CN113770942B - 通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置及其使用方法，通过控制器对装夹装置本体进行自动化工序操作，同时将装夹机构放置在通气基板上，输气检测装置的输气口装配在通气基板内，输气管布置在通气基板内，一端连通输气检测装置的输气口，另一端连通装夹机构的定位检测部，采用气密性检测实现定位的自动化装夹，可一人操作多个装夹机构，提高了对工件的加工效率，通过气密性检测的定位，提高了工件的定位精度，基本实现无人化下的设备加工。

Description

通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及机床夹具装备领域，具体为通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置及其使用方法。

背景技术

随着现代科技不断的发展，各行各业越来越多地引入机械化自动化，机械加工技术作为一项发展时间超过百年的技术，发展至今同样也出现有采用机械自动进行机械加工的装置，机床是工厂中最常见的加工设备，而传统机床都是需要工人进行手动操作，即使是现在主流的数字控制机床，它是一种装有程序控制系统的自动化机床，主要通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸进行相关特种加工，列入各种零件的切削加工，车削加工、铣削加工、钻削加工、镗削加工、磨削加工等，但是现有技术中，数控机床在加工时大多时候也属于半自动化，往往还需要人工进行工作的装夹，当工件加工完成后，工人进行对工件进行拆卸、更换，一般确保效率都是需要一个工人守着一台数控机床，进行手动安装和拆卸，无法自动进行工件的定位、夹紧、更换，造成劳动力消耗较大，增加成本。

发明内容

针对现有技术中数控机床还需人工手动安装和拆卸存在无法自动进行工件的定位、夹紧、更换以及造成劳动力消耗较大，增加成本的问题，本发明提供通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置及其使用方法，结构简单，操作方便，可以一个工人控制多台机床，基本实现无人化操作，提高装夹定位精度，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，包括通过电源连接的装夹装置本体和控制器，所述装夹装置本体包括第一装夹机构、第二装夹机构、通气基板、输气管和输气检测装置；第一装夹机构上设有第一装夹台，第一装夹台上设有第一定位检测部和第一装夹组件，第一定位检测部上放置第一工件，并通过第一装夹组件对第一工件进行横向夹紧；第二装夹机构上设有第二装夹台，第二装夹台上设有第二定位检测部和第二装夹组件，第二定位检测部上放置第二工件，并通过第二装夹组件对第二工件进行纵向夹紧；

第一装夹机构和第二装夹机构装配在通气基板上，输气检测装置的输气口装配在通气基板内，通气基板内设有输气管道，输气管分布在输气管道内的，且输气管的一端连通输气检测装置的输气口，并通过输气检测装置提供气压，输气管的另一端分支设置，其中一支路连通设置在第一定位检测部，另一支路连通设置在第二定位检测部，实现通过气体分别对第一工件和第二工件进行位置检测。

优选的，第一装夹组件包括两个第一一级夹紧爪和两个第一二级夹紧爪，两个第一一级夹紧爪分布在第一装夹台的前后两端且相对设置，两个第一二级夹紧爪分布在第一装夹台的左右两端且相对设置，第一工件在第一装夹台上通过两个第一一级夹紧爪和两个第一二级夹紧爪实现左右以及前后的夹紧。

优选的，第一工件横向放置在第一定位检测部上进行定位检测，第一定位检测部包括第一定位检测板和若干第一定位垫块；第一定位检测板放置在第一装夹台上，若干第一定位垫块沿着第一工件的底部边沿分布设置在第一定位检测板上，第一工件放置在若干第一定位垫块上，输气管经若干第一定位垫块对第一工件进行气体检测，实现第一工件的位置检测。

进一步的，若干第一定位垫块上均设有通气孔，输气管的一支路连通若干第一定位垫块的通气孔，当第一工件放置在第一定位垫块上并堵住通气孔时，控制器检测气压均衡，则对第一工件实现定位检测，当第一工件放置在第一定位垫块上，第一工件的一部分没有堵住通气孔时，控制器检测气压失衡，则需对第一工件进行定位检测。

优选的，第二装夹组件包括两个第二一级装夹紧爪和两个第二二级夹紧爪；两个第二一级装夹紧爪分布在第二装夹台的前后两端且相对设置，两个第二二级夹紧爪分布在第二装夹台的左右两端且相对设置，第二工件在第二装夹台上通过两个第二一级夹紧爪和两个第二二级夹紧爪实现左右以及前后的夹紧。

优选的，第二工件纵向放置在第二定位检测部上进行定位检测，第二定位检测部包括第二定位检测板和若干第二定位垫块；第二定位检测板放置在第二装夹台上，若干第二定位垫块沿着第二工件的底部边沿分布设置在第二定位检测板上，第二工件放置在若干第二定位垫块上，输气管经若干第二定位垫块对第二工件进行气体检测，实现第二工件的位置检测。

进一步的，若干第二定位垫块上均设有通气孔，输气管的一支路连通若干第二定位垫块的通气孔，当第二工件放置在第二定位垫块上并堵住通气孔时，控制器检测气压均衡，则对第二工件实现定位检测，当第二工件放置在第二定位垫块上，第二工件的一部分没有堵住通气孔时，控制器检测气压失衡，则需对第二工件进行定位检测。

优选的，控制器的输入端连接位置检测模块和气压传感器，控制器的输出端连接一级开关信号输出模块、二级开关信号输出模块和人机交互模块；所述位置检测模块和气压传感器分别装配在第一定位检测部和第二定位检测部上；一级开关信号输出模块装配在输气检测装置上，用于输气检测装置的开关；二级开关信号输出模块分别装配在第一装夹组件和第二装夹组件上，用于控制第一装夹组件和第二装夹组件的开关；人机交互模块用于显示输气管中的气压信号。

一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置的使用方法，基于上述所述的一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，包括如下步骤：

通过控制器打开输气检测装置，使得输气管在第一定位检测部和第二定位检测部上保持通气状态；

将第一工件和第二工件分别对应放置在第一定位检测部和第二定位检测部上时，当第一工件或第二工件分别在第一定位检测部或第二定位检测部上堵住了输气管的通气时，控制器检测气压均衡；则对第一工件或第二工件实现定位检测；并通过控制器分别控制操作第一装夹组件或第二装夹组件分别对第一工件或第二工件启动夹紧装置；

当第一工件或第二工件分别在第一定位检测部或第二定位检测部上，若工件的一部分没有堵住了输气管的通气时，则控制器检测气压失衡，则对气压失衡的工件位置进行调整，使得控制器检测气压均衡后，对第一工件或第二工件实现定位检测，并通过控制器分别控制操作第一装夹组件或第二装夹组件分别对第一工件或第二工件启动夹紧装置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供了一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，通过控制器对装夹装置本体进行自动化工序操作，同时将装夹机构放置在通气基板上，输气检测装置的输气口装配在通气基板内，输气管布置在通气基板内，一端连通输气检测装置的输气口，另一端连通装夹机构的定位检测部，采用气密性检测实现定位的自动化装夹，可一人操作多个装夹机构，提高了对工件的加工效率，通过气密性检测的定位，提高了工件的定位精度，基本实现无人化下的设备加工。

进一步的，装夹装置本体包括第一装夹机构和第二装夹机构；第一装夹机构和第二装夹机构的结构相同，其中第一装夹机构实现对工件的横向定位，第二装夹机构实现对工件的纵向定位，可一人操作多个装夹机构，提高了对工件的加工效率。

进一步的，装夹机构的一级夹紧爪和二级夹紧爪有效的对工件进行前后左右的夹紧，便于对工件的加工。

进一步的，定位检测部中若干定位垫块沿着工件的底部边沿分布设置在定位检测板上，工件放置在若干定位垫块上，输气管经若干定位垫块对工件进行气体检测，实现通过气密性检测对工件的位置定位，提高了工件的定位精度。

进一步的，控制器输入端连接位置检测模块，控制器的输出端连接一级开关信号输出模块、二级开关信号输出模块和人机交互模块，对工件实现自动化定位和装夹，提高了自动性能。

一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置的使用方法，采用气密性检测方法确定工件是否正确定位，大大提高了对工件定位的精度，有效提高了对工件自动化定位和装夹的工作。

附图说明

图1为本发明中自动化装夹装置装夹工件的结构示意图；

图2为本发明中自动化装夹装置的结构示意图；

图3为本发明中装夹装置上定位检测板结构示意图。

图中：1-第一装夹机构；2-第二装夹机构；3-通气基板；4-输气管；5-输气检测装置；6-第一工件；7-第二工件；8-控制器；11-第一装夹台；12-第一一级夹紧爪；13-第一二级夹紧爪；14-第一定位垫块；15-第一定位检测板；21-第二装夹台；22-第二一级装夹紧爪；23-第二二级夹紧爪；24-第二定位垫块；25-第二定位检测板；31-输气管道。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

本发明提供了一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，结构简单，操作方便，可以一个工人控制多台机床，基本实现无人化操作，提高装夹定位精度，用以解决现有技术中的缺陷。

具体的，参见图1，该自动化装夹装置包括通过电源连接的装夹装置本体和控制器8，所述装夹装置本体包括第一装夹机构1、第二装夹机构2、通气基板3、输气管4和输气检测装置5；第一装夹机构1上设有第一装夹台11，第一装夹台11上设有第一定位检测部和第一装夹组件，第一定位检测部上放置第一工件6，并通过第一装夹组件对第一工件6进行横向夹紧；第二装夹机构2上设有第二装夹台21，第二装夹台21上设有第二定位检测部和第二装夹组件，第二定位检测部上放置第二工件7，并通过第二装夹组件对第二工件7进行纵向夹紧；

根据图2所示，第一装夹机构1和第二装夹机构2装配在通气基板3上，输气检测装置5的输气口装配在通气基板3内，通气基板3内设有输气管道31，输气管4分布在输气管道31内的，且输气管4的一端连通输气检测装置5的输气口，并通过输气检测装置5提供气压，输气管4的另一端分支设置，其中一支路连通设置在第一定位检测部，另一支路连通设置在第二定位检测部，实现通过气体分别对第一工件6和第二工件7进行位置检测。

对于第一装夹机构1中的第一装夹组件和第一定位检测部的具体结构如下：

第一装夹组件包括两个第一一级夹紧爪12和两个第一二级夹紧爪13，两个第一一级夹紧爪12分布在第一装夹台11的前后两端且相对设置，两个第一二级夹紧爪13分布在第一装夹台11的左右两端且相对设置，第一工件6在第一装夹台11上通过两个第一一级夹紧爪12和两个第一二级夹紧爪13实现左右以及前后的夹紧。

第一工件6横向放置在第一定位检测部上进行定位检测，第一定位检测部包括第一定位检测板15和若干第一定位垫块14，如图3所示；第一定位检测板15放置在第一装夹台11上，若干第一定位垫块14沿着第一工件6的底部边沿分布设置在第一定位检测板15上，第一工件6放置在若干第一定位垫块14上，输气管4经若干第一定位垫块14对第一工件6进行气体检测，实现第一工件6的位置检测。

其中，若干第一定位垫块14上均设有通气孔，输气管4的一支路连通若干第一定位垫块14的通气孔，当第一工件6放置在第一定位垫块14上并堵住通气孔时，控制器8检测气压均衡，则对第一工件6实现定位检测，当第一工件6放置在第一定位垫块14上，第一工件6的一部分没有堵住通气孔时，控制器8检测气压失衡，则需对第一工件6进行定位检测。

对于第二装夹机构2中的第二装夹组件和第二定位检测部的具体结构如下：

第二装夹组件包括两个第二一级装夹紧爪22和两个第二二级夹紧爪23；两个第二一级装夹紧爪22分布在第二装夹台21的前后两端且相对设置，两个第二二级夹紧爪23分布在第二装夹台21的左右两端且相对设置，第二工件7在第二装夹台21上通过两个第二一级夹紧爪22和两个第二二级夹紧爪23实现左右以及前后的夹紧。

第二工件7纵向放置在第二定位检测部上进行定位检测，第二定位检测部包括第二定位检测板25和若干第二定位垫块24；第二定位检测板25放置在第二装夹台21上，若干第二定位垫块24沿着第二工件7的底部边沿分布设置在第二定位检测板25上，第二工件7放置在若干第二定位垫块24上，输气管4经若干第二定位垫块24对第二工件7进行气体检测，实现第二工件7的位置检测。

其中，若干第二定位垫块24上均设有通气孔，输气管4的一支路连通若干第二定位垫块24的通气孔，当第二工件7放置在第二定位垫块24上并堵住通气孔时，控制器8检测气压均衡，则对第二工件7实现定位检测，当第二工件7放置在第二定位垫块24上，第二工件7的一部分没有堵住通气孔时，控制器8检测气压失衡，则需对第二工件7进行定位检测。

本发明中通过控制器8实现对装夹装置本体进行自动化装夹定位工作，其中，控制器8的输入端连接位置检测模块和气压传感器，控制器8的输出端连接一级开关信号输出模块、二级开关信号输出模块和人机交互模块；所述位置检测模块和气压传感器分别装配在第一定位检测部和第二定位检测部上；一级开关信号输出模块装配在输气检测装置5上，用于输气检测装置5的开关；二级开关信号输出模块分别装配在第一装夹组件和第二装夹组件上，用于控制第一装夹组件和第二装夹组件的开关；人机交互模块用于显示输气管4中的气压信号。

本发明还提供了一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置的使用方法，基于上述所述的一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，包括如下步骤：

通过控制器8打开输气检测装置5，使得输气管4在第一定位检测部和第二定位检测部上保持通气状态；

将第一工件6和第二工件7分别对应放置在第一定位检测部和第二定位检测部上时，当第一工件6或第二工件7分别在第一定位检测部或第二定位检测部上堵住了输气管4的通气时，控制器8检测气压均衡；则对第一工件6或第二工件7实现定位检测；并通过控制器8分别控制操作第一装夹组件或第二装夹组件分别对第一工件6或第二工件7启动夹紧装置；

当第一工件6或第二工件7分别在第一定位检测部或第二定位检测部上，若工件的一部分没有堵住了输气管4的通气时，则控制器8检测气压失衡，则对气压失衡的工件位置进行调整，使得控制器8检测气压均衡后，对第一工件6或第二工件7实现定位检测，并通过控制器8分别控制操作第一装夹组件或第二装夹组件分别对第一工件6或第二工件7启动夹紧装置。

本发明中第一定位垫块14和第二定位垫块24的通气孔孔径大小为φ0.8—φ1.5mm，通气孔贯穿第一定位垫块14和第二定位垫块24的上端外表面，且通气孔为若干组且规则排布，第一装夹机构1和第二装夹机构2底部贯穿有固定螺孔，且通过螺栓连接在通气基板3上，第一装夹机构1和第二装夹机构2虎钳装夹装置但不仅限于虎钳，可以根据需要更换不同的装夹装置；通气基板3为钢质矩形结构。

输气检测装置5的输气口内嵌在通气基板3内，输气检测装置5周围有固定螺孔，且通过固定螺栓与通气基板3之间相匹配。

本发明采用气密性检测方法确定工件是否正确定位，如果装入位置正确，气孔被工件挡住，然后将反馈上传到控制器8上，控制器8进行控制操作，如果工件位置不正确，控制器8会发送位置纠正命令，如果工件位置正确，控制器8会发送夹紧命令，装夹组件会对工件进行夹紧。

本发明中装夹装置本体是一个虎钳装夹装置，但不仅限于虎钳，可以根据需要更换不同的装夹装置装夹装置本体上方设有自动供料装置，用于放置工件。

第一定位垫块14和第二定位垫块24的通气孔通过深孔加工技术加工的微小通气孔，数量为几组并呈对称(或不对称)排布，其中通有空气，进行气密性检测的关键定位装置。

通过深孔加工技术加工的微小输气管道，为所有通气孔进行输气的总的气体管道，贯穿于装夹机构内部。

通过外接于夹具通气管道的气压传感器，工件的定位情况反馈给了控制器8。

通气基板3(加工有气道的夹具体)，通过螺栓螺孔固定在机床工作台面，与所述装夹装置本体与所述输气检测装置5配合连接。

装夹机构外部连接的输气检测装置5(可以选用通用流体用压力开关)，输气检测装置5根据压力数据判断工件是否定位就绪，并将结果反馈给机床的控制器8；控制器8得到反馈数据后发出指令，控制夹具启动夹紧装置；本套夹具具有自动装夹、定位检测、拆卸、供料、接料功能，可以实现设备的无人化控制，可不间断持续加工，提高加工效率，节省人工，适合推广。

综上所述，本发明提供了一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置以及使用方法，这是一套自动化装夹的虎钳，工件由供料装置安装到装夹机构上，为了判断工件是否安装到位，装夹机构上和工件接触的台面上设置有许多规则(或不规则)排列的通气孔，通气孔下方设有一总的输气管道对一系列的通气孔进行总的输气，与装夹机构连接的基板安装在机床工作台上，安装工件前，气孔一直是通气状态。当工件被机械手安装到夹具上之后，工件会堵住气孔，会导致气孔里面压力增大，装置主体底部有一检测装置，检测装置将数据反馈到外面接的气压传感器，气压传感器将信息反馈到控制器8，控制器8对信息进行判断是否定位正确，控制器8判断后将命令下达到机床，然后反馈机床工件已经定位好了，可以启动夹紧装置。本发明提供的通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置及方法，可以实现一人多机，提高加工效率，其创新的通过气密性检测的定位方法，提高了工件的定位精度，基本实现无人化下的设备加工。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，其特征在于，包括通过电源连接的装夹装置本体和控制器（8），所述装夹装置本体包括第一装夹机构（1）、第二装夹机构（2）、通气基板（3）、输气管（4）和输气检测装置（5）；第一装夹机构（1）上设有第一装夹台（11），第一装夹台（11）上设有第一定位检测部和第一装夹组件，第一定位检测部上放置第一工件（6），并通过第一装夹组件对第一工件（6）进行横向夹紧；第二装夹机构（2）上设有第二装夹台（21），第二装夹台（21）上设有第二定位检测部和第二装夹组件，第二定位检测部上放置第二工件（7），并通过第二装夹组件对第二工件（7）进行纵向夹紧；

第一装夹机构（1）和第二装夹机构（2）装配在通气基板（3）上，输气检测装置（5）的输气口装配在通气基板（3）内，通气基板（3）内设有输气管道（31），输气管（4）分布在输气管道（31）内的，且输气管（4）的一端连通输气检测装置（5）的输气口，并通过输气检测装置（5）提供气压，输气管（4）的另一端分支设置，其中一支路连通设置在第一定位检测部，另一支路连通设置在第二定位检测部，实现通过气体分别对第一工件（6）和第二工件（7）进行位置检测；

控制器（8）的输入端连接位置检测模块和气压传感器，控制器（8）的输出端连接一级开关信号输出模块、二级开关信号输出模块和人机交互模块；所述位置检测模块和气压传感器分别装配在第一定位检测部和第二定位检测部上；一级开关信号输出模块装配在输气检测装置（5）上，用于输气检测装置（5）的开关；二级开关信号输出模块分别装配在第一装夹组件和第二装夹组件上，用于控制第一装夹组件和第二装夹组件的开关；人机交互模块用于显示输气管（4）中的气压信号。

2.根据权利要求1所述的一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，其特征在于，所述第一装夹组件包括两个第一一级夹紧爪（12）和两个第一二级夹紧爪（13），两个第一一级夹紧爪（12）分布在第一装夹台（11）的前后两端且相对设置，两个第一二级夹紧爪（13）分布在第一装夹台（11）的左右两端且相对设置，第一工件（6）在第一装夹台（11）上通过两个第一一级夹紧爪（12）和两个第一二级夹紧爪（13）实现左右以及前后的夹紧。

3.根据权利要求1所述的一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，其特征在于，所述第一工件（6）横向放置在第一定位检测部上进行定位检测，第一定位检测部包括第一定位检测板（15）和若干第一定位垫块（14）；第一定位检测板（15）放置在第一装夹台（11）上，若干第一定位垫块（14）沿着第一工件（6）的底部边沿分布设置在第一定位检测板（15）上，第一工件（6）放置在若干第一定位垫块（14）上，输气管（4）经若干第一定位垫块（14）对第一工件（6）进行气体检测，实现第一工件（6）的位置检测。

4.根据权利要求3所述的一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，其特征在于，若干第一定位垫块（14）上均设有通气孔，输气管（4）的一支路连通若干第一定位垫块（14）的通气孔，当第一工件（6）放置在第一定位垫块（14）上并堵住通气孔时，控制器（8）检测气压均衡，则对第一工件（6）实现定位检测，当第一工件（6）放置在第一定位垫块（14）上，第一工件（6）的一部分没有堵住通气孔时，控制器（8）检测气压失衡，则需对第一工件（6）进行定位检测。

5.根据权利要求1所述的一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，其特征在于，所述第二装夹组件包括两个第二一级装夹紧爪（22）和两个第二二级夹紧爪（23）； 两个第二一级装夹紧爪（22）分布在第二装夹台（21）的前后两端且相对设置，两个第二二级夹紧爪（23）分布在第二装夹台（21）的左右两端且相对设置，第二工件（7）在第二装夹台（21）上通过两个第二一级夹紧爪（22）和两个第二二级夹紧爪（23）实现左右以及前后的夹紧。

6.根据权利要求1所述的一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，其特征在于，所述第二工件（7）纵向放置在第二定位检测部上进行定位检测，第二定位检测部包括第二定位检测板（25）和若干第二定位垫块（24）；第二定位检测板（25）放置在第二装夹台（21）上，若干第二定位垫块（24）沿着第二工件（7）的底部边沿分布设置在第二定位检测板（25）上，第二工件（7）放置在若干第二定位垫块（24）上，输气管（4）经若干第二定位垫块（24）对第二工件（7）进行气体检测，实现第二工件（7）的位置检测。

7.根据权利要求6所述的一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，其特征在于，若干第二定位垫块（24）上均设有通气孔，输气管（4）的一支路连通若干第二定位垫块（24）的通气孔，当第二工件（7）放置在第二定位垫块（24）上并堵住通气孔时，控制器（8）检测气压均衡，则对第二工件（7）实现定位检测，当第二工件（7）放置在第二定位垫块（24）上，第二工件（7）的一部分没有堵住通气孔时，控制器（8）检测气压失衡，则需对第二工件（7）进行定位检测。

8.一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置的使用方法，基于权利要求1-7任一项所述的一种通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置，其特征在于，包括如下步骤：

通过控制器（8）打开输气检测装置（5），使得输气管（4）在第一定位检测部和第二定位检测部上保持通气状态；

将第一工件（6）和第二工件（7）分别对应放置在第一定位检测部和第二定位检测部上时，当第一工件（6）或第二工件（7）分别在第一定位检测部或第二定位检测部上堵住了输气管（4）的通气时，控制器（8）检测气压均衡；则对第一工件（6）或第二工件（7）实现定位检测；并通过控制器（8）分别控制操作第一装夹组件或第二装夹组件分别对第一工件（6）或第二工件（7）启动夹紧装置；

当第一工件（6）或第二工件（7）分别在第一定位检测部或第二定位检测部上，若工件的一部分没有堵住了输气管（4）的通气时，则控制器（8）检测气压失衡，则对气压失衡的工件位置进行调整，使得控制器（8）检测气压均衡后，对第一工件（6）或第二工件（7）实现定位检测，并通过控制器（8）分别控制操作第一装夹组件或第二装夹组件分别对第一工件（6）或第二工件（7）启动夹紧装置。

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