夹持组件和第二夹持组件可移动安装在轨道(1)上，第一夹持组件内设有第一夹持部，第一驱动机构与第一夹持组件连接用于驱动第一夹持组件的第一夹持部开合，第二夹持组件内设有第二夹持部，第二驱动机构与第二夹持组件连接用于驱动第二夹持组件的第二夹持部开合，第三驱动机构与第一夹持组件和第二夹持组件连接用于驱动第一夹持组件在第一上下料工位和加工工位之间移动并且同时驱动第二夹持组件在加工工位和第二上下料工位之间移动；
第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、传感器分别与控制机构连接，当传感器检测到第一夹持组件位于加工工时，控制机构根据第一检测信号控制加工机构(6)加工，同时控制第二驱动机构驱动第二夹持组件开合并控制第二进料机构(5)进料，当传感器检测到第二夹持组件位于加工工时，控制机构根据第二检测信号控制加工机构(6)加工，同时控制第一驱动机构驱动第一夹持组件开合并控制第一进料机构(4)进料。
2.根据权利要求1所述的热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统，其特征在于，第一夹持组件包括第一夹板(21)、第二夹板(22)，第一夹板(21)和第二夹板(22)位于同一平面上，第一夹板(21)靠近第二夹板(22)一侧设有第一凹槽，第二夹板(22)靠近第一夹板(21)一侧设有第一凹槽，第一凹槽和第二凹槽相对设置形成第一容纳腔，第一驱动机构与第一夹板(21)和/或第二夹板(22)连接用于驱动第一夹板(21)和/或第二夹板(22)移动。
3.根据权利要求1所述的热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统，其特征在于，第二夹持组件包括第三夹板(31)、第四夹板(32)，第三夹板(31)和第四夹板(32)位于同一平面上，第三夹板(31)靠近第四夹板(32)一侧设有第三凹槽，第四夹板(32)靠近第三夹板(31)一侧设有第三凹槽，第三凹槽和第四凹槽相对设置形成第二容纳腔，第二驱动机构与第三夹板(31)和/或第四夹板(32)连接用于驱动第三夹板(31)和/或第四夹板(32)移动。
4.根据权利要求1所述的热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统，其特征在于，第一驱动机构设置在第一上下料工位，第二驱动机构设置在第二上下料工位。
5.根据权利要求1所述的热水系统连接件多工位连续加工自动控制系统，其特征在于，第三驱动机构采用驱动缸(7)，驱动缸(7)的输出轴平行于滑轨设置，且所述输出轴与第一夹持组件和第二夹持组件连接。
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